文 / 本刊記者 王灝

線控底盤的未來技術如何發(fā)展、產業(yè)鏈如何建設、供應鏈如何布局，深刻影響著智能網聯(lián)汽車的發(fā)展態(tài)勢。

智能線控底盤是汽車智能化電動化發(fā)展的重要支撐，是未來我國智能網聯(lián)汽車新生態(tài)的重要組成部分，越來越被行業(yè)企業(yè)關注和重視。

2022 年6 月29 日，在主題為“智能線控—構建智能汽車新底盤”分論壇上，中國汽車工業(yè)協(xié)會副秘書長楊中平，東風公司汽車技術中心架構開發(fā)中心總監(jiān)夏衛(wèi)群，蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司董事長袁永彬，中汽創(chuàng)智科技有限公司智能底盤事業(yè)部高級總監(jiān)張杰，嵐圖汽車科技有限公司底盤&智能駕駛高級總監(jiān)付斌，博世汽車轉向濟南有限公司、博世汽車轉向商用車業(yè)務銷售與客戶技術中國區(qū)負責人董文峰，武漢理工大學人工智能與新能源汽車現(xiàn)代產業(yè)學院副院長胡杰，浙江零跑科技股份有限公司電池產品線總經理宋憶寧，格陸博科技有限公司董事長劉兆勇，上海利氪科技有限公司合伙人、副總裁毛新星，湖北恒隆企業(yè)集團電控與系統(tǒng)研究院產品總監(jiān)馮愛民，合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司技術中心總監(jiān)楊超，江蘇奕隆機電科技有限公司技術總監(jiān)劉偉，分別圍繞智能線控汽車底盤的發(fā)展分享了各自觀點。論壇由中汽創(chuàng)智科技有限公司CTO 周劍光主持。

本次分論壇內容覆蓋底盤智慧動力、線控制動、線控專項、底盤CDC 等未來技術。嘉賓的發(fā)言精彩紛呈。

周劍光認為，大算力芯片及人工智能算法類似于智能汽車“大腦”，使汽車更加聰明與Smart；智能傳感器相當于“眼睛和耳朵”，使汽車看得更遠、聽得更清楚；而線控底盤的動力、制動和轉向等功能，相當于智能車輛的“手和腳”，是實現(xiàn)自動駕駛高精度控制執(zhí)行的核心系統(tǒng)。中汽創(chuàng)智未來計劃獎積極推動產業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作協(xié)同，共建產業(yè)新生態(tài)，聯(lián)合推動智能線控底盤行業(yè)更快更好發(fā)展。

發(fā)展線控底盤要自立自主

在新能源智能網聯(lián)汽車賽道中，大力發(fā)展線控底盤也是我國新能源智能網聯(lián)汽車新生態(tài)建設上的重要一環(huán)，意義重大。

分論壇上，楊中平發(fā)表致辭時介紹，我國汽車產業(yè)經過多年發(fā)展，市場及產銷規(guī)模已連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一，成為名副其實的汽車大國，為我國供應鏈的發(fā)展帶來廣闊空間和無限機遇。在新一輪科技浪潮下的推動下，智能網聯(lián)新能源汽車市場也迎來了拐點，已經成為我國汽車市場發(fā)展的主要牽引力。

數(shù)據(jù)顯示今年1-5 月，我國新能源汽車產銷雙雙超過200 萬輛，同比增長1.1 倍，市場滲透率不斷提升，全年產銷將有望突破500 萬輛，已全面進入發(fā)展的快車道。同時，隨著智能駕駛系統(tǒng)不斷加大應用，L2 及以上級別車型銷量有望實現(xiàn)持續(xù)高速增長。

作為新能源智能網聯(lián)汽車的關鍵支撐，智能線控底盤以電信號取代傳統(tǒng)底盤中的機械聯(lián)結和機械能量傳遞，響應速度更快、控制精度更高。伴隨著新能源智能網聯(lián)汽車的爆發(fā)式增長，智能線控底盤市場也迎來了廣闊的發(fā)展空間，越來越受到行業(yè)企業(yè)的重視。各大車企及底盤供應商紛紛進行了線控底盤技術及產業(yè)布局，加大了對線控剎車、線控轉向、線控懸掛、CTC 底盤、底盤域集成控制系統(tǒng)等技術的開發(fā)及應用；同時，線控底盤市場份額的快速增長也在推動傳統(tǒng)底盤供應鏈轉型升級，不少企業(yè)在積極謀劃轉型，加大線控技術研發(fā)投入，未來發(fā)展可期。

