周 迅，孟令鋒，趙 辰

（四川啟?？丝萍加邢薰?，四川 成都 610000）

關(guān)鍵字：電池管理系統(tǒng)；荷電狀態(tài)（SoC）估計(jì)；均衡策略

1 電池管理系統(tǒng)與SoC估計(jì)

電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）的主要功能是實(shí)現(xiàn)電池組及各個(gè)電池單體的智能化管理與維護(hù)，避免電池在充電或使用過程中出現(xiàn)過度充電或過度放電的問題，從而延長(zhǎng)動(dòng)力電池的循環(huán)使用壽命[1]。電池管理系統(tǒng)基本組織架構(gòu)如圖1所示。

圖1 電池管理系統(tǒng)基本構(gòu)成

電池荷電狀態(tài)（State of Charge，SoC）是SoC估計(jì)電池管理系統(tǒng)的核心指標(biāo)，主要作用是顯示電池剩余電量[2]。SoC值是評(píng)估電池管理系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)，SoC值評(píng)估的準(zhǔn)確性會(huì)對(duì)電池的安全使用造成影響。因此，如果出現(xiàn)SoC值不準(zhǔn)確的情況，很可能導(dǎo)致汽車電池管理系統(tǒng)誤判，影響電動(dòng)汽車的運(yùn)行，嚴(yán)重情況下可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。

2 動(dòng)力電池模型及SoC估計(jì)方法研究

在鋰離子電池汽車的運(yùn)行中，為了滿足基本的運(yùn)轉(zhuǎn)需求，多使用鋰離子電池提供所需電能。鋰離子電池通常由多節(jié)電池單體組成，是目前電動(dòng)汽車電池系統(tǒng)的主要選擇，具有工作壽命長(zhǎng)、安全性高、可靠性強(qiáng)以及自放電率高等優(yōu)勢(shì)。在復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境下，依靠傳感器確定電池荷電狀態(tài)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性難以得到保障，需要使用電池模型確定電池性能及運(yùn)行狀態(tài)。采用等效電路模型來檢測(cè)電池的運(yùn)行狀態(tài)，從而確定電池是否供電[3]。

SoC是在一定放電倍率工況下剩余電量與標(biāo)定容量之間的比值，可以表示為

式中：Qt為電池剩余容量；Q0為電池標(biāo)定容量[4]。

應(yīng)用安時(shí)積分法進(jìn)行計(jì)算。具體而言，計(jì)算電流在時(shí)間上的積分來判斷電池充電、放電的電流變化，根據(jù)實(shí)際計(jì)算的充電或放電過程中電流的變化量，在扣掉原有基礎(chǔ)電流量和標(biāo)定電容量比值的基礎(chǔ)上，就可以確定當(dāng)前電池SoC的變化量。

3 動(dòng)力電池不一致性及均衡研究分析

3.1 電池不一致性原因

（1）生產(chǎn)過程中導(dǎo)致電池出現(xiàn)差異。在生產(chǎn)時(shí)，無法確保電池在制造過程中能全部符合標(biāo)準(zhǔn)，在電池原材料、生產(chǎn)工藝、組裝工藝的影響下，都會(huì)對(duì)電池使用性能造成影響，影響電池使用的一致性。

（2）存儲(chǔ)過程中導(dǎo)致電池存在差異。從鋰離子電池生產(chǎn)到出售，可能被長(zhǎng)期存放在倉庫，存儲(chǔ)過程中環(huán)境溫度、濕度的變化都會(huì)導(dǎo)致電池的不一致性增大。此外，在存儲(chǔ)的過程中也會(huì)出現(xiàn)電池自放電的現(xiàn)象，導(dǎo)致電池能量浪費(fèi)。在長(zhǎng)期放電過程中，電池容量逐漸降低，實(shí)際可用的電量就大大減少。

（3）使用過程中導(dǎo)致電池存在差異。電動(dòng)汽車在運(yùn)行過程中會(huì)面臨復(fù)雜工況，不確定因素較多。在復(fù)雜的工況下，運(yùn)行環(huán)境對(duì)電池性能也有不小的影響，電池循環(huán)使用的次數(shù)越多，其每次存儲(chǔ)電量的能力也會(huì)相應(yīng)降低[5]。

3.2 電池不一致性表現(xiàn)

（1）開路電壓差異。開路電壓差異需要在電池放電過程中測(cè)量開路電壓的情況，并與原始的開路電壓比較。

（2）容量差異。在存儲(chǔ)的過程中由于電池不一致性的存在，導(dǎo)致電池可實(shí)際使用容量出現(xiàn)較大變化，進(jìn)而縮短汽車的續(xù)航里程。

（3）SoC差異。SoC受電池剩余容量與可用容量的直接影響，當(dāng)電池可用容量發(fā)生變化時(shí)，SoC值也就會(huì)相應(yīng)的變化，進(jìn)而導(dǎo)致電池的電量不能全部發(fā)揮出來。

4 動(dòng)力鋰離子電池SoC估計(jì)

4.1 電池模型設(shè)計(jì)

