何 浩,白 杰,張 明,王福嘉
(天津修船技術(shù)研究所,天津 300456)
受制于吊裝能力及結(jié)構(gòu)物整體強(qiáng)度,海洋平臺(tái)項(xiàng)目多采用陸地階段分塊建造,海上吊裝上部模塊的方式完成整體合龍。準(zhǔn)確的重量重心對(duì)浮吊和吊索的選擇起著決定性作用[1],為避免因重量重心的偏差影響海上吊裝,需要在陸地階段通過(guò)稱重作業(yè)驗(yàn)證設(shè)計(jì)階段提供的理論重量重心,核實(shí)是否滿足海上吊裝要求。稱重作業(yè)一般采用多個(gè)液壓千斤頂對(duì)焊接在上部模塊立柱底部的稱重結(jié)構(gòu)進(jìn)行同步頂升,稱重結(jié)構(gòu)是完成稱重作業(yè)的必要條件。稱重結(jié)構(gòu)在單個(gè)千斤頂油缸面積內(nèi)的受力一般在800~2 400 kN之間,千斤頂油缸直徑一般在150~300 mm之間,受力大且受力面積小,設(shè)計(jì)難度較大。合理的稱重結(jié)構(gòu)形式是稱重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成功的重要方式和手段。
1)基礎(chǔ)工況。國(guó)內(nèi)某海洋平臺(tái)上部模塊為三立柱組塊,其設(shè)計(jì)總質(zhì)量為1 457 t,共用8個(gè)400 t千斤頂進(jìn)行稱重,千斤頂總頂升能力3 200 t。立柱規(guī)格為D1 382×50(直徑×壁厚),立柱與滑靴間已安裝8塊38 mm固定板。各立柱支反力及相應(yīng)千斤頂參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 各立柱支反力及相應(yīng)千斤頂參數(shù)
根據(jù)各立柱支反力及千斤頂數(shù)量,P002立柱為單個(gè)千斤頂受力最大的立柱,選擇P002立柱作為本次優(yōu)化設(shè)計(jì)研究對(duì)象。千斤頂布置需要避開(kāi)已安裝筋板,并圍繞立柱對(duì)稱布置,固定板及千斤頂布置示意圖見(jiàn)圖1。
圖1 固定板及千斤頂布置示意圖
2)材料參數(shù)。稱重結(jié)構(gòu)及立柱均采用GB/T 712-2011《船舶及海洋工程用結(jié)構(gòu)鋼》中的D36,彈性模量為2.1×105N/mm2,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為355 MPa,密度為7 850 kg/m3。
3)有限元模型參數(shù)。本文中有限元模型采用shell 181,為四節(jié)點(diǎn)殼單元,每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有X、Y、Z3個(gè)軸方向的位移和繞X、Y、Z3個(gè)軸的轉(zhuǎn)角,共計(jì)6個(gè)自由度。在立柱頂部施加固定約束,千斤頂提供的支撐力可轉(zhuǎn)換為圓形面載荷施加在稱重結(jié)構(gòu)上,載荷為6 121 kN(含1.5倍安全系數(shù))[2]。
根據(jù)以往稱重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),初步將稱重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圍繞立柱焊接2層50 mm厚環(huán)板,并在千斤頂上方焊接徑向豎直38 mm厚筋板的形式,初步設(shè)計(jì)稱重結(jié)構(gòu)有限元模型見(jiàn)圖2。施加約束和載荷,進(jìn)行計(jì)算,得出初步設(shè)計(jì)Von Mises應(yīng)力云圖見(jiàn)圖3。由圖3知,最大應(yīng)力值為304 MPa,大于許用應(yīng)力(213 MPa),不滿足設(shè)計(jì)要求。
圖2 初步設(shè)計(jì)稱重結(jié)構(gòu)有限元模型
圖3 初步設(shè)計(jì)Von Mises應(yīng)力云圖
1)刪減非受力結(jié)構(gòu)。根據(jù)初步設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果分析,除千斤頂上部稱重結(jié)構(gòu)受力較大,其余部分環(huán)板沒(méi)有在稱重時(shí)發(fā)揮作用且造成材料浪費(fèi)??蓛?yōu)化稱重結(jié)構(gòu),刪減非受力環(huán)板。刪減非受力環(huán)板后有限元模型見(jiàn)圖4、Von Mises應(yīng)力云圖見(jiàn)圖5。
圖4 刪減非受力環(huán)板后有限元模型
圖5 刪減非受力環(huán)板后Von Mises應(yīng)力云圖
由圖5知,刪減非受力環(huán)板后最大應(yīng)力值為312 MPa,與刪減前基本一致,但可有效減少材料投入,符合優(yōu)化設(shè)計(jì)預(yù)期。
