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        基于離線參數(shù)調(diào)整的古籍圖像二值化算法

        2022-03-21 10:33:40陳汝真
        關(guān)鍵詞:方法

        馮 炎,陳汝真

        (西藏大學(xué) 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,西藏 拉薩 850000)

        0 引 言

        圖像二值化是古籍文檔圖像數(shù)字化修復(fù)的關(guān)鍵預(yù)處理步驟,同時(shí)圖像二值化算法也是學(xué)者們研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。Kovesi[1]提出了一種圖像相位保持降噪方法,Nafchi等[2]的結(jié)果表明相位保持降噪方法能夠提高圖像二值化算法的性能。Lu等[3]提出了一種基于背景和筆劃寬度估計(jì)的二值化算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該算法的有效性。Howe[4]提出了基于拉普拉斯能量的最優(yōu)化全局能量函數(shù)計(jì)算方法,并采用圖割算法分割文本和背景,接著,Howe[5]通過(guò)調(diào)整圖像的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置來(lái)提高算法性能,但該算法對(duì)退化嚴(yán)重的古籍二值化效果不理想。Cheriet等[6]通過(guò)提取特征和最優(yōu)參數(shù),學(xué)習(xí)所提取特征和最優(yōu)參數(shù)之間的關(guān)系,提出了基于學(xué)習(xí)框架的最優(yōu)參數(shù)自動(dòng)選擇算法。Ballaprakash等[7]采用競(jìng)賽機(jī)制(racing algorithms)自適應(yīng)調(diào)整算法中的參數(shù)設(shè)置,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該方法能夠有效調(diào)整算法中的參數(shù)設(shè)置并取得了較好的結(jié)果,并用迭代弗里德曼競(jìng)賽機(jī)制(iterated fried man racing algorithms,I/F-Race)進(jìn)一步改進(jìn)了算法[7]。綜上所述,雖然學(xué)者們提出了多種二值化算法,然而這些方法對(duì)于退化嚴(yán)重的古籍二值化效果仍然不理想[8]。I/F-Race方法能夠調(diào)整算法參數(shù),但該方法根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景有多種實(shí)現(xiàn)方式,主要體現(xiàn)在I/F-Race方法擬合函數(shù)選擇、參數(shù)初始值設(shè)置、候選參數(shù)配置抽樣方案和最優(yōu)候選參數(shù)配置選擇方法的不同。本文根據(jù)I/F-Race方法原理和Howe[5]的二值化算法存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于離線參數(shù)調(diào)整的古籍圖像二值化算法。

        1 本文的二值化算法

        1.1 算法介紹

        (1)

        (2)

        (3)

        其中,μij和σij分別表示局部均值和局部方差,方差σij計(jì)算方法見(jiàn)Howe算法[5],φ是一個(gè)較大的負(fù)數(shù)。

        從實(shí)驗(yàn)結(jié)果得知,Howe算法[5]對(duì)退化嚴(yán)重的古籍圖像二值化效果不理想,原因是Howe算法中μij是窗口半徑為r的古籍原始圖像局部均值,要求窗口半徑r足夠大并且至少是文本筆劃寬度的幾倍,然而,當(dāng)r太大時(shí)所求局部均值會(huì)忽略局部細(xì)節(jié),當(dāng)r太小時(shí)局部均值又容易受局部文本像素的影響偏小,因此,Howe算法中的局部均值μij估計(jì)值不準(zhǔn)確。根據(jù)圖割算法原理分析得知,該均值應(yīng)該是背景局部均值,而非背景和文本混合在一起的古籍原始圖像局部均值。

        1.2 背景局部均值估計(jì)方法

        為解決Howe算法局部均值估計(jì)值μij不準(zhǔn)確的問(wèn)題,提出了一種背景局部均值μij估計(jì)方法,所提算法分為3步:第一,通過(guò)3種不同的降噪算法對(duì)退化古籍圖像進(jìn)行降噪,從而消除古籍背景信息并確定古籍文本區(qū)域,同時(shí)要確保降噪后的古籍圖像文本召回率盡可能高;第二,將以上降噪結(jié)果作為背景修復(fù)模板并結(jié)合Ntirogiannis的圖像修復(fù)算法[9]估計(jì)古籍背景;第三,用窗口半徑為rc的高斯平滑算法進(jìn)一步消除殘留文本信息,從而獲得較為準(zhǔn)確的古籍背景局部均值估計(jì)值μij。

