朱春霞，王德全，楊曉楠，常永祥

非對稱表面織構表征及動壓潤滑效應分析

朱春霞，王德全，楊曉楠，常永祥

（沈陽建筑大學 機械工程學院，沈陽 110168）

建立具有非對稱表面織構的粗糙平面的表征方程，并分析方程參數(shù)對其形貌的影響，依托表征方程重建的織構平面研究非對稱表面織構在動壓潤滑條件下的潤滑特性。根據(jù)非對稱織構平面的加工過程，基于W-M函數(shù)重構粗糙表面，再疊加非對稱織構形貌特征方程，實現(xiàn)不同尺寸非對稱表面織構的數(shù)學表征，利用Matlab軟件對方程中表面織構參數(shù)和粗糙表面參數(shù)對織構平面形貌的影響進行分析，并利用方程表征的織構平面建立動壓潤滑壓力油膜的實體模型，對壓力油膜進行CFD計算，分別得出正向非對稱織構、對稱織構、反向非對稱織構中的壓力分布規(guī)律和流線分布規(guī)律，實現(xiàn)非對稱表面織構的動壓潤滑效應分析。表征方程的各個參數(shù)中，尺度系數(shù)和分形維數(shù)主要影響粗糙表面輪廓高度的變化范圍和變化頻率，微觀輪廓高度的變化范圍隨著尺度系數(shù)的減小以同樣的倍率減小，微觀輪廓高度變化隨著分形維數(shù)的逐漸增大越來越劇烈，變化頻率也越來越快，非對稱度、織構深度等織構相關參數(shù)主要影響織構的形貌特征。潤滑壓力油膜CFD分析計算表明，正向非對稱織構（=2）的進出口壓力差為1747 Pa，明顯大于對稱織構（=1，387 Pa）和反向非對稱織構（=0.5，707 Pa），三者的流線分布云圖表明，正向非對稱織構內的回流效應更加劇烈，流線分布更加復雜。所建立的非對稱織構平面的表征方程可以清晰地描述其形貌特征，方程參數(shù)對形貌特征的影響機理明確，且構型合理的非對稱織構在提高承載能力和改善潤滑方面存在明顯的優(yōu)越性。

非對稱；表面織構；表征方程；W-M函數(shù)；CFD；動壓潤滑效應

表面織構技術是一種可以實現(xiàn)減摩、抗磨，能提高承載能力等功效的表面處理手段[1-3]，隨著精加工技術的進步和機械設備可靠性要求的提高，表面織構技術在改善機械結合面特性方面起著越來越重要的作用[4-7]。

在以往的表面織構相關研究中，對于表面織構輪廓形狀的描述往往通過二維或者三維的圖像實現(xiàn)，缺少具體的表征方程，導致織構動壓潤滑研究中的幾何模型往往通過構建理想光滑平面，這與實際加工條件下所得的結合面輪廓形貌存在較大誤差。在1991年，Majumdar和Bhushan[8]基于W-M函數(shù)，創(chuàng)新性地提出了用于表征粗糙表面特征的數(shù)學模型，將粗糙結合面的表征模型問題帶離了統(tǒng)計學參數(shù)的束縛，為后續(xù)粗糙表面的多種數(shù)學表達模型提供了理論基礎。后來Yan和Komvopoulos[9]采用雙變量W-M函數(shù)，將二維的模型延伸至三維形式，自此W-M函數(shù)逐漸成為粗糙表面表征最常用的理論基礎之一，這為研究非對稱織構平面表征方程的建立指明了方向。文中表征非對稱織構平面無織構區(qū)域采用基于W-M函數(shù)的方程，可以得到接近于實際加工過程的基體粗糙平面，在此基礎上再疊加非對稱織構的形貌特征方程，使得非對稱織構平面的表征更加具體，更加符合實際加工場景。

