文/馬 晨

靈動科技創(chuàng)始人兼CEO AI機器人專家

雜志創(chuàng)刊60周年祝福語：

恭?！镀鹬剡\輸機械》創(chuàng)刊六十周年！衷心祝福雜志越辦越好，繼續(xù)以專業(yè)的視角、敏銳的洞察引導推動行業(yè)發(fā)展，在新的征程上再創(chuàng)輝煌！

2016年創(chuàng)立的靈動科技是第四代移動機器人（視覺導航AMR）的開創(chuàng)者和引領者，5年融資6次，已經實現商業(yè)化閉環(huán)。憑借端到端的集群調度和視覺優(yōu)勢，持續(xù)幫助企業(yè)降本增效，服務眾多500強企業(yè)，為物流業(yè)和制造業(yè)提供全球領先的移動機器人解決方案。包括TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國等，并成為華為嚴選唯一的機器人合作伙伴。現在這家公司有300名員工，包括150位研發(fā)工程師，70%以上碩士，博士及博士后10余位；明年計劃規(guī)模擴大到800人。公司已申請專利300余項，國際專利130項，并已取得20余項美國發(fā)明專利授權，多項技術，尤其是基于深度學習的視覺感知技術以及基于強化學習的多智能體集群調度技術處于全球領先水平。

2020年靈動科技入選北京第一批“專精特新”中小企業(yè)名單。2021年7月，靈動科技榮獲國家級專精特新“小巨人”企業(yè)稱號。這是一家在移動機器人行業(yè)風口上成長的公司，齊歐覺得，自己應該算是“在正確的時間做了正確的事?！?/p>

《起重運輸機械》：據了解，您在2016年離開了全球最大的企業(yè)軟件公司，創(chuàng)辦靈動科技，進入了機器人行業(yè)，當時為何會如此選擇，您的初衷是什么？

齊歐：和機器人的緣分其實要追溯到學生時代，2003年我?guī)ш爡⒓拥谌龑脟覚C器人大賽獲得了中國區(qū)冠軍。2004年第四屆的冠軍是大疆創(chuàng)始人汪滔。2005年第五屆選手張濤創(chuàng)辦了普渡送餐機器人，可以說如今國內大量移動機器人及相關行業(yè)團隊，都是從這個比賽成長起來的。

畢業(yè)之后我沒有立即投入機器人賽道，而是先后在SAP（德國，中國）和甲骨文公司（中國，美國）工作過一段時間。這兩家都是全球領先的B2B軟件企業(yè)，在SAP我做過非常扎實的研發(fā)和產品工作，后又在甲骨文補足了銷售和管理領域，通過B2B的方法服務了大量的制造業(yè)、物流業(yè)和商品流通業(yè)。經過這兩家企業(yè)的工作積累，我在軟件開發(fā)、產品設計、整體產品的全球化以及商業(yè)拓展方面積累了成熟且豐富的經驗。直至2015年底，我意識到創(chuàng)業(yè)時機到了。

當時國內人工智能+機器人領域正迎來“寒武紀生命大爆發(fā)”，甚至2016年被很多人認為是“中國人工智能元年”。當時我最深刻的感受是，全球人工智能創(chuàng)業(yè)環(huán)境最好的就是中國。比如在算法領域中，無論數量還是質量，華人及華裔科學家發(fā)表的論文都不遜色于美國，而且中國又有全球最多的應用場景和數據；在硬件制造能力上，我們如果星期五把印制電路板設計方案發(fā)出去，下周初就能收到來自深圳返回的硬件產品，這種效率在美國是不可想象的；在需求方面的趨勢也非常清晰，移動機器人有可能取代5%的人口的工作，包括物流、保安、清潔工作等，而這就是機遇，更大的市場機遇。

