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        結(jié)合RF 與1DCNN的多信息融合氣溫預(yù)報(bào)方法

        2022-03-25 04:45:08唐全莉
        軟件導(dǎo)刊 2022年3期
        關(guān)鍵詞:氣溫卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        李 晶,唐全莉

        (1.昆明理工大學(xué) 管理與經(jīng)濟(jì)學(xué)院,云南 昆明 650093;2.昆明理工大學(xué) 理學(xué)院,云南 昆明 650500)

        0 引言

        氣溫是影響氣候最主要的參數(shù)之一,近100 年來中國(guó)年均氣溫升高0.5~0.8℃,其中近50 年氣候變暖趨勢(shì)尤為明顯[1],導(dǎo)致干旱、洪澇等極端氣象災(zāi)害頻繁發(fā)生,進(jìn)而對(duì)全球氣候產(chǎn)生影響[2]。中國(guó)水利部部長(zhǎng)陳雷在2008 年第二屆中瑞防洪減災(zāi)研討會(huì)上指出,自公元前206 年至公元1949 年的2 155 年間,中國(guó)共發(fā)生特大洪災(zāi)1 092 次,較大旱災(zāi)1 056 次,平均每?jī)赡臧l(fā)生一次較大水災(zāi)或嚴(yán)重干旱。因此,對(duì)氣溫進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)報(bào)有助于預(yù)防極端氣象災(zāi)害,對(duì)人類經(jīng)濟(jì)活動(dòng)、地質(zhì)災(zāi)害防控、醫(yī)療實(shí)踐等眾多領(lǐng)域具有重要意義。

        隨著社會(huì)的高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,人們對(duì)氣溫預(yù)報(bào)的精準(zhǔn)程度提出了更高要求,機(jī)器學(xué)習(xí)模型作為近年的研究熱點(diǎn),為氣溫的精準(zhǔn)預(yù)報(bào)提供了新思路[3-5]。Jallal 等[6]運(yùn)用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一種智能自回歸模型,對(duì)2014 年摩洛哥馬拉喀什記錄的氣溫值進(jìn)行預(yù)報(bào);門曉磊等[7]分別運(yùn)用嶺回歸、隨機(jī)森林(Random Forest,RF)和深度學(xué)習(xí)(Deep Learning,DL)方法,對(duì)BABJ、ECMF、RJTD 以及KWBC 這4 種數(shù)值預(yù)報(bào)模式的氣溫預(yù)報(bào)結(jié)果進(jìn)行訂正,以提高氣溫預(yù)報(bào)精度;Karimi 等[8]運(yùn)用支持向量機(jī)和RF 模型,對(duì)伊朗30 個(gè)氣象站所記錄的1986-2000 年間的月氣溫值進(jìn)行預(yù)報(bào),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明RF 模型氣溫預(yù)報(bào)效果更好。因此,機(jī)器學(xué)習(xí)模型在氣溫預(yù)報(bào)領(lǐng)域中得到應(yīng)用,前期的研究成果對(duì)提高氣溫預(yù)報(bào)精度具有一定的參考價(jià)值。

        一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(One-Dimensional Convolutional Neural Network,1DCNN)是一種特殊的機(jī)器學(xué)習(xí)模型,與傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)相似,具有強(qiáng)大的表征學(xué)習(xí)能力[9],在氣象站觀測(cè)數(shù)據(jù)以及具有固定周期的信號(hào)數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)中效果較好[10]。Shubhi等[11]基于一維單CNN 和一維多CNN 深度學(xué)習(xí)模型,分別對(duì)斯圖加特和荷蘭的風(fēng)速風(fēng)向進(jìn)行預(yù)測(cè),均取得了良好的預(yù)測(cè)效果;Liu 等[12]基于小波包分解、CNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積長(zhǎng)短記憶網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建了一種風(fēng)速預(yù)測(cè)模型。該模型能有效對(duì)一維風(fēng)速時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),尤其在風(fēng)速發(fā)生突變時(shí),與傳統(tǒng)風(fēng)速預(yù)測(cè)模型相比,該模型具有更好的預(yù)測(cè)性能;Huang 等[13]基于一維時(shí)間序列信號(hào)數(shù)據(jù)具有周期性和短時(shí)脈沖特性的特點(diǎn),提出一種將三次樣條插值池法與1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的故障診斷方法,該方法能在保持信號(hào)連續(xù)性的前提下最大限度地保留原始信號(hào)的特征重構(gòu)。因此,1DCNN 模型在時(shí)間序列數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域得到應(yīng)用,提高了氣溫預(yù)報(bào)精度。

