張 軍

（云南省有色地質(zhì)局楚雄勘查院，云南 楚雄 675000）

農(nóng)村房地一體化調(diào)查是促進(jìn)農(nóng)村發(fā)展新方向、維護(hù)農(nóng)民合法權(quán)益的重要途徑和方法，可以對(duì)農(nóng)村宅基地的界址、權(quán)屬、用途以及房屋面積、權(quán)屬、空間設(shè)計(jì)等方面的數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，方便農(nóng)村發(fā)展的統(tǒng)一性規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)農(nóng)民宅基地房屋財(cái)產(chǎn)的合法化。隨著科學(xué)技術(shù)的逐漸發(fā)展，傳統(tǒng)的全站儀和RTK技術(shù)已經(jīng)不能滿足當(dāng)前農(nóng)村房地一體化的測(cè)量需求。無(wú)人機(jī)航空測(cè)量技術(shù)在地形測(cè)量中的具體應(yīng)用，極大程度上提升了數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量，可以利用相關(guān)軟件迅速形成三維模型，強(qiáng)化數(shù)據(jù)精度，對(duì)農(nóng)村宅基地以及房屋空間數(shù)據(jù)信息進(jìn)行更加精準(zhǔn)、全面的提升。

1 房地一體化調(diào)查工作概述

房地一體化是一項(xiàng)重要的惠民工程，主要是對(duì)農(nóng)村宅基地、土地歸屬權(quán)限進(jìn)行登記和明確，優(yōu)化土地規(guī)劃效率。對(duì)農(nóng)民來(lái)說(shuō)存在以下優(yōu)勢(shì)：（1）可以對(duì)產(chǎn)權(quán)更加明確，在房地一體化調(diào)查中，可以對(duì)宅基地、土地、房產(chǎn)的權(quán)屬來(lái)源進(jìn)行明確，并由國(guó)家頒發(fā)不動(dòng)產(chǎn)證書，保障農(nóng)民合法財(cái)產(chǎn)權(quán)利。（2）由于以往宅基地、住房產(chǎn)權(quán)不明，容易引起農(nóng)民之間的矛盾，通過(guò)房地一體化調(diào)查，進(jìn)行統(tǒng)一確權(quán)登記，可以合理解決糾紛問(wèn)題。（3）保障房權(quán)信息的完整性，并可以利用數(shù)字化和信息化手段對(duì)其進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)，繪制高精度的地形圖等，保障宅基地使用權(quán)、房屋所有權(quán)權(quán)屬信息的完整性和精確性。

2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在“房地一體”地形測(cè)量中的應(yīng)用特點(diǎn)

無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)是在現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)背景下發(fā)展起來(lái)的，是對(duì)以往航空測(cè)量技術(shù)的革新和補(bǔ)充，能夠進(jìn)行更加靈活和便捷的航空測(cè)量，獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，降低人員工作量，合理控制使用成本，并且該種測(cè)量技術(shù)具有更廣泛的適用性，尤其是在房地一體化地形測(cè)量、資源挖掘、突發(fā)災(zāi)害信息測(cè)繪等方面發(fā)揮了極大的作用。該種新型測(cè)繪技術(shù)在房地一體化項(xiàng)目中的應(yīng)用特點(diǎn)主要有：

（1）高效迅速。該種技術(shù)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)的周期長(zhǎng)、見效慢的缺陷，可以對(duì)采集的相關(guān)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行及時(shí)有效的處理，并及時(shí)上傳到相關(guān)軟件中，對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理、優(yōu)化，形成地形測(cè)繪圖紙，強(qiáng)化了地形測(cè)量工作的效率和質(zhì)量，同時(shí)還提升了服務(wù)效果[1]。而且該種技術(shù)應(yīng)用成本不高，性價(jià)比較高，是一項(xiàng)適應(yīng)性較強(qiáng)的測(cè)量技術(shù)，極大程度上減少了房地一體化調(diào)查工作的成本費(fèi)用，提升了其整體調(diào)查工作的效率和質(zhì)量，為今后的農(nóng)村土地調(diào)查工作開展奠定了良好的基礎(chǔ)。

（2）適應(yīng)范圍較廣。該種測(cè)量技術(shù)對(duì)外界干擾因素的抵抗能力較強(qiáng)，可以在多種環(huán)境中進(jìn)行廣泛適用，不會(huì)受到外界因素的限制和干擾。無(wú)人機(jī)航攝測(cè)繪技術(shù)在房地一體化實(shí)際調(diào)查工作開展中，應(yīng)用空間高度較低，可以對(duì)農(nóng)村宅基地以及其他土地應(yīng)用情況進(jìn)行清晰探測(cè)，對(duì)升降環(huán)境、氣候環(huán)境等的要求較低，尤其是在較為惡劣的自然環(huán)境中也可以靈活性使用，并獲得精準(zhǔn)和清晰的圖像，極大程度上提升了航空攝影測(cè)量工作的效率和質(zhì)量，為房地一體化調(diào)查工作的開展提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)[2]。

