李強(qiáng) 劉騰飛 王毅豪 胡坤

摘要：β鈦合金具有良好的力學(xué)性能、高耐蝕性以及優(yōu)異的生物相容性，在生物醫(yī)用材料領(lǐng)域備受關(guān)注。β鈦合金的超彈性歸因于應(yīng)力誘發(fā)的β→α″馬氏體相變及其逆轉(zhuǎn)變。闡述了影響β鈦合金超彈性的因素，歸納了提高合金超彈性的方法。通過添加合金元素調(diào)整相變溫度和滑移臨界應(yīng)力使得應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變更易發(fā)生，延遲β相塑性變形的發(fā)生，能夠獲得更大的相變應(yīng)變和超彈性回復(fù)。通過優(yōu)化熱處理工藝和加工方法調(diào)控合金的相組成、晶粒尺寸、位錯(cuò)密度和織構(gòu)等，也可提高合金的可回復(fù)應(yīng)變，增強(qiáng)合金的超彈性。

關(guān)鍵詞：β鈦合金;超彈性;馬氏體相變;可回復(fù)應(yīng)變

中圖分類號(hào)：TG 146.2??? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

Influencing factors and improving methods of superelasticity in βtitanium alloys

LI Qiang1，2，LIU Tengfei1，WANG Yihao1， HU Kun1

（1. School of Mechanical Engineering，University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093，China;2. Shanghai Engineering Research Center of High-Performance Medical Device Materials，Shanghai 200093，China）

Abstract： βtitanium alloys have attracted great attention in the field of biomedical materials due to the good mechanical properties，high corrosion resistance and excellent biocompatibility. The superelasticity of βtitanium alloys is attributed to the stress-induced β→α″martensitic transformation and its reverse transformation. The factors affecting superelasticity of βtitanium alloy were expounded，and the methods to improve superelasticity were summarized. By adding alloying elements to adjust the transformation temperature and critical stress for slip，the stress-induced martensitic transformation is easier to occur，the plastic deformation of βphase is delayed，and larger phase transformation strain and superelastic recovery can be obtained. By optimizing the heat treatment process and processing methods to adjust the phase composition，grain size，dislocation density and texture of the alloys，the recoverable strain can be also increased，and the superelasticity of alloys are enhanced.

Keywords： p titanium alloy;superelasticity;martensitic transformation;recoverable strain

Ti-Ni合金最大回復(fù)應(yīng)變（εr）可達(dá)到8.0%，表現(xiàn)出優(yōu)異的形狀記憶效應(yīng)和超彈性，被廣泛用作骨板、血管支架和牙齒矯正架等[1-2]。但Ti-Ni合金植入人體后會(huì)釋放具有致敏性和致癌性的Ni+，導(dǎo)致嚴(yán)重的健康問題[3-4]。β鈦合金具有較好的生物相容性、耐腐蝕性和較低的彈性模量，并且通過合理的熱處理后可以得到較好的強(qiáng)度和塑性的匹配，是一種可用于硬組織替代的金屬材料。同時(shí)，一些β鈦合金中存在可逆熱彈性馬氏體相變，顯示出一定的超彈性和形狀記憶效應(yīng)，進(jìn)一步拓寬了其在生物醫(yī)用領(lǐng)域的應(yīng)用。開發(fā)由無毒元素組成且具有較高超彈性的β鈦合金成為了近年來醫(yī)用鈦合金的研究熱點(diǎn)。

目前，已經(jīng)開發(fā)了許多在室溫下具有超彈性和形狀記憶效應(yīng)的β鈦合金，如Ti-Mo[5-6]、Ti-Ta[7-8]、Ti-Zr[9]和Ti-Nb[10-11]合金。然而這些合金的超彈性回復(fù)較小，如Ti-（26，27）Nb（26和27為原子分?jǐn)?shù)，如無特別標(biāo)注，本文涉及的鈦合金成分均為原子分?jǐn)?shù)）的最大εr僅為3.0%[12]，遠(yuǎn)低于Ti-Ni合金。如何進(jìn)一步提高β鈦合金的超彈性是亟待解決的問題。本文分析了β鈦合金超彈性的影響因素，系統(tǒng)歸納了超彈性的提高方法。

