余 俊,蘇發(fā)明,黃 金,陳煥玉,李 強(qiáng)
(1 動(dòng)車(chē)組和機(jī)車(chē)牽引與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100081;2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司,北京100094;3 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車(chē)車(chē)輛研究所,北京100081)
鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛在線受流發(fā)生能量轉(zhuǎn)換以多種方式對(duì)外部空間發(fā)出電磁騷擾[1]。電氣化鐵路系統(tǒng)的牽引諧波電流可通過(guò)電磁感應(yīng)對(duì)模擬通信線路產(chǎn)生噪聲影響[2]。通信系統(tǒng)工作功率一般在毫瓦級(jí),相比功率為兆瓦級(jí)的機(jī)車(chē)車(chē)輛,相差懸殊。人耳音頻感受頻率20 Hz~20 kHz,機(jī)車(chē)車(chē)輛以50 Hz為基頻,主要分布在5 kHz 以?xún)?nèi)的諧波正好覆蓋人耳最敏感的音頻頻率范圍,標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)[3]和[4]分別用等效干擾電流或噪聲計(jì)電流量化諧波干擾對(duì)通信線路的影響。瑞典國(guó)家鐵路公司Svensson 在Moholm 至Skovde 的線路上測(cè)試了基于晶閘管電力機(jī)車(chē)噪聲計(jì)電流,評(píng)估其對(duì)通信系統(tǒng)的影響[5]。中國(guó)電力科學(xué)研究院崔鼎新針對(duì)我國(guó)在上世紀(jì)80 年代無(wú)等效干擾電流測(cè)試方法的問(wèn)題,參考國(guó)際電報(bào)電話咨詢(xún)委員會(huì)的導(dǎo)則提出基于RC 網(wǎng)絡(luò)和電流互感器的測(cè)試方法[6]。中國(guó)鐵道科學(xué)研究院吳德范首次引入了牽引網(wǎng)等效干擾電流的概念,并通過(guò)1986—1988 年的電力機(jī)車(chē)諧波試驗(yàn)以及電算程序分析1 臺(tái)或2 臺(tái)機(jī)車(chē)在同一供電臂運(yùn)行時(shí)等效干擾電流的分布規(guī)律[7]。株洲電力機(jī)車(chē)研究所周書(shū)芹針對(duì)串聯(lián)兩段橋加功率因數(shù)補(bǔ)償裝置的相控機(jī)車(chē)進(jìn)行諧波仿真,得出等效干擾電流的分布值[8]。
隨著我國(guó)軌道交通裝備的發(fā)展,動(dòng)車(chē)組、城軌和地鐵列車(chē)相繼上線,諧波研究多集中在機(jī)車(chē)車(chē)輛設(shè)備以及牽引供電所繼電裝置誤動(dòng)作、電力電子裝置產(chǎn)生諧波原理及抑制等方面,對(duì)等效干擾電流的分布特性并未過(guò)多關(guān)注,這與我國(guó)無(wú)線通信技術(shù)彎道超車(chē),銅制電話電纜的鋪設(shè)已逐漸退出歷史舞臺(tái),我國(guó)境內(nèi)發(fā)生機(jī)車(chē)車(chē)輛干擾電話線事件報(bào)告寥寥無(wú)幾的客觀事實(shí)相符合。但是應(yīng)當(dāng)注意到,歐洲國(guó)家的有線電話普及率相對(duì)較高,在我國(guó)動(dòng)車(chē)組“走出去”戰(zhàn)略實(shí)施的當(dāng)下,噪聲計(jì)電流或等效干擾電流分布特性研究還需引起一定的重視。
另外,國(guó)際電報(bào)電話咨詢(xún)委員會(huì)(CCITT)更名為國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)后,標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)對(duì)雜音系數(shù)的修訂對(duì)等效干擾電流計(jì)算結(jié)果的影響也需要量化分析。
噪聲計(jì)電流(Psophometric Current)即等效干擾電流(Equivalent Disturbance Current),反映電源電路中電流頻譜對(duì)電話線的有效騷擾[2],計(jì)算公式為式(1):
式中:Ipso為噪聲計(jì)電流,A;If為接觸網(wǎng)電流在頻率f時(shí)對(duì)應(yīng)的電流分量,A;Pf為噪聲計(jì)加權(quán)系數(shù),P800為接觸網(wǎng)電流在800 Hz 時(shí)對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。國(guó)內(nèi)動(dòng)車(chē)組、電力機(jī)車(chē)的諧波測(cè)試屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目[9],其中就包括等效干擾電流測(cè)試。計(jì)算公式[10]為式(2):
