龍炳祥,劉宗政,陳振華,陳吉明,雷鵬飛
中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 設(shè)備設(shè)計(jì)與測(cè)試技術(shù)研究所,綿陽(yáng) 621000
空氣動(dòng)力學(xué)是航空航天飛行器研制、發(fā)展的基礎(chǔ)支撐學(xué)科。風(fēng)洞是開(kāi)展空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)設(shè)施,風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)芰κ呛饬恳粋€(gè)國(guó)家航空航天事業(yè)發(fā)展水平的核心標(biāo)志之一。風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)M能力越強(qiáng),風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)越準(zhǔn)確,對(duì)先進(jìn)航空航天飛行器自主研發(fā)的支撐作用就越大。20世紀(jì)50年代,歐美國(guó)家先后建成了功能齊全、領(lǐng)先世界的風(fēng)洞群,這些風(fēng)洞為歐美先進(jìn)航空航天飛行器研制奠定了堅(jiān)實(shí)的空氣動(dòng)力試驗(yàn)基礎(chǔ)。
連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞建設(shè)是風(fēng)洞建設(shè)的核心內(nèi)容之一。此類(lèi)風(fēng)洞的設(shè)計(jì)、建設(shè)屬于復(fù)雜系統(tǒng)工程,各系統(tǒng)設(shè)計(jì)建設(shè)難度大,面臨諸多挑戰(zhàn)。驅(qū)動(dòng)風(fēng)洞回路氣流克服阻力形成目標(biāo)流場(chǎng)的軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)是連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞設(shè)計(jì)的核心挑戰(zhàn)。軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)性能和氣動(dòng)聲學(xué)性能對(duì)風(fēng)洞運(yùn)行工況范圍、風(fēng)洞試驗(yàn)段流場(chǎng)品質(zhì)、風(fēng)洞運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和安全性有直接、重要的影響,軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)聲學(xué)設(shè)計(jì)是連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞設(shè)計(jì)、建設(shè)需要首先關(guān)注和重點(diǎn)解決的技術(shù)難題。
具備先進(jìn)地面空氣動(dòng)力試驗(yàn)?zāi)M能力的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞有工況運(yùn)行范圍寬、流場(chǎng)品質(zhì)高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定等典型特征。先進(jìn)連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞的基本特征要求驅(qū)動(dòng)風(fēng)洞回路氣流的軸流壓縮機(jī)能夠在寬工況范圍高效、穩(wěn)定、安靜地運(yùn)行。高效意味著壓縮機(jī)組等熵效率(或多變效率)高,穩(wěn)定表示壓縮機(jī)組在全工況范圍有合適的喘振/失速裕度,安靜則要求壓縮機(jī)進(jìn)出口氣動(dòng)噪聲小。
壓縮機(jī)載荷特性是壓縮機(jī)設(shè)計(jì)輸入之一。連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)典型的工作特性如圖1所示。亞聲速區(qū)間內(nèi),風(fēng)洞回路阻力損失主要來(lái)源于摩擦損失,風(fēng)洞回路質(zhì)量流量隨著馬赫數(shù)增大而增大,壓縮機(jī)工況呈現(xiàn)出寬流量、窄總壓比的特征(圖1中AB段)。超聲速區(qū)間內(nèi),風(fēng)洞回路阻力損失主要來(lái)源于激波損失,風(fēng)洞試驗(yàn)段質(zhì)量流量隨試驗(yàn)馬赫數(shù)增大而減小,壓縮機(jī)工況呈現(xiàn)出窄流量、寬總壓變化的特征(圖1中BC段)。
圖1 連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓縮機(jī)典型工作特性曲線Fig.1 Operating curve of continuous transonic wind-tunnel
常規(guī)跨聲速飛行器飛行馬赫數(shù)在0.9附近(圖1中B點(diǎn)),因此,常選取Ma=0.9工況點(diǎn)作為連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞設(shè)計(jì)點(diǎn)。由軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)性能基本特征可知,壓縮機(jī)組的最易失穩(wěn)工況為圖1中的A、C工況。為確保壓縮機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,考慮風(fēng)洞載荷計(jì)算不確定性、風(fēng)洞試驗(yàn)載荷多變性以及壓縮機(jī)設(shè)計(jì)的不確定性,軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)A工況和C工況至少需要預(yù)留10%的失穩(wěn)裕度。由于B工況處于載荷特性線的拐點(diǎn)位置,若不慎重設(shè)計(jì)壓縮機(jī)氣動(dòng)方案,B工況極易落在壓縮機(jī)堵塞工況區(qū),進(jìn)而造成壓縮機(jī)組效率下降、氣動(dòng)噪聲增大及疲勞壽命降低等問(wèn)題。
