2022年8月8日,百度首批去掉主駕安全員的自動駕駛車輛在重慶、武漢兩地開啟付費出行服務。兩城政策出臺后,百度成為唯一獲準運營資格的企業(yè)。
小步快跑、不斷向前,成就了百度在自動駕駛領域的信心。
2016年,本刊在報道百度無人車技術時,展望這項技術的未來應用,百度的答案是“3年商用5年量產(chǎn)”。6年過去,百度已經(jīng)在全國30多個城市部署了自動駕駛測試,自動駕駛測試總里程超過3200萬公里。
在百度無人車這個體系里,單一車輛只是整個自動駕駛系統(tǒng)的最小細胞,車輛搭載的各種傳感器在行駛過程中采集的大量數(shù)據(jù)將會被收集到云端,自動駕駛汽車通過深度學習不斷提升帶來更強的智能,并且達到以車教車的理想狀態(tài),使每一輛無人車都成為“老司機”。
百度無人車集成了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和智能控制等技術,將百度在圖像、語音、高精度地圖領域的先進水準加以整合,通過感知、定位、決策、控制實現(xiàn)無人駕駛操作。百度擁有國際最佳的交通場景物體識別技術,在國際通用測試集KITTI中,車輛識別準確率達89.32%(2016年數(shù)據(jù))。百度擁有國內(nèi)領先的高精地圖采集與自動化處理技術,地圖精度達厘米級。百度擁有國內(nèi)領先的實時高精度定位技術,實現(xiàn)厘米級定位精度,比GPS提升了兩個數(shù)量級。
智能決策是百度汽車大腦的核心,它能根據(jù)實時感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃,預測周邊車輛和人的行為意圖,做出適合路況的行車決策。
安全無小事,一點細微的偏差可能帶來致命的后果。百度一方面在車輛上增加制動、轉(zhuǎn)向、電源、傳感器等冗余設計,另一方面還按照功能安全和預期功能安全等來設計和開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)以提升安全性,實現(xiàn)全無人運營。且從設計到制造,完全融入到汽車的質(zhì)量管理體系中,保證車輛整體的可靠性、一致性。
一旦無人車的自動駕駛技術足夠成熟,越來越多的無人車將自由穿行在城市中,那時,我們的世界將更加科幻。