        第一次降噪是采用窗口半徑為ra的高斯平滑算法估計(jì)古籍背景,并對(duì)古籍圖像I進(jìn)行背景補(bǔ)償從而去除大塊背景噪聲,降噪后的結(jié)果Ic計(jì)算方法如下

        (4)

        式中:gsmooth為高斯平滑算法。

        第二次降噪是采用Kovesi提出的相位保持降噪[1]算法,該算法認(rèn)為相位信息是圖像中最重要的特征,使用非正交的復(fù)值log-Gabor小波提取圖像中每個(gè)點(diǎn)的局部相位和幅度信息,同時(shí)保留感知上重要的圖像相位信息,降噪過(guò)程是在每個(gè)小波尺度下確定噪聲閾值,并在保持相位不變的前提下適當(dāng)縮小濾波器幅度響應(yīng)。用Kovesi算法對(duì)以上結(jié)果Ic進(jìn)行降噪,從而去除文本附近的噪聲,降噪后的結(jié)果Ik計(jì)算方法如下所示

        Ik=kovesi(Ic)

        (5)

        式中:kovesi() 為相位保持降噪算法。

        Lu等[3]提出的基于背景和筆劃寬度估計(jì)的二值化算法是通過(guò)估計(jì)古籍圖像背景來(lái)補(bǔ)償古籍圖像存在的退化現(xiàn)象,本文第三次降噪時(shí)采用了該算法思想。第三次降噪時(shí)先對(duì)以上結(jié)果Ik進(jìn)行歸一化,然后采用Otsu算法[10]對(duì)歸一化后的Ik二值化,接著對(duì)該二值化結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)腐蝕操作來(lái)補(bǔ)償二值化過(guò)程所丟失的文本信息,從而粗略確定文本區(qū)域并用Inoe表示,其中腐蝕半徑為rb。最后去除第二次降噪結(jié)果Ik中除文本區(qū)域Inoe之外的背景噪聲,用Ike表示,方法如下

        Ike(i,j)=Ik(i,j)×Inoe(i,j)

        (6)

        接著,對(duì)Ike依次進(jìn)行歸一化、Otsu二值化[10]以及數(shù)學(xué)形態(tài)腐蝕操作來(lái)進(jìn)一步去除背景噪聲,得到最終降噪結(jié)果,從而確定文本區(qū)域,其中腐蝕半徑為rb。

        算法過(guò)程演示如圖1所示,示例圖片選自H-DIBCO 2018數(shù)據(jù)集[11]。從圖1可以看出,與Howe算法相比,本文算法更能夠體現(xiàn)背景細(xì)節(jié),同時(shí)本文算法所估計(jì)的背景局部均值包含文本信息相對(duì)少一些。