        由于原始?xì)庀笥^測(cè)數(shù)據(jù)大多是高維的,且存在大量物理噪音和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征,導(dǎo)致傳統(tǒng)的1DCNN 模型在實(shí)際氣溫預(yù)報(bào)過程中對(duì)特征和特征值之間的理解減弱,加大了模型學(xué)習(xí)難度。鑒于此,本文運(yùn)用RF 模型理論和1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型理論,對(duì)氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征選擇,構(gòu)建一種多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN。該模型具有較強(qiáng)的特征選擇和特征提取能力,能夠從海量氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取與氣溫高度相關(guān)的深層信息,有效避免了傳統(tǒng)氣溫預(yù)報(bào)模型受大量物理噪聲和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征的誤導(dǎo)影響,提高模型的學(xué)習(xí)能力、泛化能力和擬合能力,更精準(zhǔn)地對(duì)氣溫進(jìn)行預(yù)報(bào)。

        1 研究方法

        1.1 隨機(jī)森林模型

        RF 模型是Leo[14]于2001 年提出的一種用于提高分類精度的集群分類器,主要由Bagging 算法和Random Subspace 算法構(gòu)成?;诩蓪W(xué)習(xí)思想,RF 模型能夠運(yùn)用多棵決策樹從海量數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的隱藏信息,進(jìn)而篩選出對(duì)影響模型預(yù)測(cè)精度相關(guān)性較大的指標(biāo),以提高數(shù)據(jù)分析效率。因此,RF 模型被廣泛應(yīng)用于回歸問題和分類問題。隨機(jī)森林模型結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

        Fig.1 Structure of random forest model圖1 隨機(jī)森林模型結(jié)構(gòu)

        由圖1 可以看出,RF 模型由多棵決策樹h1(x),h2(x),…,hnTree(x)集合而成,每棵決策樹之間通過共同作用挖掘出對(duì)影響模型預(yù)測(cè)精度相關(guān)性較大的指標(biāo),操作步驟如下:①分別度量出每棵決策樹對(duì)提高模型預(yù)測(cè)精度的貢獻(xiàn)值,進(jìn)而計(jì)算出每個(gè)指標(biāo)的特征重要性得分;②將每個(gè)指標(biāo)的特征重要性得分由低到高進(jìn)行排序;③根據(jù)特征重要性得分排序結(jié)果,剔除分值較低的特征,篩選出對(duì)提高模型預(yù)測(cè)精度貢獻(xiàn)較大的指標(biāo)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量。

        1.2 1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

        1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是CNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種特殊結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)大的表征學(xué)習(xí)能力,能夠從輸入信息中提取高階特征[15-16]。一個(gè)典型的1DCNN 模型通常包括輸入層、若干個(gè)交替的卷積層和池化層、全連接層和輸出層。其中,卷積層和池化層是1DCNN 模型特有的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取。

        (1)卷積層。卷積層通過卷積運(yùn)算從輸入數(shù)據(jù)中提取子序列,以達(dá)到從局部輸入中提取高階特征,提高特征魯棒性的目的,卷積公式如式(1)所示。為了提高1DCNN 模型的稀疏性,減少參數(shù)之間的依存關(guān)系,通常采用線性整流函數(shù)(Rectified Linear Unit,ReLU)作為卷積層的激活函數(shù),數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(2)所示。

        (2)池化層。池化層在卷積層之后,利用最大池化方法對(duì)卷積層的輸出執(zhí)行池化操作,通常采用sigmoid 函數(shù)作為池化層的激活函數(shù),如式(3)和式(4)所示。