目前，表面織構截面形狀的研究主要集中在對稱織構方向上，例如常見的圓形凹坑、矩形凹槽、圓形凸起等[10-13]，針對非對稱表面織構的研究較少，且尚未形成完整的理論體系?，F(xiàn)有部分非對稱織構相關研究初步表明，合理打破截面對稱性的表面織構可增強空化效應和慣性效應, 進而提高結合面的潤滑能力，減小摩擦，還可實現(xiàn)提升承載能力的效果[14]。Ewoldt[15]等通過對具有縱向不對稱深度剖面的非對稱表面織構牛頓流體間隙進行了控制實驗，證明在沒有空化的情況下，必須打破表面織構深度的對稱才能產生額外的法向承載力，不對稱的表面織構降低了剪應力，產生了正載荷，降低了有效摩擦因數(shù)。王婷等[16]通過研究正弦狀非對稱表面織構的動壓潤滑性能，證明在特定工況下，構型合理的非對稱織構比對稱織構的動壓潤滑性能更加優(yōu)異，這是由于正弦狀織構結合面間隙的特殊形貌使得潤滑介質產生了有利于潤滑的正向壓力差。劉冬妮[17]通過研究具有非對稱表面織構結合面之間的壓力分布、氣相分數(shù)、摩擦因數(shù)等參數(shù)，分析了影響空化效應的因素，結果表明，非對稱表面織構的形貌參數(shù)通過改變潤滑介質壓力和渦流的分布規(guī)律影響了承載力和摩擦因數(shù)。鄧志強[18]通過切削試驗證明，非對稱表面織構應用在硬質合金刀具切削鈦合金時，前刀面的磨損有了很大的改善，減少了崩邊現(xiàn)象的發(fā)生率，刀具的磨損量顯著減少，同時切屑性能有所提高?？号卫鸞19]的研究中發(fā)現(xiàn)，將非對稱織構應用在制動盤的優(yōu)化設計中，證明形狀合理的非對稱表面織構使制動盤第2棱邊對閘片的刮擦效應顯著，具有更加高效的制動效果。從以上研究可以發(fā)現(xiàn)，非對稱織構相關研究熱度在不斷提高，但是缺乏系統(tǒng)性的研究過程，且這些研究建立的幾何模型全部在理想的純平光滑平面基礎上，潤滑油膜實體模型的建立過程不夠貼合實際加工工況，缺少關于建立非對稱織構平面表征方程的研究，因此開展系統(tǒng)性的非對稱織構研究具有重要的實際意義。

通過上述研究現(xiàn)狀的分析發(fā)現(xiàn)，目前有關非對稱織構平面的數(shù)學表征處于匱乏狀態(tài)，只能通過在理想狀態(tài)下勾勒絕對光滑的平面，這就造成非對稱織構平面描述與實際加工獲得的粗糙平面存在較大出入，進而影響動壓潤滑分析過程中油膜實體模型的準確性。由此，文中在較為成熟的W-M函數(shù)表征粗糙表面的理論基礎上，創(chuàng)建具有非對稱表面織構的粗糙表面表征方程，并基于方程表征的織構平面建立潤滑油膜的幾何模型，對傳統(tǒng)分析過程進行優(yōu)化。

1 具有非對稱表面織構的粗糙平面表征

潤滑油膜幾何模型的建立是流體動壓潤滑效應分析的重要環(huán)節(jié)，更加符合實際工況的織構平面，可以直接提高分析過程的可靠性。文中在進行非對稱織構的動壓潤滑效應研究之前，先分析具有非對稱表面織構粗糙平面的輪廓特征，通過建立表征方程的方式，創(chuàng)造一種重構織構平面的方法，并且分析了方程中各個參數(shù)對具體輪廓細節(jié)的影響機理，避免直接使用理想光滑平面，為后續(xù)潤滑油膜幾何模型的建立提供理論基礎。

1.1 建立表征方程

表面織構的加工過程一般在粗糙表面的基礎上通過減材制造技術獲得，因此想要準確地描述具有非對稱表面織構的平面，必須先將加工前的粗糙表面輪廓特征表征出來，且經過加工后織構平面的無織構區(qū)域形貌不發(fā)生改變，再疊加非對稱表面織構的形狀特征，即可得出更接近實際工況、具有非對稱表面織構的粗糙表面。

在任何粗糙度要求下加工獲得的平面，在微觀狀態(tài)下都是粗糙不平的，其輪廓呈現(xiàn)出的形貌特點較為復雜。分形理論的相關研究證明[20-22]，粗糙表面的隨機輪廓具有統(tǒng)計自相似性和自仿射性的特征，隨著表面觀測技術的提高，研究證明該特性在原子尺度仍然存在[23]?；诜中卫碚撎岢龅腤-M函數(shù)廣泛應用于具有自相似性的輪廓表征中[24-25]，工程中常用的三維函數(shù)模型見式(1)。