天時地利人和之下，我于2016年組建團隊創(chuàng)辦靈動科技，幾年下來，公司在融資規(guī)模、技術和商業(yè)落地上在業(yè)內都處于領先位置，幫助數百家企業(yè)實現降本增效與產業(yè)柔性升級，讓我愈發(fā)堅信當時是“在正確的時間做了正確的事情”。同時我也希望能將這份事業(yè)持續(xù)下去，繼續(xù)發(fā)揮我們在技術和商業(yè)解決方案方面的領先優(yōu)勢，讓移動機器人成為新生產力，為客戶和合作伙伴創(chuàng)造更多價值。

《起重運輸機械》：靈動科技如今已發(fā)展為全球領先的視覺導航移動機器人（AMR）企業(yè)，在發(fā)展過程中遇到的最大挑戰(zhàn)是什么？

靈動科技公司

齊歐：移動機器人發(fā)展至今已經經歷了四代迭代，第一代導軌AGV（Automatic Guided Vehicle），第二代二維碼AGV，第三代激光AMR（Autonomous Mobile Robot），而靈動科技是第四代視覺AMR（視覺自主移動機器人），此前在業(yè)內并未有先例。無論是二維碼機器人，還是激光雷達機器人，在十多年前都已有成熟技術，經過多年產品細節(jié)打磨，商業(yè)模式已經很清晰，后來者可以享受的紅利會比較多，能省去很多摸索的時間和精力。

但在視覺自主導航機器人就比較難了，這個領域沒有產品模仿的紅利，我們不得不摸著石頭過河，這對當時的我們是很大的挑戰(zhàn)。同時我們也意識到，如果能做出來，在國內將是一項開創(chuàng)性的進展。要知道，縱觀移動機器人的發(fā)展歷程，國外一代導軌AGV領先國內30年，國外二代二維碼AGV領先國內10年，三代激光AMR依然是國外產品領先，現在我們無論研發(fā)實力還是商業(yè)場景都已經走到很成熟的階段，這是我們實現反超的機會。

事實證明我們做到了。我們基于深度學習的計算機視覺和激光雷達融合，進一步提高了機器人的單機精準定位、動態(tài)避障和自主導航能力，目前處于全球領先的水平。除單機技術領先外，我們在多智能體集群調度技術上也有顯著優(yōu)勢，可拓展到單倉200臺AMR的集群調度，而目前全球僅有3家企業(yè)擁有AMR的大規(guī)模調度能力，我們是其中唯一的中國企業(yè)。

《起重運輸機械》：靈動科技是在國內機器人領域為數不多，生產研發(fā)AMR的企業(yè)，您認為相比傳統(tǒng)移動機器人，視覺AMR實現了哪些突破？

齊歐：我們從移動機器人的發(fā)展來講，通俗來看，最早的AGV屬于自動化設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執(zhí)行任務，不能夠靈活地應對現場的變化。導引線上一旦出現障礙物時只能停等，多級作業(yè)時容易在導引線上阻塞，從而影響效率。在如今大量需要搬運的柔性化場景中，AGV顯然已經不能滿足應用端的需求。

移動機器人發(fā)展到AMR階段時具備了環(huán)境感知和自主規(guī)劃的能力，開始能夠應對復雜的現場環(huán)境變化?；谥悄芨兄⒆灾饕苿拥哪芰?，AMR可以更加靈活地在倉庫或工廠環(huán)境中的各個位置之間靈活規(guī)劃路線。而AMR又可分為激光AMR和視覺AMR兩大類，目前國際上為數不多的AMR產品如Locus、MIR、6River等均可歸為激光AMR，其主要依賴激光雷達作為感知設備，實現基于激光雷達的定位、避障、導航等能力。雖然相比于AGV，激光AMR初步具備了感知和自主規(guī)劃的能力，但其感知能力很弱，例如無法分辨障礙物種類，也就無法根據不同的障礙物給出靈活的避障策略，其基于輪廓匹配的定位方法也無法有效解決高度動態(tài)的場景變化帶來的影響。