1??? β鈦合金的超彈性

1.1??? 可逆的應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變

β鈦合金的超彈性通常產(chǎn)生于可逆的應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變，即加載發(fā)生應(yīng)變時(shí)體心立方晶格結(jié)構(gòu)的β相轉(zhuǎn)變?yōu)樾狈骄Ц窠Y(jié)構(gòu)的α″相;卸載時(shí)發(fā)生逆轉(zhuǎn)變，α″相轉(zhuǎn)變?yōu)棣孪啵瑧?yīng)變回復(fù)。超彈性β鈦合金中，體心立方結(jié)構(gòu)的β相被稱為“奧氏體”，斜方結(jié)構(gòu)的α″相被稱為“馬氏體”;馬氏體相變開始溫度、馬氏體相變終了溫度、奧氏體相變開始溫度和奧氏體相變終了溫度分別用Ms、Mf、As和Af來表示，Af通常比Ms高幾開爾文至幾十開爾文。對(duì)具有應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變的β鈦合金進(jìn)行加載-卸載的過程如圖1所示[13]。首先發(fā)生的是β相的彈性變形，當(dāng)載荷達(dá)到誘發(fā)馬氏體相變所需的臨界應(yīng)力（σSIM）時(shí)，β相以切變的形式向α″相進(jìn)行轉(zhuǎn)變。隨著載荷的增加，馬氏體相變（β→α″）持續(xù)進(jìn)行，直至達(dá)到馬氏體相變終了（或結(jié)束）所需的應(yīng)力，隨后發(fā)生α″相的彈性變形。當(dāng)載荷進(jìn)一步增大超過了β相滑移所需的臨界應(yīng)力（σCSS）時(shí)，發(fā)生β相的塑性變形。進(jìn)行卸載時(shí)，除發(fā)生α″相和β相的彈性回復(fù)外，α″→β相變也會(huì)帶來應(yīng)變回復(fù)。合金表現(xiàn)出超彈性或是形狀記憶效應(yīng)取決于其相變溫度和測試溫度的關(guān)系。當(dāng)Af略低于測試溫度時(shí)，加載時(shí)應(yīng)力誘發(fā)產(chǎn)生的α″相會(huì)在卸載過程發(fā)生α″→β相變，應(yīng)力誘發(fā)相變對(duì)應(yīng)的應(yīng)變能夠完全回復(fù)，此時(shí)合金表現(xiàn)出超彈性。當(dāng)測試溫度處于As和Af之間時(shí)，卸載時(shí)一部分α″相轉(zhuǎn)變成β相，部分應(yīng)力誘發(fā)相變對(duì)應(yīng)的應(yīng)變發(fā)生回復(fù)，合金表現(xiàn)出一定的超彈性;若將合金進(jìn)一步加熱至Af之上，剩余的α″相轉(zhuǎn)變成β相，相變應(yīng)變完全回復(fù)，合金表現(xiàn)出一定的形狀記憶效應(yīng)。當(dāng)測試溫度低于As時(shí)，應(yīng)力誘發(fā)的馬氏體相變應(yīng)變?cè)跍y試溫度下不會(huì)自動(dòng)回復(fù)，合金不具有超彈性;但將合金加熱至Af之上時(shí)，相變應(yīng)變完全回復(fù)，合金表現(xiàn)為形狀記憶效應(yīng)。

