符彩萍,吳家欣,黃博舒,黃舉漢,陸 娜
(1.海南醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科,海口 570102;2.海南醫(yī)學(xué)院第一臨床學(xué)院,???570102;3.海南醫(yī)學(xué)院臨床技能中心,海口 570102)
腦卒中是指腦血管病變導(dǎo)致腦組織出現(xiàn)損傷的一類疾病[1]。腦卒中致偏癱的主要特征是患側(cè)下肢負(fù)重減少、邁步能力變差,而雙下肢協(xié)調(diào)負(fù)重和邁步是行走穩(wěn)當(dāng)?shù)那疤幔矢纳葡轮?fù)重、邁步是偏癱患者康復(fù)的重要目標(biāo)[2-4]。踏臺(tái)階訓(xùn)練有助于恢復(fù)患者的下肢負(fù)重和邁步能力,提高患者的平衡及步行功能。傳統(tǒng)的康復(fù)機(jī)械為固定式的兩步臺(tái)階,對于患側(cè)下肢負(fù)重、邁步、踏臺(tái)階評估的方法過于主觀,無法有效指導(dǎo)患者的康復(fù)訓(xùn)練[5-6]。因此,研發(fā)偏癱患者臺(tái)階康復(fù)訓(xùn)練評估輔助裝置可提高患者的康復(fù)效果,從而提升就醫(yī)體驗(yàn)。
傳統(tǒng)的單側(cè)負(fù)重邁步的評估及訓(xùn)練是讓患者站立在平地上,進(jìn)行單側(cè)下肢負(fù)重、對側(cè)邁步的動(dòng)作交替,此方法無法觀察到患者是否將所有的體質(zhì)量轉(zhuǎn)移到支撐腿后才進(jìn)行邁步,也很難準(zhǔn)確把握患者的邁步腿何時(shí)完全離地和再次著地[7];同時(shí),為了避免患者手部過度代償,治療師通常不予患者外部支持,患者或因此產(chǎn)生恐懼心理,不能完成評估或訓(xùn)練效果不佳,從而影響評估準(zhǔn)確性。
臨床上針對單側(cè)踏臺(tái)階的評估及訓(xùn)練主要參考Berg量表中“雙足交替踏臺(tái)階”一項(xiàng)[8],患者雙下肢交替踏臺(tái)階,當(dāng)完成低臺(tái)階(10 cm)測評時(shí),可換成相當(dāng)于住宅一級臺(tái)階高度的高臺(tái)階(15 cm)進(jìn)行評估及訓(xùn)練[9],記錄每次評估的完成時(shí)間和完成質(zhì)量,得出患者的功能等級。但在此過程中無法量化患者需要幫助的程度、每次踏臺(tái)階的用時(shí)及雙下肢負(fù)重的變化,且只能由康復(fù)治療師主觀判斷患者的功能水平和訓(xùn)練效果,存在數(shù)據(jù)不精確、不能夠完整記錄患者的康復(fù)軌跡以及平衡能力變化的問題。
傳統(tǒng)的康復(fù)機(jī)械不利于不同恢復(fù)階段的腦卒中并偏癱患者的使用。因此,需要設(shè)計(jì)一種偏癱患者臺(tái)階康復(fù)訓(xùn)練評估輔助裝置,用于客觀評估患者下肢負(fù)重、邁步和踏臺(tái)階的功能并輔助訓(xùn)練。
本研究設(shè)計(jì)的偏癱患者臺(tái)階康復(fù)訓(xùn)練評估輔助裝置,主要測量受試者在站位平衡模式、單腿負(fù)重邁步模式及踏臺(tái)階模式中的壓力變化及壓力變化用時(shí),并完成上述3種模式的評估及訓(xùn)練。本裝置在使用時(shí),當(dāng)只需要用到階體一時(shí),可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)(選用西門子S7-200)控制伸縮氣缸的活塞桿回縮,階體二套設(shè)在階體一的頂面上,階體二的頂面內(nèi)壁上的方形連接板卡入階體一頂面中部的方形凹槽中。階體一的高度為10 cm,按此高度方便實(shí)現(xiàn)對患者的康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)需要以15 cm的康復(fù)高度來實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練時(shí),PLC控制伸縮氣缸的活塞桿上升,帶動(dòng)階體二同步聯(lián)動(dòng)上升,階體二的兩側(cè)限位凸邊從階體一的頂面左右兩端的限位凸塊脫離,此時(shí)階體一的高度為10 cm,階體二與階體一之間的距離為5 cm,使得第二臺(tái)階的高度為15 cm,從而方便患者實(shí)現(xiàn)15 cm高的臺(tái)階的康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)需要用到第一臺(tái)階2時(shí),則需要人工將第二臺(tái)階沿導(dǎo)軌滑出。PLC收集各個(gè)重力感應(yīng)器的數(shù)據(jù),并在顯示器上顯示。