式中：()為粗糙表面沿軸方向的隨機高度；G為尺度系數(shù)；為輪廓空間頻率（>1，常取=1.5）；s為分形維數(shù)（2AB為相互獨立且都服從[0,2π]上均勻分布的隨機數(shù)。

文中所采用的非對稱表面織構形式為截面形狀是不等腰三角形的溝槽，其結構示意如圖1所示。其中，ll分別表示織構單元的長邊和短邊沿相對運動方向的寬度；表示織構寬度；h表示無織構區(qū)域油膜厚度；表示織構底部到無織構平面的垂直距離，稱為織構深度；表示兩相鄰織構單元間的距離，稱為織構間距。

圖1 非對稱表面織構示意

根據(jù)非對稱織構平面的加工過程，在原有W-M函數(shù)表征的粗糙平面基礎上，疊加非對稱織構的形貌特征函數(shù)，得到的表征函數(shù)如式(2)所示。

為增強表征方程的普適性和進一步簡化公式，特引入一個可以描述該形狀下各種尺寸非對稱織構的參數(shù)——非對稱度同時將12轉化為織構寬度：

將式(3)、式(4)帶入式(2)中，得到最終的非對稱織構平面的表征方程，如式(5)所示。

1.2 織構平面形貌仿真分析

為了驗證表征方程的準確性，并且將方程中的具體參數(shù)對非對稱織構平面表面特征的影響效果加以分析，文中將上述得到的表征方程在Matlab中進行仿真模擬，利用surf命令編寫程序，繪制出非對稱織構平面的三維圖及其對應的側視圖。根據(jù)表征方程的建立過程，其參數(shù)可以分為2個部分：織構形貌參數(shù)和粗糙表面參數(shù)。

1.2.1 織構形貌參數(shù)對織構平面形貌的影響

有關織構形狀的參數(shù)包括非對稱度、織構深度、織構寬度、織構間距等，選取非對稱度、織構深度等2項對非對稱織構形貌影響較為明顯的參數(shù)進行討論，設置的織構形貌參數(shù)對比方案如表1所示。

3組非對稱度值=0.5、=1、=2分別對應的織構形狀為反向非對稱織構、對稱織構和正向非對稱織構，見圖2。在其他織構形貌參數(shù)不變的情況下，非對稱度的改變可以實現(xiàn)非對稱形式的直接改變，其中當=1時，方程表征的是截面形狀為等腰三角形的對稱溝槽織構。同時，2組非對稱度數(shù)值互為倒數(shù)的非對稱織構可以作為對照，二者等同于同一非對稱織構進行潤滑介質沿相反方向流動，可用于對比潤滑介質流動方向對非對稱織構潤滑效果的影響。

表1 織構形貌參數(shù)對比方案

Tab.1 Comparison scheme of texture morphology parameters

從圖3可以發(fā)現(xiàn)，織構深度參數(shù)直觀影響無織構區(qū)域到織構底部的垂直距離，但是對于非對稱織構在粗糙平面上的分布等特征沒有任何影響。圖3中的細節(jié)顯示，隨著織構深度的增大，粗糙表面的輪廓高度起伏變得相對不明顯，從而使得織構平面的整體輪廓的高度變化看起來更加趨于平緩。如果在相同的尺度維數(shù)下，這種無織構區(qū)域的輪廓差異便會消失，這也說明織構參數(shù)與無織構區(qū)域形貌無關。

圖2 非對稱度組三維圖像及側視圖

圖3 織構深度組三維圖像及側視圖

從以上織構參數(shù)對于織構平面形貌的影響可以發(fā)現(xiàn)，織構形貌參數(shù)直接影響織構的截面形狀，且各個參數(shù)之間相互獨立，不發(fā)生耦合作用。由此，可以利用所建立的表征方程進行不同尺寸非對稱織構平面的重構，實現(xiàn)相同加工條件下不同形狀特征的織構平面表征。

1.2.2 粗糙表面參數(shù)對織構平面形貌的影響

粗糙表面的相關參數(shù)主要包括尺度系數(shù)G和分形維數(shù)s，為了清晰地研究二者具體對織構平面形貌的影響，文中設置的粗糙表面參數(shù)對比方案如表2所示。

