任偉,覃文隆
(中國飛行試驗研究院,西安 710089)
旋轉(zhuǎn)霧化器依靠霧化器的高速旋轉(zhuǎn),使液體與空氣高速相切,進而實現(xiàn)霧化,具有霧化性能好、流量上限高、霧化質(zhì)量易控制、可霧化高黏度液體等優(yōu)點[1],廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)農(nóng)藥噴灑[2-4],食品業(yè)制糖[5-6]、牛奶加工[7],工業(yè)汽車噴漆[8-12]、鍋爐爐渣冷卻[13-17],制藥業(yè)冷卻流程[18],船舶工業(yè)重油霧化及柴油機NOx排放凈化[19],航空業(yè)中小型發(fā)動機燃燒室霧化[20-23]等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)霧化器包含旋轉(zhuǎn)圓盤[24-26]、旋轉(zhuǎn)杯[16, 27-29]、旋轉(zhuǎn)鈴[11-12, 30]等構(gòu)型,各個構(gòu)型的霧化原理類似,在研究中通常選用結(jié)構(gòu)最簡單的旋轉(zhuǎn)圓盤作為研究對象。
在不同工況下,旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體形態(tài)不同,主要分為直接液滴模式、液柱模式、液膜模式。Matsumoto等[31]對圓盤邊緣液體形態(tài)的判定公式進行了研究,認為旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體的破碎模式主要與液體流量、轉(zhuǎn)速有關(guān),并且液體形態(tài)從直接液滴模式轉(zhuǎn)換為液柱模式時的條件與從液柱模式轉(zhuǎn)換為直接液滴模式時并不相同,同樣現(xiàn)象出現(xiàn)在液柱模式與液膜模式的相互轉(zhuǎn)換過程中。Teunou等[32]對旋轉(zhuǎn)圓盤產(chǎn)生的液滴飛行軌跡進行了研究。通過試驗觀察到:①流量低時,不論什么轉(zhuǎn)速,圓盤邊緣的液體都呈現(xiàn)直接液滴模式,特別是在轉(zhuǎn)速低、流量低的情況下,形成的液滴主要集中于兩三個尺寸(初始液滴群和衛(wèi)星液滴群),試驗系統(tǒng)的振動與流量的變化會加強這種現(xiàn)象;②隨著流量增加,圓盤邊緣形成液柱模式,流量越大,液柱越長;③流量再增加,圓盤邊緣會形成液膜模式。Liu等[27]對旋轉(zhuǎn)杯邊緣的液體模式進行了研究,研究表明,旋轉(zhuǎn)杯的邊緣液體形態(tài)與旋轉(zhuǎn)圓盤一致,在轉(zhuǎn)速很低時,液體會在旋轉(zhuǎn)杯邊緣形成直接液體模型;當轉(zhuǎn)速加大時,邊緣形成液滴的速度越來越快,直至連成一個個液柱,形成液柱模型;轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,各個液柱會逐漸融合在一起,形成液膜模型。Ahmed等[33]對多種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)霧化器進行了研究。具體結(jié)構(gòu)包括:普通平面旋轉(zhuǎn)圓盤;邊緣為鋸齒狀,且鋸齒數(shù)變化的圓盤;上部邊緣夾角變化的圓盤;下部邊緣夾角變化的圓盤;有不同深度h的圓柱形旋轉(zhuǎn)杯;錐角和底面直徑變化的圓錐形旋轉(zhuǎn)杯。Wang等[34]研究了旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液柱的形成與破碎。液柱的形成與液滴從液柱脫離的過程如下,首先圓盤邊緣的液體會凸起形成一個球滴(時間t=0),之后球滴在離心力作用下脫離圓盤,形成一個帶軌跡的球滴,其中軌跡中的液體來源于上游的液體(t為5~15 ms)。之后球滴明顯變小,在一定時間之后(t=20 ms),球滴脫離液柱,形成一個比較大的頭液滴,其直徑往往是以后形成液滴的十幾倍。之后細小的液柱形成并快速延伸,在擾動的作用下形成一系列細小的球形液滴。