        2 多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型構(gòu)建

        2.1 研究區(qū)域

        本文研究區(qū)域?yàn)樵颇鲜±ッ魇?。昆明由于其?dú)特的地理位置,經(jīng)常出現(xiàn)倒春寒、洪澇、干旱等多種氣象災(zāi)害,以及由氣象災(zāi)害引發(fā)的泥石流、山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害,造成經(jīng)濟(jì)和人員等重大損失。因此,本文充分挖掘云南省昆明市氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)間的隱藏特征,以提高氣溫預(yù)報(bào)精度,進(jìn)而增強(qiáng)氣象災(zāi)害預(yù)防能力。

        2.2 預(yù)報(bào)時(shí)間范圍

        氣溫變化易受各種不可控因素影響,隨著預(yù)報(bào)時(shí)間的增加,預(yù)報(bào)誤差逐漸累積,導(dǎo)致氣溫預(yù)報(bào)精度不斷降低。本文擬對(duì)云南省昆明市未來10 小時(shí)的氣溫進(jìn)行預(yù)報(bào),探究多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN 在未來10 小時(shí)中的氣溫預(yù)報(bào)效果,為后期對(duì)中長(zhǎng)期氣溫預(yù)報(bào)研究提供理論依據(jù)。

        2.3 數(shù)據(jù)收集

        氣溫易受太陽輻射量、地形、海陸位置、洋流、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速以及相對(duì)濕度等各種不可控因素影響,為氣溫的精準(zhǔn)預(yù)報(bào)增加了難度。基于此,本文將構(gòu)建多信息融合的預(yù)報(bào)方法對(duì)氣溫變化進(jìn)行深入研究。運(yùn)用文獻(xiàn)分析法得到影響氣溫變化的主要因素有氣溫(T)[17]、氣象站氣壓(PO)[18]、海平面氣壓(P)[19]、相對(duì)濕度(RH)[20]、風(fēng)向(WD)[21]、風(fēng)速(WS)[22]以及水平能見度(VV)[23]等,單位分別為攝氏度(℃)、毫米汞柱(mmHg)、毫米汞柱(mmHg)、百分率(%)、羅盤方向、米/秒(m/s)、千米(km)。根據(jù)以上影響因素收集云南省昆明市地面氣象站2017 年1 月1 日0 時(shí)至2019 年12 月31 日23 時(shí)(共計(jì)1 095 天)的每小時(shí)氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)(共計(jì)26 280 條)進(jìn)行實(shí)證研究,同時(shí)運(yùn)用差分法對(duì)氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集中前80%的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,后20%作為測(cè)試集,并隨機(jī)抽取訓(xùn)練集中的20%作為驗(yàn)證集。

        2.4 預(yù)報(bào)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)

        通常情況下,用于評(píng)估機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)報(bào)性能所采用的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括均方根誤差[24](Root Mean Square Error,RMSE)和皮爾遜相關(guān)系數(shù)[25](Pearson correlation coefficient,PCCs)等。其中,RMSE 是預(yù)測(cè)誤差的衡量指標(biāo),指標(biāo)值越小表明預(yù)測(cè)精度越高,即預(yù)測(cè)值越接近真實(shí)值。PCCs是度量相關(guān)性的衡量指標(biāo),常用r 表示。r 值越接近1,表明預(yù)測(cè)值與真實(shí)值之間的相關(guān)性越強(qiáng),擬合度越高。訓(xùn)練集上RMSE的值體現(xiàn)模型的學(xué)習(xí)能力,該值越小,表明模型的學(xué)習(xí)能力越強(qiáng)。驗(yàn)證集上RMSE的值體現(xiàn)模型的泛化能力,該值越小,表明模型的泛化能力越強(qiáng)。測(cè)試集上RMSE和r的值體現(xiàn)模型的擬合能力,RMSE 值越小且r 值越接近1,表明模型的預(yù)報(bào)精度越高。因此,本文選取模型的學(xué)習(xí)能力、泛化能力以及擬合能力作為衡量多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN 預(yù)報(bào)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)。RMSE 和r的計(jì)算公式分別如式(5)和式(6)所示:

