劉佳朋 劉鈺 李闖 劉豐收 杜吉康 蘇孺
1.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司金屬及化學(xué)研究所,北京 100081;2.河北科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,石家莊 050018
殘余應(yīng)力是無外力的情況下物體內(nèi)部存在的保持自身相互平衡的應(yīng)力系統(tǒng),理解與控制殘余應(yīng)力是工程材料研發(fā)及應(yīng)用的先決條件。工程應(yīng)用領(lǐng)域主要關(guān)注宏觀應(yīng)力,宏觀應(yīng)力是影響機械部件質(zhì)量與安全的重要因素。獲知關(guān)鍵材料或重要部件的內(nèi)應(yīng)力分布信息,可為工藝優(yōu)化、工件甄選及工程維護提供科學(xué)依據(jù)。
鋼軌生產(chǎn)過程中的熱軋、淬火、熱預(yù)彎冷卻、平立復(fù)合矯直等工藝均會導(dǎo)致鋼軌內(nèi)部產(chǎn)生殘余應(yīng)力[1-2]。成品鋼軌鋪設(shè)上道后,鋼軌軌面在車輪反復(fù)滾動接觸作用下,其內(nèi)部殘余應(yīng)力的大小與分布狀態(tài)會逐漸發(fā)生演變[3]。研究殘余應(yīng)力對鋼軌服役行為的影響時,首先要對鋼軌內(nèi)部不同位置的殘余應(yīng)力進行定量測量,主要包括有損測試與無損測試兩類。有損測試主要為機械方法,如盲孔法、鋸切法、彎曲法等;無損測試主要為物理方法,如X 射線衍射法、超聲波檢測法、中子衍射法等。
目前我國主要采用鋸切應(yīng)變片法對鋼軌縱向殘余應(yīng)力進行測量,但鋸切應(yīng)變片法只能測量鋼軌外表面的殘余應(yīng)力,不能獲悉鋼軌內(nèi)部殘余應(yīng)力的分布情況。X射線衍射法已大量應(yīng)用于工程部件外表面的應(yīng)力測量,很少對工程部件內(nèi)部殘余應(yīng)力進行表征。針對鋼軌還未形成一套標(biāo)準(zhǔn)的全斷面三維殘余應(yīng)力測量方法。為此,本文對在線熱處理貝氏體鋼軌的三維殘余應(yīng)力分布規(guī)律進行研究,對比分析X 射線衍射法與鋸切應(yīng)變片法的測量結(jié)果,總結(jié)兩種殘余應(yīng)力測量方法的適用場景與具體實施方案。
選取在線熱處理貝氏體鋼軌(U22SiMnH)為試驗材料。該鋼軌2020年于大秦鐵路試驗段上道鋪設(shè),為75 kg∕m 鋼軌,定尺長度為75 m,其化學(xué)成分見表1。為了研究長鋼軌縱向殘余應(yīng)力的穩(wěn)定性,分別從75 m定尺鋼軌的兩端和中部取樣,取樣信息見表2。
表1 在線熱處理貝氏體鋼軌化學(xué)成分 %
表2 在線熱處理貝氏體鋼軌取樣信息
1.2.1 鋸切應(yīng)變片法
利用鋸切應(yīng)變片法測量鋼軌外表面縱向殘余應(yīng)力,取樣如圖1所示。由于鋼軌橫截面具有對稱性,一般在鋼軌的半側(cè)輪廓布置系列應(yīng)變片。以應(yīng)變片斷面為中心,從兩側(cè)鋸斷鋼軌,剩余鋼軌長度為20 mm。通過測量鋸斷前后應(yīng)變片電阻的變化值計算得到鋼軌外表面縱向殘余應(yīng)力。x、y、z分別為垂向、橫向、縱向。
圖1 鋸切應(yīng)變片法取樣示意(單位:mm)
1.2.2 X射線衍射法
采用X 射線衍射法測殘余應(yīng)力的鋼軌取樣方式如圖2 所示。為了表征鋼軌內(nèi)部三維方向的殘余應(yīng)力,采用兩種制樣方式:橫截面工字形樣品(簡稱工字形樣品)與鉛垂面大板樣品(簡稱大板樣品)。切取兩組工字形樣品,其縱向厚度分別為15 mm與20 mm,以研究厚度對垂向、橫向殘余應(yīng)力的影響。受軌腰厚度限制,大板樣品的厚度為15 mm,縱向長度取500 mm以保留縱向殘余應(yīng)力。