楊中平提出，希望抓住新能源智能網聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期，加快線控底盤技術的開發(fā)和產業(yè)化。要從早、從小抓好供應鏈建設，規(guī)劃推動標準化建設，促進自主技術體系的建立，從而在電動化、智能化轉型中構建安全穩(wěn)定的線控底盤供應鏈體系，支撐我國汽車的高質量發(fā)展。他還強調指出發(fā)展線控底盤，實現(xiàn)傳統(tǒng)底盤零部件的轉型升級，既要自立、自主，保證關鍵部件供應鏈實現(xiàn)自主可控，又要持續(xù)保持高水平開放，吸引更多的國際高端線控底盤供應商，參與到我國智能網聯(lián)汽車生態(tài)建設中，更要積極地推動自主線控企業(yè)走向海外，將中國智能新能源汽車生態(tài)建設的經驗與世界共享。

底盤發(fā)展需鞏固基礎技術

下一代智慧線控底盤架構，是新能源與智能網聯(lián)升級的基礎，而加強基礎技術的研發(fā)也至關重要。劉偉發(fā)表《線控底盤電磁閥產業(yè)化實踐和探索》主題演講時提到，線控底盤供應鏈產品主要是制動、轉向和懸架，執(zhí)行機構核心零部件是電磁閥、柱塞泵和電機。不管是線控制動產品，還是轉向、懸架產品，電磁閥都是執(zhí)行機構關鍵的零部件，是不可缺少的。就像控制器的芯片一樣重要，是底盤供應鏈上關鍵的卡點。

他強調：“電磁閥產業(yè)化難，零部件雖然小，但牽涉到的專業(yè)領域多，涉及電磁、液壓、流體力學、材料成型、傳熱等，要做很多設計計算才可以進行正向開發(fā)。要設計出合適的、滿足所有技術要求的電磁閥產品難度比較大。我們認為，只有掌握以上的專業(yè)知識，并且融會貫通，基本上可以做到庖丁解牛的境界。要做到這一步，必須加強基礎技術研發(fā)?！?/p>

劉偉總結：“電磁閥猶如控制器芯片一樣重要，是線控底盤供應鏈上的卡點。只有堅持基礎研發(fā)，才能掌握庖丁技藝，實現(xiàn)產品突圍?！?/p>

毛新星發(fā)表主題為《全新一代線控制動系統(tǒng)的研發(fā)與產業(yè)化》的演講時提到：“百年汽車工業(yè)正面臨重大的變革，主要是兩個方面，一個是電動化，一個是智能化。電動化趨勢非常明顯，滲透率已超過26%，包含了混動和純電動。隨著智能化L2 級裝機率的普及，也達到了20%多。由這兩塊的加速滲透，線控底盤技術呼之欲出?！?/p>

利氪科技是這兩年新興的企業(yè)，團隊2020 年開始組建，2021 年完成DHB 開發(fā)，10 月份上海工廠建設，同月完成車企定點，12 月份完成Onebox 產品研發(fā)，3 月份完成冬季測試，5 月份完成了近2 億元的融資。毛新星表示，希望能和產業(yè)伙伴上下游一起，把線控制動做好、做大、做強。線控制動系統(tǒng)已經成為新能源車以及高端燃油車的剛需，而液壓解耦的線控制動系統(tǒng)將會成為未來的主流配置。

底盤安全和可靠性不容忽視

付斌發(fā)表了《嵐圖線控底盤的發(fā)展》主題演講。他在介紹整車角度對底盤有什么樣的期望時，總結了四部分。一是高性能；二是高安全，支持自動駕駛；三是有個性、可成長；四是集成化和模塊化。

高性能，未來采用底盤集成控制以后，通過車輛運動學的模型，各個模塊可以分配不同的任務，使輪胎抓地面盡量接近車輛的極限，也就是被動控制向主動控制轉變。高安全和支持自動駕駛，隨著以后智能駕駛的擴展以及向自動駕駛邁進，對底盤的全場景支持是尤為必要的。個性可成長，隨著車輛智能化的發(fā)展，底盤出廠以后不是一成不變的，我們需要能夠自學習，或者隨著整車功能的開發(fā)，能夠在自身上進行迭代的升級的智能底盤。集成化、模塊化，隨著滑板底盤概念的興起，模塊化的嘗試，會為車輛上車的設計留下更好的設計空間。

他總結強調：“隨著底盤線控的發(fā)展和智能化的深入，底盤線控和集成控制給我們整個傳統(tǒng)底盤加上了翅膀，為我們后續(xù)底盤更加智慧扎實打下了更好的基礎?！?/p>

我國汽車產業(yè)經過多年發(fā)展，市場及產銷規(guī)模已連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一，成為名副其實的汽車大國，為我國供應鏈的發(fā)展帶來廣闊空間和無限機遇。在新一輪科技浪潮下的推動下，智能網聯(lián)新能源汽車市場也迎來了拐點，已經成為我國汽車市場發(fā)展的主要牽引力。

線控底盤下的高性能轉向系統(tǒng)