        2.5 RF-1DCNN 模型建立

        隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和應(yīng)用數(shù)學(xué)的發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在氣溫預(yù)報(bào)領(lǐng)域已取得一定的應(yīng)用成果。傳統(tǒng)的氣溫預(yù)報(bào)方法主要包括1DCNN、LSTM 和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是經(jīng)典的時(shí)間序列處理模型,能夠深度挖掘歷史氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)間的時(shí)間相關(guān)性,進(jìn)而有效解決梯度消失和梯度爆炸問題;1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的表征學(xué)習(xí)能力,能夠從輸入信息中提取隱藏特征,進(jìn)而挖掘出與氣溫高度相關(guān)的高階特征,在提高模型預(yù)報(bào)精度的同時(shí)減少訓(xùn)練時(shí)間;BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的非線性映射能力,能夠利用誤差反向傳播算法自動(dòng)調(diào)整權(quán)值和閾值,進(jìn)而較好地對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

        因此,本文運(yùn)用特征選擇能力較強(qiáng)的RF 模型和表征學(xué)習(xí)能力較強(qiáng)的1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型理論,構(gòu)建一種多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN。該模型能夠從海量氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中剔除大量物理噪聲和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征,進(jìn)而克服傳統(tǒng)單變量氣溫預(yù)報(bào)方法只考慮氣溫這一個(gè)氣象要素的局限性,提高氣溫預(yù)報(bào)精度。模型總體框架如圖2 所示。

        Fig.2 Multi-information fusion temperature forecast method 1DCNN overall framework圖2 多信息融合氣溫預(yù)報(bào)方法RF-1DCNN 總體框架

        由圖2 可以看出,多信息融合氣溫預(yù)報(bào)方法RF-1DCNN 主要由RF 和1DCNN 兩部分構(gòu)成。①RF 模型對(duì)預(yù)處理后的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征選擇,挖掘出與氣溫高度相關(guān)的氣象要素作為1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量;②1DCNN 模型特有的卷積層和池化層,從輸入變量中提取與氣溫高度相關(guān)的隱藏特征,進(jìn)而降低數(shù)據(jù)維度和時(shí)間復(fù)雜度,提高氣溫預(yù)報(bào)精度。

        3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

        本文基于RF-1DCNN 模型,運(yùn)用Python 軟件進(jìn)行程序編譯,挖掘出與氣溫變化高度相關(guān)的氣象要素作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量。同時(shí)選取LSTM、1DCNN 和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為基線模型,與所構(gòu)建的RF-1DCNN 模型在總體預(yù)報(bào)效果、氣溫預(yù)報(bào)性能兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比分析。

        3.1 RF 特征選擇

        特征重要性得分是衡量指標(biāo)對(duì)提高模型預(yù)測(cè)精度所作貢獻(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)特征重要性得分排序結(jié)果能夠篩選出與氣溫變化高度相關(guān)的氣象要素。通常情況下,當(dāng)指標(biāo)的特征重要性得分低于0.1 時(shí),表明該指標(biāo)對(duì)提高模型預(yù)測(cè)精度所作的貢獻(xiàn)較小,即在對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),該指標(biāo)不僅增大了模型的訓(xùn)練難度,還容易導(dǎo)致模型過擬合,進(jìn)而降低氣溫預(yù)報(bào)精度。因此,本文選取0.1 作為衡量氣象要素對(duì)提高模型氣溫預(yù)報(bào)精度所作貢獻(xiàn)的基線,剔除特征重要性得分低于0.1的氣象要素,進(jìn)而挖掘出與氣溫變化高度相關(guān)的氣象要素作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量。

        在運(yùn)用RF-1DCNN 模型進(jìn)行氣溫預(yù)報(bào)之前,首先運(yùn)用RF 模型對(duì)預(yù)處理后的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征選擇。通過Python 軟件進(jìn)行程序編譯,分別計(jì)算出PO、P、RH、WD、WS以及VV 對(duì)氣溫變化的特征重要性得分,并由低到高進(jìn)行排序,如圖3 所示。