醫(yī)院中生殖醫(yī)學中心中的診室主要分為男科診室與婦科診室，診室主要是醫(yī)生詢問患者以往的患病情況，保證各項常規(guī)檢查等等。診室應該與候診區(qū)距離較近，減少患者的走動時間。通常情況下，婦科診室需要檢查的科目較多，故婦科診室的設置數量也要有所增加。診室內部的重點設施主要包括以下幾種，分別是辦公桌、檢查床、檢查燈與洗手盆等等。與診室相比，化驗室中的檢查設備種類比較多，常見的有精子分析儀、離心機與冰箱等，因此，化驗室內部預留空間較大，保證體液得到更好的儲存。

靈動科技視覺AMR（Vision Autonomous Mobile Robot）是新一代AMR，克服了激光AMR的局限，主要是依賴計算機視覺作為其感知手段，能夠獲得環(huán)境的視覺語義理解，在此基礎上能夠在復雜動態(tài)的環(huán)境中實現靈活避障、準確定位和高效路徑規(guī)劃。我們秉承著“軟件定義硬件”的開宗，在較高的系統(tǒng)結構和硬件工程能力基礎上，通過一套系統(tǒng)適配多種應用場景，在具體場景的對接需求時，僅從軟件做少量適配工作，因而提升了硬件機器人的通適范圍。

《起重運輸機械》：您認為靈動科技產品的核心能力體現在哪些方面？

齊歐：靈動科技的產品具有以下三個方面的核心能力。

靈動科技Pick2Go解決方案助力雙11銷售額再創(chuàng)新高

靈動科技產品

第一，機器人本體具有足夠的智能水平來應對復雜多變的場景。靈動科技的視覺AMR應用計算機視覺、機器學習技術開發(fā)出的行人跟隨、低矮避障、空間避障、運動障礙物避障、可行駛區(qū)域分割、標志標識檢測、托盤定位等視覺感知、定位、避障等功能，提高了復雜場景下視覺AMR的行駛效率、通行能力和安全性，從而具備了跨場景應用的能力，降低了部署成本。

第二，機器人集群的柔性調度能力。當大規(guī)模的機器人在倉庫、工廠等環(huán)境下部署的時候，調度不好很容易出現擁堵、碰撞等問題，影響整體的運行效率。倉庫、工廠環(huán)境是高度動態(tài)的，在這樣的場景中進行調度不是件容易的事情，需要對視覺AMR運行中可能碰到的情況有準確的預測能力才能做到。我們應用強化學習等機器學習技術實現了機器人集群在高度動態(tài)場景下的柔性調度，并且跑出了很高的效率，從而提高了客戶的ROI。

第三，具有組件化、可配置的業(yè)務系統(tǒng)，能夠將絕大部分的業(yè)務流程標準化、可配置，降低新客戶、新場景的定制開發(fā)工作量。靈動科技開發(fā)了包含流程引擎、任務中心和智能排產功能的業(yè)務中臺系統(tǒng)，以及面向交付的包含部署工具、二次開發(fā)等模塊的交付平臺系統(tǒng)?；谶@兩大系統(tǒng)，能夠支持邊揀邊分、先揀后分、整單揀選、智能組單、動態(tài)分區(qū)、定時任務、即時任務等多種物流、制造、零售作業(yè)模式，實現80%的功能重用，僅需20%甚至更少的定制開發(fā)。

《起重運輸機械》：請您簡單介紹一下靈動科技AMR解決方案是如何在物流與制造場景中發(fā)揮最大價值的？

齊歐：靈動科技AMR解決方案已經在電商、鞋服、物流等多個行業(yè)落地。目前，靈動科技的策略是聚焦物流業(yè)和制造業(yè)這兩個市場巨大的場景，并在細分場景上持續(xù)深耕。在長期深入客戶場景一線與陪伴客戶成長的過程中，我們對客戶具體的應用場景與需求痛點也有了更成熟、更系統(tǒng)化的理解與思考，具體來看可以總結如下。