馮愛民發(fā)表主題為《EPS國產化的探索與思考》的演講時，從幾方面介紹了EPS 國產化現(xiàn)狀。他列出一組數(shù)據(jù)，2021 年國產本土化EPS 系統(tǒng)配套大約400 萬套，占電動轉向系統(tǒng)份額不足20%。雖然中國在轉向系統(tǒng)本土化方面取得了很大的進展，但供應鏈短板依然較為明顯。其次，他表示2022 年全冗余平臺已經進入了量產化開發(fā)階段，獲得了歐洲和美國市場商用車的定點項目，計劃2024 年實現(xiàn)正式量產。

馮愛民表示，現(xiàn)在汽車智能化和電動化要求正向研發(fā)，要按照流程的開發(fā)，有快速迭代能力。這些能力完全依賴于人，企業(yè)必須要由以制造為中心轉向以人為中心，這是很大的轉變，這也是轉向行業(yè)面臨比較大的挑戰(zhàn)。他希望：“EPS 國產化經過接近20 年的努力，還沒有出現(xiàn)具備國際競爭力的企業(yè)。企業(yè)之間需要加強協(xié)同，以共同強化產業(yè)鏈?！?/p>

作為新能源智能網聯(lián)汽車的關鍵支撐，智能線控底盤以電信號取代傳統(tǒng)底盤中的機械聯(lián)結和機械能量傳遞，響應速度更快、控制精度更高。伴隨著新能源智能網聯(lián)汽車的爆發(fā)式增長，智能線控底盤市場也迎來了廣闊的發(fā)展空間，越來越受到行業(yè)企業(yè)的重視。各大車企及底盤供應商紛紛進行了線控底盤技術及產業(yè)布局，加大了對線控剎車、線控轉向、線控懸掛、CTC 底盤、底盤域集成控制系統(tǒng)等技術的開發(fā)及應用；同時，線控底盤市場份額的快速增長也在推動傳統(tǒng)底盤供應鏈轉型升級，不少企業(yè)在積極謀劃轉型，加大線控技術研發(fā)投入，未來發(fā)展可期。

董文峰發(fā)表主題為《商用車轉向技術與未來趨勢研究》演講時強調轉向技術的重要性。他表示，與乘用車類似，線控底盤具備設計架構、個性化拓展、增值體驗等吸引力。不同的是，博世商用車線控轉向的方案是使用具備冗余系統(tǒng)的ServotwinG4.2 或EPScv ServoE 作 為OSA 來 搭建的。董文峰判斷商用車會比乘用車更早的實現(xiàn)自動駕駛及線控底盤的落地。他認為轉向系統(tǒng)控制著車輛行駛的方向與軌跡，其性能直接影響到車輛的安全性、操控性和穩(wěn)定性，線控底盤需要高性能轉向系統(tǒng)，更需要安全可靠的轉向系統(tǒng)。

智能底盤平臺進化趨勢

汽車平臺很重要，但模塊化平臺下的產物如何進化演變，模塊化平臺將向什么方向發(fā)展，演講嘉賓紛紛提出各自的觀點。

夏衛(wèi)群在進行主題《下一代智慧低碳底盤技術的研究》的演講時，表示電子架構從傳分布式向域控制，還在向電子電氣信息架構發(fā)展，最終會融入智慧交通。從平臺技術發(fā)展路線來看，隨著智能汽車的不斷發(fā)展，從平臺化、模塊化、架構化，向滑板化的底盤平臺演變。

他把未來底盤技術的特點總結為三化：高度集成化、線控化和智能化。集成化方面，高度集成電驅、動力總成、熱管理系統(tǒng)，以及車身一體化鑄造技術，低成本和重量的降低，帶來最佳的乘坐空間和比較高的能效。線控化方面，通過底盤的線控技術，以較低的成本實現(xiàn)復雜的運動控制，相對傳統(tǒng)的底盤更能適應高階的自動駕駛技術。在智能化方面，從分布式控制向集成式控制轉變，軟硬件解耦帶來功能的提升和功能升級的便利性。

夏衛(wèi)群總結時提到，在國家雙碳戰(zhàn)略驅動下，汽車向著電動化和智能化深度融合的方向發(fā)展。下一代底盤將是高度集成化，線控化，智能化的有機結合體，將以解耦方式為未來汽車帶來更多可能。

關于集成化底盤發(fā)展趨勢，宋憶寧發(fā)表《加速電動產業(yè)鏈重塑——CTC 電池底盤一體化開啟電動新革命》演講時風趣的比喻：“從產品的集成度和智能化來講，智能手機和純電動汽車還是有一定的相似性?！彼螒泴帍腃TC 技術介紹展開，研發(fā)新一代模塊化高性能整車平臺，攻關純電動車底盤一體化設計、多能源動力系統(tǒng)集成技術，CTC 技術是整個電動車行業(yè)一次巨大的變革和創(chuàng)新，商業(yè)模式和分工協(xié)作也將進行顛覆。