試驗(yàn)段流場(chǎng)品質(zhì)是影響風(fēng)洞試驗(yàn)準(zhǔn)確性、試驗(yàn)效率等的核心因素。軸流壓縮機(jī)進(jìn)出口氣動(dòng)噪聲是影響風(fēng)洞試驗(yàn)段流場(chǎng)品質(zhì)的關(guān)鍵??刂茐嚎s機(jī)進(jìn)出口噪聲水平有助于提升風(fēng)洞試驗(yàn)段流場(chǎng)品質(zhì)。基于傳統(tǒng)聲學(xué)里襯的被動(dòng)降噪手段是抑制軸流壓縮機(jī)進(jìn)出口氣動(dòng)噪聲的有效方法之一。基于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的軸流壓氣機(jī)噪聲聲壓級(jí)最高可達(dá)155 dB,而先進(jìn)風(fēng)洞試驗(yàn)段流場(chǎng)品質(zhì)要求壓縮機(jī)進(jìn)出口噪聲聲壓級(jí)低于140 dB。單純依靠聲學(xué)里襯實(shí)現(xiàn)15 dB的降噪量極具挑戰(zhàn),因此,連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)需采用氣動(dòng)-聲學(xué)融合設(shè)計(jì)方法,即考慮機(jī)組氣動(dòng)性能的同時(shí)協(xié)同考慮設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)壓縮機(jī)氣動(dòng)噪聲的影響,進(jìn)而從噪聲源控制壓縮機(jī)氣動(dòng)噪聲。
載荷特性和風(fēng)洞試驗(yàn)段流場(chǎng)品質(zhì)的高要求給連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)帶來(lái)挑戰(zhàn)。盡管軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)本身是一個(gè)傳統(tǒng)課題,但是公開(kāi)文獻(xiàn)中針對(duì)其開(kāi)展的設(shè)計(jì)分析較少。本文從寬工況連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)與氣動(dòng)-聲學(xué)融合設(shè)計(jì)兩方面重點(diǎn)闡述連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)基本思想,著重闡述先進(jìn)連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)調(diào)節(jié)方式及基本參數(shù)的選取原則和氣動(dòng)-聲學(xué)融合設(shè)計(jì)基本思路,并給出了必要的設(shè)計(jì)結(jié)果和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果。
合理選擇壓縮機(jī)的變幾何調(diào)節(jié)方式(動(dòng)葉調(diào)節(jié)、靜葉調(diào)節(jié))以及基本設(shè)計(jì)參數(shù)是使軸流壓縮機(jī)高效、穩(wěn)定地滿足連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞全工況運(yùn)行需求的兩個(gè)重要途徑。
變幾何設(shè)計(jì)是流動(dòng)控制的有效手段。在軸流壓縮機(jī)流動(dòng)控制領(lǐng)域,采用變動(dòng)葉安裝角技術(shù)(簡(jiǎn)稱動(dòng)葉調(diào)節(jié)技術(shù))或變進(jìn)口導(dǎo)葉、靜葉安裝角技術(shù)(簡(jiǎn)稱靜葉調(diào)節(jié)技術(shù))均可有效拓寬壓縮機(jī)高效穩(wěn)定運(yùn)行的范圍。美國(guó)阿諾德工程中心的16 ft(英尺)連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞(AEDC 16T)、歐洲跨聲速低溫風(fēng)洞(ETW)、NASA跨聲速風(fēng)洞設(shè)施(NTF)和英國(guó)的8 ft高速風(fēng)洞(HSWT)等的壓縮機(jī)均采用靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)。動(dòng)葉調(diào)節(jié)技術(shù)在煤礦、化工行業(yè)的大型通風(fēng)機(jī)以及渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)槳葉安裝角調(diào)節(jié)領(lǐng)域已成功應(yīng)用,但在風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)中應(yīng)用較少,德國(guó)RAE風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)采用了該技術(shù)。
動(dòng)、靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)在軸流旋轉(zhuǎn)機(jī)械中已有廣泛應(yīng)用,但量化評(píng)估兩種調(diào)節(jié)方式優(yōu)劣的方法較少。本文過(guò)建立分析模型,從氣動(dòng)設(shè)計(jì)角度量化評(píng)估兩種調(diào)節(jié)方式的優(yōu)劣,為連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓縮機(jī)動(dòng)、靜葉調(diào)節(jié)方式的選擇提供參考。
1.1.1 分析模型
