梁鵬,王迪,周志成
(比亞迪汽車工業(yè)有限公司汽車工程研究院,廣東深圳 518118)
緊固件作為重要的連接零件,在工業(yè)中廣泛應(yīng)用,汽車底盤更是通過大量的緊固件進(jìn)行連接,緊固件本身的質(zhì)量以及安裝工藝,對連接結(jié)構(gòu)的可靠性影響尤其重要。在緊固件材料選擇方面,對于重要底盤零件,常選用合金結(jié)構(gòu)鋼制造的10.9級(jí)螺栓和10級(jí)螺母配合,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后具有良好的綜合性能指標(biāo)。在安裝工藝方面,目前行業(yè)多為扭矩法,利用扭矩值與預(yù)緊力的線性關(guān)系,控制扭矩上下限,擰緊至目標(biāo)扭矩值即判定合格,以此間接地控制夾緊力。扭矩法相對簡單、實(shí)施方便,但擰緊后的夾緊力受到摩擦因素等多種不確定因素的影響,精度較低,若夾緊力偏小,可能會(huì)發(fā)生松動(dòng),若偏大,則可能造成螺栓斷裂。某車型在進(jìn)行生產(chǎn)裝配時(shí),副車架與車身連接的某處螺栓發(fā)生少量斷裂現(xiàn)象,為預(yù)防事故再次發(fā)生,避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,文中針對螺栓斷裂問題進(jìn)行了相關(guān)檢測與分析。
經(jīng)調(diào)研,螺栓所用材料為40Cr,規(guī)格為M14×1.5,級(jí)別為10.9級(jí),表面達(dá)克羅處理。安裝工藝為扭矩法,現(xiàn)場使用擰緊軸進(jìn)行裝配,目標(biāo)扭矩值為230 N·m,從螺栓裝配工位觀察,螺栓與帶螺紋的鋼套進(jìn)行配合,兩者之間為副車架(通孔),螺紋鋼套與車身鈑金進(jìn)行焊接(圖1)。經(jīng)現(xiàn)場裝配工人反饋,少量件在未達(dá)到目標(biāo)扭矩值時(shí),螺栓突然斷裂。對斷裂螺栓觀察,斷裂位置發(fā)生在螺紋部位,斷口呈45°斜角,有明顯頸縮,斷裂螺栓如圖2所示。根據(jù)宏觀斷口特征初步判定屬于過載斷裂,即軸向力超過螺栓抗拉極限,但考慮斷裂數(shù)量并不龐大,是否因螺栓個(gè)別質(zhì)量不合格或安裝工藝不合理導(dǎo)致,需要通過試驗(yàn)來確認(rèn)。
圖1 螺栓裝配方式
圖2 斷裂螺栓
對斷裂螺栓進(jìn)行化學(xué)成分分析,利用HPL-2高頻紅外碳硫分析儀+燃燒爐、HCA-3B微機(jī)數(shù)顯MnPSi儀、智能可見分光光度計(jì)Cr元素滴定法進(jìn)行元素檢測,結(jié)果見表1,依據(jù)GB /T 3077—1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》,檢測結(jié)果符合40Cr鋼的成分要求。
表1 化學(xué)成分檢測結(jié)果 單位:%
對斷口利用線切割技術(shù)進(jìn)行取樣,試樣沿縱截面經(jīng)研磨、拋光和4%硝酸酒精腐蝕后置于DMI3000M研究級(jí)倒置金相顯微鏡下進(jìn)行金相觀察,未侵蝕狀態(tài)下依據(jù)GB/T 10561—2005《鋼中非金屬夾雜物含量的測定標(biāo)準(zhǔn)評級(jí)圖顯微檢驗(yàn)法》,各類夾雜物評為0.5級(jí),夾雜物含量未超標(biāo)(圖3);侵蝕后基體組織為回火索氏體,調(diào)質(zhì)組織正常(圖4);螺紋牙底圓滑,未發(fā)現(xiàn)顯微裂紋,牙腰未脫碳和折疊(圖5);牙頂有全脫碳層及折疊,依據(jù)GB/T 5779.3—2000《緊固件表面缺陷螺栓、螺釘和螺柱特殊要求》,屬于允許折疊;脫碳層最大深度約0.024 mm,不符合圖紙要求的脫碳層深度小于0.015 mm(圖6)。觀察斷面可知,斷口金相組織正常,斷口微觀凹凸不平,并有二次裂紋向心部延伸,說明受力較大,屬于塑性斷裂(圖7)。
