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        向量式有限元在陡坡雙樁基礎(chǔ)內(nèi)力及變形計(jì)算中的應(yīng)用研究

        2022-04-14 07:09:26
        湖南交通科技 2022年1期
        關(guān)鍵詞:陡坡抗力內(nèi)力

        陳 冠

        (湖南路橋建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司, 湖南 長沙 410015)

        0 引言

        自我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施以來,邊遠(yuǎn)地區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)取得了矚目成就,相較于平原地帶,邊遠(yuǎn)地區(qū)地理?xiàng)l件十分復(fù)雜,主要表現(xiàn)為地面高差變化大、地勢起伏變化頻繁、坡面陡峭險(xiǎn)峻等,因此對橋梁基礎(chǔ)的建設(shè)提出了更高要求。高陡橫坡段樁柱式橋梁雙樁基礎(chǔ)是山區(qū)橋梁樁基的一種常見形式,由于受樁土相互作用和橫向聯(lián)系梁對內(nèi)力調(diào)整的影響,陡坡雙樁基礎(chǔ)的工程特性及承載機(jī)理與一般樁基礎(chǔ)存在明顯差異[1],常規(guī)橋梁樁基的內(nèi)力計(jì)算方法難以完全適用,故其內(nèi)力及位移的合理計(jì)算是樁基設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。

        針對這一問題,眾多學(xué)者展開了深入的研究與探討。張永杰等[2]基于陡坡雙樁基礎(chǔ)的受力特性建立了陡坡群樁樁土相互作用分析模型,并采用結(jié)構(gòu)位移法提出了陡坡群樁的優(yōu)化設(shè)計(jì)思路;楊明輝等[3]針對高陡邊坡的坡體滑動(dòng)現(xiàn)象,在考慮重力二階效應(yīng)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)了陡坡基樁內(nèi)力的冪級數(shù)解,通過與現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)的對比驗(yàn)證了冪級數(shù)解的合理性;趙明華等[4]提出了一種改進(jìn)的有限桿單元法,重點(diǎn)分析了樁頂荷載形式對基樁內(nèi)力及位移的影響;尹平保等[5]設(shè)計(jì)完成了復(fù)雜荷載下雙樁基礎(chǔ)的室內(nèi)模型試驗(yàn),探討了樁身彎矩關(guān)于各影響因素的擬合公式和相關(guān)參數(shù)取值。

        綜上所述,關(guān)于陡坡樁柱式樁基礎(chǔ)內(nèi)力計(jì)算的現(xiàn)有研究多基于傳統(tǒng)有限元方法,在迭代計(jì)算過程中容易出現(xiàn)結(jié)果不收斂等問題,本文采用創(chuàng)新性的向量式有限元法(VFIFE),將樁基礎(chǔ)離散為有質(zhì)量節(jié)點(diǎn)與無質(zhì)量單元的集合,建立基樁向量式模型并考慮雙樁基礎(chǔ)的樁土相互作用,通過與基于ABAQUS平臺的傳統(tǒng)有限元計(jì)算結(jié)果相互驗(yàn)證分析,證明了該方法的有效性與可行性。

        1 VFIFE基本原理

        向量式有限元是由普渡大學(xué)丁承先教授等提出的數(shù)值計(jì)算方法,也稱有限質(zhì)點(diǎn)法。VFIFE在運(yùn)動(dòng)計(jì)算不考慮整體結(jié)構(gòu)的耦合作用,不會在計(jì)算中形成傳統(tǒng)動(dòng)力計(jì)算中的質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣[6],其計(jì)算分析步驟主要分為3步,分別是確定結(jié)構(gòu)模型、確定節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程和更新計(jì)算節(jié)點(diǎn)的內(nèi)力與外力。

        圖1 點(diǎn)值描述和逆向運(yùn)動(dòng)

        將中央差分法引入牛頓第二定律可得該單元的運(yùn)動(dòng)方程為:

        (1)

        式中:x為質(zhì)點(diǎn)位移;F(n)為質(zhì)點(diǎn)所受內(nèi)力;h為計(jì)算步長。

        對于平面桿系,根據(jù)文獻(xiàn)[7]分別推導(dǎo)A1B3、A2B2狀態(tài)下的單元內(nèi)力計(jì)算公式:

        (2)