圖2 X射線衍射法取樣示意
采用電解拋光(Proto Electrolytic Polishing)設(shè)備對鋼軌表面進行電解拋光,去除機加工造成的表層殘余應(yīng)力。電解拋光時,將金屬樣品作為電解池中的陽極,通過電解去除材料表面應(yīng)力層,并使表面變得光滑明亮。工字形樣品與大板樣品的測量點分布如圖3所示。每個測量點可測得兩個方向的殘余應(yīng)力值。
圖3 工字形樣品與大板樣品的電解拋光測量點分布
采用μ-X360S 型便攜式殘余應(yīng)力分析儀進行殘余應(yīng)力測量,如圖4 所示。該應(yīng)力儀采用的是中間開孔的面陣探測器,X射線穿過中心孔照射到樣品上,探測器接收從樣品衍射回來的X 射線,獲得德拜環(huán)信息。該方法的顯著特點為:①測量過程中位置固定,無需測角儀,整臺儀器主要由一個測量頭和一個控制單元組成,質(zhì)量約10 kg,便攜性好;②通過面陣探測器每次可獲取多個德拜環(huán)數(shù)據(jù),以此擬合殘余應(yīng)力較準(zhǔn)確。③測量速度較快,每個測量點用時不超過5 min。
圖4 μ-X360S型便攜式殘余應(yīng)力分析儀
采用鋸切應(yīng)變片法對75 m 定尺鋼軌的頭部、中部、尾部三組貝氏體鋼軌樣品的縱向殘余應(yīng)力進行測量,結(jié)果如圖5所示。拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù),余同。可知:75 m 定尺鋼軌的頭部、中部、尾部縱向殘余應(yīng)力的分布趨勢基本一致,三組試驗數(shù)據(jù)重復(fù)性好,波動較小,說明75 m 定尺鋼軌不同位置的縱向殘余應(yīng)力分布較為均勻;軌頭和軌底均為殘余拉應(yīng)力,軌腰為殘余壓應(yīng)力,這種拉-壓-拉的C 形分布是鋼軌矯直后典型的縱向殘余應(yīng)力分布方式。
圖5 鋸切應(yīng)變片法測得的鋼軌縱向殘余應(yīng)力
鋼軌中的縱向殘余應(yīng)力分布特征主要與矯直方式有關(guān)[4-5]。矯直使鋼軌產(chǎn)生了一定的塑性變形,矯直力須克服屈服強度才能矯直鋼軌。由于貝氏體鋼軌具有較高的屈服強度,矯直后的貝氏體鋼軌殘余應(yīng)力一般也高于珠光體鋼軌。因此,《1 380 MPa 級貝氏體鋼軌暫行技術(shù)條件》規(guī)定貝氏體鋼軌的軌底最大縱向殘余拉應(yīng)力應(yīng)不大于330 MPa,而TB∕T 2344.1—2020《鋼軌 第 1 部分:43 kg∕m ~ 75 kg∕m 鋼軌》規(guī)定珠光體鋼軌的軌底最大縱向殘余拉應(yīng)力應(yīng)不大于250 MPa。
針對貝氏體鋼軌軌底殘余應(yīng)力較大的問題,本批次鋼軌在生產(chǎn)過程中采用機組輥道約束變形和適當(dāng)?shù)能壍桌鋮s方式,使貝氏體鋼軌在矯直前存在較少的彎曲變形,降低后續(xù)的矯直壓力。矯直工藝優(yōu)化后,軌底殘余應(yīng)力明顯降低,最大值為211 MPa,但軌頭殘余應(yīng)力明顯增大,為307~396 MPa。
2.2.1 大板樣品縱向殘余應(yīng)力
制備大板樣品時,第一刀、第二刀切割形成的自由面分別定義為A 面、B 面。為了研究機加工對表面殘余應(yīng)力的影響,先測量未電解拋光的大板樣品的縱向殘余應(yīng)力,電解拋光后再次測量其縱向殘余應(yīng)力,結(jié)果見圖6。
圖6 X射線衍射法測得的大板樣品縱向殘余應(yīng)力
從圖6 可知:①未電解拋光時,A 面縱向殘余應(yīng)力為壓應(yīng)力,沿鋼軌垂向分布較均勻,平均約-50 MPa;B面縱向殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力,平均約150 MPa。這說明鋸切順序會造成殘余應(yīng)力的重新分配。因此,須進行電解拋光去除表面機加工應(yīng)變層,才能測得試樣真實的殘余應(yīng)力分布。②電解拋光后,測得的A 面與B 面殘余應(yīng)力均呈C 形分布,與鋸切應(yīng)變片法的測量結(jié)果規(guī)律一致,軌頭與軌底均為殘余拉應(yīng)力。