        由圖3 可以看出,特征重要性得分高于0.1的氣象要素有3 個(gè),分別為PO、P 和RH。其中,PO 和P的特征重要性得分較高,分別為0.485 和0.223,說明氣溫變化與氣壓變化高度相關(guān),氣壓越低氣溫就越高。RH的特征重要性得分為0.122,表明相對(duì)濕度對(duì)氣溫的變化影響較大,必須引起重視。同時(shí),特征重要性得分低于0.1的氣象要素也有3 個(gè),分別為WD、WS 和VV。其中,VV的特征重要性得分最低,僅為0.032,表明水平能見度與氣溫變化相關(guān)性較小,只能間接影響氣溫變化。WD 和WS的特征重要性得分分別為0.072 和0.067,表明風(fēng)向和風(fēng)速對(duì)氣溫變化的影響較小,不是影響氣溫變化的主要因素。影響氣溫變化的相關(guān)性程度從高到低依次為PO、P、RH、WD、WS 以及VV。

        Fig.3 Results of feature selection in RF model圖3 RF 模型特征選擇結(jié)果

        綜上所述,本文選取T、PO、P 以及RH 這4 個(gè)氣象要素作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量,克服傳統(tǒng)氣溫預(yù)報(bào)模型因特征提取能力不足而導(dǎo)致的氣溫預(yù)報(bào)精度較低的問題,有效提高氣溫預(yù)報(bào)精度。

        3.2 模型預(yù)報(bào)效果比較分析

        在進(jìn)行氣溫預(yù)報(bào)性能比較之前,首先對(duì)模型的總體預(yù)報(bào)效果進(jìn)行比較分析。通過Python 軟件進(jìn)行程序編譯,分別繪制出RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型的氣溫預(yù)測(cè)值與真實(shí)值比較曲線,如圖4 所示(彩圖掃OSID 碼可見,下同)。

        Fig.4 Overall temperature forecast results of RF-1DCNN,1DCNN,LSTM and BP model圖4 RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型整體氣溫預(yù)報(bào)結(jié)果

        由圖4 可以看出,除了少數(shù)的波峰和波谷預(yù)報(bào)效果較差以外,RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型的總體氣溫預(yù)報(bào)結(jié)果相似,具體表現(xiàn)為RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型的氣溫預(yù)報(bào)曲線都十分貼近氣溫真實(shí)曲線,能較好地預(yù)測(cè)氣溫變化的總體走勢(shì)。這表明上述4 種模型都能較好地刻畫氣溫的動(dòng)態(tài)變化。

        為了更清晰地描述RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP模型的氣溫預(yù)報(bào)效果,本文隨機(jī)抽取圖4 中連續(xù)2 天共48個(gè)數(shù)據(jù),分別繪制各模型的氣溫預(yù)測(cè)值與真實(shí)值對(duì)比曲線,如圖5 所示。

        由圖5 可以看出,相較于傳統(tǒng)的1DCNN、LSTM 和BP 模型,本文所構(gòu)建的多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN的氣溫預(yù)測(cè)值更接近真實(shí)值,氣溫預(yù)報(bào)結(jié)果較準(zhǔn)確,表明RF-1DCNN 模型能夠從含有大量物理噪聲和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取出與氣溫高度相關(guān)的潛在信息,進(jìn)而在降低數(shù)據(jù)維度和時(shí)間復(fù)雜度的同時(shí)提高氣溫預(yù)報(bào)精度。

        Fig.5 Temperature forecast results randomly selected by BP model圖5 BP 模型隨機(jī)抽取的氣溫預(yù)報(bào)結(jié)果

