胡志軒
(中國(guó)人民解放軍95918部隊(duì),湖北 廣水 432700)
近年來(lái),信息科學(xué)與微電子技術(shù)迅猛發(fā)展,具有可延展、可彎折特性的柔性電子器件因其在航空航天、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛而受到學(xué)者們的持續(xù)關(guān)注[1-2]。天線(xiàn)作為無(wú)線(xiàn)信息系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,在彎折或拉伸狀態(tài)下充分保證其性能發(fā)揮已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[3-4]。傳統(tǒng)柔性天線(xiàn)大多基于印刷單極子/偶極子,通過(guò)金屬導(dǎo)體約束電流[5-10],或采用薄貼片進(jìn)行輻射[2-4,11-20],天線(xiàn)工作頻率受形狀變化影響較大,在可穿戴應(yīng)用和共形領(lǐng)域受到限制。自20年前人工電磁超材料[21]問(wèn)世以來(lái),因其具有特殊本構(gòu)參數(shù)而被證明能夠靈活操控電磁波的傳播,并實(shí)現(xiàn)了較大理論突破和重要領(lǐng)域應(yīng)用,如負(fù)折射率[22]、隱身斗篷[23]、超分辨率成像[24]、計(jì)算材料[25],以及超小光學(xué)腔[26]等。
特別是在特定工作頻率下,介電常數(shù)接近于零的超材料,被稱(chēng)為近零介電常數(shù)(Epsilon-Near-Zero,ENZ)材料[27],通??刹扇?種方式實(shí)現(xiàn):一是在特定頻率激勵(lì)下,媒質(zhì)本身的介電常數(shù)接近于零,例如銦錫氧化物(ITO)[28]。與這種材料作用的波的頻率接近其等離子體頻率時(shí),媒質(zhì)的介電常數(shù)實(shí)部為零,而虛部變得很??;二是將正介電常數(shù)材料和負(fù)介電常數(shù)材料連續(xù)交叉層疊來(lái)實(shí)現(xiàn)[29];三是利用矩形金屬波導(dǎo)的結(jié)構(gòu)色散特性來(lái)模擬電磁波在ENZ媒質(zhì)中的傳播,即“波導(dǎo)等效ENZ媒質(zhì)”[30]。在給定頻率附近,ENZ媒質(zhì)中電磁波波長(zhǎng)和相速度趨近無(wú)限;就電場(chǎng)而言,可實(shí)現(xiàn)空間上靜態(tài)而時(shí)間上動(dòng)態(tài)的場(chǎng)分布。ENZ媒質(zhì)因具有這些反直覺(jué)的特性而被應(yīng)用在眾多領(lǐng)域,其中最著名的是超耦合效應(yīng)[27],即電磁波可從ENZ材料填充的狹窄通道一端進(jìn)入隧穿至另一端,與通道的長(zhǎng)度、形狀、兩端口的相對(duì)位置甚至彎曲程度無(wú)關(guān),從而為天線(xiàn)設(shè)計(jì)提供了新的可能性。
本文提出實(shí)現(xiàn)柔性天線(xiàn)新機(jī)制,將ENZ效應(yīng)引入柔性天線(xiàn)的設(shè)計(jì)。采用上述ENZ材料實(shí)現(xiàn)的第3種方式,使天線(xiàn)工作在一段基片集成波導(dǎo)(SIW)的TM100模式下。此時(shí)天線(xiàn)內(nèi)部表現(xiàn)出等效于ENZ媒質(zhì)的特性[30],將其命名為ENZ天線(xiàn)。利用ENZ 媒質(zhì)可將頻率與幾何形狀相解耦的特性,實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)任意拉伸或彎曲時(shí)保持工作頻率穩(wěn)定不變,且差波束輻射方向圖可調(diào)。與基于PCB工藝制造的二維平面可彎折ENZ天線(xiàn)[36]相比,本文以PDMS作為柔性介質(zhì)基板,提出將磁控濺射與硅通孔技術(shù)(TSV)相結(jié)合的工藝,解決了柔性聚合物通孔內(nèi)壁金屬化的難題,充分發(fā)揮柔性ENZ 天線(xiàn)頻率與幾何形狀無(wú)關(guān)的潛能。
圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)分別為天線(xiàn)頂視圖、側(cè)視圖和彎曲狀態(tài)下的前視圖。
(a) 頂視圖
(b) 側(cè)視圖
(c) 彎曲狀態(tài)的前視圖圖1 柔性ENZ天線(xiàn)三視圖Fig.1 Three views of the flexible ENZ antenna
天線(xiàn)是一段兩端開(kāi)口的SIW結(jié)構(gòu),由上下兩層金屬貼片、PDMS介質(zhì)層和兩列金屬化通孔構(gòu)成,具有較高的品質(zhì)因數(shù),兼具低剖面和平面易集成特性。作為一種硅基有機(jī)高分子聚合物,PDMS具有光學(xué)透明性、高柔彈性和生物兼容性等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事裝備、生物實(shí)驗(yàn)和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。采用安捷倫85070E介電探針套件測(cè)得在6.5~7.0 GHz,PDMS相對(duì)介電常數(shù)εr=2.65,損耗角正切tanδ=0.021。天線(xiàn)介質(zhì)基板尺寸為:Ls=70 mm,Ws=65 mm,H1=1 mm;上下金屬貼片尺寸為:L1=50 mm,W=14.5 mm;P=1.4 mm,D1=0.8 mm;為方便饋電,天線(xiàn)沿y軸方向中心處設(shè)為平直,長(zhǎng)度為D2=2 mm;為確保輻射貼片與PDMS之間有較強(qiáng)附著力,不易脫落,在銅貼片和PDMS之間加入粘附層鈦層,厚度H2=200 nm,銅層厚度H3=2 μm;通孔內(nèi)壁鈦層厚度H4=20 nm,銅層厚度H5=1.2 μm。天線(xiàn)采用50 Ω同軸探針饋電,饋電點(diǎn)沿x軸偏移中心距離為S,用于調(diào)節(jié)阻抗匹配。
文獻(xiàn)[30]提出,一段工作在主模截止頻率處的狹窄亞波長(zhǎng)波導(dǎo)可表征出ENZ媒質(zhì)的特性,其色散特性表現(xiàn)為零階諧振,使ENZ媒質(zhì)的幾何形狀變化對(duì)工作頻率影響可以忽略不計(jì)。SIW的主模式TE10模的截止頻率f0由下式計(jì)算得出:
(1)
式中,c為真空中光速;εr為介質(zhì)相對(duì)介電常數(shù);Weff為SIW的等效矩形波導(dǎo)寬度,由下式得出[37]:
(2)
式中,W為兩排通孔間的距離;D為通孔直徑;P為相鄰?fù)组g距。SIW的等效相對(duì)介電常數(shù)由下式給出[38]:
(3)
綜合式(1)和式(3)可得:
(4)
當(dāng)f=f0,即工作頻率等于主模截止頻率時(shí),SIW內(nèi)部各處電場(chǎng)在空間上保持恒定且相移為零,相速度為無(wú)窮大,表現(xiàn)為ENZ媒質(zhì)的頻率響應(yīng),此時(shí)的SIW即可等效為ENZ媒質(zhì)。
天線(xiàn)兩側(cè)端開(kāi)口用于電磁波向空間輻射,開(kāi)口處等效為理想磁導(dǎo)體(PMC);四面由閉合金屬層構(gòu)成,為理想電導(dǎo)體(PEC)。經(jīng)Ansys HFSS 18.0軟件分析,S=3.9 mm時(shí),天線(xiàn)工作在TM100模式(相對(duì)于z方向),并由式(1)得到TM100模式下截止頻率f0=6.58 GHz;圖1(c)為天線(xiàn)沿y軸方向彎曲成兩段對(duì)稱(chēng)圓弧的前視圖,兩段弧曲率都為為K。對(duì)于圓來(lái)說(shuō),曲率K是半徑R的倒數(shù)(K=1/R),文中K和R分別代表天線(xiàn)彎曲程度和曲率半徑。
首先分析天線(xiàn)長(zhǎng)度L1對(duì)諧振頻率的影響。圖2為天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的仿真S11曲線(xiàn)。