1.2??? 影響β鈦合金超彈性的因素

β鈦合金中β相的穩(wěn)定性、σCSS、σSIM和織構(gòu)等共同影響著合金的超彈性。

若合金中β相的穩(wěn)定性較低，在淬火時(shí)即發(fā)生β→α″相變，則能夠產(chǎn)生應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變的β相減少，合金的超彈性較低。若合金中β相的穩(wěn)定性過高，Ms過低，則σSIM通常高于σCSS，加載過程中，β相的塑性變形先于應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變發(fā)生，合金幾乎沒有超彈性。通過合金化的方法調(diào)控合金中β相的穩(wěn)定性，使其處于適當(dāng)?shù)膩喎€(wěn)定狀態(tài)，在淬火后合金為單一亞穩(wěn)定β相;當(dāng)Ms低于測試溫度10～20K時(shí)，σSIM較小，應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變較容易發(fā)生，在測試溫度下能夠得到較好的超彈性[14-15]。即一方面，減少或完全抑制淬火時(shí)由于β相不穩(wěn)定而發(fā)生的β→α″相變;另一方面，降低σSIM，使應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變更易產(chǎn)生，合金的σCSS/σSIM值升高，其超彈性也得到提高[16]。

超彈性β鈦合金中，織構(gòu)是影響回復(fù)應(yīng)變的另一個(gè)重要因素。研究表明，β-α″相變的應(yīng)變具有各向異性，且沿<110>β晶向最大。當(dāng)<110>β晶向、合金軋制方向和拉伸方向三者平行時(shí)，σSIM最小，相變應(yīng)變最大，超彈性回復(fù)率處于較高水平[17-18]。因此，可以通過增強(qiáng){001}β<110>β織構(gòu)來提高β鈦合金的超彈性。

2??? 提高β鈦合金超彈性的方法

2.1??? 添加合金元素

在Ti基合金中添加合金元素，一方面，可以調(diào)整合金的Ms（元素對(duì)Af和Ms的影響效果一致），使得應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變及其逆轉(zhuǎn)變更易發(fā)生;另一方面，添加合金元素產(chǎn)生的固溶強(qiáng)化效應(yīng)能提高合金的σCSS，延緩β相的塑性變形，使合金獲得更大的εr，從而增強(qiáng)其超彈性。

Zr是鈦合金常用的添加元素。用Zr替代部分Nb可以增加口Ti-Nb合金的εr[19]。相比于Ti-Nb合金3.0%的εr，Ti-22Nb-6Zr合金在室溫下的εr達(dá)到4.3%。這是因?yàn)閆r影響了β相和α″相的晶格參數(shù)，增加了晶格畸變。Ti-Nb合金中每添加1.0%的Mo能夠降低合金的Ms約30K，Mo的固溶強(qiáng)化也提高了合金的σCSS，并且使應(yīng)力-應(yīng)變曲線中應(yīng)力回滯變窄，合金的超彈性得到提高[20]。Ti-Nb合金中每1.0%Ta的加入降低合金的Ms約30 K，Ti-22Nb- （4～6）Ta中較低的σSIM和較高的σCSS也使得合金具有超過3.0%的εr[21]。

盡管Sn是中性元素，但Sn的添加能夠大幅降低合金的Ms。添加1.0% Sn可使Ti-Ta、Ti-Nb和Ti- Mo合金的Ms分別降低100 K[22]、150 K[23]和149 K[24]。隨著Sn含量的變化，Ti-20Zr-9Nb-xSn（x=2～5）合金的加載-卸載曲線如圖2所示[25]。當(dāng)Sn含量為2.0%和2.5%時(shí)，其Af約為563 K和543 K，合金處于極不穩(wěn)定狀態(tài)，淬火后α″相占主導(dǎo)地位;淬火α″相發(fā)生再取向的應(yīng)力超過σCSS，塑性變形先于淬火馬氏體的再取向發(fā)生，合金沒有表現(xiàn)出超彈性回復(fù);將其加熱至Af之上，形狀記憶效應(yīng)也較差。當(dāng)Sn含量為3.0%和3.5%時(shí)，合金卸載后的殘余應(yīng)變大部分可以通過加熱至Af之上時(shí)得到回復(fù)，其形狀記憶效應(yīng)明顯提升。但由于二者的As高于室溫，應(yīng)力誘發(fā)產(chǎn)生的馬氏體在室溫下處于穩(wěn)定狀態(tài)，卸載后不會(huì)發(fā)生α″→β相變，幾乎沒有表現(xiàn)出超彈性。隨著Sn含量的進(jìn)一步增加，合金的相變溫度繼續(xù)下降。當(dāng)Sn含量為4.0%和4.5%，測試溫度位于As和Af之間時(shí)，合金的形狀記憶效應(yīng)占主導(dǎo)地位，并表現(xiàn)出一定的超彈性。當(dāng)Sn含量為5.0%時(shí)，合金的Af降低至室溫之下，加載過程中產(chǎn)生的應(yīng)力誘發(fā)α″相不穩(wěn)定，卸載后發(fā)生α″→β相變，表現(xiàn)出較好的超彈性。

