文｜武漢市經(jīng)濟(jì)和信息化局 武漢市城鄉(xiāng)建設(shè)局 武漢經(jīng)開區(qū)管委會(huì)

按照住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳、工業(yè)和信息化部辦公廳《關(guān)于組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知》（建辦城函〔2020〕594 號(hào)）精神，武漢市結(jié)合城市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要和新基建發(fā)展方向，強(qiáng)化組織協(xié)調(diào)，加大資源保障，加快智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，積極開展試點(diǎn)工作，力求取得實(shí)效。

圖2 示范區(qū)指揮調(diào)度中心

試點(diǎn)進(jìn)展

1.建成車路協(xié)同智能化開放測(cè)試道路

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)工程完工投入運(yùn)行，建成106 公里車路協(xié)同智能化開放測(cè)試道路，具備L4 及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試條件。1300 畝智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)已啟動(dòng)施工，涵蓋城市、高速、鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景及虛擬測(cè)試區(qū)、極限測(cè)試區(qū)、柔性測(cè)試廣場(chǎng)等14大功能區(qū)，同步建設(shè)國際二級(jí)賽道，可滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車極限性能、極端駕駛行為等功能測(cè)試需求，計(jì)劃今年建成。

2.實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、可持續(xù)運(yùn)營的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用

武漢積極開展自動(dòng)駕駛公交、物流配送、共享出行、智能停車、清潔環(huán)衛(wèi)等8 大領(lǐng)域示范應(yīng)用，合計(jì)40 多臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛投入運(yùn)行。建設(shè)東風(fēng)自動(dòng)駕駛“領(lǐng)航”項(xiàng)目，聚合知名企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，建立RoboTaxi 組成的自動(dòng)駕駛運(yùn)營車隊(duì)。不斷擴(kuò)大車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模，為武漢經(jīng)開區(qū)236 臺(tái)公交車、10000 臺(tái)社會(huì)車輛加裝車聯(lián)網(wǎng)終端。

3.打造車城融合的城市智能底座平臺(tái)

完成智能網(wǎng)聯(lián)城市操作系統(tǒng)和仿真測(cè)試平臺(tái)部署、上線，實(shí)時(shí)融合城市各類數(shù)據(jù)，包括融合車路協(xié)同和交管系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，支撐全域智能應(yīng)用數(shù)據(jù)共享，達(dá)成車城融合、泛在感知、數(shù)字孿生，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通、智慧城市融合發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。智能網(wǎng)聯(lián)操作系統(tǒng)平臺(tái)作為城市智能底座平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全域智能基礎(chǔ)設(shè)施的管理。

4.構(gòu)建創(chuàng)新平臺(tái)

一是聯(lián)合車百智能網(wǎng)聯(lián)研究院、移動(dòng)、大唐、華為等參加單位，總結(jié)示范區(qū)測(cè)試平臺(tái)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，充分發(fā)揮先行先試的示范作用，開展有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究，探索建立智能化測(cè)試道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)停車場(chǎng)（AVP）建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等，加快形成武漢方案。

二是聯(lián)合16 家頭部企業(yè)和科研院校，由4位院士領(lǐng)銜，成立了1 個(gè)院士工作站和15 個(gè)聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，開展高精度地圖與北斗導(dǎo)航定位研發(fā)與應(yīng)用、新型毫米波雷達(dá)應(yīng)用、車路協(xié)同設(shè)備兼容性測(cè)試等課題研究。

圖4 東風(fēng)公司自動(dòng)駕駛車隊(duì)

圖5 無人清掃車

三是大力支持東風(fēng)公司前瞻技術(shù)研究院等高端研發(fā)平臺(tái)建設(shè)和sharing-van 自動(dòng)駕駛平臺(tái)應(yīng)用，加快東風(fēng)公司在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、關(guān)鍵零部件、智能控制系統(tǒng)等方面研發(fā)創(chuàng)新和科技成果轉(zhuǎn)化，助力東風(fēng)構(gòu)建全球范圍內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在2023年至2024年實(shí)現(xiàn)東風(fēng)自主高端品牌規(guī)模化量產(chǎn)。

初始化時(shí)所有節(jié)點(diǎn)均處于活動(dòng)狀態(tài), 除Sink 節(jié)點(diǎn)外的所有節(jié)點(diǎn)跳數(shù)值設(shè)為最大，Sink的節(jié)點(diǎn)跳數(shù)值為0。同時(shí)，通過如下過程來構(gòu)建基于最小跳數(shù)的能耗均衡樹：