前人主要研究了旋轉(zhuǎn)霧化器處于水平工作狀態(tài)時的霧化特性,而當旋轉(zhuǎn)霧化器垂直工作時,其霧化特性會發(fā)生明顯變化。通過研究垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體形態(tài)[35],發(fā)現(xiàn)圓盤頂部與底部液體形態(tài)明顯不同,圓盤表面的液體分布并不軸對稱,即使在圓盤表面離心力遠大于重力的情況下,重力依然對液體的分布造成明顯影響。液體在隨旋轉(zhuǎn)霧化器旋轉(zhuǎn)時,與霧化器壁面之間存在切向相對滑移,即液體的轉(zhuǎn)速小于霧化器的轉(zhuǎn)速。由于液體切向速度難以測量,少有研究液體的切向滑移率的報道。為此,將通過高速攝影拍攝,輔以圖像軟件分析的方法,來研究垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體滑移率的變化規(guī)律及液體脫離圓盤時,液柱形態(tài)的變化規(guī)律。
圖1為試驗系統(tǒng)示意圖。試驗件由電機驅(qū)動,電機由解調(diào)器控制轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速為0~24 000 r/min,最小調(diào)節(jié)單位為6 r/min。試驗件垂直安裝在電機軸上,周圍安裝有透明保護罩,一方面收集試驗件甩出的液體,使之回流到水桶;另一方面可以使光源透過,為高速攝影拍攝提供照明。回流到水桶的液體,會被水泵抽出,經(jīng)由過濾器、回流泵、閥門、流量計,再次從入射管打到試驗件壁面,開始新一輪循環(huán)。水泵采用回流泵,可以在閥門關(guān)閉的情況下使水回流,防止水泵燒壞。閥門采用精密微調(diào)閥門,以便于精確控制液體流量。流量計量程為0~40 g/s,最小測量單位為0.1 g/s。高速相機拍攝的最大速率為2500 fps,最大拍攝相片尺寸為1 280×1 024。相片大小跟拍攝速率成反比,拍攝速率越大,相片尺寸越小。圖2為試驗臺實際工作圖。
圖1 試驗臺示意圖
圖2 試驗臺工作圖
圖3為試驗件結(jié)構(gòu)示意圖。試驗件直徑為100 mm,中心開設(shè)一個直徑為20 mm的凹槽,入射管中噴出的液體,先打在凹腔壁面,之后從凹腔流到圓盤表面,用于防止液體飛濺,直接離開圓盤表面。試驗時采用水作為測試液體。圖4為試驗件實物圖片。
Φ為直徑;R為半徑;尺寸后上下標數(shù)字表示該尺寸的加工誤差范圍
圖4 試驗件圖片
Ahmed等[33]利用相位多普勒粒子分析儀PDPA(phase doppler particle analyzer)測量霧化器附近的液滴速度,當作液體離開圓盤時的切向速度,得到液體與圓盤之間切向相對滑移率S,其計算公式為
(1)
式(1)中:ω為霧化器轉(zhuǎn)速;r為霧化器半徑;vl為液體離開圓盤時的速度。
通過測量得到,旋轉(zhuǎn)杯中液體與壁面的切向相對滑移小于旋轉(zhuǎn)圓盤的,各種霧化器的相對滑移率S多數(shù)在25%以上。式(1)為計算旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體滑移率公式,其中圓盤轉(zhuǎn)速ω可以從解調(diào)器得到,圓盤半徑從圖3可以得到,只有液體在圓盤邊緣的切向速度vl難以得到。Ahmed等[33]用PDPA測量霧化器附近的液滴速度來替代vl,但忽略了兩個因素:①圓盤邊緣的液體不僅有切向速度,還存在徑向速度;②液體在脫離圓盤后,會在空氣阻力作用下減速,且液滴的破碎、碰撞等也會影響液體的速度。因此,PDPA測量得到的液體速度并不能準確地反映圓盤邊緣液體的切向速度。