整合圖5、圖6(b)的測量數(shù)據(jù),繪制在線熱處理貝氏體鋼軌全斷面縱向殘余應(yīng)力分布云圖,見圖7。可知:與鋼軌外表面殘余應(yīng)力相比,隨著軌面下深度增加,鋼軌內(nèi)部殘余應(yīng)力逐漸降低;軌面下30 mm 深度范圍內(nèi)的內(nèi)部殘余應(yīng)力均為拉應(yīng)力;軌面及次表層縱向殘余拉應(yīng)力越大,對抗?jié)L動接觸疲勞性能的影響越大。
圖7 在線熱處理貝氏體鋼軌全斷面縱向殘余應(yīng)力
2.2.2 工字形樣品的垂向、橫向殘余應(yīng)力
采用X 射線衍射法測量工字形樣品垂向、橫向殘余應(yīng)力,結(jié)果見圖8??芍孩賹τ趦煞N厚度的樣品,鋼軌內(nèi)部的垂向、橫向殘余應(yīng)力相對較小,軌頭與軌底的殘余應(yīng)力在-50~50 MPa;軌腰垂向受拉應(yīng)力,橫向受壓應(yīng)力,最大應(yīng)力小于150 MPa。②兩種厚度樣品的殘余應(yīng)力十分相近。文獻[6]通過鋸切應(yīng)變片法比較了厚度為500 mm與14.35 mm鋼軌的橫向殘余應(yīng)力,相差約41.2 MPa,說明鋼軌厚度對橫截面內(nèi)的平面殘余應(yīng)力影響不大。在條件允許的情況下,樣品厚度越大,鋼軌垂向、橫向殘余應(yīng)力測量結(jié)果越精準(zhǔn)。
圖8 X射線衍射法測得的工字形樣品殘余應(yīng)力
Robert等[7]分別采用輪廓法與中子衍射法對R260鋼軌三維殘余應(yīng)力進行了表征。結(jié)果表明:R260鋼軌縱向殘余應(yīng)力呈C 形分布,軌頭與軌底殘余應(yīng)力最大值不超過200 MPa;橫向與垂向殘余應(yīng)力沒有明顯的分布規(guī)律,但基本在-100 ~ 100 MPa。這與上文采用X射線衍射法測得的結(jié)果基本吻合。在線熱處理貝氏體鋼軌的縱向殘余應(yīng)力比珠光體組織的R260 鋼軌高100 MPa,而橫向、垂向殘余應(yīng)力的分布范圍與R260鋼軌相當(dāng),說明矯直力對縱向殘余應(yīng)力影響較大,對橫向、垂向殘余應(yīng)力的影響較小。
文獻[7]還通過有限元方法模擬得到R260 鋼軌全斷面三維殘余應(yīng)力分布。結(jié)果表明:①對于鋼軌橫向應(yīng)力,鋼軌截面大部分為-10 MPa左右的壓應(yīng)力,軌頭中心出現(xiàn)最大拉應(yīng)力,約為40 MPa;②對于鋼軌垂向應(yīng)力,在鋼軌軌頭和軌腰相連部分出現(xiàn)最大拉應(yīng)力,約為40 MPa;③鋼軌縱向應(yīng)力呈C 形分布,鋼軌表面附近的軌頭處出現(xiàn)約60 MPa的拉應(yīng)力,軌腰出現(xiàn)約為-100 MPa的壓應(yīng)力,軌底出現(xiàn)約80 MPa的拉應(yīng)力。
R260 鋼軌全斷面三維殘余應(yīng)力的模擬仿真值相比實測結(jié)果偏小,但二者整體趨勢較為一致。
對比鋸切應(yīng)變片法測得的鋼軌縱向殘余應(yīng)力(參見圖5)與X 射線衍射法測得的大板樣品縱向殘余應(yīng)力[參見圖6(b)]可知:鋸切應(yīng)變片法與X 射線衍射法測得的成品鋼軌縱向殘余應(yīng)力基本呈C 形,內(nèi)部縱向殘余應(yīng)力低于外表面縱向殘余應(yīng)力。采用鋸切應(yīng)變法對鋼軌母材或者已下道鋼軌的縱向殘余應(yīng)力進行測量,測量結(jié)果較為準(zhǔn)確可靠,在制樣成本與測試時間上效率較高。以外表面的縱向殘余應(yīng)力作為邊界值,可大致推算鋼軌內(nèi)部縱向殘余應(yīng)力的分布情況。