式中:Sn為雜音評(píng)價(jià)系數(shù)(CCITT 國(guó)際電報(bào)電信咨詢(xún)委員會(huì)提供);In為基波、諧波電流(n=1,2,3,4,……,100,即基波、2~100 次諧波),電流畸變率諧波次數(shù)計(jì)算到100 次,等效干擾電流計(jì)算到61次。In基波的計(jì)算公式為式(3):
φn為式(4),an、bn為傅里葉系數(shù),分別為式(5)、式(6)
目前,等效干擾電流試驗(yàn)是動(dòng)車(chē)組、電力機(jī)車(chē)型式試驗(yàn)項(xiàng)點(diǎn),而城軌及地鐵列車(chē)的噪聲計(jì)電流試驗(yàn)一般在技術(shù)條件中做出規(guī)定,根據(jù)地鐵運(yùn)用部分的需求開(kāi)展測(cè)試,二者在物理意義上趨同,但在評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、方法、試驗(yàn)設(shè)備、限值和評(píng)價(jià)系數(shù)上有響應(yīng)區(qū)別。
逐一對(duì)噪聲計(jì)電流和等效干擾電流的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分析見(jiàn)表1。
表1 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分析表
關(guān)于針對(duì)動(dòng)車(chē)組和電力機(jī)車(chē)的等效干擾電流評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),2018 年以前,國(guó)內(nèi)開(kāi)展動(dòng)車(chē)組、電力機(jī)車(chē)型式試驗(yàn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一般按照《TB/T 2517—1995 電力機(jī)車(chē)功率因數(shù)和諧波測(cè)試方法》推薦方法進(jìn)行等效干擾電流測(cè)試和計(jì)算,2018 年,《TB/T 3523.2—2018 交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)試驗(yàn)方法第2 部分:輸入特性試驗(yàn)》由國(guó)家鐵路局發(fā)布,TB/T 2517—1995 隨即廢止,2 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的差別是Sn雜音評(píng)價(jià)系數(shù)系數(shù),前者只給出了1~61 次諧波中奇數(shù)次的雜音評(píng)價(jià)系數(shù),后者給出了1~60 次奇數(shù)和偶數(shù)次諧波對(duì)應(yīng)的雜音評(píng)價(jià)系數(shù)。
關(guān)于針對(duì)城軌車(chē)輛及地鐵列車(chē)噪聲計(jì)電流評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),國(guó)內(nèi)外有資質(zhì)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一般采用《ITUT O.41-1994:使用的電話型電路—規(guī)格為測(cè)量設(shè)備—設(shè)備的計(jì)量模擬參數(shù)》推薦的Pf噪聲加權(quán)系數(shù)以及《EN 50121-3-1:軌道交通 電磁兼容—第3-1 部分:機(jī)車(chē)車(chē)輛 列車(chē)和整車(chē)》推薦的測(cè)試方法,Pf噪聲加權(quán)系數(shù)曲線如圖1 所示。
圖1 Pf 噪聲加權(quán)系數(shù)曲線
由于Pf是對(duì)數(shù)取值,而Sn是十進(jìn)制取值,文獻(xiàn)[3]取800 Hz 為參考頻率點(diǎn)(人耳對(duì)800~1 200 Hz音頻最為敏感),對(duì)應(yīng)功率為0 dBm(1 miliwatt)。便于對(duì)比分析,根據(jù)式(7)[12],將對(duì)數(shù)形式的Pf加權(quán)系數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制。
將Pf和Sn以十進(jìn)制形式繪制在一張圖中對(duì)比可知,如圖2 所示,在人耳最敏感的800~1 200 Hz區(qū)間,Pf系數(shù)大于Sn系數(shù),在3 000 Hz 內(nèi)的其他頻率區(qū)間,Sn系數(shù)則大于Pf系數(shù)。
圖2 Pf 和Sn 噪聲加權(quán)系數(shù)曲線對(duì)比圖
雖然噪聲計(jì)電流和等效干擾電流的計(jì)算公式相同,但由于噪聲權(quán)系數(shù)的不同,即使測(cè)點(diǎn)位置和試驗(yàn)對(duì)象一致,兩者計(jì)算結(jié)果勢(shì)必產(chǎn)生差異。