        圖1 背景局部均值估計(jì)結(jié)果對(duì)比

        2 算法關(guān)鍵參數(shù)離線調(diào)整方法

        2.1 參數(shù)離線調(diào)整方法

        競(jìng)賽機(jī)制可以解決有多種候選解的問(wèn)題,該方法執(zhí)行時(shí)需要從給定的實(shí)例集選取一些訓(xùn)練實(shí)例,每個(gè)候選解都在相同的實(shí)例上進(jìn)行計(jì)算,在競(jìng)賽過(guò)程中淘汰表現(xiàn)差的候選解,該方法也可以解決從一組候選算法參數(shù)中選擇最優(yōu)參數(shù)的問(wèn)題。算法參數(shù)調(diào)整問(wèn)題被視為泛化問(wèn)題,就像在其它領(lǐng)域(例如機(jī)器學(xué)習(xí))一樣,根據(jù)給定的一組訓(xùn)練實(shí)例集,目標(biāo)是確定算法參數(shù)配置使其在不可見(jiàn)的測(cè)試實(shí)例上性能表現(xiàn)最優(yōu)。Ballaprakash等[7]采用競(jìng)賽機(jī)制算法思想提出了一種算法參數(shù)調(diào)整方法,該方法是在特定的訓(xùn)練實(shí)例上對(duì)候選參數(shù)配置依次進(jìn)行測(cè)評(píng),淘汰遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于當(dāng)前的最優(yōu)參數(shù)的某個(gè)候選參數(shù)配置,其中,最優(yōu)參數(shù)是在競(jìng)賽過(guò)程的某一個(gè)階段表現(xiàn)最好的候選參數(shù)。I/F-Race[7]采用迭代弗里德曼競(jìng)賽機(jī)制進(jìn)行離線算法參數(shù)設(shè)置,算法使用弗里德曼檢驗(yàn),在給定的訓(xùn)練實(shí)例上對(duì)每個(gè)候選參數(shù)配置的評(píng)估性能進(jìn)行排序并計(jì)算秩次和,用以決定在某一給定步驟中需要?jiǎng)h除哪些候選參數(shù)配置,并且在每次迭代中,新采樣的候選參數(shù)配置都會(huì)偏差于先前迭代中尚存的候選參數(shù)配置,以此方式將候選參數(shù)配置的采樣集中在性能較優(yōu)的參數(shù)配置周圍。但是I/F-Race方法中擬合函數(shù)、參數(shù)初始值設(shè)置和候選參數(shù)配置采樣方案需要根據(jù)不同的算法應(yīng)用做相應(yīng)的調(diào)整。本文根據(jù)Mesquita等對(duì)I/F-Race的解釋[12]給出二值化算法的參數(shù)配置調(diào)整方法,并根據(jù)本文二值化算法的特點(diǎn)重新設(shè)計(jì)了I/F-Race中的參數(shù)初始值設(shè)置、候選參數(shù)配置抽樣方案和最優(yōu)候選參數(shù)配置選擇方法。

        參數(shù)離線調(diào)整算法包含離線訓(xùn)練和測(cè)試兩個(gè)階段,離線訓(xùn)練時(shí),在有限的時(shí)間內(nèi)通過(guò)給定實(shí)例集確定最優(yōu)參數(shù)配置,使得算法以某種度量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到性能最優(yōu),訓(xùn)練實(shí)例集盡可能包含測(cè)試階段遇到的各種實(shí)例,以期得到最優(yōu)結(jié)果,然后在測(cè)試階段,算法采用訓(xùn)練所得參數(shù)在一組實(shí)例上執(zhí)行。為了清楚起見(jiàn),假設(shè)本文二值化算法具有d個(gè)需要調(diào)整的參數(shù),每個(gè)參數(shù)的所有可能值之間的組合稱為參數(shù)空間X,我們的目標(biāo)是從參數(shù)空間X中通過(guò)某種抽樣方法選擇一種配置H使得給定的評(píng)價(jià)函數(shù)δ在實(shí)例集I上取值最小或最大化。參數(shù)離線調(diào)整方法具體實(shí)現(xiàn)分為3個(gè)步驟:第一,采用正態(tài)分布作為抽樣概率分布模型,并采用本文提出的候選參數(shù)配置抽樣方法從參數(shù)空間X中抽取新的參數(shù)配置;第二,通過(guò)競(jìng)賽方法從所抽取的參數(shù)配置中選擇最優(yōu)參數(shù)配置;第三,更新概率分布模型方差,使下一次迭代時(shí)候選參數(shù)配置抽取偏向更好的參數(shù)配置。重復(fù)執(zhí)行這3步直到滿足終止條件。

