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        新研究為機(jī)械臂加上觸覺

        2022-04-16 17:13:07
        中國科學(xué)探險(xiǎn) 2022年1期
        關(guān)鍵詞:操作者觸覺手部

        大多數(shù)健全人都可以輕而易舉地完成簡單的日常事務(wù)——當(dāng)他們伸手去拿一杯熱咖啡時(shí),他們能夠感受咖啡的重量和溫度,并以此調(diào)整握姿,防止液體灑出。當(dāng)人的手臂和手部的觸覺及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)完好時(shí),在觸碰或者握住物品的瞬間,他們就能感覺已經(jīng)接觸到物體,從而能夠自如地開始移動(dòng)或舉起物體。

        但是當(dāng)一個(gè)人操作假肢時(shí),這些工作就變得非常困難,更別說是用大腦去控制了。

        日前,一項(xiàng)研究中,一個(gè)來自美國匹茲堡大學(xué)康復(fù)中心神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室(University of Pittsburgh Rehab Neural Engineering Labs)的生物工程師小組描述了如何通過增加大腦刺激來喚起觸覺,從而使操作者更方便地操作由大腦控制的機(jī)械臂。實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)在視覺基礎(chǔ)上補(bǔ)充人工觸覺后,操作者抓取和移動(dòng)物體的平均時(shí)間從20.9秒減少到10.2秒,減少了一半。

        論文的聯(lián)合通訊作者,匹茲堡大學(xué)物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)系(Department of Physical Medicine and Rehabilitation)的副教授 Jennifer Collinger 說:“從某種意義上說,我們預(yù)料到這會(huì)發(fā)生,但是實(shí)驗(yàn)中觀察到的程度是我們沒想到的。肢體和手部的觸覺反饋對(duì)我們?nèi)粘I钪械恼P袨橹陵P(guān)重要,當(dāng)這一反饋缺失時(shí),人們的行為能力就會(huì)受損?!?/p>

        研究參與者 Nathan Copeland 是世界上第一個(gè)不僅在大腦運(yùn)動(dòng)皮層,而且在大腦體感官皮層(大腦中處理身體感官信息的區(qū)域)也植入了微型電極陣列的人。這個(gè)陣列讓他不僅能通過大腦控制機(jī)械臂,還能接收到觸覺反饋,與脊髓功能完好的人身上神經(jīng)回路的運(yùn)作方式類似。

        Copeland 說:“我已經(jīng)對(duì)刺激產(chǎn)生的感覺以及在沒有刺激的情況下執(zhí)行操作都非常熟悉了。盡管這種感覺不是‘自然的’,能夠感覺到壓力和輕微的刺痛,但絲毫不會(huì)困擾我。我從來不覺得接收刺激信號(hào)是我需要去適應(yīng)的,在執(zhí)行操作的同時(shí)接收到刺激信號(hào),對(duì)我而言自然得就像‘花生醬夾果醬三明治’。”

        一場車禍中,Copeland 手臂受損,于是他加入了一項(xiàng)用以測(cè)試觸覺運(yùn)動(dòng)微電機(jī)的腦-機(jī)接口(brain-computer interface,BCI)的臨床實(shí)驗(yàn),并植入了美國 Blackrock Microsystems 公司的四塊微電機(jī)陣列,通常也稱作 Utah 陣列。

        早期的論文中首次描述了使用微小的電脈沖刺激大腦的感覺區(qū)域,將如何在一個(gè)人的手部激發(fā)觸覺,這種方法甚至對(duì)由于脊髓損傷導(dǎo)致四肢失去感覺的人也有效。而這項(xiàng)新的研究中,研究人員將用來自腦部的信號(hào)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)與將信號(hào)傳回大腦來提供感官反饋結(jié)合起來。

        在一系列的測(cè)試中,腦-機(jī)接口操作者被要求從桌子上拿起各種物體并轉(zhuǎn)移到一個(gè)較高的平臺(tái)上。實(shí)驗(yàn)證明,加入電刺激產(chǎn)生的觸覺反饋后,參與者完成任務(wù)的速度是在沒有電刺激情況下的兩倍。

        在新的論文中,研究者希望能在盡可能接近真實(shí)世界的環(huán)境中測(cè)試觸覺反饋的效果。

        論文的聯(lián)合通訊作者、匹茲堡大學(xué)物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)系的副教授 Robert Gaunt 說:“我們不希望在任務(wù)中去除知覺的視覺成分。即使是恢復(fù)有限的、有缺陷的知覺,(殘疾)人的行為能力都有了非常大的提升。為了使觸覺更逼真,并將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于人們的生活,我們還有很長的路要走。但是離重建大腦的正常輸入這一目標(biāo)越近,我們的生活就會(huì)越美好?!?/p>

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