測得上道前貝氏體焊接接頭的軌頭中心殘余應(yīng)力為176.8 MPa,軌底中心殘余應(yīng)力為-15.9 MPa。測量大秦鐵路所用的在線熱處理貝氏體鋼軌上道前、下道后以及下道后閃光焊接接頭的縱向殘余應(yīng)力,結(jié)果見表3,測點布置參見圖1(a)。
表3 大秦鐵路在線熱處理貝氏體鋼軌縱向殘余應(yīng)力
從表3可知:①經(jīng)過一定通過總質(zhì)量后(80 MGt),貝氏體鋼軌軌頭殘余拉應(yīng)力逐漸降低,這一結(jié)果與國外的研究結(jié)果相符[8],即隨著服役時間累積,軌頭殘余應(yīng)力將逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力。②上道前后軌底殘余拉應(yīng)力略有增加,從200.4 MPa 增至245.5 MPa,而文獻[9]認(rèn)為受循環(huán)載荷作用,軌底殘余應(yīng)力會逐漸釋放,降至80 MPa 左右。這可能與大秦鐵路貝氏體鋼軌未經(jīng)歷較大的通過總質(zhì)量有關(guān);同時軌底殘余應(yīng)力的演變規(guī)律與線路工況有關(guān)。③對于貝氏體焊接接頭,服役下道后,其縱向殘余應(yīng)力分布呈現(xiàn)反C形,軌頭與軌底呈現(xiàn)殘余壓應(yīng)力,尤其是軌頭的殘余壓應(yīng)力增大明顯。
目前獲取的服役下道后鋼軌殘余應(yīng)力測量數(shù)據(jù)不夠充足,其演變規(guī)律仍需進一步研究。
對于便攜式X 射線衍射儀,因其測量方法的無損傷性,可攜帶至實際線路對鋼軌軌面進行直接測量。通過表征傷損裂紋附近的縱向或橫向殘余應(yīng)力,有利于推演鋼軌傷損的發(fā)展過程[10]。
根據(jù)X 射線衍射法測得的工字形樣品殘余應(yīng)力(參見圖8)可知,鋼軌內(nèi)部垂向、橫向殘余應(yīng)力不大,一般不大于100 MPa。采用X 射線衍射法測量鋼軌內(nèi)部殘余應(yīng)力的優(yōu)勢主要為:①可以測量鋼軌內(nèi)部殘余應(yīng)力,而鋸切應(yīng)變片法無法做到;②可做到精細(xì)測量,準(zhǔn)確定位到鋼軌內(nèi)部具體位置,尤其可以對內(nèi)部疲勞裂紋附近的殘余應(yīng)力進行測量,為分析疲勞裂紋的萌生與擴展提供試驗數(shù)據(jù)。
綜上,在鋼軌母材殘余應(yīng)力檢驗與評價等工程領(lǐng)域,鋸切應(yīng)變片法較為簡便與高效;在鋼軌應(yīng)用技術(shù)與疲勞傷損分析等研究領(lǐng)域,X射線衍射法更具優(yōu)勢。
1)利用鋸切應(yīng)變片法測得75 m 定尺在線熱處理貝氏體鋼軌的頭部、中部、尾部縱向殘余應(yīng)力分布規(guī)律基本一致,軌頭和軌底為殘余拉應(yīng)力,軌腰為殘余壓應(yīng)力,這種拉-壓-拉的C 形分布是典型的成品鋼軌縱向殘余應(yīng)力分布方式。
2)采用X 射線衍射法進行鋼軌殘余應(yīng)力測量時須進行電解拋光去除表面機加工應(yīng)變層,才能測得真實的殘余應(yīng)力分布。
3)利用X 射線衍射法測得在線熱處理貝氏體鋼軌內(nèi)部縱向殘余應(yīng)力呈C 形分布,內(nèi)部殘余應(yīng)力低于外表面殘余應(yīng)力;隨著軌面下深度的增加,鋼軌內(nèi)部殘余應(yīng)力逐漸降低;軌頭軌面下30 mm 深度范圍內(nèi)的縱向殘余應(yīng)力均為拉應(yīng)力。
4)鋼軌全斷面垂向、橫向殘余應(yīng)力相對較小。
5)在鋼軌母材殘余應(yīng)力檢驗與評價等工程領(lǐng)域,采用鋸切應(yīng)變片法較為簡便與高效;在鋼軌應(yīng)用技術(shù)與傷損分析等研究領(lǐng)域,采用X 射線衍射法更具針對性。