        3.3 模型預(yù)報(bào)性能比較分析

        本文選取模型的學(xué)習(xí)能力、泛化能力以及擬合能力作為衡量多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。首先針對(duì)訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù),從RMSE的角度對(duì)RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型的學(xué)習(xí)能力進(jìn)行比較分析。模型的學(xué)習(xí)能力越強(qiáng),表明該模型挖掘隱藏信息的能力越強(qiáng),能夠從海量的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取更多與氣溫相關(guān)的潛在信息,進(jìn)而提高模型的學(xué)習(xí)能力;其次,針對(duì)驗(yàn)證集中的數(shù)據(jù),從RMSE的角度對(duì)RF-1DCNN、1DCNN、LSTM和BP 模型的泛化能力進(jìn)行比較分析。模型的泛化能力越強(qiáng),表明該模型的實(shí)際預(yù)測(cè)能力越強(qiáng),理論上氣溫預(yù)報(bào)精度就越高,進(jìn)而具有較好的擬合能力;最后,針對(duì)測(cè)試集中的數(shù)據(jù),從RMSE、r 以及P 值的角度對(duì)RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型的擬合能力進(jìn)行比較分析。其中,P 值是統(tǒng)計(jì)學(xué)中應(yīng)用最廣的假設(shè)檢驗(yàn)指標(biāo)之一,將其與給定的顯著性水平進(jìn)行比較,可以確定是否具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。本文將選定顯著性水平為0.05,當(dāng)P≤0.05 時(shí),模型的RMSE、MAE 和r 值均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。RMSE 值越小且r 值越接近1,表明該模型的擬合能力越強(qiáng),氣溫預(yù)測(cè)值越接近真實(shí)值,進(jìn)而預(yù)報(bào)精度越高。

        3.3.1 模型學(xué)習(xí)能力比較分析

        通過Python 軟件對(duì)驗(yàn)證集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行程序編譯,分別繪制出RF-1DCNN 與1DCNN、LSTM 以及BP 模型在不同迭代次數(shù)下的RMSE 對(duì)比曲線,如圖6 所示。

        Fig.6 RMSE comparison results of RF-1DCNN model and 1DCNN,LSTM,and BP models on the train set,respectively圖6 RF-1DCNN 模型分別與1DCNN、LSTM 和BP 模型在訓(xùn)練集上的RMSE 比較結(jié)果

        由圖6 可以看出,RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型在訓(xùn)練集上的RMSE 曲線均隨著迭代次數(shù)的增加而持續(xù)降低,最終趨于穩(wěn)定,表明各模型在訓(xùn)練集上都能有效收斂,具有良好的學(xué)習(xí)能力。同時(shí),在圖6(a)、圖6(b)以及圖6(c)的總體迭代過程中,RF-1DCNN 模型的RMSE 曲線在0.355 附近趨于穩(wěn)定。其中,由圖6(a)可以看出,1DCNN 模型的RMSE 曲線也在0.355 附近趨于穩(wěn)定。對(duì)比1DCNN 模型,RF-1DCNN 模型在前100 次迭代過程中的RMSE 曲線較低,表明RF-1DCNN 模型的整體學(xué)習(xí)能力更強(qiáng),能夠更有效地提高氣溫預(yù)報(bào)精度;由圖6(b)可以看出,LSTM 模型的RMSE 曲線在0.435 附近趨于穩(wěn)定。對(duì)比LSTM 模型,RF-1DCNN 模型的RMSE 曲線明顯更低,表明RF-1DCNN模型能夠更有效地降低氣溫預(yù)報(bào)誤差;由圖6(c)可以看出,BP 模型的RMSE 曲線在0.485 附近趨于穩(wěn)定。對(duì)比BP模型,RF-1DCNN 模型的降低幅度更加明顯,表明RF-1DCNN 模型能夠?qū)W習(xí)更多與氣溫相關(guān)的潛在信息,進(jìn)而提高數(shù)據(jù)分析效率。

        綜上所述,相較于1DCNN、LSTM和BP模型,RF-1DCNN模型在訓(xùn)練集上的RMSE 曲線最低,具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,表明該模型能充分學(xué)習(xí)氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中與氣溫高度相關(guān)的隱藏信息,進(jìn)而提高氣溫預(yù)報(bào)精度。