動(dòng)車(chē)組和地鐵列車(chē)包含多牽引單元,在整個(gè)列車(chē)分布安裝電流傳感器可行但工作效率并非最高。對(duì)于四象限變流器以交錯(cuò)方式工作的機(jī)車(chē)車(chē)輛,由于不同動(dòng)力單元產(chǎn)生的諧波相互抵消,總的噪聲計(jì)電流可能低于每個(gè)牽引單元噪聲計(jì)電流之和。
針對(duì)動(dòng)車(chē)組和機(jī)車(chē)的等效干擾電流測(cè)試,目前普遍采用的方法是將被試車(chē)在中國(guó)鐵道科學(xué)研究院東郊分院環(huán)行線路上按照牽引、電制等工況運(yùn)行,同一供電臂下只運(yùn)行被試列車(chē),變電所采集的電流測(cè)試結(jié)果即為總Ipso。而地鐵列車(chē)的噪聲計(jì)電流傳感器一般安裝在列車(chē)上的1 個(gè)電源接口。例如,1 500 V 供電的地鐵列車(chē)有2 臺(tái)受電弓,在1根受電弓下的供電電纜安裝柔性電流線圈測(cè)試1個(gè)動(dòng)力單元的Ipso,總的噪聲計(jì)電流可根據(jù)公式(8)進(jìn)行換算[3]。
式中:Ipso_total為總噪聲計(jì)電流;Ipso_one為1 個(gè)單元噪聲計(jì)電流[3]。
另外,頻率響應(yīng)已不再制約本項(xiàng)測(cè)試,目前在市場(chǎng)上頻率響應(yīng)在10 kHz 以上電流傳感器或電流鉗相比上世紀(jì)七八十年代更加普及。
分 別 對(duì)160、250、350 km/h 等8 編 組 動(dòng) 力 分 散型動(dòng)車(chē)組以及某型速度160 km/h 的8 軸電力機(jī)車(chē)等效干擾電流測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,繪制不同功率等級(jí)下的Jp值曲線,如圖3~圖5 所示,可以看出:
圖3 不同功率下電力機(jī)車(chē)正常運(yùn)行及降級(jí)工況Jp 值
圖4 不同速度等級(jí)動(dòng)車(chē)組在不同功率下的Jp 值
圖5 速度250 km/h 動(dòng)車(chē)組在不同功率下的Jp 值
(1)在控制方式不變的情況下,機(jī)車(chē)單節(jié)運(yùn)行的Jp值小于A、B 節(jié)同時(shí)運(yùn)行的整車(chē)工況下的Jp值。
(2)針對(duì)不同速度等級(jí)的動(dòng)車(chē)組,Jp值并不與速度等級(jí)或功率成明顯正相關(guān)性。
(3)速度250 km/h 動(dòng)車(chē)組的整車(chē)網(wǎng)側(cè)諧波畸變率與功率呈反比,但Jp值與諧波畸變率也不呈明顯相關(guān)性。
可見(jiàn),對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)輛Jp值的優(yōu)化并不是簡(jiǎn)單地抑制整車(chē)諧波分量,而是應(yīng)當(dāng)關(guān)注較大的雜音權(quán)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的諧波頻率,如800~1 200 Hz 的諧波分量。
利用萊姆公司LT 型電流傳感器采集某些地鐵列車(chē)高壓輸入側(cè)電流,測(cè)試精度為0.5%。第1步根據(jù)式(2)中的諧波公式計(jì)算各次諧波分量。然后,根據(jù)Pf及Sn的系數(shù)設(shè)計(jì)在線濾波器,集成于測(cè)試軟件中[13],可在線計(jì)算干擾電流瞬時(shí)值。
本研究為對(duì)比分析同一地鐵列車(chē)的等效干擾電流值和噪聲計(jì)電流值,利用MATLAB 軟件集成噪聲計(jì)濾波器,并結(jié)合實(shí)車(chē)速度和功率數(shù)據(jù),離線計(jì)算車(chē)輛輸入電流,得出相應(yīng)Jp值和Ipso值瞬時(shí)曲線,計(jì)算方法如圖6 所示。
圖6 MATLAB 數(shù)據(jù)處理流程圖
數(shù)據(jù)原始波形如圖7 所示,描述地鐵列車(chē)靜置加速到最高速的過(guò)程,該列車(chē)最高速度100 km/h,電機(jī)額定功率190 kW,由4 節(jié)動(dòng)車(chē)2 節(jié)拖車(chē)組成,供電制式為DC 1 500 V。
圖7 地鐵列車(chē)加速曲線
Jp值和Ipso值瞬時(shí)曲線如圖8 所示。Jp值分布于1.1~8.7 A 之 間,而Ipso值 分 布 于0.6~6.5 A 之 間,二者變化趨勢(shì)基本一致。
圖8 Jp 和Ipso 曲 線
文中分析了等效干擾電流和噪聲計(jì)電流的參考標(biāo)準(zhǔn),對(duì)試驗(yàn)設(shè)備、測(cè)點(diǎn)以及噪聲加權(quán)系數(shù)分布進(jìn)行對(duì)比,然后將160、250、350 km/h 以及某型速度160 km/h 的8 軸電力機(jī)車(chē)等效干擾電流測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,繪制不同功率等級(jí)下的Jp值曲線,最后針對(duì)同一列地鐵列車(chē)的加速運(yùn)行數(shù)據(jù)分別計(jì)算Jp和Ipso值,數(shù)據(jù)分析表明Jp值大于Ipso值,變化趨勢(shì)一致。