首先，倉儲物流存在如下痛點：生產力低下、效率低下、人工成本高、錯誤率高。我們針對物流業(yè)推出了全球領先的Pick2Go人機協(xié)作柔性揀選解決方案，通過一人揀多車、一車對多人、人車相匯大幅度提升揀選效率，節(jié)省揀選人員，實現流程優(yōu)化與企業(yè)降本增效。

在具體應用中，我們的視覺AMR可以自主移動，替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這能夠使揀貨員在單位時間內，實現2倍以上的揀貨量；換句話說，靈動科技視覺AMR的人機協(xié)作，可以讓一個揀貨員實現2倍以上的工作效率；并且Pick2Go具備無痕跡部署、零成本遷移、自適應業(yè)務、一分鐘上手的特點，部署成本非常低，幾乎是行業(yè)里最能立竿見影，減員增效的解決方案。

靈動科技AMR在物流業(yè)的應用-順豐供應鏈中國

今年雙11期間，某龍頭電商便通過我們的Pick2Go解決方案實現了倉庫產能提升400%，UPPH較平時提升133%，在某個水飲中件倉峰值時段UPPH達到了450件/時以上，相比人工作業(yè)提升了6倍，目前這在行業(yè)內中件倉中幾乎是不可能完成的任務。目前，我們的Pick2Go已經在這個企業(yè)20多個不同類型的倉庫復制，最快1周內就能完成交付。

其次，制造業(yè)存在的痛點更為復雜：彈性低、人工成本高、生產環(huán)境復雜。靈動科技提供全球領先的廠內端到端物流搬運解決方案，通過全場景多車型混合調度、一套系統(tǒng)從原料入庫、上線、產線對接、成品下線等全作業(yè)流程運輸管理，實現全流程物料數據化，幫助企業(yè)優(yōu)化物料和資金周轉，實現智能決策。

基于視覺AMR快速部署的能力，工廠能夠靈活調整產線布局，視覺AMR強大的視覺導航能力使其能夠適應復雜的生產環(huán)境，執(zhí)行跨樓層搬運等復雜任務，擁有更高可靠性、更高安全性、無痕跡部署高柔性的特點，支持包括老廠改造在內的廠內物流智能升級，并且實現數字化對接與管理，實現企業(yè)的數字化升級。

靈動科技AMR在制造業(yè)的應用

《起重運輸機械》：您如何看待未來視覺導航機器人的發(fā)展空間？

齊歐：對于視覺導航機器人未來的發(fā)展我們有充分的信心?！吨袊圃?025》明確提出將機器人產業(yè)作為我國制造業(yè)重點突破發(fā)展的領域，物流機器人也被《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019—2022年）》列為重點培育和發(fā)展的幾類機器人之一。因此，大力發(fā)展智能機器人技術，對發(fā)揮首都創(chuàng)新資源作用、構建高精尖經濟結構、加快全國科技創(chuàng)新中心建設、服務制造強國建設具有重要意義。

視覺AMR（視覺自主移動機器人）的應用將是物流和制造行業(yè)下一步的發(fā)展趨勢。視覺AMR具有環(huán)境感知和自主規(guī)劃的能力，能夠應對復雜的現場環(huán)境變化?；谥悄芨兄?、自主移動的能力，視覺AMR可以更加靈活地在倉庫或工廠等環(huán)境的各個位置之間靈活規(guī)劃路線。在高度動態(tài)的操作環(huán)境中，視覺AMR能夠更好地與人類合作執(zhí)行任務，使工作流程更加高效。雖然與傳統(tǒng)AGV相比，視覺AMR目前還處于市場培育期，但更高的智能化和對復雜環(huán)境更強的適應能力使其已經進入了高速上升通道，產業(yè)將迎來快速發(fā)展期。