圖3 夾雜物(100×) 圖4 螺栓芯部基體組織(500×)
圖5 螺牙基體組織(500×) 圖6 牙頂脫碳(200×)
圖7 斷面組織(100×)
在電子萬能試驗(yàn)機(jī)上對同批次螺栓取3組進(jìn)行拉伸試驗(yàn),抗拉強(qiáng)度分別為1 138、1 132、1 129 MPa,依據(jù)GB/T 3098.1—2000《緊固件機(jī)械性能 螺栓、螺釘和螺柱》,符合10.9級(jí)螺栓要求。
對斷裂螺栓取樣進(jìn)行硬度檢測,測得維氏硬度分別為352、344、342HV10,依據(jù)GB/T 1172—1999《黑色金屬硬度及強(qiáng)度換算值》,換算得出洛氏硬度為36~37.5 HRC,符合標(biāo)準(zhǔn)要求的32~39 HRC。
裝配可靠性取決于系統(tǒng)產(chǎn)生的夾緊力,當(dāng)緊固件對兩個(gè)零件進(jìn)行連接時(shí),施加的扭矩會(huì)產(chǎn)生一定的軸向夾緊力將零件牢牢緊固。夾緊力除了與扭矩施加的大小有關(guān)外,還受到緊固件摩擦因數(shù)的影響,因此,有必要對該批次螺栓摩擦因數(shù)進(jìn)行抽檢。試驗(yàn)設(shè)備采用臥式摩擦因數(shù)試驗(yàn)機(jī),取3組樣件進(jìn)行測試,試驗(yàn)方法參考ISO 16047—2005《Fasteners-Torque/clamp force testing》,以10.9級(jí)、M14×1.5螺栓保證載荷的75%為夾緊力切斷值(擰緊終止程序),擰緊速度為20 r/min,試驗(yàn)過程系統(tǒng)自動(dòng)測量總扭矩、軸向夾緊力、螺紋扭矩,利用以下公式進(jìn)行摩擦因數(shù)的計(jì)算:
(1)
其中
(2)
(3)
(4)
其中
=-。
(5)
式中:為總摩擦因數(shù);為螺紋副摩擦因數(shù);為端面摩擦因數(shù);為螺距;為螺紋中徑;為螺母或螺栓頭部底下的支承面摩擦有效直徑;為支承面外徑;為螺栓通過的墊圈或支承零件的孔徑。
摩擦因數(shù)測試結(jié)果見表2,不同扭矩隨軸向夾緊力的變化曲線如圖8至圖10所示,試驗(yàn)后量取螺栓頭部與墊圈之間的有效摩擦內(nèi)徑和外徑代入公式,計(jì)算得綜合摩擦因數(shù)分別為0.11、0.11、0.12,按照技術(shù)要求屬于低摩擦因數(shù)范圍,且值相對穩(wěn)定。
表2 摩擦因數(shù)測試結(jié)果
圖8 總扭矩隨軸向夾緊力變化曲線
圖9 螺紋扭矩隨軸向夾緊力變化曲線
圖10 端面隨軸向夾緊力變化曲線
基于螺栓斷裂可能為過載斷裂,對原安裝扭矩進(jìn)行模擬裝配,驗(yàn)證扭矩值對失效的影響。使用帶最大扭矩為500 N·m量程傳感器的模擬裝配試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行扭矩加載,擰緊速度為20 r/min,保證螺栓頭部端面摩擦以及螺紋副摩擦面與實(shí)際一致。試驗(yàn)過程發(fā)現(xiàn),原車帶螺紋的鋼套為使螺紋在使用中不被銹蝕,工藝考慮了內(nèi)部涂覆少量防銹油。