呂昊 靳文兵 郝志超 郭瀟 劉瑞澤

摘要：隨著國內(nèi)外形勢的日益緊張，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的自主可控就尤為重要。目前深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用到生活以及軍事領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練及推理的國產(chǎn)化具有重要意義。本課題主要設(shè)計一種基于全國產(chǎn)軟硬件的深度學(xué)習(xí)平臺，并打通目標(biāo)檢測領(lǐng)域模型的訓(xùn)練和推理，對平臺的實(shí)用性進(jìn)行驗證。

關(guān)鍵詞：全國產(chǎn)軟硬件 深度學(xué)習(xí)平臺 目標(biāo)檢測

0 引言：

在深度學(xué)習(xí)的發(fā)展研究過程中，數(shù)據(jù)的訓(xùn)練是非常重要的組成部分，如何高效的進(jìn)行對數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，并提供足夠的計算資源，對深度學(xué)習(xí)的研究有非常重要的意義。國內(nèi)外都展開了針對深度學(xué)習(xí)硬件加速平臺的研發(fā)，如NVIDIA公司的GPU以及針對推理端的TX2[1]，谷歌的TPU[2]等，以及國內(nèi)百度推出了XPU[3]，寒武紀(jì)的加速卡[4]以及華為的昇騰系列AI處理器[4]等。但是這些設(shè)備多數(shù)是針對推理端的硬件加速平臺，在訓(xùn)練端，目前主要采用的還是x86體系的CPU+GPU的形式在進(jìn)行，也有少數(shù)采用ARM平臺進(jìn)行訓(xùn)練的。在深度學(xué)習(xí)框架的應(yīng)用上，目前應(yīng)用較多的開源深度學(xué)習(xí)框架有谷歌的tensorflow，臉書的pytorch以及百度的Paddle等。在深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練以及推理平臺上，我國進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的主流平臺主要還是采用x86體系的CPU+GPU的形式，并在該硬件平臺上搭載tensorflow或pytorch的深度學(xué)習(xí)框架。近年來，隨著國內(nèi)外形式的日益緊張，美國對我國高新技術(shù)的部分企業(yè)進(jìn)行了限制和制裁，并對部分企業(yè)的部分設(shè)備和器件的采購進(jìn)行了限制，因此發(fā)展基于國產(chǎn)化硬件平臺并且可以實(shí)現(xiàn)軟件·框架自主可控的深度學(xué)習(xí)平臺具有重要意義。由于深度學(xué)習(xí)在圖像處理，文本識別，數(shù)據(jù)挖掘以及個性化推薦等領(lǐng)域都取得了很多成果。因此想要直接實(shí)現(xiàn)軟硬件自主可控的通用深度學(xué)習(xí)平臺是不現(xiàn)實(shí)的。因此本文設(shè)計了針對目標(biāo)檢測領(lǐng)域，設(shè)計一種基于深度學(xué)習(xí)的全國產(chǎn)平臺下的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，利用軟硬件自主可控平臺，初步完成在目標(biāo)檢測領(lǐng)域部分模型的訓(xùn)練與推理的全流程的實(shí)現(xiàn)。

1 系統(tǒng)概述：

本文所設(shè)計的基于深度學(xué)習(xí)的全國產(chǎn)平臺下的目標(biāo)檢測系統(tǒng)包括了在深度學(xué)習(xí)中訓(xùn)練+推理的全流程，完成從訓(xùn)練到推理全過程的硬件模塊及應(yīng)用軟件的全國產(chǎn)化。其中硬件部分主要由使用FT-2000/64為CPU的硬件電路組成，利用XPU架構(gòu)AI芯片[3]的算力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練過程。軟件部分則是在搭載銀河麒麟操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，適配國產(chǎn)深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle，完成深度學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練以及推理驗證。