圖2 ENZ天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的反射系數(shù)Fig.2 Reflection coefficients of the ENZ antenna under different lengths
當(dāng)Weff=14 mm,K=30.3時(shí),隨著長(zhǎng)度增加,主?;颈3植蛔?。其物理機(jī)理是在TM100模式下,SIW表現(xiàn)出ENZ媒質(zhì)的特性,電場(chǎng)在天線(xiàn)內(nèi)部產(chǎn)生零階諧振,表現(xiàn)出靜態(tài)的空間分布,導(dǎo)致天線(xiàn)長(zhǎng)度變化對(duì)工作頻率幾乎沒(méi)有影響。圖3給出了2個(gè)不同長(zhǎng)度天線(xiàn)(K=30.3)工作在相同截止頻率f0=6.58 GHz時(shí)的三維電場(chǎng)結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果。
(a) L1=30 mm (b) L1=30 mm圖3 ENZ天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的電場(chǎng)分布Fig.3 E-field distributions of the ENZ antenna under different lengths
可以看到,L1=30 mm和L1=50 mm的天線(xiàn)工作頻率相同,由于ENZ 媒質(zhì)內(nèi)波長(zhǎng)無(wú)限大,電場(chǎng)沿波的傳播方向無(wú)變化,初步驗(yàn)證了ENZ天線(xiàn)工作頻率與長(zhǎng)度變化的無(wú)關(guān)性。圖3中所示天線(xiàn)兩端口處等效磁流為:
Jm=-2n×Ea,
(5)
式中,n和Ea分別表示天線(xiàn)端口處單位內(nèi)法向量和電場(chǎng)矢量。因兩端口處電場(chǎng)等幅同相,可得到一對(duì)反向平行的等效磁流Jm1和Jm2。假設(shè)磁流在y-z平面全向輻射,則天線(xiàn)在y-z平面的方向圖可用具有陣列因子的反相饋電的二元陣列模擬:
(6)
式中,k=ω/c為真空中波數(shù);d為兩端口距離。式(6)表明,天線(xiàn)沿側(cè)向(θ=0)無(wú)輻射,2個(gè)主波束對(duì)稱(chēng)偏離x-z面,形成一個(gè)角度為2arcsin(π/kd)的夾角。圖4給出了在相同彎折程度(K=30.3),工作頻率f=6.58 GHz,長(zhǎng)度L1分別為20,35,50 mm時(shí)天線(xiàn)的3-D增益方向圖。
(a) L1=20 mm (b) L1=35 mm (c) L1=50 mm 圖4 ENZ天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的3-D增益方向圖Fig.4 3-D realized gain patterns of the ENZ antenna under different lengths
由圖4可以看出,隨著天線(xiàn)兩端口距離增加,差波束方向圖的主波束寬度變窄,同時(shí)波束間夾角變小。圖5是天線(xiàn)在y-z平面上隨長(zhǎng)度L1變化的歸一化增益方向圖。
圖5 ENZ天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的歸一化增益方向圖Fig.5 Normalized gain of the ENZ antenna under different lengths
當(dāng)天線(xiàn)長(zhǎng)度從20 mm拉伸到50 mm時(shí),工作頻率穩(wěn)定不變,而主波束夾角從180°減小到57°,方向圖調(diào)整幅度較明顯??梢酝ㄟ^(guò)增加天線(xiàn)長(zhǎng)度,有效調(diào)節(jié)零點(diǎn)附近增益曲線(xiàn)的斜率,從較平緩變得較尖銳。