調(diào)節(jié)壓縮機(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉、靜葉與動(dòng)葉安裝角,拓寬壓縮機(jī)高效、穩(wěn)定運(yùn)行工況范圍,主要通過(guò)改變壓縮機(jī)級(jí)間匹配實(shí)現(xiàn)。典型的以做功系數(shù)()和流量系數(shù)()表示的軸流壓縮機(jī)等轉(zhuǎn)速性能曲線如圖2所示。
圖2 壓縮機(jī)等轉(zhuǎn)速性能曲線Fig.2 Constant rotational performance curve
做功系數(shù)反映壓縮機(jī)做功能力大小,流量系數(shù)間接反映氣流角。圖2中點(diǎn)A、B、C分別表示壓縮機(jī)最佳進(jìn)氣角、負(fù)進(jìn)氣角與正進(jìn)氣角工況。壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變,通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮機(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉、靜葉或(和)動(dòng)葉安裝角改變氣流角,實(shí)現(xiàn)不同的級(jí)間匹配策略,可有效拓寬壓縮機(jī)工況范圍。
采用速度三角形分析法對(duì)動(dòng)、靜葉調(diào)節(jié)有效性進(jìn)行分析,分析時(shí)假設(shè)調(diào)節(jié)過(guò)程中氣體物性、葉柵進(jìn)出口氣流軸向速度和進(jìn)出口徑向位置無(wú)變化。壓縮機(jī)做功系數(shù)()與流量系數(shù)()的定義如式(1)所示。葉柵幾何參數(shù)與速度三角形的定義如圖3所示,圖中W表示相對(duì)速度,為動(dòng)葉安裝角,相對(duì)氣流角。
圖3 葉柵與速度三角形Fig.3 Cascade and velocity triangle
式中:表 示進(jìn)口絕對(duì)速度,m/s;表示出口絕對(duì)速度,m/s;v表 示進(jìn)出口軸向速度,m/s;表示圓周速度,m/s;和分別表示進(jìn)出口絕對(duì)氣流角,(°);文中若無(wú)特別說(shuō)明,下標(biāo)1和2分別表示進(jìn)口和出口。
定義調(diào)節(jié)有效性()以便量化評(píng)估動(dòng)葉調(diào)節(jié)與靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)的優(yōu)劣。調(diào)節(jié)有效性是指單位做功系數(shù)調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的動(dòng)葉或進(jìn)口導(dǎo)葉、靜葉安裝角調(diào)節(jié)量,反映了采用動(dòng)葉調(diào)節(jié)技術(shù)、靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)改變單位做功系數(shù)的難易程度。調(diào)節(jié)有效性的計(jì)算表達(dá)式為:
式中: Δ表示安裝角調(diào)節(jié)量,(°)。
圖4 速度三角形Fig.4 Velocity triangle
軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)通常保證進(jìn)出口軸向速度相近,因此上面兩個(gè)計(jì)算公式中不考慮葉柵進(jìn)出口軸向速度變化對(duì)調(diào)節(jié)有效性的影響。為了盡可能將分析結(jié)果全部用壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)表示,需要消去。由反動(dòng)度R(氣流經(jīng)過(guò)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子獲得的靜焓升與其經(jīng)過(guò)壓縮機(jī)靜子獲得的靜焓升之比)的定義以及速度三角形關(guān)系,可用下面的關(guān)系式消去:
根據(jù)式(5)可得:
將式(6)代入式(3)和(4)可得:
根據(jù)三角形余弦定理可以得到,做功系數(shù)變化時(shí)需要調(diào)節(jié)的靜葉安裝角度和動(dòng)葉安裝角度:
根據(jù)式(2)和式(7)~(10)可將動(dòng)葉調(diào)節(jié)與靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)的調(diào)節(jié)有效性解析表達(dá)出來(lái)。
1.1.2 小結(jié)
動(dòng)、靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)的調(diào)節(jié)有效性與流量系數(shù)、做功系數(shù)、反動(dòng)度密切相關(guān)。在低反動(dòng)度、小做功系數(shù)條件下,動(dòng)葉調(diào)節(jié)在大流量系數(shù)工況下比其在小流量系數(shù)工況下具有更高的優(yōu)勢(shì);而在高反動(dòng)度、大做功系數(shù)條件下,動(dòng)葉調(diào)節(jié)在小流量系數(shù)工況下比其在大流量系數(shù)工況下更具優(yōu)勢(shì)。在低反動(dòng)度、小做功系數(shù)條件下,靜葉調(diào)節(jié)在小流量系數(shù)工況比其在大流量系數(shù)工況具有更高的優(yōu)勢(shì);而在高反動(dòng)度、大做功系數(shù)條件下,靜葉調(diào)節(jié)在大流量系數(shù)工況比其在小流量系數(shù)工況更具優(yōu)勢(shì)。反動(dòng)度0.5是動(dòng)、靜葉調(diào)節(jié)有效性優(yōu)劣發(fā)生根本轉(zhuǎn)變的臨界點(diǎn)。當(dāng)反動(dòng)度小于0.5時(shí),從氣動(dòng)設(shè)計(jì)考慮,軸流壓縮機(jī)應(yīng)優(yōu)先采用靜葉調(diào)節(jié);當(dāng)反動(dòng)度大于0.5時(shí),軸流壓縮機(jī)應(yīng)優(yōu)先采用動(dòng)葉調(diào)節(jié)技術(shù)。