        2.2 候選參數(shù)配置抽樣

        在第一次迭代中,初始候選參數(shù)配置集H0是通過(guò)從參數(shù)空間X中均勻抽取得到,之后的迭代中,從參數(shù)空間中重新采樣候選參數(shù)配置。用Ns表示固定的候選參數(shù)配置數(shù),在參數(shù)離線調(diào)整每次迭代中,對(duì)經(jīng)過(guò)F-Race方法通過(guò)競(jìng)賽選擇幸存下來(lái)的最佳的Nelite個(gè)候選配置,重新采樣Ns-Nelite個(gè)新的候選參數(shù)配置。新的候選配置會(huì)圍繞最佳配置進(jìn)行采樣,以便能夠發(fā)現(xiàn)更好的參數(shù)配置值。前一次迭代尚存的候選參數(shù)都有偏差于新采樣的候選參數(shù),也就是說(shuō)新的候選參數(shù)是圍繞前一次尚存的候選參數(shù)周圍的其它參數(shù)采樣。

        具體方法如下,首先對(duì)最佳的Ns個(gè)候選配置,標(biāo)出其在每個(gè)實(shí)例的評(píng)估結(jié)果秩次,然后,根據(jù)秩和從小到大排序,根據(jù)其秩rz(z=1,…,Ns) 對(duì)這Ns個(gè)精英配置進(jìn)行加權(quán),權(quán)重wz與其秩成反比,計(jì)算方法[12]如下

        (7)

        然后,需要循環(huán)Ns-Nelite次來(lái)采樣每個(gè)新的候選配置,每次循環(huán)時(shí)需要按權(quán)重隨機(jī)從最佳的Ns個(gè)候選配置中選擇一個(gè)較優(yōu)參數(shù)配置,假設(shè)隨機(jī)選擇一個(gè)較優(yōu)參數(shù)配置為Xi,在較優(yōu)參數(shù)配置兩旁即邊界為Xi∈[(Xi-Xi-1)/2,(Xi+1-Xi)/2] 的區(qū)間根據(jù)采樣概率分布模型隨機(jī)采樣一個(gè)值。若采樣的參數(shù)與已采樣的參數(shù)相同則重新采樣,若重復(fù)10次無(wú)法采到找新的值則結(jié)束循環(huán)。

        2.3 最優(yōu)候選參數(shù)配置選擇

        本文采用基于弗里德曼競(jìng)賽機(jī)制的F-Race算法[12]進(jìn)行最優(yōu)候選參數(shù)配置選擇。用Ii表示第i個(gè)實(shí)例,Hk表示競(jìng)賽中在迭代k時(shí)仍然存在的候選配置。在F-Race第k次迭代,競(jìng)賽機(jī)制順序?qū)⑺胁蓸雍蜻x參數(shù)配置在實(shí)例集I中每個(gè)實(shí)例Ii上執(zhí)行一次。

        當(dāng)候選參數(shù)配置Hk中的每個(gè)參數(shù)在單個(gè)實(shí)例Ii上評(píng)估時(shí),首先要查找該參數(shù)是否在上一次F-Race迭代中運(yùn)行過(guò),若上一次F-Race用同樣的參數(shù)和實(shí)例執(zhí)行過(guò),則取上一次的結(jié)果,否則執(zhí)行性能評(píng)估運(yùn)算,當(dāng)評(píng)估完成后,需要根據(jù)弗里德曼測(cè)試方法對(duì)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn),來(lái)確定某些參數(shù)配置在實(shí)例Ii上的評(píng)估結(jié)果是否存在顯著的性能差異,如果有足夠的數(shù)據(jù)證明候選參數(shù)配置Hk中的某幾個(gè)參數(shù)配置的性能要差別于其它參數(shù)配置,該參數(shù)配置會(huì)被刪除。剩余的候選配置將繼續(xù)在下一個(gè)實(shí)例中運(yùn)行,若淘汰后剩余參數(shù)個(gè)數(shù)小于Nstop則F-Race提取結(jié)束。這個(gè)程序執(zhí)行直到所有實(shí)例執(zhí)行完后,對(duì)性能評(píng)估結(jié)果按相對(duì)秩和從小到大排列(按從優(yōu)到差),若結(jié)果個(gè)數(shù)大于Nmax,則取前Nmax個(gè)。