在正式估計(jì)SoC前，需要明確電池模型來了解電池基本性能，在等效模型的基礎(chǔ)上對(duì)電池SoC值進(jìn)行有效估計(jì)。選用二階PC等效電路模型進(jìn)行SoC估計(jì)，如圖2所示。

圖2 二階PC等效電路模型

4.2 模型參數(shù)辨識(shí)

為了獲得動(dòng)力電池開路電壓（Open Circuit Voltage，OCV）-SoC曲線，需要對(duì)電池進(jìn)行脈沖實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)步驟如下。

（1）充滿電池，將其空置3 h，在電池溫度恢復(fù)到室內(nèi)溫度時(shí)，記錄電池的開路電壓值。

（2）在一個(gè)脈沖放電周期的條件下，選用3 A恒流狀態(tài)將電池持續(xù)放電180 s，記錄電池電壓值。

（3）放電完成后，將電池靜置2 h。當(dāng)電池恢復(fù)到正常條件時(shí)，記錄電壓值。

（4）重復(fù)步驟（2）和步驟（3），在設(shè)定時(shí)間內(nèi)測(cè)定周期性脈沖放電與靜置的狀態(tài)。

（5）記錄放電過程中的所有參數(shù)數(shù)據(jù)。

在得出測(cè)量結(jié)果的基礎(chǔ)上，在MATLAB軟件上繪制開路電壓OCV-SoC曲線，脈沖放電電流和放電電壓如圖3（a）、圖3（b）所示，OCV-SoC曲線如圖4所示。

圖3 電池脈沖放電實(shí)驗(yàn)

圖4 OCV-SoC擬合曲線

隨著SoC值的上升，當(dāng)SoC容量在70%左右時(shí)，鋰離子進(jìn)出受阻，大量的鋰離子被阻擋在外部，導(dǎo)致短時(shí)間內(nèi)的極化內(nèi)阻增大。電池等效參數(shù)隨著運(yùn)行狀態(tài)的不同而逐漸改變，如果離線辨識(shí)結(jié)果不對(duì)，那么SoC估計(jì)的精準(zhǔn)度會(huì)受到影響。

4.3 基于拓展卡爾曼濾波算法的電池SoC估計(jì)

考慮到SoC估計(jì)的實(shí)用性，選用拓展卡爾曼濾波算法（Extended Kalman Filter，EKF）進(jìn)行電池估算。估計(jì)過程的等式可表示為

式中：X為狀態(tài)變量；U為噪聲變量。

建立觀測(cè)模型

式中：Zk為tk時(shí)刻的觀測(cè)向量；Hk為觀測(cè)矩陣，Vk為測(cè)量的噪聲向量。

EKF算法主要用于離散時(shí)間的非線性系統(tǒng)，在應(yīng)用前需要將非線性系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行泰勒展開，去掉高階項(xiàng)就可以得到系統(tǒng)線性函數(shù)。在遵循卡爾曼濾波算法理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合二階PC模型進(jìn)行估算。逐漸遞推，在時(shí)間更新、狀態(tài)更新的基礎(chǔ)上計(jì)算得出下一個(gè)時(shí)刻的SoC估計(jì)值。將計(jì)算得出的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，得出的結(jié)果如圖5所示。

圖5 SoC估計(jì)值與實(shí)際值對(duì)比

從對(duì)比情況來看，實(shí)際的誤差值相對(duì)較小，說明采用EKF算法進(jìn)行SoC估計(jì)可以完成動(dòng)力電池SoC估計(jì)值的準(zhǔn)確測(cè)量，有較好的測(cè)量效果。

5 雙層電感電池均衡控制設(shè)計(jì)

綜合考慮均衡速度、控制難度以及電路成本，基于Buck-Boost結(jié)構(gòu)的均衡電路構(gòu)建電感雙層均衡結(jié)構(gòu)，如圖6所示。

圖6 雙層均衡結(jié)構(gòu)

在雙層均衡結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為了有效控制SoC值，需要加強(qiáng)差值測(cè)量。如果在實(shí)際測(cè)量中電路電壓超過0.1 V，則說明SoC估計(jì)不夠準(zhǔn)確，需要關(guān)閉均衡。均衡控制流程如圖7所示。

圖7 均衡控制流程

采集電流和電壓值，利用EKF算法進(jìn)行SoC估計(jì)。比較實(shí)際值與估計(jì)值的差值，符合條件則開啟均衡，不符合條件則關(guān)閉均衡。通過模糊控制器完成PWM信息的占比控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)均衡電流實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保電池單體均衡。

6 結(jié) 論

為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池管理系統(tǒng)均衡策略優(yōu)化，應(yīng)當(dāng)明確SoC估計(jì)的基本作用、基本算法以及實(shí)際的改進(jìn)思路。在二階PC等效電路模型的基礎(chǔ)上對(duì)電池SoC值進(jìn)行有效估計(jì)，通過優(yōu)化均衡控制策略，為電路實(shí)時(shí)均衡狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)提供更多全新的選擇。