采用圖像分析的方法測量圓盤邊緣液體的速度,選用開源軟件Image J進行測量。圖5為測量示意圖,是高速攝影拍攝的相鄰兩幀圖片,t0為第一幅圖片拍攝時間點,拍攝頻率為500 fps,圖5(a)和圖5(b)時間相差0.002 s,圓盤逆時針旋轉(zhuǎn)。以圖5左上角為原點,建立坐標系,X、Y軸方向如圖5所示。圖5(a)中P點為一個液柱根部的特征點,經(jīng)過0.002 s后,轉(zhuǎn)動到圖5(b)中的P′點。用軟件可以測量得到P、P′兩點對應(yīng)的坐標點,利用這些坐標點即可算出液體在0.002 s內(nèi)轉(zhuǎn)動的距離,結(jié)合兩幀圖片的時間間隔t,便可計算得到液體的切向速度。
圖5 圓盤邊緣液體速度測量示意圖
在進行試驗前,先拍攝圖6所示刻度標尺圖。通過測量圖中標尺單長度對應(yīng)的圖片像素數(shù)量,可以將圖5中測量得到的各點坐標轉(zhuǎn)化為對應(yīng)實際長度的坐標點,進而得到實際的液體轉(zhuǎn)動速度。
圖6 刻度標尺圖
表1 測點坐標
P、P′為圓盤邊緣同一點在不同時刻的位置;O為圓盤圓心;θ為OP與OP′之間的夾角
結(jié)合表1、式(1),得到液體切向滑移率的計算公式為
(2)
式(2)中:t為時間;x1、y1、x2、y2為測點坐標。
用Image J軟件測量液體旋轉(zhuǎn)過角度時,由于相片分辨率及人工操作原因,不可避免地存在測量誤差。對此,對同一條件下兩幀相同的圖片進行多次測量,最后計算出多次測量出的平均滑移率,再與各次測量出的滑移率對比,即可得到測量操作的誤差范圍。
(3)
表2為試驗得到的測量相對誤差??梢钥闯?,最大測量相對誤差小于5%,測量結(jié)果可以用于試驗研究。
表2 測量誤差統(tǒng)計
2.2.1 不同區(qū)域滑移率對比
覃文隆等[36]研究表明,垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣各處液體的分布及形態(tài)并不一致,因此可以認為邊緣各處液體的切向相對滑移率也不一致。在測量垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體相對切向滑移時,將圓盤分為4個區(qū)域:LU、RU、LD、RD,如圖8所示。分別測量位于4個區(qū)域的液體的滑移率,用來研究各區(qū)域滑移率的變化規(guī)律。
圖8 測量區(qū)域劃分圖
圖9為流量3 g/s時,不同圓盤區(qū)域滑移率的對比??梢钥吹?,RU區(qū)域的滑移率最大,但隨轉(zhuǎn)速增加,滑移率變化很大。圓盤表面液體從底部隨圓盤旋轉(zhuǎn)上長到圓盤頂部過程中,重力會減緩液體的切向速度,轉(zhuǎn)速越小越明顯。因此圓盤RU區(qū)域的液體切向速度在低轉(zhuǎn)速下最小,液體的滑移率最大。但隨轉(zhuǎn)速增加,重力的作用迅速減小,由于圓盤表面的液體主要集中于圓盤下部,因此上部的液體滑移率總體小于下部。大部分液體從圓盤RU區(qū)域甩出,LU區(qū)域液體數(shù)量少于RU,因此滑移率更小。圓盤下部液體數(shù)量較上部多,液體會在圓盤RD區(qū)域表面形成一個大波,大波由隨圓盤表面高速旋轉(zhuǎn)的液體與從凹腔中新流到圓盤表面的液體沖擊形成,因此大波上游液體數(shù)量最少,大波下游液體數(shù)量最大。圖9中的RD區(qū)域?qū)儆诖蟛ㄉ嫌?,液體的流量小于LD區(qū)域,因此液體的滑移率小于LD??梢哉J為,在低轉(zhuǎn)速下,圓盤邊緣液體的滑移率主要由此處液體的流量與重力影響;轉(zhuǎn)速較高時,滑移率主要由當?shù)氐囊后w流量影響。
圖9 垂直圓盤不同區(qū)域滑移率變化規(guī)律(流量為3 g/s)
圖10為不同流量下圓盤下部邊緣液體滑移率分布。在不同流量下,LD區(qū)域的滑移率總體上大于RD區(qū)域的,與前面分析相符。在轉(zhuǎn)速低的情況下(轉(zhuǎn)速ω<1 200 r/min)時,液體受到重力影響明顯,在圓盤下半部表面的分布并不規(guī)律,因此出現(xiàn)的LD、RD區(qū)域滑移率大小反復波動情況。兩區(qū)域液體滑移率隨著轉(zhuǎn)速的增加,逐漸趨于穩(wěn)定,不再大范圍波動,兩區(qū)域的滑移率也逐漸趨向一致。同樣的規(guī)律也適用于圓盤上部區(qū)域。
圖例中數(shù)字表示液體流量,單位:g/s