2)增加稱重結(jié)構(gòu)板材厚度。為減小稱重結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力值,考慮增加稱重結(jié)構(gòu)板材厚度可有效增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,將環(huán)板厚度增加至60 mm,徑向豎直筋板厚度增加至45 mm。增加板材厚度后有限元模型見(jiàn)圖6、Von Mises應(yīng)力云圖見(jiàn)圖7。
圖6 增加板材厚度后有限元模型
圖7 增加板材厚度后Von Mises應(yīng)力云圖
由圖7知,增加板材厚度后最大應(yīng)力值為303 MPa,稱重結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到加強(qiáng),但與立柱相接處應(yīng)力過(guò)于集中,無(wú)法有效降低應(yīng)力最大值,未達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)預(yù)期。
3)增加徑向筋板數(shù)量。單純?cè)黾影搴駸o(wú)法有效降低最大應(yīng)力值,考慮增加徑向筋板數(shù)量分散應(yīng)力分布。增加徑向筋板數(shù)量后有限元模型見(jiàn)圖8、Von Mises應(yīng)力云圖見(jiàn)圖9。
圖8 增加徑向筋板數(shù)量后有限元模型
圖9 增加徑向筋板數(shù)量后Von Mises應(yīng)力云圖
由圖9知,增加徑向筋板數(shù)量后最大應(yīng)力值為374 MPa,與立柱相接處應(yīng)力的分散效果不理想,且與千斤頂接觸面應(yīng)力集中明顯,未達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)預(yù)期。
4)增加垂直于徑向筋板。通過(guò)對(duì)以上優(yōu)化設(shè)計(jì)方案計(jì)算結(jié)果分析,發(fā)現(xiàn)立柱與上環(huán)板相接處及徑向豎直筋板為應(yīng)力較大的區(qū)域,而原有固定板應(yīng)力值較小,在稱重過(guò)程中未發(fā)揮作用??紤]增加38 mm厚垂直于徑向的筋板,加強(qiáng)稱重結(jié)構(gòu)與固定板的連接,讓固定板充分參與到整體計(jì)算中。增加垂直于徑向筋板后有限元模型見(jiàn)圖10、Von Mises應(yīng)力云圖見(jiàn)圖11。
圖10 增加垂直于徑向筋板后有限元模型
圖11 增加垂直于徑向筋板后Von Mises應(yīng)力云圖
由圖11知,此優(yōu)化設(shè)計(jì)方案可有效降低最大應(yīng)力值至220 MPa,但仍大于許用應(yīng)力值(213 MPa),且嵌入式箱型空間狹小,施工難度較大。立柱與上環(huán)板相接處仍為應(yīng)力最大的區(qū)域,考慮減小上環(huán)板厚度為38 mm,讓?xiě)?yīng)力分布更加均勻。上環(huán)板外側(cè)部分應(yīng)力分布較小,考慮減小上環(huán)板尺寸,解決嵌入式箱體結(jié)構(gòu)施工困難的問(wèn)題。減小上環(huán)板厚度及尺寸后有限元模型見(jiàn)圖12、Von Mises應(yīng)力云圖見(jiàn)圖13。
圖12 減小上環(huán)板厚度及尺寸后有限元模型
圖13 減小上環(huán)板厚度及尺寸后Von Mises應(yīng)力云圖
由圖13知,減小上環(huán)板厚度及尺寸后最大壓力值為209 MPa,小于許用應(yīng)力值(213 MPa),滿足設(shè)計(jì)要求且便于施工作業(yè)。
通過(guò)對(duì)稱重結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),大幅減少了材料投入,有效降低了最大應(yīng)力值,優(yōu)化設(shè)計(jì)前后材料投入及最大壓力對(duì)比見(jiàn)表2。優(yōu)化設(shè)計(jì)前后圖形對(duì)比見(jiàn)圖14。
表2 優(yōu)化設(shè)計(jì)前后材料投入及最大應(yīng)力對(duì)比
圖14 優(yōu)化前后圖形對(duì)比
本文以國(guó)內(nèi)某海洋平臺(tái)上部模塊稱重結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)稱重結(jié)構(gòu)不同設(shè)計(jì)方案的探索和模擬仿真,逐步完成對(duì)稱重結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中可發(fā)現(xiàn)刪減稱重結(jié)構(gòu)中受力不明顯的結(jié)構(gòu)對(duì)計(jì)算結(jié)果影響微小,但可有效減少材料投入;合理的結(jié)構(gòu)形式可以讓?xiě)?yīng)力分布更加均勻,有效地降低最大應(yīng)力值,達(dá)到良好的優(yōu)化設(shè)計(jì)效果。