文/潘慧

[導(dǎo)讀]

廣州知行機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“廣州知行”），是一家以低空遙感圖像感知分析與機(jī)器人自主決策為核心，集圖像算法研發(fā)、硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)、整體解決方案部署于一體的綜合性信息技術(shù)企業(yè)，也是國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司借助第六屆中國創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（廣東）暨2021廣東創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（以下簡稱“創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽”），與獲得創(chuàng)新獎(jiǎng)項(xiàng)的中山大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作，收獲了多個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)對創(chuàng)新技術(shù)需求的獨(dú)到理解以及實(shí)際應(yīng)用解決方案中擬采用的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，有效地共建創(chuàng)新載體，提升了技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新能力。

《廣東科技》：請簡要介紹公司的基本情況。

廣州知行：廣州知行以中山大學(xué)遙感地理信息技術(shù)團(tuán)隊(duì)為背景，建有廣西科學(xué)院遙感院廣州研發(fā)中心、華南理工大學(xué)合作教學(xué)基地、廣東海洋大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作基地。公司具備強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力與科研轉(zhuǎn)化能力：在低空影像數(shù)據(jù)分析、空間智能優(yōu)化與決策、時(shí)空大數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域擁有多項(xiàng)國際領(lǐng)先研究成果；在“AI+城市綜合治理”應(yīng)用中，基于低空無人機(jī)/機(jī)器狗平臺(tái)開展全自動(dòng)感知、全自主決策，具有國家發(fā)明專利、高新技術(shù)產(chǎn)品和軟件著作等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)50余件。公司現(xiàn)有產(chǎn)品覆蓋空地端機(jī)器人“感知－認(rèn)知－決策”全業(yè)務(wù)流程，主要包括“天合”無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)庫、“易算”邊緣計(jì)算移動(dòng)平板、“Z-Pilot”機(jī)器人智能決策軟件、“Z-Meta”三維指揮平臺(tái)、“天勢”三維實(shí)景相機(jī)，客戶涵蓋交通管理、公安應(yīng)急、智慧港口等領(lǐng)域。

通過多年積累，公司在無人機(jī)低空影像實(shí)時(shí)分析與決策方面具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：開展空地移動(dòng)多源數(shù)據(jù)融合平臺(tái)建設(shè)獲得中國地理信息科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；完成低空無人機(jī)三維實(shí)景建模工程，獲得中國地理信息產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀工程獎(jiǎng)銅獎(jiǎng)。公司在低空信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有巨大發(fā)展?jié)摿Γ汗尽暗涂沼跋駥?shí)時(shí)認(rèn)知與決策”項(xiàng)目獲得第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽廣東賽區(qū)三等獎(jiǎng)、廣州賽區(qū)優(yōu)勝獎(jiǎng)，獲得第十屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽廣州賽區(qū)優(yōu)勝獎(jiǎng)、2019工業(yè)和信息化部“創(chuàng)客中國”無人機(jī)創(chuàng)新賽二等獎(jiǎng)、第八屆“燈湖論劍”創(chuàng)業(yè)賽卓越項(xiàng)目獎(jiǎng)、第八屆大中小企業(yè)融通專業(yè)賽百度專場賽優(yōu)秀企業(yè)獎(jiǎng)。

《廣東科技》：公司是通過什么契機(jī)提出技術(shù)需求的？創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽帶給公司最大的收獲是什么？請介紹創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽獲獎(jiǎng)項(xiàng)目及解決方案與企業(yè)對接、落地的情況。

廣州知行研發(fā)團(tuán)隊(duì)

廣州知行：近年來廣州知行積極參與中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，在政府部門的引導(dǎo)及指導(dǎo)下，了解到中國創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，借此契機(jī)發(fā)布企業(yè)創(chuàng)新技術(shù)難題需求。非常感謝創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽給予了企業(yè)與高校、其他企業(yè)交流及深度合作的寶貴機(jī)會(huì)，有效提升技術(shù)創(chuàng)新想法及項(xiàng)目的實(shí)際落地化。

在此次創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽中，廣州知行主要發(fā)布技術(shù)創(chuàng)新需求是：基于無人機(jī)實(shí)時(shí)航拍立體成像的地物探測及測量技術(shù)。其中主要針對的技術(shù)難點(diǎn)是一般三維重建所需的運(yùn)算量大，難以在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確計(jì)算相片外方位參數(shù)并對目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)重建和三維尺寸的估算。急需解決的技術(shù)難題是如何從無人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的少量照片（數(shù)張）中，快速執(zhí)行空三算法，解算相片外方位參數(shù)，并在照片中偵測目標(biāo)的特征點(diǎn)（同名點(diǎn)）從而重建三維坐標(biāo)，隨后進(jìn)行測量及應(yīng)用分析。

而此次創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽中獲得創(chuàng)新獎(jiǎng)項(xiàng)的“基于無人機(jī)實(shí)時(shí)航拍立體成像的地物探測及測量技術(shù)”，是由中山大學(xué)發(fā)起的挑戰(zhàn)方案。該方案針對現(xiàn)有技術(shù)難題，提出以圖像分析及特征點(diǎn)匹配運(yùn)用到基于有限像帶點(diǎn)的光束平差法，最終實(shí)現(xiàn)三維重建及測量，提供無人機(jī)交警事故勘察解決方案應(yīng)用案例，有效提升廣州知行技術(shù)難題的解決能力、項(xiàng)目實(shí)際落地的可行性，企業(yè)與高校間的深度交流與合作有效增強(qiáng)了企業(yè)社會(huì)效益以及經(jīng)濟(jì)效益。

《廣東科技》：對接技術(shù)和方案給公司帶來了哪些經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益？對進(jìn)一步辦好創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，有何意見和建議？

廣州知行：此前，公司已經(jīng)掌握了實(shí)時(shí)從無人機(jī)傳回照片并進(jìn)行特征識(shí)別的技術(shù)，已投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)300余萬元，轉(zhuǎn)化SCI論文成果五十余項(xiàng)，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)科研人員數(shù)十名，目前公司已成為無人機(jī)領(lǐng)域知名的智能感知開發(fā)廠家。創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽通過深入企業(yè)挖掘具體技術(shù)創(chuàng)新需求，以揭榜比拼的方式，開展面向社會(huì)公開征集解決方案的創(chuàng)新眾包服務(wù)活動(dòng)，發(fā)布會(huì)集中發(fā)布了五大賽區(qū)500多個(gè)技術(shù)需求，廣州知行作為主要的企業(yè)代表分享了自己的技術(shù)難題及需求，以及在技術(shù)研發(fā)過程中的心得體會(huì)。廣州知行在參與此次創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽過程中，收獲了多個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)對創(chuàng)新技術(shù)需求的獨(dú)到理解以及實(shí)際應(yīng)用解決方案中擬采用的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，有效地共建創(chuàng)新載體，并且提升了技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新能力。通過合作與交流，也引入了高創(chuàng)新能力的人才，企業(yè)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化與落地成效顯著，將有效提升經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益。

未來，我們希望能夠聯(lián)合更多的高校以及科技型企業(yè)，共建創(chuàng)新載體。企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)以及業(yè)務(wù)拓展過程中，需要集聚更多的資源，以實(shí)現(xiàn)更多的價(jià)值。