2.2.2 滑移率變化規(guī)律
隨轉(zhuǎn)速增加,液體在單位時間內(nèi)移動的距離增加,同時為拍攝到高速移動的液體,高速攝影拍攝的圖片分辨率降低,因此難以再區(qū)分圓盤的左側(cè)或右側(cè)區(qū)域。另外由于圓盤右側(cè)液體波動較大,因此選用圓盤上部與下部中間偏左側(cè)的液體進行滑移率的研究。
圖11為圓盤下部不同流量下滑移率的變化規(guī)律。理論上隨流量增大,圓盤表面液膜厚度增加,液體滑移率增大。但在圖11中滑移率并沒有表現(xiàn)出規(guī)律性變化。覃文隆等[36]研究表明,垂直旋轉(zhuǎn)圓盤表面液體的分布并不是軸對稱的,而是隨轉(zhuǎn)速、流量的變化而變化。在不同流量、轉(zhuǎn)速下,圓盤不同邊緣單位周長對應(yīng)的液體流量不同,因此液體的滑移率并不隨流量的增加而單調(diào)增加。通過統(tǒng)計,多數(shù)情況下圓盤邊緣液體的滑移率在11%~13%。
圖11 垂直圓盤下部區(qū)域滑移率變化規(guī)律
在轉(zhuǎn)速為2 500 r/min時,流量為3、5、7 g/s時的液體滑移率出現(xiàn)了明顯上升。原因是圓盤表面液體存在大量波動,如圖12所示。當轉(zhuǎn)速很低時,波動不夠劇烈,當轉(zhuǎn)速很高時,雖然波動劇烈,但波動頻率很高,反而在時間尺度上抵消了波動對圓盤邊緣液體的影響。當轉(zhuǎn)速為2 500 r/min時,液體表面的波動振幅及頻率合成效果正好達到最大,影響到了圓盤下部邊緣液體的滑移率,使之明顯增大。當流量進一步增大,圓盤凹腔中的液體會更多地從凹腔其他部位流到圓盤表面,不再主要從凹腔下部流到圓盤下表面,從而使整個圓盤表面的液膜分布發(fā)生變化,液膜表面波動的振幅及頻率等也受到影響,造成圓盤下部邊緣液體的滑移率變化程度反而隨流量增加而減小。
圖12 圓盤表面液體波動示意圖
圖13為圓盤上部邊緣液體的滑移率變化。當流量較小時(3、7 g/s)時,液體的滑移率變化不大,整體上隨流量的增加而略有增加。當流量達到12 g/s后,轉(zhuǎn)速為600 r/min時液體的滑移率明顯提高,但隨轉(zhuǎn)速增加,滑移率迅速下降。當流量為18 g/s時,液體的整體滑移率都很高,直至轉(zhuǎn)速達到2 000 r/min以上時,才明顯下降。圖13上滑移率明顯增大的工況,正處于圓盤邊緣液體形態(tài)為液膜時的工況區(qū)間。表明圓盤邊緣液體的形態(tài)會顯著的影響邊緣液體的滑移率。
圖13 垂直圓盤上部區(qū)域滑移率變化規(guī)律
當液膜消失后,邊緣液體滑移率即恢復到正常區(qū)間(10%~20%)。另外,如果不考慮圓盤邊緣液體形態(tài)的影響,圓盤上部液體的滑移率整體上隨流量的增加而增大。由文獻[36]可知,當液體流量增大時,圓盤凹腔中的液體會更多地從凹腔的其他地方流到圓盤表面,圓盤上部單位周長通過液體的流量整體上隨圓盤流量的增加而增加,因此液體的滑移率增大。
綜上所述,垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣各處液體的切向滑移率各不相同,因此也造成了霧化器液霧分布的不均勻性。但隨著轉(zhuǎn)速增加,霧化器邊緣各處液體滑移率逐漸趨向相同,多數(shù)情況下液體的切向滑移率在10%~13%,而Ahmed等[33]通過PDPA測量得到水平旋轉(zhuǎn)圓盤滑移率普遍大于25%,液滴的速度顯然受到空氣阻力減小了很多,并不能等同于圓盤邊緣液體的速度。
絕大多數(shù)情況下,液體以液柱形態(tài)離開旋轉(zhuǎn)霧化器。旋轉(zhuǎn)圓盤液柱形成時,液體會先在圓盤邊緣凸起,形成一圈“花環(huán)”,兩個相鄰“花環(huán)”之間的波長為λ,如圖14所示。Wang等[34]研究認為,頭液滴的直徑是之后小液滴直徑的十幾倍,但未有量化數(shù)據(jù)支持。如果頭液滴直徑為之后液滴直徑的十幾倍,那么頭液滴體積將為小液滴體積的數(shù)百倍,可以認為頭液滴主導了旋轉(zhuǎn)圓盤的霧化質(zhì)量。通過研究頭液滴與其他液滴的具體關(guān)系,可以深入了解旋轉(zhuǎn)圓盤的液霧特性。