圖6給出工作在6.58 GHz的TM100模式天線(xiàn)在特定長(zhǎng)度L1=50 mm,曲率K分別為14.9,46.2,62.7時(shí)的3-D增益方向圖。
(a) K=14.9 mm (b) K=46.2 mm (c) K=62.7 mm 圖6 ENZ天線(xiàn)在不同曲率下的3-D增益方向圖Fig.6 3-D realized gain patterns of the ENZ antenna under different curvatures
由圖6可以看出,隨著曲率增加,主波束變寬,波束間夾角增大。圖7是不同曲率下天線(xiàn)的仿真S11曲線(xiàn)。
圖7 ENZ天線(xiàn)在不同曲率下的反射系數(shù)Fig.7 Reflection coefficients of the ENZ antenna under different curvatures
由圖7可以看出,隨著彎折程度增加,天線(xiàn)工作頻率基本穩(wěn)定在6.58 GHz,無(wú)明顯偏移。這意味著可以通過(guò)任意折疊、彎曲天線(xiàn)來(lái)調(diào)整方向圖,同時(shí)保持工作頻率不變。圖8給出了天線(xiàn)在y-z平面不同曲率情況下的歸一化方向圖??梢钥闯?,當(dāng)天線(xiàn)曲率從14.9增加到62.7時(shí),兩主波束夾角從55°增大到115°。
圖8 ENZ天線(xiàn)在不同曲率下的歸一化增益方向圖Fig.8 Normalized gain patterns of the ENZ antenna under different curvatures
這種頻率與幾何形狀無(wú)關(guān)的特性可實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)在特定頻率下的方向圖重構(gòu)。通過(guò)改變天線(xiàn)形狀來(lái)靈活調(diào)控輻射方向圖的能力使柔性ENZ天線(xiàn)能夠適用于不同的領(lǐng)域。例如,將天線(xiàn)縮短或彎折,可提供廣角波束的方向圖,用于大范圍通信;將天線(xiàn)拉伸或平置,可實(shí)現(xiàn)方向性更強(qiáng)的輻射。
采用磁控濺射與硅通孔技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬層與PDMS穩(wěn)固結(jié)合。圖9是柔性ENZ天線(xiàn)的制作流程,分別為PDMS介質(zhì)基板的制備、光刻膠旋涂、PDMS表面改性處理、金屬層濺射與通孔內(nèi)壁金屬化。
圖9 柔性ENZ天線(xiàn)制作流程Fig.9 Fabrication process of the flexible ENZ antenna
首先選用道康寧Sylgard184硅橡膠雙組份套件制備PDMS介質(zhì)基板,如圖9(a)所示;待溶液固化后采用AZ4620光刻膠作為掩膜版,旋涂在 PDMS一側(cè)表面,中間留有50 mm×16.1 mm矩形區(qū)域用于下一步金屬層粘附,如圖9(b)所示;通過(guò)O2等離子體對(duì)PDMS表面及通孔內(nèi)壁進(jìn)行處理以進(jìn)一步增強(qiáng)PDMS與金屬之間的結(jié)合力,如圖9(c)所示;最后采用TRP-450三靶濺射儀通過(guò)磁控濺射方法在PDMS上下各粘附一層導(dǎo)電貼片,并通過(guò)TSV技術(shù)使通孔內(nèi)壁金屬化,如圖9(d)所示。這種工藝來(lái)源于硅通孔封裝(TSV)技術(shù)[39],通過(guò)對(duì)腔體內(nèi)功率和電場(chǎng)特殊設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)高深寬比硅通孔內(nèi)壁金屬層無(wú)缺陷均勻沉積。
測(cè)試之前將SMA接口插入天線(xiàn)饋電孔,并用 ESLE10環(huán)氧導(dǎo)電銀膠將二者粘連。圖10給出了柔性ENZ天線(xiàn)(TM100模式)在不同長(zhǎng)度下的實(shí)物圖。
圖10 不同長(zhǎng)度柔性ENZ天線(xiàn)實(shí)物Fig.10 Photograph of the fabricated ENZ antennas under different lengths
