陳業(yè)豐,陳得良
(長沙理工大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長沙 410114)
鋼筋砼梁結(jié)構(gòu)作為重要的承重結(jié)構(gòu),在現(xiàn)代土木工程中應(yīng)用廣泛,但它在制造和服役過程中極易產(chǎn)生裂紋。裂紋的存在將對結(jié)構(gòu)剛度、強度、穩(wěn)定性及使用壽命產(chǎn)生很大影響。就含裂紋砼結(jié)構(gòu)的靜、動力學(xué)問題,Hamed E.等在考慮砼和預(yù)應(yīng)力筋材料非線性的基礎(chǔ)上,運用虛功變分原理推導(dǎo)了含裂紋預(yù)應(yīng)力梁的控制方程,通過數(shù)值算例研究了裂紋對預(yù)應(yīng)力梁固有頻率的影響;王丹生等在結(jié)構(gòu)振動波傳播理論的基礎(chǔ)上,把裂紋看作彎曲彈簧,利用斷裂力學(xué)理論分析了單裂紋砼梁裂紋深度和位置對梁動力特性的影響;余志剛等采用勒讓德正交多項式作為形函數(shù),利用能量原理建立梁的高階有限元動力模型,提出了識別斜梁裂紋的計算方法;易偉建等利用Hilbert-Huang變換對含裂紋梁的脈沖錘擊試驗的跨中加速度進行分析,識別梁的非線性動力特征;陳得良等考慮裂紋應(yīng)力強度因子和柔度系數(shù)的關(guān)系及鋼筋約束,基于Timoshenko梁理論建立含裂紋梁動力學(xué)方程,用三角級數(shù)展開分析方程,分析了裂紋深度、密集度、鋼筋約束對梁固有頻率的影響;劉峰引入裂紋強度因子,建立FRP加固具單裂紋梁的控制方程,研究了單裂紋對FRP加固梁動力響應(yīng)的影響;Roberto Capozucca對具裂紋PRC/RC梁的振動問題進行試驗研究,結(jié)果表明具裂紋鋼筋砼梁非線性對梁的動力響應(yīng)有很大影響。該文同時考慮鋼筋、碳纖維布的約束效應(yīng)和含裂紋區(qū)域應(yīng)力集中效應(yīng),利用Hamilton原理建立控制方程,采用Galerkin方法進行數(shù)值分析,研究裂紋數(shù)量、深度對跨中最大位移的影響和裂紋間距、深度及縱向鋼筋和碳纖維布對加固梁位移響應(yīng)的影響。
圖1為具多裂紋碳纖維布加固梁模型,加固梁的尺寸為L×2d×2b,As1、As2為受拉、受壓鋼筋的橫截面面積,za1、za2分別為受拉、受壓鋼筋的形心距離中性軸的距離,梁底兩端粘貼一層厚度為t的碳纖維布。設(shè)有i條裂紋分布于梁底,第i條裂紋的深度為ai,其與z軸的距離為xci,Psin(wt)為加固梁受到的正弦外力荷載。為方便研究,作如下假定:1)碳纖維布、砼、鋼筋都視為均質(zhì)彈性材料;2)應(yīng)變沿梁截面高度線性變化;3)裂紋微小且不閉合;4)不考慮碳纖維布、砼、鋼筋之間的剪切效應(yīng)。
圖1 碳纖維布加固具多裂紋RC梁簡支模型
對于碳纖維布加固具多裂紋RC梁,其位移模式假設(shè)為:
(1)
式中:n為梁底裂紋數(shù)量;j=f、s、c,分別表示碳纖維布、鋼筋、砼;u和w分別為微小單元體在x、z方向的位移;Tsφi(x,z)表示裂紋區(qū)應(yīng)力集中效應(yīng);Ts=1、0分別表示梁上是否存在裂紋,由于裂紋對應(yīng)力、應(yīng)變的影響主要作用于砼上,j=c時Ts=1,j=f、s時Ts=0;φi(x,z)為第i條裂紋對砼的影響因子函數(shù),在x=xci和裂紋尖端處得到最大值,沿x軸向裂紋兩端呈指數(shù)衰減[見式(2)]。
e-α/d|x-xci|
(2)
式中:m、α為常數(shù),分別表示裂紋周圍砼應(yīng)力豎向線性變化的斜率和裂紋尖端周圍砼應(yīng)力衰減情況,m按式(3)計算,α的取值為1.276;階躍函數(shù)u(d-ai-z)表示忽略微小裂紋對中性軸以上砼應(yīng)力、應(yīng)變的影響,表達式見式(4);xci、ai為梁上第i條裂紋與z軸的距離和深度。
(3)
(4)
利用Hamilton 能量原理建立碳纖維布加固具多裂紋RC梁的動力學(xué)控制方程,采用變分原理可得:
(5)
式中:U、T、V表示多裂紋加固梁的總應(yīng)變能、總動能、總外力勢能;t為時間變量。
對于細長梁,砼梁、鋼筋、碳纖維布的動能為:
(6)
式中:j=f、s、c,分別表示碳纖維布、鋼筋、砼;Aj、ρj、Vj分別表示對應(yīng)材料的截面面積、密度和體積。
砼、鋼筋、碳纖維布的應(yīng)變能為:
(7)
式中:Ef、Ec、Es分別為碳纖維布、砼、鋼筋的楊氏彈性模量;f(x)、fsi(x)、ff(x)按式(8)計算。
(8)
式中:zsi(i=1,2)、zf分別表示鋼筋和碳纖維布距中性軸的距離。
梁的外力勢能V為:
(9)
式中:q(x,t)為分布荷載。
將式(6)~(9)代入式(5),并進行分部積分,得:
(10)
式中:α1、α2按式(11)計算。
(11)