從圖4中可以發(fā)現(xiàn)，尺度系數(shù)G主要影響表面粗糙表面輪廓高度的變化范圍，隨著尺度系數(shù)的減小，微觀輪廓高度的變化幅度也以同樣的倍率減小。同時，隨著微觀輪廓高度變化幅度的減小，整個織構平面也更加趨于平滑，織構的截面形狀也更加規(guī)則，這一點在模擬圖像的側視圖上表現(xiàn)得十分清楚。

表2 粗糙表面參數(shù)對比方案

Tab.2 Comparison scheme of rough surface parameters

從圖5中可以發(fā)現(xiàn)，分形維數(shù)s主要影響粗糙表面輪廓高度的變化頻率，隨著分形維數(shù)逐漸增大，粗糙表面輪廓高度變化越來越劇烈，變化頻率越來越快，表面的復雜程度也越來越高。同時，也對織構平面的細節(jié)描述產生了較大影響，使得織構截面形狀更加接近實際的加工效果，這也顯示了分形維數(shù)在粗糙表面表征參數(shù)中的重要地位。

圖4 尺度系數(shù)組三維圖像及側視圖

圖5 分型維數(shù)組三維圖像及側視圖

2 非對稱表面織構動壓潤滑效應分析

從流體力學角度分析，每個單獨的表面織構單元都相當于1個動壓軸承，結合面間潤滑介質的流動空間沿著“窄—寬—窄”的趨勢變化，內部壓力的波動形成了壓力差，引發(fā)了空化效應，從而產生了額外的承載能力，降低了摩擦[26-27]。由于空化效應的發(fā)生需要滿足特定的條件，包括潤滑介質的運動速度、溫度、壓力等[28-29]，因此當部分條件無法滿足時需要通過打破織構單元沿運動方向的對稱性，以保證表面織構的高效性。

2.1 潤滑油膜幾何模型

建立潤滑油膜幾何模型實質上就是描述結合面間潤滑介質實際厚度的過程，無織構結合面潤滑油膜厚度始終保持恒定，而非對稱表面織構結合面的潤滑油膜具有由發(fā)散到收縮的變化趨勢，非對稱表面織構的引入是結合面實現(xiàn)動壓潤滑的動力源泉。無織構結合面和非對稱織構結合面潤滑油膜結構示意如圖6所示，()表示結合面間的實際油膜厚度，無織構結合面的()恒等于0。

在動壓潤滑條件下，為了準確地建立符合工程實際的非對稱表面織構結合面潤滑油膜幾何模型，采用了逆向建模的思路，選取單獨非對稱織構單元，將前面表征方程通過Matlab軟件建立的三維曲面轉換成stl三角網格文件，導入SolidWorks軟件構建織構平面實體模型，整個動壓潤滑油膜模型的建立過程如圖7所示。

圖6 潤滑油膜結構示意

圖7 動壓油膜模型的建立

2.2 不可壓縮Reynolds方程

潤滑問題的實質在于研究潤滑介質的流動規(guī)律。文中織構潤滑模型的流動形式可視為不可壓縮流體的層流運動，僅考慮潤滑油膜壓力形成的動壓效應，用于流體動壓潤滑計算的Reynolds方程[30-32]，如式(6)所示。

式中：為潤滑介質粘度；為油膜厚度；為織構內部壓力；為潤滑介質速度。

根據(jù)構建的表征方程，建立潤滑油膜模型的膜厚方程見式(7)。

對方程中的物理量進行無量綱化處理，采用的無量綱參數(shù)如式(8—11)所示。

得到上述Reynolds方程的無量綱形式如式(12)所示。

2.3 潤滑效應CFD分析

利用Ansys的fluent模塊進行流體CFD仿真計算，進而分析非對稱表面織構相比于對稱織構的優(yōu)越性，以及運動方向與非對稱度之間的關系。選取三維油膜實體模型沿軸方向的中間截面（= 1.5 mm）作為二維簡化分析平面，潤滑油的粘度為1.06 Pa·s，潤滑油密度為889 kg/m3，對正向非對稱織構（=2）、對稱織構（=1）、反向非對稱織構（=0.5）分別進行壓力分布分析和流速流線分析，得到的油膜壓力分布云圖和油膜速度流線圖如圖8—9所示。