零跑汽車的設計大膽、創(chuàng)新，宋憶寧說新設計下電池包都沒有了。零跑汽車的底盤設計是全球首個量產無電池包的，因為零跑汽車把電池包大部分的結構做到了車身和底盤結構上。宋憶寧覺得，電池包做出來不是完整的電池包，只有裝在車上才是整體。CTC 的技術展開來講，因為電池包是硬件和軟件的結合，只有硬件創(chuàng)新和軟件創(chuàng)新才能持續(xù)OTA 迭代，才可以變成有生命力的個體。宋憶寧認為：“CTC 技術是整個電動車行業(yè)一次巨大的變革和創(chuàng)新。CTC 技術實現(xiàn)量產，將引領全球動力電池進入了全新的3.0 時代，具備里程碑式的意義?！?/p>

線控底盤也需要創(chuàng)新

線控底盤的發(fā)展也離不開創(chuàng)新。

袁永彬發(fā)表主題為《伯特利線控制動的創(chuàng)新與發(fā)展》的演講時就多次提到“創(chuàng)新”。他表示：“線控制動不僅是集成原有制動系統(tǒng)，更需要思考在新能源汽車和自動駕駛趨勢下的設計創(chuàng)新，從而保證它在產業(yè)化的道路上成功前行。”演講時袁永彬提到，以前從架構的角度希望現(xiàn)有產能得到最大限度的應用，這就制約了架構創(chuàng)新思路。他希望作為規(guī)模不太大的企業(yè)，被帶有產能的包袱，可以重新設計架構，給客戶提供最佳性能的產品。

張杰發(fā)表《冗余智能制動系統(tǒng)研發(fā)與創(chuàng)新》的主題演講時提到，冗余智能制動系統(tǒng)的研發(fā)也需要創(chuàng)新。演講中張杰表示，線控底盤面臨著整車架構適應性、多執(zhí)行器高效協(xié)同、失效安全運行的挑戰(zhàn)，呈現(xiàn)出軟硬件解耦及軟件分層化、異構冗余、線控執(zhí)行單元模塊化、智能化集中計算控制等新特征，整車廠與供應商之間融合創(chuàng)新、密切合作，線控底盤供應鏈發(fā)展前景十分看好。

張杰總結高等級自動駕駛冗余智能制動系統(tǒng)架構設計時，是采用了三級冗余安全架構設計。在自主創(chuàng)新方面，采用電機直驅助力、自主線性電磁閥，40 多項功能個性化定制，可智能迭代、遠程升級，基于車端自學習和云端大數(shù)據(jù)應用，可實現(xiàn)遠程監(jiān)控和預測性控制。

楊超發(fā)表《面向滑板底盤的電驅動技術發(fā)展趨勢》主題演講時，也強調了創(chuàng)新的重要性。合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司主營業(yè)務，是面向新能源汽車電驅動系統(tǒng)總成的開發(fā)和制造。新能源車的滑板底盤技術，就是車體上下分體式研發(fā)。采用這種新的研發(fā)模式，可以大幅降低整車產品開發(fā)周期和成本。分體式滑板底盤的主要特征，具有高集成底盤表現(xiàn)，且可以實現(xiàn)車內空間利用最大化，以及定制化設計的自動度。楊超建議傳統(tǒng)主機廠Tier1 圍繞著滑板底盤技術路線加深合作，提前進行技術研發(fā)的儲備和產業(yè)鏈上下游的布局，以應對技術革新帶來的產業(yè)沖擊。

劉兆勇發(fā)表演講時也表示，從機械結構到軟件到算法到電磁閥都有創(chuàng)新設計。劉兆勇的演講主題為《智能線控底盤系統(tǒng)研發(fā)及產業(yè)化》，他認為底盤域是整個線控底盤發(fā)展趨勢；底盤域是控制中臺以及標準化的接口，以及虛擬硬件的接口，實現(xiàn)這些需要執(zhí)行器的開放，轉向也好，懸架也好，都要開放，都需要創(chuàng)新。

汽車電動化、智能化、輕量化促進整個線控底盤的發(fā)展方向。線控制動，目前看是高級別自動駕駛的基石，雙控EPB、間接式胎壓監(jiān)測、集成解耦式制動系統(tǒng)等。整個制動系統(tǒng)向電動化、解耦化、智能化發(fā)展，發(fā)展速度很快。就像胡杰所說，智能底盤是汽車底盤未來發(fā)展趨勢，掌握智能底盤的關鍵核心技術任重道遠，急需整合產業(yè)鏈上下游資源開展聯(lián)合攻關，才能有更健康、良性的發(fā)展。