除了添加合金元素外，間隙元素O和N的添加也可以調(diào)整合金的Ms，同時(shí)其固溶強(qiáng)化效應(yīng)可顯著提高σCSS，進(jìn)而提高合金的超彈性[26]。Tahara的研究表明，每1.0% N的加入使Ti-20Nb-4Zr-2Ta合金的Ms降低約200 K，在Ti-20Nb-4Zr-2Ta合金中加入0.6% N，最大εr由3.0%增加到3.8%[27]。Kim等[28]的研究表明，每1.0% O的加入可以降低Ti-Nb合金的Ms 約160 K，Ti-22Nb-0.5O合金的εr達(dá)到了4.0%。

2.2??? 熱機(jī)械處理

熱機(jī)械處理是一種有效控制β鈦合金的微觀結(jié)構(gòu)（相組成、晶粒尺寸、位錯(cuò)密度和晶體織構(gòu)）、力學(xué)性能（彈性模量、強(qiáng)度和延展性）和功能特性（εr和應(yīng)力）的方法[29-30]。超彈性β鈦合金典型的熱機(jī)械處理工藝是冷軋以及冷軋后退火。在Ti-Nb系和Ti-Zr系超彈性合金中，β?α″的相變應(yīng)變強(qiáng)烈依賴于晶體取向。因此，不同的熱機(jī)械處理工藝會(huì)影響合金中織構(gòu)的類型和水平，進(jìn)而影響合金的超彈性。

Pavón等[31]的研究表明，隨著退火溫度從773 K升高到1 173 K，Ti-24Zr-10Nb-2Sn合金β（110）和β（211）的衍射峰降低，而β（200）的衍射峰升高，如圖3所示。研究結(jié)果說明{001}β<110>β再結(jié)晶織構(gòu)逐漸增強(qiáng)。加載-卸載測試結(jié)果如圖4所示。由圖4可知，當(dāng)退火溫度為773 K時(shí)，合金沒有表現(xiàn)出超彈性，這是由于773 K退火后合金中存在的α相降低了Ms，抑制了應(yīng)力誘發(fā)馬氏體的發(fā)生;隨退火溫度的升高，合金的εr逐漸增加，當(dāng)退火溫度為1 173 K時(shí)，合金的εr達(dá)到了7.0%。εr的增加主要?dú)w因于{001}β<110>β再結(jié)晶織構(gòu)的增強(qiáng)。如前文所述，強(qiáng)的{001}β<110>β織構(gòu)使得應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變更易發(fā)生，獲得更大的εr，合金的超彈性獲得提高。此外，在相同的退火溫度下，β（200）衍射峰隨著退火時(shí)間的延長而升高，且退火溫度越高，獲得強(qiáng)β（200）衍射峰所需的時(shí)間越短[14];即增加保溫時(shí)間和提高退火溫度均能夠增強(qiáng){001}β<110>β織構(gòu)，從而提高合金的超彈性。

Ijiz等[32]在對(duì)（Ti-Zr）-1.5Mo-3.0Sn合金研究中得到了相同結(jié)果，εr隨退火溫度的增加從873 K時(shí)的3.8%，增加到1 073 K時(shí)的7.0%。通過反極圖分析，εr的增加是因?yàn)楹辖鹬械膡001}β<110>β再結(jié)晶織構(gòu)隨退火溫度的升高而增強(qiáng)。