圖8 油膜壓力分布云圖

圖9 油膜速度流線圖

2.3.1 非對稱織構的優(yōu)勢分析

在正向非對稱織構（=2）與對稱織構（=1）的壓力云圖（圖8a—b）對比中可以發(fā)現(xiàn)，對稱織構的潤滑油膜在進入織構和離開織構的兩側壓力差遠小于非對稱織構。在油膜壓力曲線圖10中可以看出，兩者在=0.2 mm的織構入口處和=0.8 mm的織構出口處的壓力差分別為1747 Pa和387 Pa，正向非對稱織構明顯高于對稱織構。由此可見，正向非對稱織構可以顯著改善結合面的潤滑性能，產生更好的承載能力，抵消外部載荷對結合面的壓力，從而減小摩擦。

圖10 k=2和k=1織構油膜壓力曲線

從正向非對稱織構和對稱織構的流線分布（圖9a—b）中可以看出，正向非對稱織構的流線分布更加復雜、更加紊亂，并且回流更加顯著，這表明正向非對稱織構在潤滑介質的慣性效應方面更具有優(yōu)勢，而慣性效應可以有效提高結合面的承載能力，因此，正向非對稱織構相比對稱織構在結合面承載力提升方面存在明顯優(yōu)勢。

為了驗證計算分析結果的準確性，將所得非對稱表面織構在改善潤滑效應方面的優(yōu)勢結論與文獻[17]進行了對比。由于目前沒有按照非對稱度區(qū)分該形狀非對稱表面的相關研究，因此選用了文獻[17]中角度為50.19°和71.57°的織構形狀與文中=1和=2進行對比，文獻通過摩擦磨損試驗得到的摩擦因數(shù)變化趨勢與文中研究進出口壓力差變化趨勢的對比結果如圖11所示，文中研究織構進出口壓力差的增大與文獻[17]摩擦因數(shù)的減小均可證明非對稱織構相比對稱織構存在優(yōu)勢結論的可靠性。

2.3.2 運動方向對潤滑特性的影響

=2的正向非對稱織構和=0.5的反向非對稱織構在本質上可以視為潤滑介質沿相反的方向在非對稱織構內流動，因此二者的對比可以用來研究結合面的相對運動方向對非對稱織構動壓潤滑效應的影響。

圖11 k=2和k=1織構與文獻[17]實驗結果對比

在正向和反向非對稱織構的壓力對比（圖8a、c）中可以發(fā)現(xiàn)，結合面的相對運動方向對動壓潤滑效應的影響效果十分明顯。進出口壓力差的對比如圖12所示，正向非對稱織構（1747 Pa）大于反向（707 Pa），證明當織構內部潤滑介質的流動方向與=2的情形保持一致時，可以更加顯著地提高非對稱織構的承載能力。同樣，對比二者流線圖（圖9a、c）可知，正向非對稱織構內部的回流程度更加劇烈，慣性效應的效果也更加優(yōu)異。由此可見，對非對稱織構進行更加合理的結構設計可以在最大程度上提高其對結合面潤滑性能的正面作用。

圖12 k=2和k=0.5織構油膜壓力曲線

同理，選用了文獻[17]中角度為40.6°和71.57°的織構形狀與文中研究=0.5和=2的非對稱織構進行對比，對正向和反向非對稱織構的進出口壓力差變化趨勢加以驗證，對比結果如圖13所示。同樣證明，

圖13 k=2和k=0.5織構與文獻[17]實驗結果的對比

結合面相對運動方向同文獻[17]中角度為40.6°或文中研究=2的非對稱織構形狀一致時，對提高結合面潤滑性能方面更加顯著。

3 結論

以表面織構加工過程為思路，在W-M函數(shù)表征粗糙表面的基礎上，疊加非對稱織構的形狀特征方程，最終得到具有非對稱表面織構粗糙平面的表征方程，并且通過Matlab模擬重構三維織構平面對方程的準確性加以驗證。

通過分別仿真分析織構形狀參數(shù)和粗糙表面參數(shù)對整個織構平面形貌特征的影響發(fā)現(xiàn)，非對稱度、織構深度等織構相關參數(shù)主要影響織構的形狀特征，尺度系數(shù)主要影響粗糙表面輪廓高度的變化范圍，分形維數(shù)主要影響粗糙表面輪廓高度的變化頻率。