        式中:f為單元內(nèi)力;E為彈性模量;A為單元截面積;e為當(dāng)前狀態(tài)的單元方向向量。

        2 陡坡基樁VFIFE模型建立

        2.1 陡坡雙樁基礎(chǔ)受力分析

        陡坡雙樁基礎(chǔ)的受荷條件較為復(fù)雜,圖2給出了陡坡樁柱式雙樁基礎(chǔ)的受力分析示意圖,以前樁為例,陡坡樁主要承受的荷載類型有上部結(jié)構(gòu)向下施加的軸向荷載N、水平荷載V、彎矩荷載M和周圍土體施加的水平推力q(z)和水平抗力p(x,z)。根據(jù)陡坡樁的整體受力特點(diǎn),可將樁體分為3部分,分別為:自由段、滑坡段和嵌固段,坡體對樁基的水平推力主要有4種分布類型,分別是矩形、三角形、梯形和拋物線分布,樁后水平土壓力表達(dá)式如式(1)所示:

        q(z)=az2+bz+c

        (1)

        式中:z為樁頂?shù)胶奢d計(jì)算點(diǎn)的豎直距離;a、b、c分別為坡體對樁身的水平推力分布函數(shù)系數(shù)。

        坡體對樁身的水平抗力p(x,z)需要考慮樁身周圍坡體臨空面存在的不穩(wěn)定土層,根據(jù)Matlock法的基本假定,樁身受到地基土抗力的反力系數(shù)在豎直方向呈線性變化,因此,對不穩(wěn)定土層抗力進(jìn)行折減后的水平抗力表達(dá)式如式(2)所示:

        p(x,z)=ηk(z)b0x

        (2)

        式中:η為水平抗力折減系數(shù);k(z)為地基土體抗力系數(shù);b0為樁身計(jì)算寬度;x為樁身的水平位移;z為計(jì)算抗力點(diǎn)的深度。

        樁身軸力的大小受樁身側(cè)向摩擦阻力與樁體自重的影響,且隨樁體自重呈線性變化,樁身軸力的分布函數(shù)如式(3)所示:

        N(z)=N0+fz

        (3)

        式中:N(z)為深度z時(shí)樁身受到的軸力;N0為樁頂受上部結(jié)構(gòu)的軸力;f為軸力增長系數(shù),與樁身自重有關(guān);z為計(jì)算軸力點(diǎn)的深度。

        圖2 陡坡雙樁基礎(chǔ)樁身受力示意圖

        2.2 樁土相互作用的表達(dá)

        由于受到坡體水平推力的作用,需要考慮淺層土體抗力折減的情況,陡坡樁基礎(chǔ)的樁土相互作用較為復(fù)雜,且區(qū)別于單樁基礎(chǔ),陡坡雙樁基礎(chǔ)中橫系梁的存在會約束樁體的變形,使得前后樁的內(nèi)力被重新分配,因此,陡坡樁基礎(chǔ)樁土相互作用的描述是內(nèi)力計(jì)算的一個(gè)難點(diǎn)。

        在有限單元法的基礎(chǔ)上采用對樁基計(jì)算節(jié)點(diǎn)施加等效節(jié)點(diǎn)荷載的方式可以在準(zhǔn)確反應(yīng)樁土相互作用的前提下簡化計(jì)算[8]。將樁身簡化為平面桿系單元并取微元體進(jìn)行受力及變形分析,以樁頂為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面坐標(biāo)系xoz。樁身微元體受力分析如圖3所示,由前后樁的轉(zhuǎn)角連續(xù)及彎矩平衡可建立式(4)所示方程組;由前后樁的位移協(xié)調(diào)及剪力平衡可建立式(5)所示方程組:

        {θb=θbh;θf=θfh

        Mb-Mbh=M1;Mf+Mfh=M2

        zb h=0;zf h=0

        (4)

        (5)

        式中:θf、θb分別為前、后樁樁頂處轉(zhuǎn)角;Mf、Mb分別為前、后樁樁頂處彎矩;θf h、θb h分別為前、后樁橫系梁處轉(zhuǎn)角;Mb h、Mb h分別為前、后樁橫系梁處彎矩;zf h、zb h分別為前、后樁橫系梁處豎向位移;xo f、xo b分別為前、后樁樁頂處水平位移;Vf、Vb分別為前、后樁樁頂處剪力;V1、V2分別為上部結(jié)構(gòu)前、后樁傳遞的剪力。

