近日，國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司準(zhǔn)東煤礦智能裝車系統(tǒng)上線成功試運(yùn)行，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)集裝箱智能裝車系統(tǒng)的成功應(yīng)用。

國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司承擔(dān)著新疆內(nèi)外63 家重點(diǎn)企業(yè)的煤炭保障任務(wù)。為了提升裝車質(zhì)量、提高裝車效率，國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司在準(zhǔn)東煤礦試點(diǎn)研制開發(fā)了集裝箱智能裝車系統(tǒng)。在車廂定位、溜槽動(dòng)作控制方面進(jìn)行了攻關(guān)開發(fā)，通過(guò)AI視覺檢測(cè)技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、變頻控制和基于內(nèi)模原理的PID 控制策略等技術(shù)，研制了車號(hào)識(shí)別、車廂精準(zhǔn)定位、溜槽位置檢測(cè)系統(tǒng)及火車司機(jī)智能指揮系統(tǒng)、自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)等。操作人員只需一鍵啟動(dòng)，智能裝車系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)識(shí)別各車廂車型，精準(zhǔn)定位后，自動(dòng)執(zhí)行溜槽閘板動(dòng)作，完成裝車后自動(dòng)噴灑防凍液并對(duì)裝車質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化裝車，不僅杜絕了超載、欠載、裝載不均勻等現(xiàn)象的發(fā)生，而且避免了偏載后人工處理的風(fēng)險(xiǎn)。