建設(shè)模式

1.打造開源共建、開放創(chuàng)新、融合發(fā)展的建設(shè)模式

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范建設(shè)立意于“全球視野、中國創(chuàng)新、武漢實(shí)踐”，在全國城市中首創(chuàng)開源共建、開放創(chuàng)新、融合發(fā)展的建設(shè)模式。

在“智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟”的近二十家企業(yè)參與支持下，重點(diǎn)打造了三大體系，即基于開放標(biāo)準(zhǔn)的車路協(xié)同體系、基于聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室群的技術(shù)研發(fā)體系、基于商業(yè)運(yùn)營的應(yīng)用體系，支撐武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)運(yùn)營和可持續(xù)創(chuàng)新。

2.建立基于聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室群的科研體系

建立技術(shù)生態(tài)，加速產(chǎn)業(yè)聚集，形成了“研發(fā)-測(cè)試-應(yīng)用”迭代更新的創(chuàng)新生態(tài)。

與眾多企業(yè)和高校組建聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室群，引入高端智力資源，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室群聚集了包括移動(dòng)、東風(fēng)、航天、華為、百度、京東、武漢大學(xué)、北京理工大學(xué)等合作機(jī)構(gòu)，涉及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究包括車路協(xié)同智能道路建設(shè)與運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)、車規(guī)級(jí)高精地圖與定位相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)城市操作系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等。

保障機(jī)制

1.加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)，聚力高效推進(jìn)

2018年7月，武漢市政府成立“國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組”，市長(zhǎng)任組長(zhǎng)，常務(wù)副市長(zhǎng)任副組長(zhǎng)，協(xié)調(diào)推進(jìn)基地建設(shè)重大事項(xiàng)。

圖6 智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園

2020年6月，為推進(jìn)“城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)制建設(shè)試點(diǎn)”工作，市政府成立“城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)制建設(shè)試點(diǎn)工作領(lǐng)導(dǎo)小組”，由分管副市長(zhǎng)任組長(zhǎng)，各區(qū)分管副區(qū)長(zhǎng)任小組組員。武漢經(jīng)開區(qū)作為示范承載地，成立了工作專班，推動(dòng)市委、市政府及領(lǐng)導(dǎo)小組的各項(xiàng)決策落實(shí)落地。

2.集聚高端智庫，強(qiáng)化專業(yè)支撐

2018年5月，由專業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)立“武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心”，負(fù)責(zé)項(xiàng)目建設(shè)和運(yùn)營技術(shù)統(tǒng)籌，為基地建設(shè)提供技術(shù)指導(dǎo)和決策支持。

2019年4 月，由原中國工程院院長(zhǎng)周濟(jì)領(lǐng)銜，成立了“武漢新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地咨詢委員會(huì)”，為示范區(qū)建設(shè)把脈定向、掌舵領(lǐng)航。

2019年9月，由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合26 家領(lǐng)軍企業(yè)和行業(yè)機(jī)構(gòu)發(fā)起成立智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟，聯(lián)盟致力于推動(dòng)開展智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展頂層設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與交通、通信、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等跨部門、跨行業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

3.加大財(cái)政支持，創(chuàng)新投融資模式

武漢市將進(jìn)一步發(fā)揮財(cái)政資金引導(dǎo)作用、創(chuàng)新投融資模式、拓展投融資渠道，確保試點(diǎn)工作順利推進(jìn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)項(xiàng)目，計(jì)劃投資19.5 億元，由政府發(fā)行專向債融資，建設(shè)開放測(cè)試道路、電力及通訊保障設(shè)施、智慧交通設(shè)施以及道路配套設(shè)施。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)項(xiàng)目，計(jì)劃投資42億元，采用PPP 模式建設(shè)，引入社會(huì)資本投資、專業(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)營，保障項(xiàng)目可持續(xù)發(fā)展。

4.推動(dòng)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，創(chuàng)新應(yīng)用模式

武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)首創(chuàng)打造了城市智能網(wǎng)聯(lián)操作系統(tǒng)，在基于服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的基礎(chǔ)上，打通與交管平臺(tái)數(shù)據(jù)交換，接入全市停車場(chǎng)實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，既豐富了測(cè)試端的數(shù)據(jù)支持，也實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合利用。

5.堅(jiān)持規(guī)劃引領(lǐng)，強(qiáng)化政策引導(dǎo)

“十四五”期間，武漢經(jīng)開區(qū)將以“數(shù)字經(jīng)開”發(fā)展規(guī)劃為引領(lǐng)，在5G 通訊、智慧城市、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等新基建領(lǐng)域投入不少于40 億元，全面促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和城市升級(jí)。