        圖3 樁身微元體受力分析

        根據(jù)樁體的平衡方程,考慮樁土相互作用下,將作用在單元上的水平推力和水平抗力等效為施加在節(jié)點(diǎn)上的集中力,得到的等效節(jié)點(diǎn)力表達(dá)式分別如式(6)、式(7)所示:

        (6)

        (7)

        2.3 VFIFE模型建立

        2.3.1模型建立

        陡坡樁柱式雙樁基礎(chǔ)可采用平面梁單元類型建立VFIFE模型,模型中節(jié)點(diǎn)和單元的建立與分布需要遵循的原則有:樁身變截面處、橫系梁連接處、地層分界處、土壓力突變處和樁體分段處均要設(shè)置節(jié)點(diǎn)。

        以后樁樁頂為坐標(biāo)原點(diǎn)建立陡坡樁柱式雙樁基礎(chǔ)VFIFE分析模型的整體坐標(biāo)系并對質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行編號,質(zhì)點(diǎn)之間采用平面彎曲桿單元進(jìn)行連接,單元質(zhì)量平均分配到相鄰的兩端質(zhì)點(diǎn)上,單元本身不計(jì)重量,考慮樁土相互作用,將式(6)、式(7)中定義的等效節(jié)點(diǎn)推力與抗力施加在受相應(yīng)作用的質(zhì)點(diǎn)上,得到的向量式有限元模型如圖4所示。

        圖4 陡坡雙樁基礎(chǔ)VFIFE模型示意圖

        2.3.2平面控制方程的建立與求解

        對建立的陡坡雙樁基礎(chǔ)VFIFE模型進(jìn)行分析,根據(jù)平面問題的特點(diǎn),可知每個(gè)質(zhì)點(diǎn)擁有2個(gè)平移分量和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分量,考慮阻尼影響的情況下建立的質(zhì)點(diǎn)控制方程如式(8)所示:

        (8)

        將式(8)展開可得:

        (9)

        采用中央差分法[9]可將質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度表示為:

        (10)

        把式(10)代入式(9),求得控制方程的解如式(11)所示:

        (11)

        式中:γ1=1/(1+ζh/2);γ2=γ1(1-ζh/2)。

        為得到模型的單元內(nèi)力,取一基礎(chǔ)單元αβ作為研究對象,通過對某一計(jì)算步施加虛擬逆向運(yùn)動(dòng)的方式可計(jì)算得到下一計(jì)算步的單元內(nèi)力,由此可以推導(dǎo)出各時(shí)刻樁身的內(nèi)力計(jì)算公式,如式(12)所示:

        基于上述理論及計(jì)算公式,采用Matlab編寫陡坡樁柱式雙樁基礎(chǔ)的VFIFE求解程序,計(jì)算流程如圖5所示。

        圖5 向量式有限元程序計(jì)算流程

        3 結(jié)果對比分析

        3.1 工程概況

        本文以廣東省某高速公路TJ4標(biāo)段某大橋的雙樁柱式基礎(chǔ)為工程背景,工程概況如下:陡坡高30 m,坡度比為1∶2;樁柱式雙樁基礎(chǔ)由墩柱、樁、橫系梁及蓋梁組成,橫系梁高1.8 m,蓋梁高2 m,墩柱長14.5 m,樁身長33.2 m,樁徑2 m;樁基使用C25混凝土與HRB335鋼筋制作而成。綜合考慮上部結(jié)構(gòu)自重荷載、車輛荷載、風(fēng)荷載等復(fù)合作用,對前、后樁樁頂施加豎向荷載N1=N2=5000 kN,橫向荷載V1=V2=100 kN,彎矩M1=M2=110 kN·m,基礎(chǔ)剖面如圖6所示,材料參數(shù)如表1所示。

        圖6 基礎(chǔ)剖面示意圖(單位: m)

        表1 主要材料參數(shù)材料粘聚力/kPa內(nèi)摩擦角/(°)容重/(kN·m-3)彈性模量/MPa泊松比強(qiáng)風(fēng)化花崗巖6030173000.42中風(fēng)化花崗巖——233 0000.36鋼筋混凝土——24.530 0000.2