眾所周知,油脂類物質(zhì)在螺紋中起潤滑作用,會(huì)影響扭矩在各類摩擦狀態(tài)中的分配,使緊固件摩擦因數(shù)發(fā)生變化,因此對比了原始狀態(tài)(少量防銹油)下以及涂覆大量防銹油后的結(jié)果。由圖11可知,原始狀態(tài)下扭矩-角度曲線已經(jīng)不穩(wěn)定,按照原裝配扭矩230 N·m時(shí),螺栓可能會(huì)發(fā)生屈服;而經(jīng)涂覆大量防銹油之后,螺栓屈服及破壞扭矩顯著降低,屈服扭矩均低于230 N·m。
圖11 模擬裝配扭矩-角度變化曲線
經(jīng)過上述模擬裝配試驗(yàn),證實(shí)由于螺紋摩擦因數(shù)的減小,原裝配扭矩230 N·m可能會(huì)引起螺栓提前失穩(wěn)。因此,為提高安全生產(chǎn),需降低安裝扭矩,但扭矩的降低勢必會(huì)影響螺紋連接后產(chǎn)生的夾緊力,有必要對無油狀態(tài)時(shí)不同扭矩下的夾緊力進(jìn)行測試和校核。
測試螺栓連接的軸向夾緊力,采用超聲波傳送原理,即以超聲波在螺栓內(nèi)部的飛行時(shí)間來標(biāo)定螺栓的伸長量,因?yàn)槁菟〝Q緊后會(huì)發(fā)生一定的彈性伸長(屈服以前),伸長量與所受軸力呈線性關(guān)系。利用超聲波飛行時(shí)間與伸長量之間的關(guān)系,獲取超聲波飛行時(shí)間與所受軸力的關(guān)系曲線,從而間接測量夾緊力。試驗(yàn)過程中螺栓預(yù)先經(jīng)過加工處理,螺栓頂部與尾部均進(jìn)行銑磨,保證表面沒有突起和毛刺,利用專用的粘貼工裝,將帶有電離層和二維碼的超聲波貼片貼于螺栓頭部中心位置,整個(gè)工作區(qū)保證無油和碎屑,貼片用來接收超聲波信號(hào),二維碼則對螺栓進(jìn)行身份識(shí)別,可以據(jù)此追蹤每一顆螺栓的信息。
試驗(yàn)過程由模擬裝配試驗(yàn)機(jī)和超聲波軸力測量儀共同完成,設(shè)試驗(yàn)螺栓編號(hào)為1#、2#、3#,仍按照實(shí)際位置模擬裝配,參考原裝配扭矩,每一顆螺栓分別擰緊至190、210、230 N·m,溫度傳感器置于工位表面以提高超聲波測量的精準(zhǔn)度,利用掃碼槍對每顆螺栓頭部的貼片二維碼進(jìn)行身份識(shí)別,然后將超聲波探針與貼片接觸,系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)定程序(標(biāo)定過程建立在獨(dú)立的螺栓擰緊過程,標(biāo)定關(guān)系在試驗(yàn)前錄入系統(tǒng)),獲取當(dāng)前狀態(tài)下的夾緊力,其測試結(jié)果見表3。
表3 夾緊力測試結(jié)果 單位:kN
由表3可知,夾緊力隨扭矩增加而增大,1#和2#相差較小,而3#夾緊力較大。眾所周知,夾緊力與摩擦因數(shù)、安裝面情況相關(guān),螺栓經(jīng)過測試,其摩擦因數(shù)穩(wěn)定,因此需要對3種狀態(tài)下的安裝面配合情況進(jìn)行分析。