通過控制退火溫度還可以調(diào)整合金中析出相、晶粒尺寸和位錯(cuò)密度，進(jìn)而改善超彈性。Zhang等[33]將Ti-7.5Nb-4.0Mo-2.0Sn合金冷軋并在973 K退火，發(fā)現(xiàn)合金中存在細(xì)小的β相亞晶粒、α相和高密度位錯(cuò)，其σCSS較高，表現(xiàn)出較好的超彈性，εr達(dá)到7.5%。當(dāng)退火溫度升高到1 073～1 273 K，α相消失，合金發(fā)生了再結(jié)晶，β相晶粒粗化，位錯(cuò)密度下降，σCSS降低;加載過程中β相塑性變形較早發(fā)生且出現(xiàn)了變形孿晶;變形孿晶的存在限制了應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變。因此，該合金1 073～1 273 K退火后的超彈性低于973 K退火后的超彈性。

2.3??? 時(shí)效處理

將固溶后的β鈦合金進(jìn)行時(shí)效處理，通過控制時(shí)效溫度和保溫時(shí)間，可以控制ω相的生成與形態(tài);利用ω相的沉淀強(qiáng)化作用，能夠提高合金的σCSS，增強(qiáng)合金的超彈性。

Li等[34]將Ti-40Zr-8Nb-2Sn合金固溶并在573 K時(shí)效60 min，生成了納米尺寸的ω相，其沉淀強(qiáng)化作用使合金的σCSS由512 MPa提高到644 MPa;超彈性回復(fù)應(yīng)變（εse）由4.2%提高到4.9%，εr由5.5%提高到7.1%。Maeshima等[15]對(duì)比了Ti-5Mo-5Sn合金時(shí)效態(tài)（實(shí)線）和固溶態(tài)（虛線）在205～363 K下的加載-卸載的回復(fù)行為，結(jié)果如圖5所示。由圖5可知：在各測試溫度下，時(shí)效態(tài)的回復(fù)應(yīng)變均高于固溶態(tài)，顯示出更好的超彈性;其中，在223 K下進(jìn)行加載-卸載后，時(shí)效態(tài)樣品幾乎沒有殘余應(yīng)變。

2.4??? 短時(shí)熱處理

短時(shí)熱處理是將冷軋后的合金快速升溫，短時(shí)保溫，快速冷卻的一種熱處理方式。相比于普通的固溶處理，短時(shí)熱處理過程中晶粒長大和析出相生長時(shí)間極短，容易獲得超細(xì)晶粒和納米尺寸析出相，二者皆可提高合金的σCSS，使合金的超彈性獲得提升。

Sun等[35]將Ti-20Nb-6Zr合金在873 K短時(shí)保溫6 min后淬火，β晶粒僅約為1μm，同時(shí)有納米尺寸的α和ω相的析出，其εr達(dá)到3.2%;而將該合金在1 173 K保溫30 min后淬火，β晶粒平均尺寸達(dá)到10～20 μm，εr僅為1.2%。Yang等[36]對(duì)比不同熱

處理后Ti-24Nb-4Zr-8Sn合金的超彈性行為發(fā)現(xiàn)，經(jīng)1 173 K固溶30 min的樣品的晶粒尺寸在50～60μm，其εr為2.0%;經(jīng)973 K保溫3 min的樣品的晶粒尺寸小于10μm，其εr為2.7%。

Gao等[37]將Ti-20Zr-12Nb-2Sn合金在833 K保溫2 min后，獲得晶粒尺寸為0.4μm左右的試樣;該合金833 K保溫30 min后的樣品的晶粒尺寸為1.6μm左右。其循環(huán)加載-卸載曲線如圖6所示。由圖6可知：短時(shí)熱處理樣品卸載后出現(xiàn)殘余塑性變形時(shí)對(duì)應(yīng)的加載應(yīng)力和應(yīng)變分別為800 MPa和4.5%;而普通固溶處理的樣品卸載后出現(xiàn)殘余塑性變形時(shí)對(duì)應(yīng)的加載應(yīng)力和應(yīng)變分別為585 MPa和3.0%;即短時(shí)熱處理后合金的σCSS和超彈性均得到提升。

2.5??? 纖維冶金技術(shù)

