亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        索尼研發(fā)人工智能在模擬賽車游戲中擊敗頂級人類玩家,研究成果登上最新《自然》封面

        2022-03-27 00:29:09
        海外星云 2022年5期
        關鍵詞:自然車手索尼

        當?shù)貢r間2022年2月9日,索尼表示,其創(chuàng)建的名為Gran Turismo Sophy (GT Sophy)的人工智能代理,能夠在賽車模擬游戲《GT賽車》中擊敗世界冠軍級別的人類玩家。

        相關論文以《使用深度強化學習超越Gran Turismo冠軍車手》為題發(fā)表在最新一期《自然》封面。

        如今的人工智能技術通常借助計算機神經網絡來模仿人類大腦的工作方式。對人工智能進行實際應用時,比如與人類互動,通常都要求其能夠做出實時決策。

        之前,人工智能在國際象棋、麻將和圍棋等方面成功擊敗人類,但索尼表示,賽車駕駛更具挑戰(zhàn)性,車手必須控制非線性動態(tài)的車輛和執(zhí)行復雜的戰(zhàn)術來超過或阻攔對手,這需要做出許多實時決定。

        該論文描述了索尼研發(fā)的人工智能,如何完成高難度挑戰(zhàn),包括使用其他車輛引起的氣流來擾亂后續(xù)車輛并執(zhí)行緊急制動。同時,該人工智能還利用空氣動力學來實時預測其他賽車的軌跡。

        GT Sophy訓練方法

        索尼使用無模型、非策略的深度強化學習和自主開發(fā)的混合場景訓練,反復試驗,來訓練人工智能在賽車駕駛的細微差別。之前,也有研究人員使用強化學習等方式來建模車輛動力學和訓練人工智能學習駕駛政策,并在單人駕駛方面取得了較好成績,但還沒有一個研究解決最高水平的汽車比賽問題。

        在強化訓練中,GT Sophy根據不同的輸入,比如車速、車輪方向、軌道曲率等,獲得了正面或負面的反饋,其還通過自我復制適應了多種不同場景。

        另外,要想在賽場獲得勝利,車手須在“賽車控制、賽車戰(zhàn)術、賽車禮儀和賽車策略”等方面有著高超的技巧和熟練度。

        車手為了完全控制汽車,必須在對自己汽車狀況和比賽賽道特性有詳細的了解的基礎上,建立直線加速和防守對手等所需的戰(zhàn)術技能和戰(zhàn)略思維,還要有高速精確的執(zhí)行力。與此同時,車手必須遵守一定的體育精神。

        為了讓GT Sophy擁有足夠的競爭力,索尼還構建了一個獎勵函數(shù)。當它在賽道上持續(xù)前進時,會得到進度獎勵;如果它出界或失去動力,則會被處罰。這些獎懲機制讓GTSophy能夠收到積極反饋,以保持在賽道上高速、穩(wěn)定駕駛。

        三種比賽場地

        在具體測試中,GT Sophy與人類頂尖車手在《GT賽車》中的三種賽道進行了比賽,分別為Dragon Trail Seaside、Lago Maggiore GP、Circuitde la Sarthe。

        據了解,《GT賽車》由索尼與國際汽車聯(lián)合會合作設計。該游戲配置有最新的車輛動力學模擬,模擬了空氣阻力、輪胎摩擦、懸架運動引起的方向變化等,并結合了現(xiàn)實生活中賽車的技術支持,能夠較為真實地再現(xiàn)現(xiàn)實中汽車的各種細節(jié)。

        《GT賽車》在全球擁有超過40萬人的電子競技社區(qū),有著一個公平的賽車環(huán)境。其也為機器學習進行實驗提供了一個高度現(xiàn)實模擬的場所。

        據了解,GT Sophy的大規(guī)模訓練于2021年1月開始。在與各種研究團隊成員和《GT賽車》車手對抗后,2021年7月,GTSophy與四位包括《GT賽車》賽事“三冠王”宮園拓真在內的世界頂級車手進行了第一次比試,該場由人類獲勝。

        這之后,索尼改進訓練機制、增加網絡規(guī)模,并對一些特征和獎勵進行了小的修改,提高了對手的數(shù)量,在2021年10月的第二個比賽日,GT Sophy輕松戰(zhàn)勝了人類。

        不過,索尼也表示,盡管GT Sophy在比賽中表現(xiàn)出了較為全面的駕駛技能,并最終獲勝,但它仍有許多地方需要改進,特別是在戰(zhàn)略決策方面。例如,GT Sophy可能會在相同賽道上留下較多空間,而給到對手反超的機會。

        比賽場景

        GT Sophy能夠在模擬賽車這種實時、連續(xù)控制和高度真實、復雜的物理環(huán)境中獲得巨大成功,這一結果可以被看作人工智能持續(xù)發(fā)展的又一例證,也表明在汽車賽道等類型上訓練比人類更加優(yōu)秀的人工智能是可能的。

        而像GT Sophy這樣的人工智能有潛力使人們在賽車游戲中得到更加愉快的體驗,同時,也能為專業(yè)車手提供現(xiàn)實的、高水平的競爭和發(fā)現(xiàn)新的賽車技術。

        最后,值得一提的是,索尼團隊還認為,本次研究成果還可應用于空中無人機、自動駕駛汽車等系統(tǒng)中。 (綜合整理報道)(編輯/小美)

        猜你喜歡
        自然車手索尼
        中國車手受傷
        索尼微單TM相機編年冊
        攝影世界(2020年12期)2020-12-06 10:48:57
        2018賽季四個讓我大聲驚呼的車手
        賽車手
        索尼VPL-VW878正式公布
        SRAM NX Eagle,為山地車手帶來更好的騎行體驗
        中國自行車(2018年7期)2018-08-14 01:52:56
        如此小卻如此廣索尼FE 12-24mmf/4 G
        大三元的最后一員 索尼FE 16-35mmf/2.8 GM
        《自然》關注中國科技雄心
        在线看片免费人成视频久网下载 | 免费欧洲毛片a级视频老妇女 | 久久一区二区三区老熟女| 在线精品首页中文字幕亚洲| 一区二区三区美女免费视频| 99热在线观看| 最近免费中文字幕| 国产香蕉尹人综合在线观| 久久久无码人妻精品一区 | 亚洲羞羞视频| 亚洲色图视频在线观看网站| 午夜视频福利一区二区三区 | 中文字幕精品久久一区二区三区 | 国产精品一区二区三区在线观看| 在线播放亚洲丝袜美腿| 在线成人爽a毛片免费软件| 中国丰满熟妇xxxx| 久青草国产视频| 插入中文字幕在线一区二区三区 | 老熟女富婆激情刺激对白| 丰满人妻被两个按摩师| 超清精品丝袜国产自在线拍| 日韩免费小视频| 少妇又色又爽又刺激的视频| 国产精品大片一区二区三区四区 | 丰满少妇被猛烈进入| 在线成人tv天堂中文字幕| 亚洲国产精品二区三区| 91l视频免费在线观看| www国产亚洲精品| 亚洲精品久久久久久久不卡四虎| 亚洲中文字幕无码永久在线 | 中文字幕一区二区三区精品在线| 国产av天堂一区二区二区| 国产精品偷窥熟女精品视频| 三年片免费观看大全国语| 国产成人亚洲欧美三区综合| 中文字幕一区二三区麻豆| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 亚洲av无码久久寂寞少妇| 成美女黄网站18禁免费|