        2.4 概率分布模型更新方法

        為了獲得更好的抽樣值,在參數(shù)離線調(diào)整方法每次迭代中都需要更新抽樣概率分布模型,抽樣概率分布模型為正態(tài)分布。而抽樣概率分布的方差std根據(jù)參數(shù)離線調(diào)整方法迭代計(jì)數(shù)器k的增加而減少,這樣就可以使候選配置越來(lái)越集中在性能最好的配置上,std計(jì)算方法如下[12]

        std=1-2×k/10

        (8)

        3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

        3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境及評(píng)價(jià)方法

        本文實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)采用了H-DIBCO 2016[13]和H-DIBCO 2018[11]提供的古籍圖像數(shù)據(jù)集及相應(yīng)的基準(zhǔn)圖像,這些圖像數(shù)據(jù)集是具有不同退化類型的古籍圖像,使用這些數(shù)據(jù)集可以檢驗(yàn)本文所提算法是否有效。

        實(shí)驗(yàn)采用了主觀實(shí)驗(yàn)演示和客觀實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)對(duì)本文算法進(jìn)行評(píng)估??陀^實(shí)驗(yàn)采用了DIBCO[11]推薦的評(píng)價(jià)方法,具體是精確度(Precision)、峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)、F值(Fmeasure)、距離倒數(shù)失真度量(distance reciprocal distortion,DRD)和錯(cuò)誤分類處罰指標(biāo)(misclassification penalty metric,MPM)5種圖像客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。其中,Precision是指二值化結(jié)果所含文本像素個(gè)數(shù)的比例即正確率,指標(biāo)值越大說(shuō)明算法精確度越高;PSNR是一種基于對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)間的誤差質(zhì)量評(píng)價(jià)方法,該值越大說(shuō)明圖像二值化效果越好;Fmeasure是可以兼顧準(zhǔn)確率和召回率的一種圖像二值化評(píng)價(jià)方法,該值越大說(shuō)明結(jié)果越接近基準(zhǔn)圖像;DRD是一種圖像失真度評(píng)價(jià)方法,該值越小說(shuō)明圖像二值化結(jié)果失真越小;MPM是懲罰錯(cuò)誤分類像素的方法,值越小表示錯(cuò)誤分類越少。

        實(shí)驗(yàn)選取了HoweAlg1[5]、HoweAlg3[5]、Niblack[14]、Bernsen[15]和Otsu[10]5個(gè)有代表性的二值化算法與本文算法進(jìn)行比較,其中,HoweAlg1和HoweAlg3是Howe[5]提出的兩種不同的二值化算法,本文算法是在HoweAlg1算法的基礎(chǔ)上做的改進(jìn)。

        本文算法采用的保持相位降噪和邊緣檢測(cè)算法參數(shù)根據(jù)參考文獻(xiàn)設(shè)置[5]:k=1,nscale=5,mult=2,norient=3,softness=1,thi=0.4,tlo=0.1,sigE=0.6。本文局部背景均值古籍算法中的參數(shù)ra根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)置:ra=20,而參數(shù)rb和rc是本文的關(guān)鍵參數(shù),需要根據(jù)參數(shù)離線調(diào)整方法設(shè)置,根據(jù)該方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果:rb=3,rc=3,意味著本文所估計(jì)的古籍背景局部均值是半徑rc=3的窗口內(nèi)的均值。

        離線參數(shù)調(diào)整算法所需參數(shù)需要根據(jù)參考文獻(xiàn)[12]和本文算法實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置,參數(shù)說(shuō)明如下:d是需要優(yōu)化設(shè)置的參數(shù)個(gè)數(shù);X是算法使用的候選參數(shù)空間,即為所有可能的參數(shù)組合,本文有兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù),每個(gè)參數(shù)取值范圍都是1,2,…10,可能的參數(shù)組合有100個(gè);I是訓(xùn)練實(shí)例集,本文選了10個(gè)具有代表性的訓(xùn)練樣本集合;Ns是通過(guò)實(shí)驗(yàn)定義的抽樣候選參數(shù)配置的數(shù)量;δ是擬合函數(shù),采用Fmeasure為擬合函數(shù)來(lái)評(píng)估二值化算法性能;Max_iter是I/F-Race最大迭代次數(shù);Nstop是每次迭代中F-Race終止條件;Nmax是競(jìng)賽過(guò)程中保留的最大的最優(yōu)參數(shù)個(gè)數(shù)。具體設(shè)置如下:d=2,Ns=16,Max_iter=2+log2(d),Nstop=2+log2(d),Nmax=0.5×Ns。