連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)是多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì),實(shí)際設(shè)計(jì)中選取何種調(diào)節(jié)方式還需綜合考慮結(jié)構(gòu)的可實(shí)現(xiàn)性、穩(wěn)定性、安全性等因素。
軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)流程包括軸流壓縮機(jī)一維設(shè)計(jì)、二維設(shè)計(jì)、三維造型設(shè)計(jì)和壓縮機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)。一維設(shè)計(jì)的主要目的是確定軸流壓縮機(jī)的子午流道參數(shù)以及各級(jí)葉片加工量、葉片環(huán)量、葉片數(shù)、弦長(zhǎng)和稠度等參數(shù)。二維設(shè)計(jì)主要通過(guò)求解完全徑向平衡方程完成軸流壓縮機(jī)S2流面的計(jì)算。通過(guò)二維設(shè)計(jì)可以初步確定軸流壓縮機(jī)葉片展向各個(gè)位置進(jìn)出口氣流角、安裝角等參數(shù)。在一維和二維設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,可完成壓縮機(jī)葉片造型設(shè)計(jì),即壓縮機(jī)的三維設(shè)計(jì)。最后,通過(guò)三維CFD數(shù)值計(jì)算方法和(或)試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證壓縮機(jī)氣動(dòng)性能是否滿足用戶設(shè)計(jì)要求。若不滿足,則對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確保所設(shè)計(jì)壓縮機(jī)最終能夠達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。設(shè)計(jì)流程如圖5所示。
圖5 軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)流程Fig.5 Axial-flow compressor design process
一維設(shè)計(jì)是軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),決定了設(shè)計(jì)方案可達(dá)到的最優(yōu)氣動(dòng)性能,完成合理的一維設(shè)計(jì)意味著基本完成了整個(gè)設(shè)計(jì)工作量的60%~70%。選擇合適的設(shè)計(jì)點(diǎn)、做功系數(shù)、流量系數(shù)、子午流道,葉型基本參數(shù)是開(kāi)展基于軸流壓縮機(jī)基本理論、熱力學(xué)理論和經(jīng)驗(yàn)公式(損失、進(jìn)氣角、落后角等)的一維設(shè)計(jì)的前提,也是決定一維設(shè)計(jì)方案優(yōu)劣的關(guān)鍵要素。
1.2.1 設(shè)計(jì)點(diǎn)選取
開(kāi)展具有寬工況運(yùn)行特征的軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)首先需要確定軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)點(diǎn)。設(shè)計(jì)點(diǎn)的選取決定了設(shè)計(jì)方案可實(shí)現(xiàn)的最優(yōu)氣動(dòng)性能,決定了設(shè)計(jì)滿足連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞運(yùn)行需求的軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)方案的難易程度。
連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞高性能軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)要求壓縮機(jī)在風(fēng)洞設(shè)計(jì)點(diǎn)(圖1中B點(diǎn))具有較高熱效率。根據(jù)軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)性能基本特性可知,全工況范圍內(nèi),喘振裕度最低的工況點(diǎn)一定出現(xiàn)在最低馬赫數(shù)工況點(diǎn)和最高馬赫數(shù)工況點(diǎn)(圖1中A點(diǎn)和C點(diǎn))。對(duì)于運(yùn)行馬赫數(shù)范圍為0.2~1.6的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞,粗糙地將其壓縮機(jī)的氣動(dòng)設(shè)計(jì)點(diǎn)選擇在B點(diǎn)(對(duì)應(yīng)Ma=0.9工況點(diǎn))或者C點(diǎn)(對(duì)應(yīng)Ma=1.6工況點(diǎn))將無(wú)法獲得滿意方案。
1)方案一 :Ma=0.9設(shè)計(jì)點(diǎn)
若選取Ma0.9工況點(diǎn)作為設(shè)計(jì)點(diǎn),壓縮機(jī)動(dòng)葉進(jìn)氣角隨著壓縮機(jī)運(yùn)行工況點(diǎn)逐漸遠(yuǎn)離設(shè)計(jì)點(diǎn)而逐漸增大,在Ma=1.6和Ma=0.2時(shí)達(dá)到最大正進(jìn)氣角,意味著壓縮機(jī)在工況點(diǎn)A和工況點(diǎn)C運(yùn)行時(shí),壓縮機(jī)機(jī)組的喘振裕度小。為此需要將壓縮機(jī)的靜葉安裝角度調(diào)小,使壓縮機(jī)在風(fēng)洞運(yùn)行工況兩端運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的進(jìn)氣角盡可能朝合理的負(fù)進(jìn)氣角移動(dòng)。