通過對比動壓潤滑條件下正向非對稱織構和對稱織構的潤滑油膜壓力分布、流線分布發(fā)現(xiàn)，正向非對稱織構（=2）的進出口壓力差值更大，因織構存在而產生的額外承載力更大，從而更加有利于增大承載和改善摩擦；正向非對稱織構內部的流線分布也更加復雜，織構區(qū)域內回流更加明顯，潤滑介質的慣性效應更加顯著，對于改善結合面的潤滑效應更具有優(yōu)越性。

通過對比動壓潤滑條件下正向非對稱織構和反向非對稱織構的壓力油膜壓力分布和流線分布發(fā)現(xiàn)，=2的正向非對稱織構具有更大的進出口壓力差，即產生的額外承載力更加符合預期潤滑效果。當結合面相對運動方向與正向非對稱織構工況一致時，潤滑效果最佳，因此非對稱織構的應用要結合合理的結構設計和場景選擇。

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Characterization of Asymmetric Surface Texture and Analysis of Hydrodynamic Lubrication Effect

,,,

(School of Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang 110168, China)

The work aims to establish the characterization equation of the rough plane with asymmetric surface texture and analyze the effect of the equation parameters on the morphology and study the lubrication characteristics of the asymmetric surface texture under hydrodynamic lubrication conditions based on the texture plane reconstructed by the characterization equation. According to the machining process of the asymmetric texture plane, the rough surface was reconstructed based on the W-M function and then the morphology characteristic equation of the asymmetric texture was superimposed to achieve the mathematical characterization of the asymmetric surface texture of different sizes. The effects of surface texture parameters and rough surface parameters in the equation on the texture plane morphology were analyzed by Matlab software. The solid model of the hydrodynamic lubrication pressure oil film was established by the texture plane represented by the equation, and the CFD calculation of the pressure oil film was carried out. The pressure distribution law and streamline distribution law in the forward asymmetric, symmetric and reverse asymmetric textures were obtained respectively, and the hydrodynamic lubrication effect analysis of the asymmetric surface texture was realized. Among the parameters of the equation, the scale coefficient and fractal dimension mainly affected the variation range and frequency of the rough surface contour height. The microscopic contour height decreased at the same rate with the decrease of the scale coefficient, and the variation of the microscopic contour height became more and more violent with the gradual increase of the fractal dimension, and the frequency of variation became faster and faster. Some texture-related parameters, such as asymmetry rate and texture depth, specifically affected the morphology of the texture. The CFD analysis and calculation of lubrication pressure film showed that the pressure difference between the inlet and outlet of the forward asymmetric texture (=2) was 1747 Pa, which was significantly greater than the 387 Pa of the symmetric texture (=1) and the 707 Pa of the reverse asymmetric texture (=0.5). The streamline distribution nephogram showed that the reflux effect in the forward asymmetric texture was more intense and the streamline distribution was more complex. The established characterization equation of the asymmetric texture plane can clearly describe its morphology, and the effect mechanism of the equation parameters on the morphology is clear. Moreover, the asymmetrical texture with reasonable configuration has obvious advantages in increasing load capacity and improving lubrication.

asymmetric; surface texture; characterization equation; W-M function; CFD; hydrodynamic lubrication effect

2021-03-31；

2021-08-10

ZHU Chun-xia (1980—), Female, Doctor, Professor, Research focus: surface texture and related technology of mechanical joint surface.

朱春霞, 王德全, 楊曉楠, 等. 非對稱表面織構表征及動壓潤滑效應分析[J]. 表面技術, 2022, 51(3): 66-75.

TH117.2

A

1001-3660(2022)03-0066-10

10.16490/j.cnki.issn.1001-3660.2022.03.006

2021-03-31；

2021-08-10

國家自然科學基金面上項目（51575365）；遼寧省“興遼英才計劃”項目（XLYC1807065）

Fund：Suported by the National Natural Science Foundation of China (51575365); The Liaoning Provincial Natural "Xingliao Talent Plan" Project (XLYC1807065)

朱春霞（1980—），女，博士，教授，主要研究方向為機械結合面表面織構及相關技術。

ZHU Chun-xia, WANG De-quan, YANG Xiao-nan, et al. Characterization of Asymmetric Surface Texture and Analysis of Hydrodynamic Lubrication Effect[J]. Surface Technology, 2022, 51(3): 66-75.