經(jīng)了解,螺栓公稱直徑為M14,為便于調(diào)節(jié)安裝時(shí)的尺寸偏差(所謂的吃偏差),副車架通孔直徑設(shè)計(jì)為25 mm,若定位不好,會(huì)導(dǎo)致實(shí)際裝配過程中螺栓墊圈與副車架表面接觸位置產(chǎn)生隨機(jī)性,墊圈會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。1#和2#由于螺栓在通孔內(nèi)安裝定位時(shí)沒有居中,加之副車架配合表面的平整度較差,使墊圈對副車架表面的壓力不均勻,磨損最嚴(yán)重的位置電泳漆脫落,鈑金外漏,磨損輕微的位置僅僅對電泳漆有較小的擦傷。為便于比較,3#在裝配過程中刻意使螺栓在通孔內(nèi)的位置居中,因此墊圈與副車架磨損區(qū)域未發(fā)生明顯偏移,副車架表面受壓均勻,副車架配合面磨損形貌如圖12所示;取下擰緊后的螺栓,觀察墊圈磨損情況,墊圈與螺栓頭下端面接觸一面,三組件磨損量大致相當(dāng),磨損量均勻,如圖13所示;墊圈與副車架表面接觸一面,1#和2#磨損量較大的位置只出現(xiàn)在墊圈圓周的邊緣,3#磨損均勻,有清晰的摩擦外徑和內(nèi)徑,有效摩擦面積與副車架表面磨損面積相同,如圖14所示。此外,以2#和3#螺栓對比為例,2#螺桿根部有明顯磨損痕跡,3#則沒有該特征,如圖15所示。磨損痕跡是因裝配偏差導(dǎo)致根部與墊圈內(nèi)表面摩擦形成的,根據(jù)以上特征,1#和2#螺栓在通孔中定位較偏。若在這種狀態(tài)下進(jìn)行裝配,將導(dǎo)致副車架表面受壓不均,摩擦端面以及螺桿根部與墊圈內(nèi)表面的摩擦將消耗更多的扭矩,導(dǎo)致相同扭矩下產(chǎn)生的夾緊力較低,符合表3的試驗(yàn)結(jié)果。
圖12 副車架配合面磨損形貌
圖13 墊圈磨損情況(螺栓頭接觸面)
圖14 墊圈磨損情況(副車架接觸面)
圖15 螺栓桿部磨損情況(以2#和3#對比為例)
根據(jù)CAE動(dòng)力學(xué)仿真分析,得知單邊過坎工況下的最大受力見表4。
表4 單邊過坎工況下的最大受力 單位:N
由工況描述,界面數(shù)為1,界面材料為車身螺紋套與副車架鋼套,即鋼-鋼,表面處理均為電泳,故取界面摩擦因數(shù)經(jīng)驗(yàn)值0.15,該工位在工作過程中可能會(huì)承受交變載荷。
連接副基本參數(shù)見表5。
表5 連接副參數(shù)
不考慮偏心載荷及預(yù)緊力損失,根據(jù)以上數(shù)據(jù)使用緊固件設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行連接副預(yù)緊力計(jì)算,連接副所需預(yù)緊力為57.26 kN,在保證實(shí)際螺紋和頭部摩擦因數(shù)均穩(wěn)定在0.11的情況下只需125 N·m可達(dá)到預(yù)緊要求。但根據(jù)1#、2#超聲波試驗(yàn)得到的夾緊力值,軟件計(jì)算實(shí)際裝配模式下螺紋副摩擦因數(shù)在0.24左右,故螺紋扭矩會(huì)大于螺栓端面扭矩,擰緊完成后頭部會(huì)沿松開方向旋轉(zhuǎn),螺紋扭矩降低并等于端面扭矩,螺紋扭矩值的衰退,需考慮在內(nèi)。
失效螺栓源于裝配過程,由于未出現(xiàn)大批量斷裂,判斷屬于偶然事件,經(jīng)相關(guān)試驗(yàn)分析,螺栓表面脫碳層不符合技術(shù)要求,脫碳層主要影響使用過程中的耐磨性和疲勞性,并不是此例斷裂的主要因素,失效主要來源于緊固件摩擦因數(shù)對夾緊力的影響,由于潤滑、安裝面平整度和裝配公差,同樣的擰緊工藝下每個(gè)工位會(huì)產(chǎn)生不同的擰緊效果,特別是油脂的影響改變了原有的摩擦因數(shù),相同扭矩下螺栓受到的軸力增加,當(dāng)軸力超過螺栓極限強(qiáng)度,螺栓發(fā)生提前失效,此例中的失效斷裂主要是受油脂的影響。經(jīng)模擬裝配后的夾緊力測量和校核,若仍使用扭矩法進(jìn)行裝配,建議將裝配扭矩降為190 N·m。