圖11給出了長(zhǎng)度分別為30,50 mm的天線(xiàn)在相同曲率K=30.3情況下的仿真和實(shí)測(cè)S11曲線(xiàn)對(duì)比圖。
圖11 ENZ天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的仿真和實(shí)測(cè)反射系數(shù)Fig.11 Simulated and measured reflection coefficients of the ENZ antennasunder different lengths
由圖11可以看出,仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果一致性較好,兩天線(xiàn)在6.54 GHz的相同諧振頻率處的-10 dB阻抗帶寬分別為35,41 MHz,充分證實(shí)了天線(xiàn)工作頻率不受金屬貼片長(zhǎng)度的影響。圖中實(shí)測(cè)帶寬比仿真結(jié)果略寬,很可能是由三方面原因造成:一是在PDMS制作過(guò)程中預(yù)聚物與固化劑比例不精確導(dǎo)致?lián)p耗增大;其次是環(huán)氧導(dǎo)電銀膠在實(shí)測(cè)中引起的損耗;再者是由于PDMS通孔內(nèi)壁金屬化不完善造成能量泄漏,導(dǎo)致電磁波衰減,相當(dāng)于一種泄漏損耗。天線(xiàn)導(dǎo)體損耗同樣需要考慮, 但介質(zhì)基板引起的損耗在SIW結(jié)構(gòu)的損耗機(jī)制中占主要因素[40]。天線(xiàn)處于高品質(zhì)因數(shù)諧振狀態(tài),帶寬較窄。可通過(guò)適當(dāng)增加介質(zhì)基板厚度來(lái)拓寬天線(xiàn)阻抗帶寬,其物理機(jī)理是隨著天線(xiàn)厚度增加,品質(zhì)因數(shù)隨之下降。另一種方案是通過(guò)在PDMS中混入其他材料(如玻璃微珠[41])來(lái)減小介質(zhì)基板的相對(duì)介電常數(shù),從而實(shí)現(xiàn)帶寬擴(kuò)展。
兩不同長(zhǎng)度天線(xiàn)在K=30.3時(shí)的仿真和實(shí)測(cè)總效率曲線(xiàn)如圖12所示。
長(zhǎng)度為30,50 mm的天線(xiàn)在實(shí)測(cè)中最高效率約為0.45和0.48,比仿真結(jié)果分別低0.09和0.08。二者差異是由PDMS固有損耗特性和制造中誤差引起。
圖12 ENZ天線(xiàn)在不同長(zhǎng)度下的仿真和實(shí)測(cè)總效率曲線(xiàn)Fig.12 Simulated and measuredtotal efficiency curves of the ENZ antennas under different lengths
本文將ENZ媒質(zhì)的概念移植到柔性天線(xiàn)的設(shè)計(jì)中,實(shí)現(xiàn)了天線(xiàn)工作頻率與幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無(wú)關(guān),同時(shí)兼具方向圖可調(diào)的特性。采用PDMS作為介質(zhì)基板,提出將磁控濺射和硅通孔技術(shù)相結(jié)合的制備工藝,充分發(fā)揮柔性ENZ天線(xiàn)的頻率抗形變性能。實(shí)測(cè)天線(xiàn)在相同曲率(K=30.3),30~50 mm拉伸范圍內(nèi)工作頻率穩(wěn)定在6.54 GHz。所設(shè)計(jì)天線(xiàn)可應(yīng)用于智能手環(huán)、血糖監(jiān)測(cè)等傳感設(shè)備和無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備中,為極限參數(shù)媒質(zhì)天線(xiàn)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了新的思路和解決方案。