        3.3.2 模型泛化能力比較分析

        針對(duì)驗(yàn)證集中的數(shù)據(jù),通過Python 軟件進(jìn)行程序編譯,分別繪制出RF-1DCNN 與1DCNN、LSTM 以及BP 模型在不同迭代次數(shù)下的RMSE 比較曲線,如圖7 所示。

        由圖7 可以看出,RF-1DCNN、1DCNN、LSTM 和BP 模型在驗(yàn)證集上的RMSE 曲線均隨著迭代次數(shù)的增加而持續(xù)降低,最終趨于穩(wěn)定,這表明各模型在驗(yàn)證集上都達(dá)到有效收斂,具有良好的泛化能力。同時(shí),在圖7(a)、圖7(b)及圖7(c)的總體迭代過程中,RF-1DCNN 模型的RMSE 曲線在0.285 附近趨于穩(wěn)定。由圖7(a)可以看出,1DCNN 模型的RMSE 曲線在0.295 附近趨于穩(wěn)定。對(duì)比1DCNN 模型,RF-1DCNN 模型的RMSE 曲線降低幅度明顯更大,表明RF-1DCNN 模型能夠更有效地提高氣溫預(yù)報(bào)精度;由圖7(b)可以看出,LSTM 模型的RMSE 曲線在0.295 附近趨于穩(wěn)定。對(duì)比LSTM 模型,RF-1DCNN 模型的總體RMSE 曲線較低,表明RF-1DCNN 模型能夠有效緩解過擬合現(xiàn)象,具有更強(qiáng)的泛化能力;由圖7(c)可以看出,BP 模型的RMSE 曲線在0.335 附近趨于穩(wěn)定。比較BP 模型,RF-1DCNN 模型的RMSE 曲線明顯更低,表明RF-1DCNN 模型具有更強(qiáng)的氣溫預(yù)報(bào)能力,能對(duì)氣溫進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)報(bào)。

        Fig.7 RMSE comparison results of RF-1DCNN model and 1DCNN,LSTM,and BP models on the validation set,respectively圖7 RF-1DCNN 模型分別與1DCNN、LSTM 和BP 模型在驗(yàn)證集上的RMSE 比較結(jié)果

        綜上所述,相較于1DCNN、LSTM 和BP模型,RF-1DCNN模型在驗(yàn)證集上的RMSE 曲線最低,具有較強(qiáng)的泛化能力。該模型不僅能較好地?cái)M合驗(yàn)證集中的數(shù)據(jù),還能較好地?cái)M合未學(xué)習(xí)過的其他氣象觀測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)而對(duì)氣溫進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)報(bào)。

        3.3.3 模型擬合能力比較分析

        針對(duì)測(cè)試集中的數(shù)據(jù),通過Python 軟件進(jìn)行程序編譯,分別計(jì)算得出未來10 小時(shí)的氣溫預(yù)報(bào)過程,RF-1DCNN 模型相較于LSTM、1DCNN 和BP 模型在RMSE 和r 上改進(jìn)的百分比如表1 所示。

