亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        IMS360動態(tài)傾角傳感器德國SIKO有限公司

        2022-02-24 07:08:16
        傳感器世界 2022年12期
        關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波測量信號

        SIKO推出了動態(tài)傾角傳感器IMS360。IMS360可精確測量動態(tài)應(yīng)用中的傾角。與靜態(tài)傾角傳感器相比,IMS360除了可以檢測傾角值外,還可檢測所有三個空間軸中的加速度和旋轉(zhuǎn)率。因此,用戶可使用慣性測量單元(IMU)的全部功能。通過集成卡爾曼濾波器,可以濾除實際測量信號中的橫向加速度、振動和沖擊等擾動變量,顯著提高測量值的穩(wěn)定性。傾角傳感器除了帶卡爾曼濾波器的型號外,還有傳統(tǒng)的“巴特沃斯”和“臨界阻尼”低通濾波器可供選擇。IMS360可以用作測量范圍為0~360°的單軸傳感器,也可以用作測量范圍各為±90°的雙軸傳感器。其中的一個優(yōu)點是:軸的數(shù)量和測量范圍都可以隨后配置。

        如要從傾角信號中濾除所有干擾變量,僅使用一套集成測量系統(tǒng)并不足夠。為此,需要一種智能高效的算法,將收集到的測量數(shù)據(jù)組合,并形成一個穩(wěn)定的傾角信號。IMS360借助集成的卡爾曼濾波器和基于加速度值和旋轉(zhuǎn)率值的創(chuàng)新傳感器融合算法就可將實際傾角信號中的干擾變量濾除。所使用的卡爾曼濾波器不僅具有很高的動態(tài)濾波性能,同時還具有良好的阻尼效果。因此,即使在高動態(tài)系統(tǒng)中,用戶也可獲得精確可靠的傾角值。

        IMS360傾斜傳感器配備了SIKO PURE. MOBILE 技術(shù),非常適合在移動式機(jī)械設(shè)備所處的惡劣環(huán)境下使用。IMS360 始終能夠在 -40~+85 ℃的超寬溫度范圍內(nèi)提供精確的位置值。由陽極氧化鋁制成的堅固外殼也具有諸多優(yōu)點。IMS360除了符合IP67防護(hù)等級外,還符合IP6K9K防護(hù)等級,這意味著使用高壓清洗傳感器也不成問題。此外,外殼還可耐受高達(dá)4級的鹽霧。該傾角傳感器根據(jù)商用車的要求而研發(fā),因此還具有很高的電磁兼容性。根據(jù)UN ECE R10對IMS360 進(jìn)行了測試,并獲得了德國聯(lián)邦機(jī)動車運輸管理局簽發(fā)的E1許可證,因此也適合用于公共道路。

        如要方便地將IMS360集成到整體系統(tǒng)中,可以選配CANopen或SAE J1939接口。除了發(fā)送測量數(shù)據(jù)外,還可通過這些接口自由配置測量范圍或分辨率等參數(shù),并可準(zhǔn)確匹配各自應(yīng)用的要求。這為開發(fā)階段提供了極大的靈活性,并減少了集成所需的費用和成本。

        猜你喜歡
        卡爾曼濾波測量信號
        信號
        鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
        完形填空二則
        把握四個“三” 測量變簡單
        滑動摩擦力的測量和計算
        基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計
        電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
        滑動摩擦力的測量與計算
        基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標(biāo)跟蹤
        測量
        基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
        基于模糊卡爾曼濾波算法的動力電池SOC估計
        亚洲综合色婷婷七月丁香| 麻豆av毛片在线观看| 日韩午夜免费视频精品一区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产suv精品一区二人妻| 久久久久久人妻一区精品| 免费一区二区三区久久| 青青草99久久精品国产综合| 日本美女中文字幕第一区| 少妇伦子伦情品无吗| 欧美性开放bbw| 精品久久杨幂国产杨幂| 丰满人妻被公侵犯的视频| 又黄又爽又色视频| 国精无码欧精品亚洲一区| 久久久精品456亚洲影院| 久久精品天堂一区二区| 中文字幕有码无码人妻av蜜桃| 少女高清影视在线观看动漫 | 国产高潮迭起久久av| 99热在线观看| 免费无码成人av在线播| 亚洲中文字幕不卡无码| 第一九区另类中文字幕| 日韩精品一区二区三区中文| 欧洲色综合| 国产大片在线观看三级| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩精品在线视频一二三| 18禁无遮拦无码国产在线播放| 秒播无码国产在线观看| 三级黄色片一区二区三区| 日本免费在线不卡一区二区| 国产顶级熟妇高潮xxxxx| 中文字幕在线久热精品| 亚洲av区一区二区三区| 精品综合久久久久久888蜜芽| 特级毛片a级毛片免费播放| 久久久精品国产视频在线| 国产精品高清视亚洲乱码| 国产二级一片内射视频插放|