本文采用的FT-2000/64是飛騰推出的通用計算處理芯片。FT2000/64是基于ARMV8架構(gòu)的國產(chǎn)服務(wù)器CPU，集成64個飛騰自主研發(fā)的內(nèi)核，兼容64位ARMV8指令集并支持ARM64和ARM32兩種執(zhí)行模式，并且支持單精度和雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，在硬件層面增強(qiáng)了芯片的安全性，滿足復(fù)雜應(yīng)用場景下對性能和安全的需求?？梢栽跐M足國產(chǎn)化硬件的需求上，為深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練和推理過程提供穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境。

根據(jù)本文選用的硬件環(huán)境，本文要針對ARMV8架構(gòu)的CPU進(jìn)行深度學(xué)習(xí)框架的適配。國產(chǎn)深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle是由百度推出的中國國首個自主研發(fā)、功能完備并且開源開發(fā)的深度學(xué)習(xí)框架。PaddlePaddle支持在多種硬件設(shè)備以及多操作系統(tǒng)下的使用，由高兼容性，高性能的多端部署能力[3]。由于目前在ARM平臺上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的應(yīng)用案例較少，考慮到PaddlePaddle對飛騰處理器的適應(yīng)性以及支持的模型函數(shù)可能有一定不足，我們僅選用YOLOv3作為本系統(tǒng)所選用的模型，進(jìn)行對系統(tǒng)設(shè)計的驗證。

2 硬件方案：

在硬件設(shè)計上，本文主要采用了以FT-2000/4為CPU，并掛載百昆侖AI加速卡XPU，實(shí)現(xiàn)對深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程的加速。在以FT-2000/4為CPU的主板上，通過PCIE總線搭載百度XPU神經(jīng)處理器架構(gòu)k100來實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計。

FT-2000/4集成4個飛騰自主研發(fā)的內(nèi)核，兼容64位ARMV8指令集并支持ARM64和ARM32兩種執(zhí)行模式。最高主頻為2.6GHz，擁有2個DDR4接口，2個x16PCIE接口，2路10/100/1000Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，除此以外，還擁有1個SD2.0、4個UART、32個GPIO、1個LPC以及4個I2C等接口?？梢蕴峁└咝暾挠嬎懔鞒讨巍?/p>

XPU的處理器采用14nm工藝，擁有16B HBM高帶寬內(nèi)存，提高最高512GB/s的內(nèi)存帶寬。采用標(biāo)準(zhǔn)的PCIe Gen4接口使加速卡可以被快速安裝到不同類型的設(shè)備上。XPU在著重于計算密集型、基于規(guī)則的任務(wù)的同時， 確保效率、性能和靈活性的最大化，并且原生支持深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle的推理和訓(xùn)練任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)對矩陣運(yùn)算等的性能加速。其中SDNN（Software-defined Neural Network engine），即軟件定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎是用來處理張量和向量運(yùn)算?？梢砸攒浖问届`活實(shí)現(xiàn)卷積，矩陣計算等操作，支持8位及16位的整型運(yùn)算;Cluster是通用計算核，用來處理標(biāo)量和向量計算。有良好的通用性和可編程性，可以根據(jù)需求靈活實(shí)現(xiàn)多種函數(shù);Shared Memory即片上內(nèi)存，為每個計算單元共享?？梢蕴峁┍绕釪DR更低延時和高帶寬的訪問;每個HBM高帶寬內(nèi)存的容量為8GB，采用的PCIe Gen4的總線，兼容3.0/2.0/1.0協(xié)議，提供單向16GB/s，雙向共32GB/s的帶寬，可以滿足高速率的數(shù)據(jù)交互。