選取Ma=0.9工況作為設(shè)計(jì)點(diǎn)開(kāi)展設(shè)計(jì)獲得的設(shè)計(jì)方案表明:壓縮機(jī)在Ma=0.2~0.3、Ma=1.3~1.4和Ma=1.5~1.6工況運(yùn)行時(shí),靜葉安裝角需要分別調(diào)小6.9°、5.7°和12°才可獲得滿意的氣動(dòng)性能。
2)方案二: Ma=1.6設(shè)計(jì)點(diǎn)
若將設(shè)計(jì)點(diǎn)選擇在Ma=1.6對(duì)應(yīng)的工況,如果不調(diào)節(jié)靜葉,壓縮機(jī)在低馬赫數(shù)工況區(qū)等熵效率低,因此需要將靜葉安裝角調(diào)大。但受限于靜葉的可用調(diào)節(jié)范圍以及壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速,低馬赫數(shù)工況區(qū)(尤其是風(fēng)洞運(yùn)行工況點(diǎn))的效率可能無(wú)法達(dá)到令人滿意的結(jié)果。將設(shè)計(jì)點(diǎn)選取為Ma=1.6而獲得的設(shè)計(jì)方案,風(fēng)洞設(shè)計(jì)點(diǎn)等熵效率比方案一低5%,且為滿足全工況范圍運(yùn)行,需要采用靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)。
3)設(shè)計(jì)點(diǎn)準(zhǔn)則
優(yōu)化設(shè)計(jì)是開(kāi)展設(shè)計(jì)點(diǎn)選擇的合適途徑,但耗時(shí)較長(zhǎng)?;谒俣热切畏治瞿P?,可快速篩選合理的壓縮機(jī)設(shè)計(jì)點(diǎn)。設(shè)計(jì)點(diǎn)選取的原則是Ma=1.6工況對(duì)應(yīng)等轉(zhuǎn)速線上的失穩(wěn)工況點(diǎn)進(jìn)氣角的絕對(duì)值不小于Ma=0.9工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)進(jìn)氣角的絕對(duì)值。
基于葉輪機(jī)械基本理論和圖3所示的速度三角形,假定進(jìn)口無(wú)預(yù)旋,可得式(11):
式中:C表示等壓比熱容;表示壓縮機(jī)組熱效率;T表示總溫,K;p表示總壓比;v、v分別表示絕對(duì)速度軸向和周向分量,m/s。
基于圖1所示連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓縮機(jī)載荷特性,假定BC線上的流量保持不變,并將設(shè)計(jì)點(diǎn)流量系數(shù)取0.6。其余輸入的計(jì)算參數(shù)如表1所示。
表1 計(jì)算輸入?yún)?shù)表Table 1 Design inputs
基于設(shè)計(jì)點(diǎn)選取原則,將表1中的計(jì)算參數(shù)代入式(11)中,得到設(shè)計(jì)點(diǎn)壓比約為1.39。連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞回路損失計(jì)算結(jié)果表明:壓比1.39對(duì)應(yīng)的工況點(diǎn)為Ma=1.4工況點(diǎn)。綜上,設(shè)計(jì)Ma=0.2~1.6運(yùn)行范圍的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓縮機(jī)時(shí),宜將設(shè)計(jì)點(diǎn)選擇在Ma=1.4工況點(diǎn)附近。圖6展示了某風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)性能曲線(設(shè)計(jì)點(diǎn)選取為Ma=1.4),從圖中可以看出,此風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)在全工況范圍內(nèi)具有較優(yōu)的綜合性能。
圖6 某風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)性能曲線Fig.6 Performance map of wind-tunnel compressor
1.2.2 做功系數(shù)、流量系數(shù)
軸流壓縮機(jī)級(jí)數(shù)和尺寸是開(kāi)展壓縮機(jī)設(shè)計(jì)需要首先確定的兩項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)。軸流壓縮機(jī)級(jí)數(shù)的多少取決于全工況范圍內(nèi)壓縮機(jī)的總壓比大小和做功系數(shù)。壓縮機(jī)尺寸則決定了壓縮機(jī)的流量系數(shù)。圖7為反動(dòng)度為0.7的軸流壓縮機(jī)對(duì)應(yīng)的Lewis圖,該類(lèi)圖的相關(guān)介紹見(jiàn)文獻(xiàn)[10],根據(jù)圖7可對(duì)做功系數(shù)和流量系數(shù)進(jìn)行合理選擇。
圖7 Lewis圖(反動(dòng)度0.7)Fig.7 Lewis chart(R=0.7)
1)做功系數(shù)
高載荷設(shè)計(jì)是軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)?;诠剑?2),通過(guò)增加葉型彎角( Δv),提升壓縮機(jī)周向線速度(U)是增大壓縮機(jī)級(jí)載荷的有效途徑。