（3）利用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)可以和相關(guān)軟件進(jìn)行連接，把拍攝采集的影像資料、數(shù)據(jù)信息等及時(shí)傳送到軟件中，對(duì)其進(jìn)行處理和加工，完成三維模型建設(shè)。其中主要和數(shù)據(jù)攝影系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合使用，融合多樣化的高新技術(shù)和設(shè)備，構(gòu)建可視化圖像信息，促進(jìn)地形測(cè)量工作精度，實(shí)現(xiàn)了房地一體化調(diào)查工作的信息化、數(shù)字化轉(zhuǎn)變，強(qiáng)化了房地一體化調(diào)查測(cè)量工作的質(zhì)量效果[3]。

3 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在“房地一體”地形測(cè)量中的應(yīng)用原理

無(wú)人機(jī)航空攝影是一項(xiàng)綜合性的測(cè)量方法，主要涵蓋了高空拍攝、視頻影像微波傳輸、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地形數(shù)據(jù)信息的采集、傳輸、處理、繪圖等一體化操作，極大程度上提升了地形測(cè)量工作的效率和質(zhì)量，減少了人工操作工序。具體應(yīng)用是在無(wú)人機(jī)上搭載多種攝像設(shè)備，如光學(xué)相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、激光掃描儀等，并利用遙感技術(shù)對(duì)其進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，之后將獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綐I(yè)內(nèi)數(shù)字測(cè)圖軟件中，實(shí)施數(shù)據(jù)處理，構(gòu)建三維數(shù)據(jù)模型，并形成精準(zhǔn)、專業(yè)的地形圖。利用無(wú)人機(jī)航空攝影系統(tǒng)繪制而成的地形圖主要的比例尺有1∶1000、1∶2000、1∶5000等。

利用無(wú)人機(jī)航空測(cè)量技術(shù)可以對(duì)GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用，從而對(duì)需要測(cè)量的目標(biāo)地形位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，采集精準(zhǔn)的影像資料和地貌數(shù)據(jù)等。該種技術(shù)應(yīng)用和計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)連接，并把采集的數(shù)據(jù)信息即時(shí)傳輸并存儲(chǔ)，方便對(duì)采集的地形測(cè)量結(jié)果進(jìn)行綜合性分析和處理。為了提升房地一體化調(diào)查測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性和全面性，在對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，需要選擇較為顯眼的區(qū)域進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)行空中三角測(cè)繪工作時(shí)，主要是利用無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪技術(shù)，對(duì)目標(biāo)區(qū)域開展全面的測(cè)量，獲得精準(zhǔn)的地形地貌數(shù)據(jù)信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行篩選，獲得有價(jià)值的信息進(jìn)行處理和分析。在房地一體化調(diào)查工作中，針對(duì)不同的測(cè)繪區(qū)域、地形條件等，需要采取差異性的測(cè)繪方式，因此在具體的房地一體化測(cè)繪過(guò)程中，需要結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)無(wú)人機(jī)搭載的攝像設(shè)備參數(shù)以及攝像角度進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)，使其更加滿足房地一體化調(diào)查實(shí)際的測(cè)繪要求。

4 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在“房地一體”地形測(cè)量中的應(yīng)用要點(diǎn)

4.1 像控點(diǎn)的布設(shè)

像控點(diǎn)布設(shè)環(huán)節(jié)對(duì)于整體的航空測(cè)量技術(shù)應(yīng)用效果具有直接性的影響。是測(cè)繪管理加密工作的基礎(chǔ)和前提。因此，在進(jìn)行房地一體化調(diào)查工作的像控點(diǎn)布設(shè)中，還要對(duì)指示點(diǎn)位進(jìn)行合理性和專業(yè)性設(shè)置，保障其精準(zhǔn)性，此外還要結(jié)合房地一體化測(cè)量區(qū)域的實(shí)際情況，對(duì)像控點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行精心選擇和設(shè)置，確保其符合測(cè)量工作實(shí)際需求，只有這樣才能保障測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用的專業(yè)化，才能獲得更加精準(zhǔn)、客觀、真實(shí)的測(cè)量數(shù)據(jù)。一般情況下，平高像控點(diǎn)主要是設(shè)置在多條航線的重合中線的周圍區(qū)域，并利用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)的方式在目標(biāo)范圍內(nèi)設(shè)置多個(gè)像控點(diǎn)。為了對(duì)其進(jìn)行更好地控制，可以在每一個(gè)像控點(diǎn)上設(shè)置一個(gè)小木樁作為標(biāo)志，以便進(jìn)行更加清晰地確認(rèn)。在房地一體化調(diào)查工作中，其具體的應(yīng)用方法如下：