本裝置外觀為簡易步行平行杠與臺(tái)階的結(jié)合,包括第一臺(tái)階、第二臺(tái)階、下框型扶手和顯示器等,通過各重力感應(yīng)器反饋的數(shù)據(jù)來達(dá)到準(zhǔn)確評估、實(shí)時(shí)調(diào)整患者訓(xùn)練及記錄動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)等目的。
本裝置主要包括輔助本體和其他組件,輔助本體包括第一臺(tái)階(分為第一臺(tái)階1和第一臺(tái)階2)和第二臺(tái)階,其他組件包括下框型扶手和顯示器。本裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。第一臺(tái)階1單獨(dú)使用,可提供站位平衡評估及訓(xùn)練功能;第一臺(tái)階1和第一臺(tái)階2配合使用,可提供單腿負(fù)重邁步評估及訓(xùn)練功能;第一臺(tái)階1和第二臺(tái)階配合使用,可提供踏臺(tái)階評估及訓(xùn)練功能。
3.2.1 第一臺(tái)階1及扶手
如圖1(b)所示,第一臺(tái)階1的頂面前部左右設(shè)有LED燈,利用燈光提醒患者臺(tái)階的位置;頂面左右設(shè)有重力感應(yīng)器;后部和第二臺(tái)階連接。第一臺(tái)階1的左右兩側(cè)設(shè)有下框型扶手,扶手高度可調(diào)節(jié),適合不同身高的患者使用。扶手由2根垂直于地面且相互平行的支撐柱和設(shè)于支撐柱之間的橫向扶柄組成。如圖1(a)所示,支撐柱旁設(shè)有刻度尺,方便觀察和調(diào)節(jié)第二臺(tái)階的高度;橫向扶柄截面為圓形,其頂面上有重力感應(yīng)器,扶柄表面裹海綿套,可增加訓(xùn)練舒適度。
3.2.2 第一臺(tái)階2
如圖1(e)所示,第一臺(tái)階1向后延伸的臺(tái)面稱為第一臺(tái)階2,其頂面左右對稱設(shè)有重力感應(yīng)器,兩側(cè)也對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)軌,第二臺(tái)階底部及后端中間的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌相適配,可滑動(dòng)拉出第二臺(tái)階。導(dǎo)軌的后端安裝有限位凸頭,用來控制第二臺(tái)階的前行和后退。若要進(jìn)行單側(cè)下肢負(fù)重邁步評估或訓(xùn)練,可將第二臺(tái)階滑出,此時(shí)第一臺(tái)階1和第一臺(tái)階2同階,從而完成評估或訓(xùn)練的數(shù)據(jù)監(jiān)測和收集。
圖1 偏癱患者臺(tái)階康復(fù)訓(xùn)練評估輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖
3.2.3 第二臺(tái)階及顯示器
第二臺(tái)階包括階體一、階體二和頂面后部的顯示器。如圖1(d)所示,階體一的頂面左右兩端對應(yīng)設(shè)有限位凸塊,階體二底面為開口狀,左右兩端設(shè)有相適配的限位凸邊,可選擇性地將階體一套在其中。如圖1(a)、(b)所示,第二臺(tái)階下半部為階體一,其頂面中部設(shè)有方形凹槽,方形凹槽中部設(shè)有中心通孔;底面中部設(shè)有伸縮氣缸,伸縮氣缸的活塞桿穿插過中心通孔向外連接方形連接板;內(nèi)為空腔,其中設(shè)有可為各部件供電的充電電池、電動(dòng)機(jī)和PLC,PLC分別與電動(dòng)機(jī)、伸縮氣缸、充電電池、顯示組件和各重力感應(yīng)器相連;外側(cè)面設(shè)有側(cè)拉門,其表面設(shè)有凹形拉手,方便各部件的安裝和維護(hù)。