考慮到逆壓梯度下邊界層易分離,壓縮機(jī)葉型彎角無(wú)法隨意增大,因此增大周向線速度是提升級(jí)載荷的重要途徑。為避免激波誘導(dǎo)產(chǎn)生的高氣動(dòng)損失、應(yīng)對(duì)壓縮機(jī)系統(tǒng)面臨的超低雷諾數(shù)運(yùn)行工況問(wèn)題并考慮長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)要求,連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)仍宜采用常規(guī)軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)思路。鑒于常規(guī)軸流壓縮機(jī)葉型的臨界馬赫數(shù)約為0.75,因此連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)最高周向線速度應(yīng)小于250 m/s,軸流壓縮機(jī)單級(jí)做功系數(shù)選擇范圍為0.15~0.30。
2)流量系數(shù)
圖7中展示了不同工況點(diǎn)壓縮機(jī)熱效率和穩(wěn)定裕度(Dehaller Number,哈勒數(shù))的關(guān)系。常規(guī)軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)中,哈勒數(shù)小于等于0.72是軸流壓縮機(jī)失穩(wěn)的判定準(zhǔn)則之一。哈勒數(shù)的定義如式(13)所示:
基于上述分析,壓縮機(jī)全工況范圍內(nèi)的流量系數(shù)均應(yīng)該大于0.4。從圖7還可以看出,做功系數(shù)一定時(shí),流量系數(shù)越大,壓縮機(jī)效率越低。因此,為盡可能地提升壓縮機(jī)熱效率,壓縮機(jī)流量系數(shù)不可太大。壓縮機(jī)流量系數(shù)的選擇還需綜合考慮可用加工能力對(duì)最大輪轂直徑的限制、交通運(yùn)輸對(duì)機(jī)組整體尺寸的限制,以及增大流量系數(shù)造成的壓縮機(jī)一次性成本降低與增大流量系數(shù)帶來(lái)運(yùn)行成本增加之間的平衡。連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)流量系數(shù)宜選擇在0.5~0.7范圍內(nèi)。為保證在全工況范圍內(nèi)壓縮機(jī)流量系數(shù)大致處于上述范圍,連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的流量系數(shù)宜選擇為0.6左右。
1.2.3 子午流道
典型的軸流壓縮機(jī)子午流道形式包括等外徑子午流道、等內(nèi)徑子午流道和等中徑子午流道。等內(nèi)徑設(shè)計(jì)配合采用重復(fù)級(jí)設(shè)計(jì)思路,使得碳纖維葉片制造只需采用一套模具即可,可以降低模具開(kāi)發(fā)成本,從而降低壓縮機(jī)組制造成本,并縮短葉型開(kāi)發(fā)的時(shí)間。在通流能力相同的前提下,壓縮機(jī)葉片的輪轂比較高,便于降低二次流損失,提升壓縮機(jī)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。一方面,等外徑設(shè)計(jì)可充分利用葉尖的做功能力,另一方面,通過(guò)抬升輪轂可有效加速葉根附近氣流,降低葉根失速的風(fēng)險(xiǎn),提升壓縮機(jī)的穩(wěn)定裕度。等內(nèi)徑設(shè)計(jì)中,由于葉尖環(huán)切而損失的加功能力通常需要通過(guò)增大葉片的折轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由于連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞總壓比不高(運(yùn)行馬赫數(shù)為1.6,總壓比約為1.6),采用2~3級(jí)軸流壓縮機(jī)即可滿足連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞運(yùn)行需求。因此,連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)宜采用等外徑設(shè)計(jì)思想。以下為設(shè)計(jì)方案的對(duì)比分析。
分別以等內(nèi)徑子午流道和等外徑子午流道思路設(shè)計(jì)了某運(yùn)行馬赫數(shù)范圍為0.2~1.6的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)方案。采用等內(nèi)徑和等外徑方案設(shè)計(jì)得到的軸流壓縮機(jī)第一級(jí)轉(zhuǎn)子的折轉(zhuǎn)角如圖8所示。從圖8可以看出,采用等外徑方案時(shí),葉根和葉尖折轉(zhuǎn)角大幅減小,可以有效拓寬壓縮機(jī)穩(wěn)定工況范圍,同時(shí)降低壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的葉型損失和端壁損失。圖9展示了轉(zhuǎn)子稠度沿葉高的分布規(guī)律,從圖中可以看出,等外徑子午流道設(shè)計(jì)方案35%葉高以上轉(zhuǎn)子的稠度小于等內(nèi)徑設(shè)計(jì)方案,35%葉高以下轉(zhuǎn)子的稠度大于等內(nèi)徑設(shè)計(jì)方案。由此可進(jìn)一步降低35%葉高以上的氣動(dòng)損失并有效增加葉根失穩(wěn)的裕度。
圖8 第一級(jí)轉(zhuǎn)子折轉(zhuǎn)角沿葉高分布Fig.8 Turning angle of the first rotor blade
圖9 第一級(jí)轉(zhuǎn)子稠度沿葉高分布Fig.9 Solidity of the first rotor blade
圖10和圖11分別展示了壓縮機(jī)等熵效率提升(等外徑減等內(nèi)徑)和喘振裕度分布規(guī)律,從圖可以看出,采用等外徑設(shè)計(jì)方案的壓縮機(jī)喘振裕度分布更加合理,等熵效率更高,無(wú)需采用靜葉調(diào)節(jié)即可在全工況范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。因此,運(yùn)行范圍為Ma=0.2~1.6的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)采用等外徑子午流道更為合適。
