王 達(dá)
(上??睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司四川分公司,四川 成都 610094)
TBB水電站位于東南亞某島國(guó),為引水式電站,由首部樞紐、引水隧洞、調(diào)壓井、壓力明鋼管、地面廠房及尾水渠、變電站、場(chǎng)內(nèi)及場(chǎng)外道路等組成。電站開(kāi)發(fā)任務(wù)以發(fā)電為主,并兼顧下泄生態(tài)用水,首部樞紐首部校核洪水位252.11 m,正常蓄水位247.00 m,死水位244.00 m,設(shè)計(jì)引用流量13.6 m3/s,額定水頭154 m,總裝機(jī)3×6 MW。
壩址處集雨面積為84.28 km2;多年平均年徑流量為3.15 億m3;多年平均流量為9.98 m3/s;壩址設(shè)計(jì)洪峰流量(P=1%)為822 m3/s;廠址設(shè)計(jì)洪峰流量(P=1%)為956 m3/s。
廷巴班流域?qū)贌釒?地處北緯11°,位于熱帶季風(fēng)氣候和熱帶雨林氣候分區(qū)交界處,年內(nèi)季節(jié)區(qū)別不明顯,旱季僅持續(xù)1~3個(gè)月,主要分布在每年的12月~2月或3月~5月,總體而言,每年從11月~4月相對(duì)干燥,年內(nèi)其他月份相對(duì)濕潤(rùn)。
本階段工程區(qū)地震設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)沿用原可研設(shè)計(jì)成果,地震動(dòng)峰值加速度值為210 gal。水工建筑物抗震設(shè)防烈度為8 度。
首部校核洪水位為252.11 m;正常蓄水位為247.00 m;死水位為244.00 m
尾水渠正常尾水位為76.00 m;最低尾水位為75.31 m。
轉(zhuǎn)輪直徑為0.9 m,額定轉(zhuǎn)速為900 r/min,最大毛水頭為177 m,額定水頭為154 m,最小水頭為154 m,額定流量為4.533 m3/s,水輪機(jī)額定容量為6.375 MW,機(jī)組飛輪力矩為12.8 t·m2。
計(jì)算開(kāi)始前,需要輸入引水管路系統(tǒng)、轉(zhuǎn)輪特性、甩負(fù)荷前工況、蝸殼、尾水管流道等多組參數(shù)。此外,還需要輸入導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律。
根據(jù)電站具體情況,計(jì)算2種工況,見(jiàn)表1。
表1 計(jì)算工況
簡(jiǎn)化的管路圖見(jiàn)圖1,簡(jiǎn)化的管路參數(shù)見(jiàn)表2。
圖1 電站引水簡(jiǎn)化示意圖
表2 引水線路參數(shù)
續(xù)表2
本次調(diào)保計(jì)算中的導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律將分別采用直線關(guān)閉和兩段關(guān)閉的形式進(jìn)行計(jì)算及比較分析。導(dǎo)葉采用兩段關(guān)閉時(shí),關(guān)閉曲線見(jiàn)圖2。
圖2 導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律曲線
圖2中,t0為導(dǎo)葉接力器不動(dòng)時(shí)間,Ts1為導(dǎo)葉接力器以第一段關(guān)閉速度從全開(kāi)至全關(guān)所需時(shí)間,Ts2為導(dǎo)葉接力器以第二段關(guān)閉速度從全開(kāi)至全關(guān)所需時(shí)間,Y12導(dǎo)葉接力器運(yùn)動(dòng)速度由第一段速度變?yōu)榈诙嗡俣葧r(shí)的導(dǎo)葉接力器行程,Tg1為導(dǎo)葉第一段實(shí)際關(guān)閉時(shí)間,Tg2為導(dǎo)葉第二段實(shí)際關(guān)閉時(shí)間。在使用如上參數(shù)定義時(shí),各參數(shù)相互獨(dú)立,交互作用很小,可以使用較簡(jiǎn)單的正交表進(jìn)行計(jì)算。
調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化計(jì)算采用遍歷法,由于KP,KI和KD之間交互作用明顯,一般不能使用簡(jiǎn)單的正交表,故直接使用遍歷法求取優(yōu)化的參數(shù)組合。
水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析采用雙步QR算法求出狀態(tài)矩陣的特征值的方法,狀態(tài)矩陣自動(dòng)形成,全部特征值均具有負(fù)實(shí)部時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定。只要有一個(gè)特征值具有非負(fù)實(shí)部,系統(tǒng)不穩(wěn)定。在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析基礎(chǔ)上可以計(jì)算水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定域。
計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3。
根據(jù)表3可以看出當(dāng)三臺(tái)機(jī)組同時(shí)事故甩負(fù)荷時(shí),推薦采用導(dǎo)葉最優(yōu)關(guān)閉規(guī)律為直線關(guān)閉7 s為最優(yōu)且滿足規(guī)范要求(從導(dǎo)葉額定開(kāi)度作為基值開(kāi)始計(jì)算)。導(dǎo)葉不動(dòng)時(shí)間為0.2 s。實(shí)際關(guān)閉時(shí)間為:Tg=7+0.2=7.2 s。
