申請(qǐng)?zhí)? 202210208934.9
【申請(qǐng)日】2022.05.23
【公開號(hào)】CN114812458A
【公開日】2022.07.29
【分類號(hào)】G01B21/30;G01B21/00
【申請(qǐng)人】湖南大京科技有限公司
【發(fā)明人】唐楚;陳鵬
【摘 要】本發(fā)明公開了一種五軸粗糙度傳感器空間方位形態(tài)的計(jì)算方法。該方法包括以下步驟:(1)建立傳感器坐標(biāo)系CSD;(2)將傳感器拆分為回轉(zhuǎn)體,用回轉(zhuǎn)體構(gòu)造傳感器在傳感器坐標(biāo)系CSD 下的幾何模型;(3)建立傳感器坐標(biāo)系CSD到工件坐標(biāo)系CSW的坐標(biāo)變換矩陣;(4)計(jì)算考慮下壓的傳感器的空間方位。本發(fā)明通過整體方法的實(shí)施解決了五軸測(cè)量粗糙度中由于工件表面形狀和粗糙度測(cè)量線位置的影響,傳感器的空間方位會(huì)難以計(jì)算的問題,考慮到了測(cè)尖收縮的影響,符合實(shí)際情況,計(jì)算精度滿足工程實(shí)際需求,這種方法可以進(jìn)一步用于五軸測(cè)量粗糙度的干涉檢測(cè)、路徑規(guī)劃等方面,便于人員使用。