（1）像控點(diǎn)選刺。在進(jìn)行選刺時(shí)，可以選擇較為顯眼的物體對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行選擇和控制，通常情況下開展房地一體化調(diào)查測(cè)量工作中，選擇的刺點(diǎn)要符合以下規(guī)范，如現(xiàn)狀地物交界處，點(diǎn)狀地物中心等，如水渠、街道等的交叉口，還有就是房屋、圍墻拐角等，以便能夠在航空攝像時(shí)獲得更加清晰、精準(zhǔn)的像片。

（2）像控點(diǎn)裝飾。一般情況下，在現(xiàn)階段的房地一體化調(diào)查測(cè)量工作中，在對(duì)像控點(diǎn)布設(shè)過(guò)程中，通常需要使用1：2000比例尺對(duì)其進(jìn)行攝像，并獲得正射影像圖。之后還要求對(duì)平高點(diǎn)和高程點(diǎn)進(jìn)行合理的正面整飾，以孔刺為中心繪制圓形圖像，要保障圓形半徑的專業(yè)性和合理性，并利用紅色對(duì)平高點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，利用綠色對(duì)高程點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。利用鉛筆對(duì)像片反面進(jìn)行整飾，并用鉛筆繪制方框，對(duì)繪圖進(jìn)行圈定，在周邊設(shè)置文字說(shuō)明等。

（3）像控點(diǎn)測(cè)量。一般情況下，對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)需要使用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，并對(duì)其高程進(jìn)行檢驗(yàn)，獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，為測(cè)量加密奠定基礎(chǔ)。在具體的房地一體化測(cè)量時(shí)，需要選擇較好的地物點(diǎn)，并設(shè)置點(diǎn)位信息表，獲得相關(guān)的點(diǎn)位像片，為數(shù)據(jù)信息的精度檢查和復(fù)測(cè)提供更加詳實(shí)的數(shù)據(jù)依據(jù)，其中對(duì)每一個(gè)像控點(diǎn)進(jìn)行拍攝測(cè)量時(shí)，需要獲得多種角度的像片，如中景、遠(yuǎn)景、近景等，以便對(duì)周邊環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行全方位的反映。

4.2 三角測(cè)繪方法應(yīng)用

空中三角測(cè)繪主要是以結(jié)合測(cè)繪目標(biāo)空中幾何聯(lián)系為基礎(chǔ)，并在像控點(diǎn)專業(yè)化布設(shè)的前提下，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的高度、外方位要素等進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)繪和攝像，并獲得平面內(nèi)容數(shù)據(jù)信息。在整體工作中，往往使用解析法對(duì)三角測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行研究分析。其中空中三角測(cè)繪技術(shù)的作業(yè)流程如圖1所示。在空中三角測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用中，主要是使用單獨(dú)模型法、光束法、航帶法對(duì)其進(jìn)行建網(wǎng)設(shè)置。在該技術(shù)應(yīng)用中，主要實(shí)現(xiàn)了攝影設(shè)備與POS技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用，并利用GPS技術(shù)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)定位，對(duì)無(wú)人機(jī)不同拍攝角度下的具體參數(shù)和參量進(jìn)行精準(zhǔn)掌握，并對(duì)攝像器材具體部位的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行記錄。在無(wú)人機(jī)航空攝像中主要包含了6個(gè)外方位要素，在進(jìn)行三角測(cè)量時(shí)，需要對(duì)IMU以及DGPS的相關(guān)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行優(yōu)化處理，從而對(duì)其要素進(jìn)行明確。在具體的應(yīng)用過(guò)程中，只需要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟件設(shè)備、智能化測(cè)定系統(tǒng)等與無(wú)人機(jī)攝像系統(tǒng)進(jìn)行有效連接，就可以獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)其進(jìn)行即時(shí)性傳輸、計(jì)算、處理和分析。在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了智能化和自動(dòng)化操作，不需要人工操作，降低了外界干擾因素的影響。但是在使用航空攝影開展房地一體化調(diào)查工作中，一般需要人員對(duì)單腳測(cè)繪目標(biāo)的銜接點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，以便保障測(cè)繪技術(shù)的有序性應(yīng)用，并結(jié)合專業(yè)化的科學(xué)理論以及實(shí)際的測(cè)繪需求，對(duì)像控點(diǎn)以及銜接點(diǎn)進(jìn)行合理調(diào)控和測(cè)試，以便保障空中三角測(cè)繪技術(shù)的精準(zhǔn)性應(yīng)用。