(1)根據(jù)電站的運(yùn)行條件和研究目的要求,確定如下大波動(dòng)過(guò)渡過(guò)程數(shù)值計(jì)算工況見(jiàn)表4。
表4 大波動(dòng)計(jì)算工況
(2)大波動(dòng)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 大波動(dòng)計(jì)算結(jié)果
續(xù)表5
1)結(jié)果分析
由表4可知:
a.以上工況中蝸殼進(jìn)口最大壓力值為221.37 m,出現(xiàn)工況3。
b.以上工況中尾水管進(jìn)口最小壓力值為-1.52 m,出現(xiàn)工況6。
c.以上工況中機(jī)組最大轉(zhuǎn)速上升率為55.33%,出現(xiàn)在工況14。
d.以上工況中調(diào)壓室最高涌浪水位為257.18 m,出現(xiàn)在工況11,最低涌浪水位為233.07 m,出現(xiàn)在工況5、工況7、工況14。
e.以上工況中機(jī)組最大壓力上升率為27.49%,出現(xiàn)在工況3。
根據(jù)上述結(jié)果,所有以上工況中的各項(xiàng)調(diào)節(jié)保證參數(shù)極值和調(diào)壓室最高、最低涌浪均能滿足計(jì)算控制值的要求,且均有合適的安全裕度。
(1)根據(jù)本電站的特點(diǎn),擬定小波動(dòng)計(jì)算工況見(jiàn)表6。
表6 小波動(dòng)計(jì)算工況
(2)調(diào)速器主要技術(shù)參數(shù)
根據(jù)《水輪機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)條件》(GB/T 9652.1-2007),水輪機(jī)引水系統(tǒng)的水流慣性時(shí)間常數(shù)Tw對(duì)PID型調(diào)速器不大于4 s,對(duì)PID型調(diào)速器不大于2.5 s,且水流慣性時(shí)間常數(shù)Tw與機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)Ta的比值不大于0.4,反擊式機(jī)組的Ta不小于4 s。本電站機(jī)組GD2取12.8t·m2時(shí),Ta=4.57 s,額定工況的Tw=1.11 s,Tw/Ta=0.24,滿足PID型調(diào)速器要求。
調(diào)速器參數(shù)首先按照斯坦因建議公式取值,即bp+bt=1.5Tw/TaTd=3TW,Tn=0.5Tw。對(duì)1#機(jī)水力-機(jī)械單元中,機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)Ta約為4.57 s,壓力管道慣性時(shí)間常數(shù)Tw約為1.11 s,由此可以初步確定出相應(yīng)的調(diào)速器參數(shù)為:Tn=0.555 s,Td=3.33 s,bt=0.36,bp=0.00。
本次計(jì)算采用的河海大學(xué)程序中,調(diào)速器參數(shù)采用比例增益KP、積分增益KI、微分增益KD,故利用KP=1/bt、KI=1/(btTd)、KD=Tn/bt可得:KP=7,KI=2.7 ,KD=1.5。
根據(jù)小波動(dòng)解析推導(dǎo)理論,水輪機(jī)工作水頭越小,輸水發(fā)電系統(tǒng)的小波動(dòng)穩(wěn)定性越差,因此選擇小波動(dòng)計(jì)算工況D(工況描述見(jiàn)表6)作為調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化計(jì)算工況,利用程序?qū)φ{(diào)速器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,優(yōu)化結(jié)果見(jiàn)表7。
表7 調(diào)速器主要參數(shù)優(yōu)化計(jì)算
綜合考慮,選取第4 組參數(shù)作為本次小波動(dòng)計(jì)算的調(diào)速器參數(shù)組,即:KP=7.0,KI=2.7 ,KD=1.5。
(3)小波動(dòng)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表8。
表8 小波動(dòng)計(jì)算結(jié)果
(4)結(jié)果分析
1)一般說(shuō)來(lái),機(jī)組的運(yùn)行水頭越低,其小波動(dòng)穩(wěn)定性就越差。根據(jù)結(jié)果,小波動(dòng)過(guò)渡過(guò)程的控制工況是工況D。工況D為上游死水位,最小水頭時(shí),三臺(tái)機(jī)組同時(shí)突減10%負(fù)荷工況。
2)機(jī)組轉(zhuǎn)速最大偏差出現(xiàn)在D工況,為17.82 r/min,為額定轉(zhuǎn)速的1.98%。機(jī)組頻率進(jìn)入±0.2%穩(wěn)定帶寬的調(diào)節(jié)時(shí)間出現(xiàn)在A工況,為5.79 s,振蕩次數(shù)0.5,調(diào)壓井水位呈收斂趨勢(shì),表明本電站水力發(fā)電系統(tǒng)小波動(dòng)穩(wěn)定性較好,具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。