3 軟件設(shè)計

在軟件層面，本文選用百度推出的PaddlePaddle作為訓(xùn)練和推理的深度學(xué)習(xí)框架。整個PaddlePaddle的生態(tài)主要分為開發(fā)訓(xùn)練框架，模型以及部署三個部分。開發(fā)訓(xùn)練框架是Paddle全生態(tài)的最底層。在這部分，Paddle核心框架是Paddle深度學(xué)習(xí)框架的核心，集成了深度學(xué)習(xí)所需要利用的基本函數(shù)庫，其余不同的訓(xùn)練框架是為了適應(yīng)不同環(huán)境體系下進(jìn)行訓(xùn)練而準(zhǔn)備的。模型主要作用是方便利用核心框架進(jìn)行訓(xùn)練開發(fā)的工具，在這一部分主要根據(jù)應(yīng)用方向分出來了不同的模型庫，并在這幾個方向，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域提供不同的開發(fā)套件。根據(jù)需要，利用模型庫或開發(fā)套件進(jìn)行訓(xùn)練開發(fā)。壓縮工具是為了針對訓(xùn)練完的模型進(jìn)行壓縮優(yōu)化，方便模型進(jìn)行更好的部署。PaddleSlim主要目的是對模型進(jìn)行優(yōu)化，提供剪裁、量化、蒸餾、和模型結(jié)構(gòu)搜索等模型壓縮策略。部署部分主要是將進(jìn)行推理的部分。Paddle Inference是原生推理庫，主要面向服務(wù)器端進(jìn)行推理預(yù)測的部屬;Paddlelite是輕量化的推理引擎，主要用在手機(jī)以及嵌入式的硬件設(shè)備上。

本文在利用該框架的過程中，在訓(xùn)練和推理的過程中采用不同的組件進(jìn)行開發(fā)。在訓(xùn)練端，本文采用Paddle核心框架+Paddledetection開發(fā)套件的形式。其中Paddle核心框架提供在深度學(xué)習(xí)過程中會調(diào)用的基本運(yùn)算函數(shù)以及提供各種接口函數(shù)。為了便于Paddle能夠調(diào)用足夠的硬件資源，我們在新的硬件環(huán)境，即FT-2000/4+百度XPU的硬件環(huán)境下，對Paddle進(jìn)行源碼編譯。這使Paddle可以有效調(diào)用XPU以及ARM的硬件資源進(jìn)行運(yùn)算。Paddledetection是目標(biāo)檢測開發(fā)套件，用于目標(biāo)檢測任務(wù)的模型訓(xùn)練、優(yōu)化工作。通過配置yml參數(shù)文件，通過max_iters對最大迭代次數(shù)進(jìn)行設(shè)置，通過pretrain_weights指定預(yù)訓(xùn)練模型地址，并通過dataset_dir以及anno_path對標(biāo)定完成的數(shù)據(jù)集進(jìn)行定義。完成對yml參數(shù)文件進(jìn)行配置和修改后，調(diào)用train.py可以進(jìn)行訓(xùn)練。通過訓(xùn)練可以獲得model_final以及xxxxxx_final，之后通過inference.py對訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行驗證。在推理端，本文采用Paddlelite推理框架+在訓(xùn)練過程中獲得的model及參數(shù)文件的形式來進(jìn)行。Paddlelite重點(diǎn)支持在移動端設(shè)備上的推理預(yù)測，相比起一般的推理框架，可以以更輕量級的框架做到更加高性能的推理過程，并已經(jīng)在多種硬件上進(jìn)行了測試運(yùn)行。因此本文選用Paddlelite在FT-2000/4上進(jìn)行推理的部署，為后期將Paddlelite適配到ARM體系下的系統(tǒng)以及其他AI加速芯片提供技術(shù)儲備。在Paddlelite適配過程中，本文針對編譯運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行配置，包括python3，arm-gcc交叉編譯庫以及cmake等，編譯環(huán)境是進(jìn)行源碼編譯的基礎(chǔ)。在實(shí)際編譯過程中，在確認(rèn)框架所需要的三方庫并進(jìn)行安裝配置后，調(diào)用build_linux.sh進(jìn)行編譯，根據(jù)硬件環(huán)境需要，設(shè)定為ARMV8的體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)定編譯python版本的Paddlelite庫。在編譯完成后，在生成文件夾build.lite.linux.armv8.gcc中，生成了c++靜態(tài)編譯庫以及動態(tài)編譯庫，以及python的安裝庫。Python版本的Paddlelite庫還負(fù)責(zé)模型轉(zhuǎn)換工具opt的運(yùn)用，模型轉(zhuǎn)換工具opt優(yōu)化原始的訓(xùn)練模型，其中包括量化、子圖融合、混合調(diào)度、Kernel優(yōu)選等方法，將訓(xùn)練過程中生成的模型及參數(shù)文件轉(zhuǎn)化為在訓(xùn)練端Paddlelite可以輸入的模型參數(shù)格式。在獲取Paddlelite可以輸入的模型參數(shù)格式后，將模型輸入到推理的腳本，并調(diào)用opencv將預(yù)測目標(biāo)的坐標(biāo)以及錨框顯示在源圖像中，完成目標(biāo)檢測的任務(wù)。