碳纖維布加固具多裂紋RC簡支梁模型的邊界條件為:在x=0和x=l處,δw=0,δw″=0。對w進行變量分離,設(shè):
(12)
將式(12)代入式(10),得:
(13)
式(13)兩邊同時乘以sin(jπx/l),并沿梁長積分,得:
(14)
式中:δ(x-l/2)按式(15)計算。
(15)
將式(14)寫成矩陣形式:
(16)
式中:M、K、Q分別為方程的質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和廣義力矩陣,按式(17)~(19)計算;T=[T1,T2,…,Tn]T為n階列向量。
(17)
(18)
(19)
式中:[I]為n×n單位矩陣。
建立一碳纖維布加固具多裂紋RC梁模型,分析其在簡諧荷載作用下的動力響應(yīng)。梁長l=2 m,梁半高d=0.1 m,梁半寬b=0.05 m;砼的彈性模量Ec=2.4×104MPa,鋼筋的彈性模量Es=2.1×105MPa,F(xiàn)RP的彈性模量Ef=2.1×105MPa;砼的密度ρc=2 450 kg/m3,鋼筋的密度ρs=7 850 kg/m3,碳纖維布的密度ρf=1 550 kg/m3;碳纖維布厚度t=0.23×10-3m;受拉、受壓鋼筋截面面積As1、As2均為157×10-6m2。
在加固梁跨中處作用大小P=1 kN、頻率為10 Hz的正弦載荷,裂紋均布于梁下側(cè),裂紋深度a分別為0.01、0.03、0.05 m,梁跨中處最大位移見圖2。
圖2 裂紋數(shù)量對梁跨中最大位移的影響
由圖2可知:隨著碳纖維布加固梁上裂紋數(shù)量n和裂紋深度a的增加,梁跨中最大位移增大;相同裂紋數(shù)量下,隨著裂紋深度增加,梁跨中最大位移增大,但增幅變?。涣鸭y深度較小時,隨著裂紋數(shù)量增加,梁跨中最大位移增大;裂紋深度較大時,隨著裂紋數(shù)量增加,梁跨中最大位移趨向指數(shù)增大。
在梁跨中作用大小P=1 kN、頻率為10 Hz的正弦載荷,裂紋數(shù)量n=5條,圖3~5為裂紋深度a分別為0.02、0.05、0.08 m時裂紋間距對多裂紋梁的動力響應(yīng)。
圖3 裂紋間距對具裂紋梁位移響應(yīng)的影響(a=0.02 m,n=5條)
圖4 裂紋間距對具裂紋梁位移響應(yīng)的影響(a=0.05 m,n=5條)
圖5 裂紋間距對具裂紋梁位移響應(yīng)的影響(a=0.08 m,n=5條)
從圖3~5可以看出:在相同裂紋數(shù)量和裂紋深度下,具裂紋梁的最大跨中位移隨著裂紋間距的減小而逐漸增大,但增幅逐漸減小;裂紋深度a分別為0.02、0.05、0.08 m時,裂紋間距l(xiāng)/12和l/6對應(yīng)的位移差值分別為3.29×10-6、1.59×10-5、2.28×10-5m。說明裂紋深度較小時,裂紋密集程度對梁位移響應(yīng)的影響較小,但隨著裂紋深度的增加,裂紋間距對位移響應(yīng)的影響逐漸增大。
在梁跨中處作用大小P=1 kN、頻率為10 Hz的正弦載荷,裂紋間距為l/8,裂紋數(shù)量n分別為3、5、7條,鋼筋和碳纖維布對梁跨中處位移響應(yīng)的影響見圖6~8。
圖6 裂紋數(shù)量n=3條時梁的位移響應(yīng)
圖7 裂紋數(shù)量n=5條時梁的位移響應(yīng)
圖8 裂紋數(shù)量n=7條時梁的位移響應(yīng)
從圖6~8可以看出:具裂紋加固梁在不考慮鋼筋約束時的位移響應(yīng)最大,同時考慮鋼筋約束作用和碳纖維布時梁的位移響應(yīng)最小,其值與不考慮碳纖維布作用時加固梁位移響應(yīng)的差值很小,可忽略不計;不考慮鋼筋約束效應(yīng)時,隨著裂紋數(shù)量的增多,加固梁的位移響應(yīng)逐漸增大,且增幅很大。對用碳纖維布加固具多裂紋RC梁進行受迫振動分析時,鋼筋的約束作用不可忽略。
基于Euler-Bernoulli梁理論,同時考慮鋼筋和碳纖維布對砼的約束效應(yīng),引入Tsφi(x,z)函數(shù)分析裂紋對周邊砼應(yīng)力、應(yīng)變的影響,運用Hamilton原理建立碳纖維布加固具多裂紋RC梁的動力學(xué)控制方程,用三角級數(shù)展開的數(shù)值方法對方程進行分析求解,研究裂紋數(shù)量、深度、間距及碳纖維布和鋼筋約束效應(yīng)對具裂紋梁的位移響應(yīng),得到以下結(jié)論:
(1)裂紋深度和數(shù)量對加固梁剛度有較大影響,隨著裂紋數(shù)量和深度的增加,加固梁跨中最大位移逐漸增大。
(2)裂紋密集程度對加固梁剛度有較大影響,裂紋深度和數(shù)量相同時,裂紋間距減小會導(dǎo)致含多裂紋加固梁的位移響應(yīng)逐漸增大,且裂紋深度的增加會加大裂紋間距對位移響應(yīng)的影響。
(3)碳纖維布對位移響應(yīng)的影響比鋼筋約束效應(yīng)的影響小,對碳纖維布加固具多裂紋RC梁進行受迫振動響應(yīng)分析時,鋼筋的約束作用不可忽略。