貝加萊為ACOPOS P3伺服驅(qū)動器配備了安全扭矩測定，可啟用眾多集成的安全功能，從而降低了機(jī)械指令合規(guī)成本。以前使用這些功能則需要擁有一個(gè)外部傳感器。

安全扭矩測定是基于內(nèi)部電流測定，可啟用安全限制扭矩（SLT）、安全速度觀測（SSO）和安全抱閘測試（SBT）。這些功能適用于滿足SIL 2 / PL d / Cat. 3的應(yīng)用，安全防止過載。例如，SLT功能可用于可靠地限制施加到動力傳動系統(tǒng)上的扭矩，能避免和安全地防止機(jī)械過載情況的發(fā)生。此外，使用SLT可以使機(jī)械設(shè)計(jì)變得更具成本效益。SLT還能最大限度地降低操作員在操作機(jī)器時(shí)因擠壓或碾壓而受傷的風(fēng)險(xiǎn)。SSO功能是一種虛擬速度傳感器，無需借助安全編碼器即可使用SLS安全功能，確保操作安全。這在使用直線電機(jī)或扭矩電機(jī)時(shí)特別有用，因?yàn)檫@些類型的電機(jī)通常沒有集成的安全編碼器。SBT功能可用于安全地監(jiān)控和評估抱閘的性能。它收集的數(shù)據(jù)可以提供對抱閘狀況以及任何損壞或磨損的洞見。