        3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

        本文在表1中給出了各二值化算法在H-DIBCO 2016數(shù)據(jù)集中10幅古籍圖像的二值化結(jié)果平均值對(duì)比,其中,Precision、PSNR和Fmeasure值是越大越好,而DRD和MPM值是越小越好。如表1所示,本文的算法的5種評(píng)價(jià)指標(biāo)即Precision值、PSNR值、Fmeasure值、DRD值和MPM值都是最優(yōu),其它幾個(gè)二值化算法各有優(yōu)劣,充分說(shuō)明了本文算法的性能不僅優(yōu)越而且穩(wěn)定。

        表1 各二值化算法在H-DIBCO 2016數(shù)據(jù)集的結(jié)果

        表2中給出了不同二值化算法在H-DIBCO 2018數(shù)據(jù)集中10幅古籍圖像二值化結(jié)果的平均值對(duì)比。如表2所示,本文算法的各項(xiàng)性能指標(biāo)均是第一,HoweAlg3次之,HoweAlg1排第三。與次優(yōu)HoweAlg3算法比較,本文算法的Precision值、PSNR值和Fmeasure值分別提高了12.33%、8.27%和4.48%,值得一提是本文的DRD值和MPM值分別降低了47.28%和66.21%。

        表2 各二值化算法在H-DIBCO 2018數(shù)據(jù)集的結(jié)果

        從表1和表2的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,本文算法的5種性能指標(biāo)均優(yōu)于其它二值化算法,充分表明本文算法可以處理多種退化類型的古籍圖像,同時(shí)表明本文圖像二值化算法可以有效降低圖像失真度和分類錯(cuò)誤率。

        為直觀顯示本文算法的優(yōu)越性,從H-DIBCO 2018選取了1幅具有代表性的測(cè)試圖像,該圖像是一幅退化嚴(yán)重的古籍圖像,并在圖2中給出了不同二值化算法結(jié)果對(duì)比。從圖2可以看出,HoweAlg1以及HoweAlg3算法處理效果較滿意,但仍有部分殘留噪聲,尤其是邊緣部分的噪聲;

        圖2 不同二值化算法結(jié)果對(duì)比

        Otsu算法在對(duì)比度較高的區(qū)域內(nèi)二值化效果較好,但對(duì)于退化嚴(yán)重的低對(duì)比度區(qū)域效果較差;Niblack算法和Bernsen算法殘留噪聲太多,更容易將背景污漬誤判為文本;本文提出的二值化算法結(jié)果最接近基準(zhǔn)圖像,并且能夠很好地解決退化嚴(yán)重的古籍圖像中存在的背景噪聲干擾問(wèn)題。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        學(xué)者們常用I/F-Race方法離線調(diào)整算法參數(shù),但該方法需要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方式。本文根據(jù)I/F-Race方法原理和Howe算法存在的局部均值估計(jì)值不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于離線參數(shù)調(diào)整的古籍圖像二值化算法,所提算法分為兩步,一是估計(jì)古籍圖像背景局部均值,并結(jié)合基于拉普拉斯能量的二值化算法對(duì)古籍進(jìn)行二值化,二是根據(jù)I/F-Race算法設(shè)計(jì)了一種離線參數(shù)調(diào)整方法來(lái)優(yōu)化本文算法中的參數(shù)配置。本文的背景局部均值估計(jì)算法是通過(guò)3種不同的降噪算法對(duì)退化古籍圖像進(jìn)行降噪,并結(jié)合圖像修復(fù)算法及高斯平滑算法來(lái)估計(jì)古籍背景局部均值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本文算法可以處理多種退化類型的古籍圖像,并且可以有效降低圖像失真度和分類錯(cuò)誤率,驗(yàn)證本文所提算法的有效性。

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