圖10 壓縮機(jī)等熵效率提升Fig.10 Adiabatic efficiency improvement of compressor
圖11 喘振裕度分布Fig.11 Surge margin distribution
軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)噪聲由單音噪聲(Tonal noise)與寬頻噪聲(Broadband noise)組成。軸流壓縮機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子與靜子之間強(qiáng)烈的流動(dòng)干涉是軸流壓縮機(jī)單音噪聲的主要誘因之一,對(duì)軸流壓縮機(jī)寬頻噪聲也有直接的重要影響。增大轉(zhuǎn)子與靜子之間的軸向距離,可有效抑制軸流壓縮機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子與靜子之間的流動(dòng)干涉。
NASA 通過(guò)大量試驗(yàn)得出的軸流壓縮機(jī)級(jí)間距因子(RSS,計(jì)算方式見(jiàn)式14)對(duì)單音噪聲和寬頻噪聲聲壓級(jí)的影響如圖12所示。若軸流壓縮機(jī)進(jìn)口流場(chǎng)不存在畸變,壓縮機(jī)噪聲隨著級(jí)間距因子的增大呈逐漸減小的趨勢(shì),但是當(dāng)級(jí)間距因子達(dá)到100時(shí),噪聲不再隨著級(jí)間距因子的增大而降低。
圖12 級(jí)間距因子對(duì)單音、寬頻噪聲的影響[13]Fig.12 The influence of RSS on tonal and broadband noise[13]
式中:C為軸向弦長(zhǎng),m;C為動(dòng)、靜葉排軸向間距(級(jí)間距),m;如圖13所示。
圖13 級(jí)間距Fig.13 Rotor-stator spacing
優(yōu)化動(dòng)靜葉級(jí)間距因子RSS可有效降低軸流壓縮機(jī)由動(dòng)、靜葉之間相互干涉產(chǎn)生的噪聲。NASA的研究同樣表明:利用動(dòng)、靜葉轉(zhuǎn)靜干涉關(guān)系,合理選擇動(dòng)葉葉片數(shù)和靜葉葉片數(shù)能有效抑制壓縮機(jī)葉片通過(guò)頻率(BPF)及其倍頻對(duì)應(yīng)的單音噪聲向壓縮機(jī)上、下游的傳播(聲截?cái)酄顟B(tài)),進(jìn)而降低壓縮機(jī)噪聲。聲截?cái)嗟某醪脚袛鄺l件如式(15)所示:
式中:B為動(dòng)葉數(shù);V為靜葉數(shù);m為動(dòng)葉造成的空間畸變形態(tài)的周期數(shù);n為靜葉造成的空間畸變形態(tài)的周期數(shù)。
盡管氣動(dòng)噪聲是連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)的核心指標(biāo)之一,但不是唯一指標(biāo)。開(kāi)展連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)低噪聲設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮其他有關(guān)方面的影響:
1)級(jí)間距因子
增大級(jí)間距將增加壓縮機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子的軸向尺寸,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子重量增加,從而增加壓縮機(jī)制造成本,同時(shí)可能給壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。且增大間距因子將導(dǎo)致風(fēng)洞整體尺寸增加,從而導(dǎo)致風(fēng)洞占地面積、整體造價(jià)增加。因此,連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)級(jí)間距因子一般取值不超過(guò)100。
2)動(dòng)、靜葉數(shù)目
一般情況,軸流壓縮機(jī)單音噪聲中一階BPF對(duì)應(yīng)的能量最強(qiáng)。因此,連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓縮機(jī)低噪聲設(shè)計(jì)中一般只要求m和n都等于1時(shí),式(15)成立。
某運(yùn)行馬赫數(shù)范圍為0.2~1.6的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞的壓縮機(jī)為一臺(tái)三級(jí)軸流壓縮機(jī)。為有效控制壓縮機(jī)氣動(dòng)噪聲,壓縮機(jī)級(jí)間距因子選擇為100,壓縮機(jī)動(dòng)、靜葉片數(shù)目分別為28和54。為有效驗(yàn)證低噪聲設(shè)計(jì)效果,對(duì)該壓縮機(jī)氣動(dòng)噪聲進(jìn)行了測(cè)試分析。
噪聲測(cè)試中采用庫(kù)里特(KULITE)脈動(dòng)壓力傳感器和恩德??耍‥NDEVCO)脈動(dòng)壓力傳感器進(jìn)行聲學(xué)信號(hào)收集。庫(kù)里特脈動(dòng)壓力傳感器型號(hào)為CTL-190SM-±15D,恩德??嗣}動(dòng)壓力傳感器型號(hào)為8510C-15。數(shù)據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)采用NI PXI-1042Q數(shù)據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)。信號(hào)采樣頻率為50 kHz,單次采樣點(diǎn)數(shù)為32 768,單次采樣重復(fù)30次。受試驗(yàn)條件限制,此次試驗(yàn)僅在壓縮機(jī)進(jìn)出口各布置一個(gè)脈動(dòng)壓力傳感器測(cè)試點(diǎn)。
2.3.1 總聲壓級(jí)