圖1 房地一體化空中三角測(cè)繪作業(yè)流程圖

4.3 信息采集

在使用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)開展房地一體化調(diào)查工作過(guò)程中，需要對(duì)空中三角加密成果、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)繪技術(shù)等進(jìn)行融合性應(yīng)用，從而獲得更加精準(zhǔn)、清晰的測(cè)繪成果數(shù)據(jù)和圖像，方便房地一體化工作的有效開展，為土地規(guī)劃提供參考。之后利用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，將獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)構(gòu)建成立體模型，并利用自動(dòng)化和一體化的軟件技術(shù)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)形成數(shù)字線劃圖，并制作形成DOM正射影像圖等。在此流程中，要嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)圖層進(jìn)行專業(yè)化分類和編碼，并通過(guò)對(duì)攝像資料、數(shù)據(jù)、圖像等的分析、處理和判斷，對(duì)模板區(qū)域內(nèi)的特征、屬性、狀態(tài)等進(jìn)行全面分析。利用整體判讀調(diào)繪方法對(duì)采集的室內(nèi)影像進(jìn)行判斷，然后結(jié)合外業(yè)調(diào)繪作業(yè)，對(duì)影像實(shí)施補(bǔ)測(cè)、注記、高程點(diǎn)補(bǔ)測(cè)等，對(duì)其進(jìn)行定性、檢核、調(diào)研工作，繪制清晰的數(shù)字線劃圖，并對(duì)其進(jìn)行整飾。

4.4 成果驗(yàn)收與精度檢測(cè)

對(duì)測(cè)繪精度進(jìn)行檢測(cè)和驗(yàn)收是開展無(wú)人機(jī)航空測(cè)量工作的重要環(huán)節(jié)，也是確保房地一體化調(diào)查工作質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。能夠進(jìn)一步保障測(cè)量數(shù)據(jù)信息的精準(zhǔn)度和清晰度，保障測(cè)量數(shù)據(jù)的合理性和專業(yè)性。在具體的檢測(cè)過(guò)程中，主要是利用地形地物點(diǎn)信息資料以及戶外實(shí)測(cè)信息成果對(duì)測(cè)量效果進(jìn)行檢測(cè)，并利用數(shù)字線劃圖、正射影像圖等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)房地一體地籍調(diào)查工作底圖的繪制。一般情況下，利用立體模型以及外業(yè)調(diào)繪方式對(duì)居民地的房屋結(jié)構(gòu)、樓層信息進(jìn)行檢測(cè)，主要的檢測(cè)內(nèi)容為標(biāo)記的規(guī)范性、居民地輪廓的顯著性、支線和主次干道劃分是否明確等，然后在此基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)獲得的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行成圖處理、編輯分析，并形成正式圖。此外在房地一體化調(diào)查中，在對(duì)數(shù)字線劃圖的精度進(jìn)行驗(yàn)收檢測(cè)時(shí)，需要利用RTK技術(shù)實(shí)行戶外測(cè)繪，并對(duì)較為顯眼的地物點(diǎn)進(jìn)行明確，通常包含街道交叉口、圍墻、房角等。要嚴(yán)格按照國(guó)家規(guī)定的精度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)，對(duì)測(cè)量結(jié)果誤差進(jìn)行合理控制，對(duì)不符合要求標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除，保障房地一體化調(diào)查數(shù)據(jù)的規(guī)范性和標(biāo)準(zhǔn)性，保障航測(cè)成果的精準(zhǔn)判定，保障其結(jié)果滿足“合格”標(biāo)準(zhǔn)要求，尤其是要對(duì)中誤差、最大誤差、粗差率等數(shù)值進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

5 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)對(duì)農(nóng)村的發(fā)展越來(lái)越重視，尤其是對(duì)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃的合理性和統(tǒng)一性，更加強(qiáng)化了對(duì)房地一體化調(diào)查的重視。無(wú)人機(jī)航空測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村房地一體化項(xiàng)目中的具體應(yīng)用，改變了以往測(cè)量技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)了更加精準(zhǔn)、高效、清晰的地形測(cè)量，并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化處理，構(gòu)建專業(yè)化、直觀化的三維數(shù)據(jù)模型，強(qiáng)化了測(cè)量數(shù)據(jù)信息的優(yōu)化分析，對(duì)于提升房地一體地形測(cè)繪工作的效率和質(zhì)量奠定了良好的基礎(chǔ)。