圖14 圓盤邊緣液體“花環(huán)”形態(tài)示意圖
由于液柱破碎后的液滴尺度太小,無法直接通過高速攝影拍攝。而PDPA只能測量液霧的整體特性,無法區(qū)分出頭液滴與其他小液滴的區(qū)別。小液滴的尺寸與液柱的直徑正相關(guān),因此可以用測量液柱直徑的方式來替代小液滴直徑。采用開源軟件Image J進行測量,先用等效圓標記出頭液滴面積,用直線標記出液柱直徑,如圖15所示。之后用軟件計算出等效圓的面積及直線的長度,便可得到頭液滴及液柱的直徑。
圖15 頭液滴及液柱直徑測量示意圖
圖16為旋轉(zhuǎn)圓盤在不同流量、不同轉(zhuǎn)速下頭液滴與液柱的直徑比??梢钥吹?,二者的直徑比隨轉(zhuǎn)速的提高而下降,并且各個流量下的直徑比逐漸趨于相同。流量大的直徑比隨轉(zhuǎn)速增加下降速度慢些,但最后都會趨近于1.5。在轉(zhuǎn)速達到一定程度后(3 500 r/min),轉(zhuǎn)速增加,直徑比不再明顯變化,約在1.5浮動。
圖16 頭液滴與液柱直徑比變化
液柱破碎后,小液滴直徑與液柱直徑相差不大,因此Wang等[34]研究認為頭液滴直徑是小液滴直徑的十幾倍并不準確。試驗測量得到,即使在轉(zhuǎn)速很低的情況下(600 r/min),頭液滴直徑只是液柱直徑的3~5倍,意味著頭液滴體積為小液滴體積的27~125倍,雖然頭液滴仍主導液霧的霧化質(zhì)量,但并未占絕對主導地位。另外隨轉(zhuǎn)速上升,頭液滴與液柱的直徑比會迅速下降,直至下降到約1.5,頭液滴體積約為小液滴體積的3.4倍,此時頭液滴已經(jīng)不會對液霧的整體質(zhì)量造成多大影響了。因此,增加旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)速,除了增加了液體與空氣的相對切向速度,促進液體破碎成小液滴外,頭液滴占液霧體積比下降也是提高液霧質(zhì)量的一個重要方面。
圖17為頭液滴直徑變化規(guī)律??梢钥闯觯谵D(zhuǎn)速ω<4 000 r/min時,頭液滴直徑隨轉(zhuǎn)速升高迅速下降,但在轉(zhuǎn)速達到4 000 r/min以上時,頭液滴直徑變化很小。不同流量下頭液滴的直徑相差不大,由圖14可知,頭液滴直徑與“花環(huán)”的波長相關(guān),因此可以表明,圓盤邊緣液體的切向擾動波長λ只與轉(zhuǎn)速有關(guān),與液體流量關(guān)系不大。
圖17 頭液滴直徑變化
在流量較小時,當一個頭液滴從“花環(huán)”波峰處形成時,附近“花環(huán)”中的液體會被液滴吸收,從而在圓盤邊緣形成稀疏的頭液滴及液柱。當流量增大時,頭液滴從“花環(huán)”波峰處形成時,圓盤表面可以提供足夠的液體,因此圓盤邊緣形成的頭液滴及液柱數(shù)量很多,且頭液滴引出的液柱長度也會變長,如圖18所示。因此在圖17中,不同流量下頭液滴直徑雖然相近,但圓盤邊緣液柱及頭液滴的數(shù)量明顯不同。
圖18 相同轉(zhuǎn)速不同流量下圓盤邊緣液柱圖(轉(zhuǎn)速為600 r/min)
通過對垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣液體滑移率與液柱形態(tài)的研究,得出如下結(jié)論。
(1)垂直旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣各處液體切向滑移率并不相同,但隨轉(zhuǎn)速增加,各處液體滑移率整體上減小,并趨向于一致,多數(shù)情況下滑移率為10%~13%。
(2)圓盤邊緣液體的形態(tài)對滑移率有明顯影響,當液體為液膜形態(tài)時,滑移率會大大增加。
(3)圓盤邊緣液柱形態(tài)形成的頭液滴與液柱的直徑比隨轉(zhuǎn)速增加而減小,最后減小至約1.5,且不再隨轉(zhuǎn)速增加而明顯變化。
(4)圓盤邊緣頭液滴直徑在轉(zhuǎn)速大于4 000 r/min后變化很小,約為0.25 mm。