纖維冶金技術(shù)是指將電弧熔煉得到的合金鑄錠再次通過電弧熔煉使其在水冷銅坩堝中熔化，隨后傾斜銅坩堝使熔融態(tài)的合金溢出到快速旋轉(zhuǎn)的鉬冷卻輪上，在鉬冷卻輪邊緣連續(xù)產(chǎn)生快速凝固的合金纖維。將得到的合金纖維編織并放到特定的模具中進(jìn)行燒結(jié)處理，可得到具有一定孔隙率的支架。

替代松質(zhì)骨植入物通常需要接近人松質(zhì)骨孔隙率（70%～90%）的支架結(jié)構(gòu)，同時(shí)合金纖維本身應(yīng)由無毒和不致敏成分組成，其彈性模量與松質(zhì)骨接近且具有一定的超彈性[38]。圖7為燒結(jié)合金纖維制備高孔隙率支架的工藝步驟示意圖[39]。運(yùn)用纖維冶金技術(shù)制備β鈦合金纖維，并進(jìn)一步燒結(jié)制備多孔支架，是β鈦合金的臨床應(yīng)用的一個(gè)重要途徑。在制造合金纖維時(shí)，快速凝固使得合金纖維內(nèi)部產(chǎn)生了高密度位錯(cuò)和較細(xì)的晶粒，晶粒的細(xì)化阻礙了位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，提高了σCSS，因此，合金纖維比常規(guī)方法制備的合金具有更好的超彈性。

Li等[40]將運(yùn)用纖維冶金技術(shù)得到的Ti-40Zr-8Nb- 2Sn合金纖維在153～298 K下進(jìn)行加載-卸載拉伸測試，發(fā)現(xiàn)合金纖維均表現(xiàn)出優(yōu)良的超彈性，尤其是在233 K下，該合金纖維的應(yīng)變回復(fù)率超過了95.0%。用此方法制造的合金纖維的σCSS為390 MPa，高于常規(guī)鑄造制備的Ti-22Nb-6Zr合金（315 MPa）[41]和Ti-24Zr-8Nb-2Sn合金（170 MPa）[31]的。

孔隙率對(duì)多孔支架的超彈性也有影響。當(dāng)Ti- 18Zr-12.5Nb-2Sn合金支架的孔隙率由70%增加到80%，其εr由3.2%增加到3.7%[39]。在用電子束熔煉制成的多孔Ti-24Nb-4Zr-8Sn合金中也出現(xiàn)了εr隨孔隙率的增加而增加的趨勢[42]。其原因是孔隙率的增加會(huì)使得合金燒結(jié)節(jié)點(diǎn)處的拉伸應(yīng)力與抗壓應(yīng)力的比值增加[43]，這對(duì)提高合金超彈性也是有益的。

3??? 結(jié)論

為了增強(qiáng)β鈦合金以應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變及其逆相變?yōu)榛A(chǔ)的超彈性，一方面是調(diào)整合金的Ms和Af，使得測試溫度下應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變更易發(fā)生且其逆轉(zhuǎn)變能夠完全進(jìn)行;另一方面是提高合金的σCSS，阻礙β相塑性變形的發(fā)生。通過選取適當(dāng)適量的無毒元素作為β鈦合金的添加元素，同時(shí)選取適當(dāng)加工方法和熱處理工藝來控制相的析出、晶粒尺寸、位錯(cuò)密度和織構(gòu)等可以達(dá)到提高β鈦合金超彈性的目的。

隨著科技的進(jìn)步以及人們對(duì)于生命健康的高度重視，β鈦合金在生物醫(yī)用領(lǐng)域呈現(xiàn)了高度發(fā)展的趨勢，這也對(duì)β鈦合金的性能提出了更高的要求。通過進(jìn)一步優(yōu)化合金成分和熱處理工藝，探索新的加工方法，有望進(jìn)一步提高合金的綜合性能?？梢灶A(yù)見，具有良好生物相容性、優(yōu)良力學(xué)性能和穩(wěn)定超彈性的β鈦合金在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

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