表2和圖14展示了Ma=0.2~1.6運(yùn)行工況范圍內(nèi)(對(duì)應(yīng)不同總壓比和流量)某連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓縮機(jī)進(jìn)、出口氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí)變化。
表2 模型機(jī)進(jìn)出口噪聲Table 2 Sound pressure level at compressor inlet and outlet
圖14 壓縮機(jī)進(jìn)、出口聲壓級(jí)Fig.14 Sound pressure level at compressor inlet and outlet
從圖14和表2可以看出,壓縮機(jī)進(jìn)、出口氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí)隨試驗(yàn)段馬赫數(shù)的增大而逐漸增大。壓縮機(jī)進(jìn)、出口氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí)最低值分別為129.186 dB和131.503 dB;壓縮機(jī)進(jìn)出、口氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí)最高分別為143.367 dB和152.481 dB。
2.3.2 頻譜分析
圖15、16展示了Ma=0.9運(yùn)行工況下壓縮機(jī)進(jìn)出口氣動(dòng)噪聲的頻譜特性。從圖15可以看出,壓縮機(jī)進(jìn)口前五階BPF對(duì)應(yīng)的單音噪聲中,壓縮機(jī)進(jìn)口的三階BPF對(duì)應(yīng)的單音噪聲的能量最高。一階和二階BPF對(duì)應(yīng)的單音噪聲能量均小于三階BPF對(duì)應(yīng)的噪聲能量。從圖16可以看出,出口噪聲中能量最高的單音噪聲為二階BPF對(duì)應(yīng)的單音噪聲。
圖15 進(jìn)口噪聲頻譜( Ma=0.9)Fig.15 Noise spectrum at compressor inlet (Ma=0.9)
圖16 出口噪聲頻譜(Ma=0.9)Fig.16 Noise spectrum at compressor outlet (Ma=0.9)
從圖15、16可以看出,在壓縮機(jī)噪聲頻譜中存在一個(gè)占主導(dǎo)地位的單音噪聲,其頻率與BPF及其諧頻均不對(duì)應(yīng),即“異常單音噪聲”。進(jìn)口噪聲中的異常單音噪聲對(duì)應(yīng)的頻率約為500 Hz,出口噪聲中異常單音噪聲對(duì)應(yīng)的頻率為1 400 Hz。從圖15可以看出,壓縮機(jī)進(jìn)口存在頻率為500 Hz的異常單音噪聲以及與之對(duì)應(yīng)的二階、三階諧頻噪聲。壓縮機(jī)出口異常噪聲亦存在與主頻對(duì)應(yīng)的二階、三階諧頻異常單音噪聲。據(jù)此,初步分析此異常單音噪聲與壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件相關(guān)。
圖17、18展示了壓縮機(jī)在Ma=1.6工況運(yùn)行時(shí)壓縮機(jī)進(jìn)出口氣動(dòng)噪聲的頻譜特性,與Ma=0.9工況類(lèi)似,除異常單音噪聲外,壓縮機(jī)主導(dǎo)單音噪聲并非一階BPF對(duì)應(yīng)的單音噪聲。
圖17 進(jìn)口噪聲頻譜(Ma=1.6)Fig.17 Noise spectrum at compressor inlet (Ma=1.6)
圖18 出口噪聲頻譜(Ma=1.6)Fig.18 Noise spectrum at compressor outlet (Ma=1.6)
綜上,合理地選擇壓縮機(jī)動(dòng)、靜葉片數(shù)比可有效抑制壓縮機(jī)異常單音噪聲。
1)從氣動(dòng)設(shè)計(jì)角度出發(fā),高反動(dòng)度軸流壓縮機(jī)應(yīng)盡可能采用動(dòng)葉調(diào)節(jié),而低反動(dòng)度軸流壓縮機(jī)則宜采用靜葉調(diào)節(jié)。反動(dòng)度0.5是動(dòng)、靜葉調(diào)節(jié)技術(shù)優(yōu)劣的臨界點(diǎn)。軸流壓縮機(jī)工程研制是一個(gè)跨學(xué)科的系統(tǒng)工程問(wèn)題,采用何種調(diào)節(jié)手段需綜合考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠與安全性、加工制造能力等方面的因素。
2)Ma=0.2~1.6范圍連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)點(diǎn)應(yīng)選擇在Ma=1.4附近,壓縮機(jī)各級(jí)的流量系數(shù)處于0.5~0.7之間,做功系數(shù)處于0.15~0.3之間較為合適;在設(shè)計(jì)點(diǎn),流量系數(shù)和做功系數(shù)宜分別選取在0.6和0.25附近。
3)采用等外徑子午流道設(shè)計(jì)思路可有效提升壓縮機(jī)熱效率,拓寬壓縮機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的工況范圍;最高運(yùn)行馬赫數(shù)不超過(guò)1.6的連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞軸流壓縮機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)宜采用等外徑子午流道設(shè)計(jì)思路。
4)通過(guò)合理選擇壓縮機(jī)動(dòng)靜葉數(shù)目比實(shí)現(xiàn)聲截?cái)?,可有效抑制壓縮機(jī)氣動(dòng)噪聲,截?cái)嘈?yīng)對(duì)出口氣動(dòng)噪聲的抑制作用更加明顯。
5)本文基于傳統(tǒng)軸流壓縮機(jī)設(shè)計(jì)思想開(kāi)展分析,未考慮成熟的CDA葉型技術(shù)以及廣泛應(yīng)用的優(yōu)化設(shè)計(jì)思想,存在一定的局限。