在具體軟件設(shè)計與驗證的過程中，我們根據(jù)任務(wù)性質(zhì)的不同可以將任務(wù)分為訓(xùn)練段和推理端進(jìn)行。在訓(xùn)練端，我們主要是通過以Paddle核心框架作為訓(xùn)練的核心，之后調(diào)用PaddleDetction開發(fā)組件開展訓(xùn)練任務(wù)，之后通過訓(xùn)練腳本進(jìn)行具體訓(xùn)練，在訓(xùn)練完成后，通過測試腳本對訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行測試。在推理端，我們主要通過Paddlelite輕量化推理框架展開推理任務(wù)，并利用具體的推理腳本+Opencv繪圖，完成推理，并輸出結(jié)果。根據(jù)任務(wù)的走向，首先本文在獲取訓(xùn)練所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)以后，在搭載好的訓(xùn)練平臺上進(jìn)行訓(xùn)練，并將訓(xùn)練好的模型進(jìn)行優(yōu)化裁剪，之后利用優(yōu)化好后的模型進(jìn)行推理，并完成驗證。

4 系統(tǒng)驗證

在上述的硬件和軟件設(shè)計中，本文已經(jīng)搭建了基于深度學(xué)習(xí)的全國產(chǎn)平臺的軟件硬件系統(tǒng)。之后本文選用主干網(wǎng)絡(luò)為SSD_MobileNet_v1模型文件以及公開的預(yù)訓(xùn)練模型參數(shù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，使用pascalvoc VOC 2007公開數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，并通過配置yml文件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，指定模型及數(shù)據(jù)集路徑，設(shè)定迭代次數(shù)為400000次，之后利用PaddleDetection中的train.py開始訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中損失擬合曲線，基本符合訓(xùn)練要求。訓(xùn)練完成后，利用test.py針對測試圖片進(jìn)行驗證，可以對圖片中目標(biāo)進(jìn)行檢測，通過導(dǎo)出模型文件，對模型文件進(jìn)行壓縮優(yōu)化為model.nb文件并運(yùn)用Paddlelite框架進(jìn)行推理，如圖7所示，成功實(shí)現(xiàn)推理，完成目標(biāo)檢測任務(wù)。

5 結(jié)論

本文針對目標(biāo)檢測領(lǐng)域，設(shè)計了一種基于深度學(xué)習(xí)的全國產(chǎn)平臺下的目標(biāo)檢測系統(tǒng)，利用軟硬件自主可控平臺，初步完成在目標(biāo)檢測領(lǐng)域部分模型的訓(xùn)練與推理的全流程的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過驗證，本文所設(shè)計的基于深度學(xué)習(xí)的全國產(chǎn)平臺下的目標(biāo)檢測系統(tǒng)包括了在深度學(xué)習(xí)中訓(xùn)練+推理的全流程，完成從訓(xùn)練到推理全過程的硬件模塊及應(yīng)用軟件的全國產(chǎn)化設(shè)計。

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