        由表1 可以看出,RF-1DCNN、LSTM、1DCNN 和BP 模型的p 值均小于0.05,表明各模型的RMSE 和r 值均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。同時(shí),在對(duì)未來10 小時(shí)的總體氣溫預(yù)報(bào)過程中,各模型每小時(shí)的RMSE 和r 值的百分比都大于0,且RMSE 值在第一小時(shí)內(nèi)降低最多,r 值在第10 小時(shí)最接近1,表明相較于LSTM、1DCNN 和BP 模型,RF-1DCNN 模型的氣溫預(yù)報(bào)精度更高,能夠更好地對(duì)氣溫進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)報(bào)。其中,對(duì)比LSTM 模型,RF-1DCNN 模型的RMSE 值最大降低了13.110%,r值最大提高了0.240%,這是因?yàn)镽F-1DCNN具有較強(qiáng)的特征選擇和特征提取能力,能夠有效避免傳統(tǒng)LSTM 模型受大量物理噪聲和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征的誤導(dǎo),進(jìn)而改善LSTM 模型訓(xùn)練時(shí)間較長(zhǎng)、易過擬合的缺陷。對(duì)比1DCNN 模型,RF-1DCNN 模型的RMSE 值最大降低了26.176%,r 值最大提高了0.567%,這是因?yàn)镽F-1DCNN 模型基于RF 能夠度量特征重要性,能夠從海量氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取與氣溫高度相關(guān)的深層信息,進(jìn)而提高數(shù)據(jù)分析效率,提高模型預(yù)報(bào)精度。對(duì)比BP 模型,RF-1DCNN 模型的RMSE 值最大降低了17.612%,r 值最大提高了0.355%,這是因?yàn)锽P 模型雖然具有較強(qiáng)的非線性映射能力,但與LSTM 模型無法進(jìn)行特征提取和特征選擇的缺陷相似,BP模型無法避免物理噪聲和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征對(duì)氣溫變化的影響,氣溫預(yù)報(bào)誤差略大。因此,4 種模型的氣溫?cái)M合能力從優(yōu)到劣依次為:RF-1DCNN 模型、LSTM 模型、1DCNN 模型、BP 模型。

        Table 1 Percentage improvement of RMSE,r and P of RF-1DCNN compared with 1DCNN,LSTM and BP model表1 RF-1DCNN 相較于1DCNN、LSTM 和BP 模型在RMSE、r 和P 上改進(jìn)的百分比

        綜上所述,針對(duì)RMSE 指標(biāo),RF-1DCNN 模型較LSTM、1DCNN和BP模型最大降低了13.110%、26.176%和17.612%,氣溫預(yù)測(cè)值更接近真實(shí)值,具有較高的氣溫預(yù)報(bào)精度;針對(duì)r 指標(biāo),RF-1DCNN 模型較LSTM、1DCNN 和BP 模型最大提高了0.240%、0.567%和0.355%,氣溫預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的相關(guān)性最高。因此,相較于LSTM、1DCNN 和BP 模型,本文所構(gòu)建的多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN 能夠充分挖掘出與氣溫變化高度相關(guān)的氣象要素,提高模型的氣溫預(yù)報(bào)精度,進(jìn)而對(duì)氣溫進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)報(bào)。

        4 結(jié)語

        為避免大量物理噪聲和與氣溫?zé)o關(guān)的冗余特征對(duì)氣溫預(yù)報(bào)產(chǎn)生的負(fù)面影響,本文運(yùn)用特征選擇能力較強(qiáng)的RF模型和表征學(xué)習(xí)能力較強(qiáng)的1DCNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建了一種多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN。該模型不僅能有效緩解傳統(tǒng)氣溫預(yù)報(bào)模型因關(guān)聯(lián)信息不足而導(dǎo)致的預(yù)報(bào)精度低、泛化能力較差的缺陷,還能從海量氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取出與氣溫變化高度相關(guān)的潛在特征,進(jìn)一步提高模型的數(shù)據(jù)分析效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在對(duì)未來10 小時(shí)的總體氣溫預(yù)報(bào)中,相較于傳統(tǒng)的1DCNN、LSTM 和BP 模型,本文所構(gòu)建的多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN 在訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集上均具有更好的氣溫預(yù)報(bào)效果,氣溫預(yù)報(bào)值更接近真實(shí)值。特別是在對(duì)前6 小時(shí)的氣溫預(yù)報(bào)過程中,RF-1DCNN 模型的RMSE 值降低最多,相關(guān)性r值也更接近于1,表明相較于1DCNN、LSTM 和BP 模型,RF-1DCNN 模型具有更強(qiáng)的短時(shí)氣溫預(yù)報(bào)能力,能夠更好地對(duì)短時(shí)氣溫進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)報(bào)。為進(jìn)一步提高中長(zhǎng)期氣溫預(yù)報(bào)精度,將多信息融合氣溫預(yù)報(bào)模型RF-1DCNN 與滾動(dòng)預(yù)測(cè)方法相結(jié)合是后續(xù)研究方向。

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