        3.2 結(jié)果對比

        為研究向量式有限元方法在考慮樁土耦合作用下陡坡樁內(nèi)力及變形計(jì)算中的可行性,建立該工程的傳統(tǒng)有限元模型進(jìn)行對比驗(yàn)證分析,本文采用大型通用有限元軟件ABAQUS建立陡坡雙樁實(shí)體模型,選取前樁計(jì)算結(jié)果作為研究對象,VFIFE和ABAQUS計(jì)算時(shí)間分別為1 min和5 min,計(jì)算結(jié)果如圖7、圖8所示。

        圖7a、圖8a分別給出了VFIFE和ABAQUS的前樁彎矩及剪力計(jì)算結(jié)果曲線,由圖可知,VFIFE計(jì)算程序得到的樁身彎矩及剪力曲線與傳統(tǒng)通用有限元ABAQUS得到的樁身彎矩及剪力曲線十分吻合,兩種方法均可以較為準(zhǔn)確地描述陡坡樁基的內(nèi)力分布情況。在橫系梁以上的墩柱段,前樁的剪力基本保持不變,彎矩隨距墩頂距離的增加呈線性變化,前樁所受的剪力、彎矩均略大于后樁。同時(shí),由于橫系梁對樁身內(nèi)力的重新分配作用,剪力和彎矩均在橫系梁位置發(fā)生了突變。在坡面以下區(qū)段,剪力呈現(xiàn)先減小再負(fù)向增大,最后在0附近震蕩;彎矩呈現(xiàn)先增大,后減小至0附近穩(wěn)定。

        圖7b、圖8b分別給出了橫系梁以上區(qū)域VFIFE與ABAQUS的樁身內(nèi)力相對誤差曲線,由圖可知,VFIFE計(jì)算程序與ABAQUS傳統(tǒng)有限元計(jì)算結(jié)果的彎矩平均相對誤差為3.45%,剪力平均相對誤差為4.88%,結(jié)果曲線擬合良好。

        圖7 前樁彎矩計(jì)算結(jié)果

        圖8 前樁剪力計(jì)算結(jié)果

        圖9a給出了前樁水平位移計(jì)算結(jié)果,由圖可知樁身水平位移峰值在距離墩頂處約5 mm左右,且隨距墩頂距離的增加而減小。在坡面分界區(qū)域,樁身的水平位移均呈現(xiàn)銳減趨勢,在距墩頂30 m附近水平位移逐漸趨于0,此時(shí)土體提供的水平抗力在較大程度上限制了樁身的整體變形。

        圖9b給出了橫系梁以上區(qū)域VFIFE計(jì)算程序與ABAQUS模擬的水平位移誤差曲線,由圖可知,橫系梁以上區(qū)域VFIFE計(jì)算結(jié)果平均相對誤差為3.08%,分析原因可知,VFIFE逆運(yùn)動(dòng)的描述過程可以準(zhǔn)確表達(dá)陡坡樁在復(fù)雜荷載作用下的變形規(guī)律,故計(jì)算結(jié)果與ABAQUS仿真模擬結(jié)果十分接近。

        圖9 前樁水平位移計(jì)算結(jié)果

        4 結(jié)論

        本文采用等效節(jié)點(diǎn)力的方法模擬陡坡樁的樁土相互作用,基于向量式有限元法建立陡坡樁基礎(chǔ)的計(jì)算模型與平面控制方程,并通過與ABAQUS模擬、有限桿單元計(jì)算結(jié)果的對比,驗(yàn)證了向量式有限元法在陡坡樁基內(nèi)力及變形計(jì)算中的應(yīng)用,得到結(jié)論如下:

        1) VFIFE結(jié)合等效節(jié)點(diǎn)力的方式可以準(zhǔn)確描述樁土的相互作用機(jī)理,其模擬過程相較彈簧模擬

        更為簡便。

        2) VFIFE通過動(dòng)態(tài)計(jì)算過程實(shí)現(xiàn)對樁土相互作用的靜力分析,可以準(zhǔn)確模擬復(fù)雜荷載作用下的樁身受力情況,其內(nèi)力及位移計(jì)算結(jié)果與基于ABAQUS軟件的傳統(tǒng)有限元方法保持了很好的一致性。

        3) VFIFE采用中央差分法對控制方程進(jìn)行求解,不形成剛度矩陣,避免了計(jì)算時(shí)結(jié)果不收斂的問題,相較于ABAQUS有限元模擬大大減少了計(jì)算時(shí)間,計(jì)算步驟更為系統(tǒng)化,在保證計(jì)算精度的同時(shí)擁有更高的執(zhí)行效率。

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