第二臺(tái)階上半部為階體二,其頂面的左右設(shè)有重力感應(yīng)器,前部左右設(shè)有LED燈;底部中間區(qū)域有方形連接板,與活塞桿連接,且適配階體一的方形凹槽。通過活塞桿調(diào)節(jié)階體一和階體二的間距,可完成不同高度的臺(tái)階評估和訓(xùn)練。階體二頂面后部為支撐筒桿及顯示器,前者高度可調(diào)節(jié)且其內(nèi)容納導(dǎo)線,后者可實(shí)時(shí)顯示各重力感應(yīng)器的數(shù)據(jù),便于觀察患者的下肢負(fù)重、邁步、踏臺(tái)階功能情況和指導(dǎo)患者訓(xùn)練。
本裝置通過改變第二臺(tái)階的高度或位置來實(shí)現(xiàn)不同評估及訓(xùn)練,主要用于腦卒中后偏癱患者的康復(fù),共有3種模式。使用時(shí),先將扶手高度調(diào)整至與患者非患側(cè)下肢股骨大轉(zhuǎn)子同高處,以輔助患者平衡,視評估或訓(xùn)練內(nèi)容選擇性使用第二臺(tái)階。第1種模式為站位平衡評估,以中線為界,患者站立在第一臺(tái)階1上,顯示器顯示雙側(cè)下肢分別負(fù)重及扶手壓力的情況;第2種模式為單側(cè)負(fù)重邁步評估,以中線為界,患者站立在第一臺(tái)階1上,治療師下達(dá)“邁步”指令后,患者將所有體質(zhì)量轉(zhuǎn)移至一側(cè)下肢,另一側(cè)下肢往第一臺(tái)階2邁步,顯示器顯示支撐側(cè)下肢的負(fù)重情況和邁步側(cè)下肢完成邁步的時(shí)間;第3種模式為單側(cè)負(fù)重踏臺(tái)階評估,以中線為界,患者站立在第一臺(tái)階1上,治療師下達(dá)“踏臺(tái)階”指令后,患者將所有體質(zhì)量轉(zhuǎn)移至支撐側(cè)下肢,邁步側(cè)下肢踏第二臺(tái)階,當(dāng)邁步側(cè)踏上臺(tái)階后,患者將重心轉(zhuǎn)移至該側(cè),同時(shí)伸展支撐側(cè)下肢髖關(guān)節(jié)、足向下后方做蹬離動(dòng)作,模擬行走中的邁步,顯示器顯示邁步側(cè)下肢完成踏臺(tái)階的時(shí)間和支撐側(cè)下肢負(fù)重變化的情況,通過調(diào)節(jié)第二臺(tái)階高度,可完成不同高度臺(tái)階的評估,評估后的量化數(shù)值可幫助治療師制訂及調(diào)整訓(xùn)練方案。在訓(xùn)練時(shí),治療師可觀察顯示器上呈現(xiàn)的負(fù)重及用時(shí)的實(shí)時(shí)變化,及時(shí)對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)。
偏癱作為腦卒中常見的后遺癥之一,常表現(xiàn)為患者一側(cè)肢體的功能下降[10],可見下肢負(fù)重減少、邁步變差,而負(fù)重、邁步是步行的關(guān)鍵,其功能恢復(fù)與否及好壞影響著患者的生活質(zhì)量[11-13]。研究表明,臺(tái)階訓(xùn)練有助于恢復(fù)患者下肢的正常負(fù)重和邁步能力[14],尤其是患側(cè)下肢,其負(fù)重能力的恢復(fù)是提高患者平衡及步行功能的重點(diǎn)[15],本裝置較好地彌補(bǔ)了國內(nèi)在站位平衡、單腿負(fù)重邁步及踏臺(tái)階功能客觀評估及訓(xùn)練方面的空白。但本裝置也存在一些不足之處,如無法進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析、訓(xùn)練評估指令需治療師口頭下達(dá)等。在后續(xù)的研究中可加入更多的人工智能(artificial intelligence,AI)元素以進(jìn)一步向客觀、精確及高效靠攏。綜上,本裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測患者的臺(tái)階訓(xùn)練數(shù)據(jù),量化患者需要幫助的程度和完成動(dòng)作所用的時(shí)間,大大提高了康復(fù)效果,具有較好的市場前景。