依托武漢市國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)基地咨詢委員會(huì)，以及劉經(jīng)南院士工作站、武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心、車百智能網(wǎng)聯(lián)研究院等機(jī)構(gòu)支持，《高精度定位地圖標(biāo)準(zhǔn)序列》《車路協(xié)同智能道路建設(shè)的安全標(biāo)準(zhǔn)》《AVP 專用智能停車場(chǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿》等一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定工作正在推進(jìn)中。

下一步工作

1.加快布局智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施

在武漢經(jīng)開區(qū)選取不低于20 個(gè)實(shí)驗(yàn)示范路口，就先進(jìn)設(shè)備、平臺(tái)、系統(tǒng)進(jìn)行部署及實(shí)驗(yàn)，先行先試全息路口、多源融合交通治理、長(zhǎng)距及超長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)等應(yīng)用場(chǎng)景，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)引領(lǐng)提供展示、發(fā)布、實(shí)證平臺(tái)環(huán)境。

累計(jì)開放道路不少于300 公里（雙向600公里）；通過路側(cè)感知與交管系統(tǒng)的一體化和路側(cè)通訊與5G 網(wǎng)絡(luò)的一體化，實(shí)現(xiàn)經(jīng)開區(qū)全域道路快速、低成本的智能化改造。建立基于真實(shí)車輛軌跡數(shù)據(jù)的城市級(jí)微觀交通模型。實(shí)現(xiàn)面向區(qū)域優(yōu)化的動(dòng)態(tài)信控，支持公交優(yōu)先等應(yīng)用。

圖7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)＆F2 級(jí)國際賽道

建設(shè)10 個(gè)CORS 基站組網(wǎng)，結(jié)合北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)。開展全域robotaxi 與智能微公交商業(yè)運(yùn)營。武漢經(jīng)開區(qū)軍山科技產(chǎn)業(yè)園，首批建成不低于300 個(gè)機(jī)柜的車谷云計(jì)算數(shù)據(jù)中心，總建筑面積約6600 平方米。由中國移動(dòng)、中國電信、鐵塔公司市場(chǎng)主體等投資，在武漢經(jīng)開區(qū)建設(shè)不低于130 座5G 宏站。武漢市范圍內(nèi)建設(shè)不低于12 萬個(gè)充電樁。

推動(dòng)龍靈山自動(dòng)駕駛主題景區(qū)、無人物流應(yīng)用、智能公交、東風(fēng)領(lǐng)航、末端物流進(jìn)校園等項(xiàng)目規(guī)范化運(yùn)營。打造智慧出行和智慧物流兩大領(lǐng)域的商業(yè)運(yùn)營模式，匯聚一批相關(guān)企業(yè)，通過規(guī)模化應(yīng)用降低零部件、整車的成本，逐步形成穩(wěn)定的市場(chǎng)應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛 商用量產(chǎn)。

與市公交集團(tuán)進(jìn)一步拓展智能公交領(lǐng)域的合作，四環(huán)路全線智能化改造，支持車路協(xié)同干線物流的應(yīng)用，開展全域robotaxi 與智能微公交商業(yè)運(yùn)營。

2.加快城市級(jí)車城網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)

測(cè)試運(yùn)營業(yè)務(wù)管理平臺(tái)。對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測(cè)試運(yùn)營業(yè)務(wù)進(jìn)行監(jiān)控和管理，為企業(yè)提供更加安全、經(jīng)濟(jì)、便捷的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試運(yùn)營服務(wù)。智慧交通平臺(tái)。支持面向重點(diǎn)運(yùn)輸車輛監(jiān)管、公共交通出行分析、智慧運(yùn)營、調(diào)度優(yōu)化，個(gè)性化出行服務(wù)；車路協(xié)同仿真模擬平臺(tái)。將交通流、交通信息、社會(huì)網(wǎng)聯(lián)車和自動(dòng)駕駛車輛一體化；應(yīng)急指揮平臺(tái)。接入城市數(shù)據(jù)和車輛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)涵蓋城市道路、建筑、車輛等綜合運(yùn)行監(jiān)測(cè)和協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)。

3.繼續(xù)做好示范試點(diǎn)工作，力求取得實(shí)效

結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、測(cè)試場(chǎng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)合武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心、移動(dòng)、華為等參建單位，加強(qiáng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系研究，積極申報(bào)工信部車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)”，加快形成具有武漢特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方案。