席金合

如今，追求科技+體育模式，是各國舉辦奧運會的新時尚。2022年北京冬奧會，機器人亮相公寓（yù）入住、點菜送餐、安防巡（xún）檢等環(huán)節(jié)，替代人類工作，給科技辦奧插上翅膀。

迎賓

在張家口賽區(qū)的各個服務場所，隨處可見迎賓機器人的身影，有的在前臺等候，有的將客人送到電梯口，有的穿梭（suō）在各個特產(chǎn)超市和服務中心，為客人講解產(chǎn)品……它們盡職盡責，竭（jié）誠服務。服務人員還可和它們聊聊天，讓工作多了一分閑情逸（yì）致！

這種名叫“艾米”的機器人，由蘇州穿山甲機器人公司制造，具有識別人臉、語音互動、語音控制等功能，主要負責招待外國朋友，完全能夠勝任迎賓接待、介紹情況、引導游覽、引流聚客等工作，為冬奧會增添了不少科技時尚感。

巡檢

“朋友你好，公共場所請勿吸煙！”萌萌的提示聲，來自“小白”巡檢機器人。這名特殊志愿者，不僅是一位能行走的信息播報員，還負責日常巡視工作。它高74厘米、長68厘米、寬62厘米。早前的測試期間，它就出現(xiàn)在五棵松體育中心場館的觀眾環(huán)廊（lánɡ），當看到有人吸煙時，就自動走過去發(fā)聲警（jǐnɡ）告，直到對方掐（qi?。鐭燁^為止。

“小白”可以監(jiān)（jiān）視面前左右120度的范圍，能識別5米內(nèi)的人群。只需提前設(shè)置好行走路線，它可連續(xù)工作10個小時。它搭載（dā zài）了自動駕駛軟硬件技術(shù)，行走時最慢速度是6千米/小時，最快可達到10千米/小時，相當于成人的步行速度。

送餐

具有運輸高效、快速安全、精準導航、智能避障（bì zhànɡ）、語音控制等功能的送餐機器人，服務于酒店、辦工和醫(yī)療等場所，是本屆冬奧會的一大亮點。

遞送服務機器人“豹（bào）小遞”，采用5G室內(nèi)多功能云端技術(shù)，融合3D語義地圖，結(jié)合激光雷達、攝（shè）像頭、紅外傳感器等，自主規(guī)劃行走路線，繞（rào）開障礙（zhànɡ ài）物，識別客人身份，進行語音播報;最終選擇最短路徑，靈活完成智能送餐服務。閑時，它還會自動充電。

它的“大腦”由專業(yè)芯片和特定程序構(gòu)成，相當于總指揮部，通過“神經(jīng)系統(tǒng)”，對身體各部位進行協(xié)調(diào)、指揮。“眼睛”是廣角相機和立體攝像機，能識別人臉和人體，分析人的性別、年齡和手勢等動作，能對物體進行準確識別和定位?！岸洹笔躯溈孙L陣列，360°遠近區(qū)域全覆（fù）蓋，能全方位接收周圍聲音信息。“嘴巴”采用語音全鏈（liàn）條技術(shù)，可發(fā)出清晰（xī）、甜美的聲音，會1000萬條語句。

測溫

早在冬奧會開始前，一款名叫“笨笨”的體溫測量機器人，作為實習者的身份，穿梭在冰壺項目賽場——“冰立方”，履（lǚ）行防疫監(jiān)督（dū）職責，成為一道亮麗的風景。

稱其“笨笨”，是因為它有一副呆萌的樣子，其實它并不笨，可按規(guī)定路線主動尋找人員測量體溫。當發(fā)現(xiàn)體溫超標的人員時，它會主動上前交流提示，并報告給管理人員。對工作區(qū)域內(nèi)沒有佩戴口罩的人員，它還會上前提示其戴上口罩。

處在嘈（cáo）雜的環(huán)境中，它的“聽覺”系統(tǒng)不會受到干擾，一些方言和外語也能識別，很少發(fā)生“聽不懂”的情況。戴帽子、戴墨鏡和穿高領(lǐng)毛衣的客人，由于面部被遮掩（zhē yǎn），其他機器人不好識別，但難不倒“笨笨”，它依然能夠利用露出的面部信息，對人臉進行準確識別。對于未測體溫的客人，第二次遇到后，它會發(fā)出指令攔住，進行補測。

制飲

左手放置濾（lǜ）壺、取豆、稱重;右手取水、上水、沖泡;一次燜（mèn）蒸、三次沖泡?？Х容停╟uì）取完畢之后，右手會將咖啡放到指定位置，左手便開始清理咖啡渣（zh?。?、沖洗器具，動作準確，不灑不漏（lòu），整個流程一氣呵成。僅僅用了4分鐘時間，一杯醇（chún）香的咖啡就制作完成，送到客人手中。可別以為這是專業(yè)咖啡師熱情、周到的服務，這是“大白”機器人的神操作！它不僅免去了人力手沖的接觸，更彰（zhānɡ）顯了高科技的魅（mèi）力。無論是奧運會工作人員，還是運動員、媒體記者，都可享受這種貴賓級待遇。

咖啡機器人有左右兩條六軸協(xié)作式機械臂，可同時開工，精準執(zhí)行各種復雜動作。臂端的夾爪，能精準抓取咖啡器具，并自動控制沖泡時間和重量，執(zhí)行多種咖啡沖泡方法。最重要的是，它能穩(wěn)定完成每個步驟（zhòu）的操作，保證高品質(zhì)沖泡，使第一杯和第一百杯的咖啡口感一致。

消毒

冬奧會期間，各國人士廣泛聚集，面對嚴峻（jùn）的國際新冠肺炎疫情形勢，預防是重中之重。消毒機器人派上了用場。

它身高1.4米，圓圓的底盤上有個“肚子”，細長的“脖子”上頂著風扇，走起路來呼呼往外噴霧……在車站、機場、賽區(qū)、場館等人流密集的場所，開展消殺作業(yè)，不失為守護大家健康的“小明星”。

霧化消毒機器人的“肚子”，一次能裝16升消毒液，通過頭頂上的四向噴頭噴灑藥劑，一分鐘消毒面積可達36平方米，單臺機器人最多可覆蓋1000平方米以上，續(xù)航時間4到5小時。同時，它容易操作，每天提前添加好藥水，到設(shè)定時間后，自己就可以啟動執(zhí)行消殺任務。

工作時，它可自主規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，自主進行360°無死角消毒。在酒店里，它可代替保潔員在樓道和客房巡回消毒，減少客人和店員接觸的機會，有效降低病毒傳播風險。藥量或電量不足時，則自動返回補充。