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        三維激光掃描測(cè)量技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

        2022-02-18 21:16:57
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年18期
        關(guān)鍵詞:掃描儀激光誤差

        王 凱

        (北京京密鴻圖測(cè)繪有限公司,北京 101500)

        在20世紀(jì)末,國(guó)外開(kāi)始興起三維激光掃描技術(shù),其又被稱(chēng)為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”。具體來(lái)說(shuō),其指的是借助高速激光掃描測(cè)量的手段,以最快的速度去獲取目標(biāo)的實(shí)際三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),不受限于目標(biāo)的大小和位置,得到的空間點(diǎn)位信息明確,達(dá)到的分辨率很高。而在國(guó)內(nèi)很多項(xiàng)目中都需要用到變形監(jiān)測(cè),也就是借助一些特定的儀器以及手段來(lái)對(duì)可能發(fā)生變形的物體實(shí)施觀測(cè),對(duì)于變形體的后續(xù)變形進(jìn)度以及最終的變形結(jié)果做出預(yù)測(cè),其最主要的目標(biāo)就是要考慮外界多種因素的干擾,以最快的速度得到變形體的詳盡信息特征[1]。就目前而言,過(guò)往用于變形監(jiān)測(cè)中的方式常見(jiàn)的就是GPS或者是全站儀,然而這些測(cè)量方式都只能實(shí)現(xiàn)單一的監(jiān)測(cè),需要提前找到目標(biāo)物的核心觀測(cè)點(diǎn),隨即展開(kāi)監(jiān)測(cè),隨后由采集得到的區(qū)部信息來(lái)進(jìn)行整個(gè)目標(biāo)物的預(yù)測(cè)。而不同于這兩種方式,三維激光掃描技術(shù)不需要提前設(shè)置核心觀測(cè)點(diǎn),而是直接將觀測(cè)點(diǎn)設(shè)置成整個(gè)目標(biāo)物質(zhì),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的完整性。所以,將其用于國(guó)內(nèi)變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中極具價(jià)值。

        1 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的測(cè)量原理

        想要讓三維激光掃描測(cè)量技術(shù)發(fā)揮出對(duì)應(yīng)的價(jià)值及優(yōu)勢(shì),需要重點(diǎn)將其原理加以判斷,結(jié)合具體的運(yùn)用方向進(jìn)行分析,確保相應(yīng)的技術(shù)展示出最大優(yōu)勢(shì)。三維激光掃描測(cè)量技術(shù)主要囊括有下述幾個(gè)關(guān)鍵設(shè)備:首先就是三維激光掃描儀,其最大的作用就是可以對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行實(shí)時(shí)的把控,并根據(jù)實(shí)際需求一步步促使激光瞄準(zhǔn)正確的方向并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,對(duì)于出現(xiàn)的方位偏差實(shí)時(shí)有效地調(diào)整。其次就是系統(tǒng)軟件,最后就是需要電源以及一些輔助的設(shè)備。具體來(lái)說(shuō),三維激光掃描測(cè)量技術(shù)借助水平方位偏轉(zhuǎn)控制器以及對(duì)應(yīng)的高度角偏轉(zhuǎn)控制器科學(xué)控制反射棱鏡的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng),使得由激光測(cè)距系統(tǒng)發(fā)射的激光能夠順著不同的坐標(biāo)軸實(shí)施移動(dòng)并慢慢掃描測(cè)量。隨后借助測(cè)得的三維掃描儀中心到目標(biāo)點(diǎn)的斜距、激光束水平方向偏轉(zhuǎn)角和豎直方向偏轉(zhuǎn)角來(lái)校準(zhǔn)并計(jì)算激光腳點(diǎn)的實(shí)際三維坐標(biāo)。全部目標(biāo)物信息數(shù)據(jù)收集完成后,還需要將這些數(shù)據(jù)按照文件夾上傳到所需點(diǎn)云,最后以這些點(diǎn)云來(lái)描述所需的目標(biāo)采樣結(jié)果。目前,該項(xiàng)技術(shù)被廣泛地運(yùn)用,在生產(chǎn)以及生活等多個(gè)領(lǐng)域均可看到其身影,結(jié)合系統(tǒng)平臺(tái)運(yùn)行的實(shí)際情況,可以將其劃分出不同類(lèi)型,包含車(chē)載激光掃描技術(shù)以及便攜式激光掃描技術(shù)等。為了達(dá)到更加理想的應(yīng)用成效,需要對(duì)具體的技術(shù)原理詳細(xì)判斷,才能發(fā)揮出相關(guān)技術(shù)的最大利用價(jià)值。

        2 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的測(cè)量誤差

        作為一種新型技術(shù),三維激光掃描測(cè)量技術(shù)備受關(guān)注,但是在其運(yùn)用的過(guò)程中也易出現(xiàn)誤差問(wèn)題,主要是多種因素的共同影響所致。需要正視相關(guān)誤差的存在,針對(duì)不同誤差展開(kāi)分析,制定出科學(xué)的應(yīng)對(duì)策略,讓三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之處充分體現(xiàn),保證達(dá)到最佳的使用效果[2]。

        2.1 系統(tǒng)誤差

        應(yīng)該明確相關(guān)技術(shù)運(yùn)用中極易出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差,這是需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題之一,可以通過(guò)適宜的手段規(guī)范誤差處理的方式,保證提升相關(guān)技術(shù)應(yīng)用精準(zhǔn)度。系統(tǒng)誤差,顧名思義,指的是由測(cè)量?jī)x器內(nèi)部結(jié)構(gòu)老化或者是缺陷引起的,常見(jiàn)的誤差包括儀器內(nèi)部一些零件發(fā)生脫落,不同部件之間錯(cuò)位,計(jì)時(shí)器顯示偏差,測(cè)量頻率誤差以及激光束發(fā)射位移等。系統(tǒng)誤差一般很難消除,但是可以借助提前設(shè)定好的改正模型來(lái)進(jìn)行誤差的降低和削弱。

        2.2 測(cè)量誤差

        測(cè)量誤差的引發(fā)因素有很多。最常見(jiàn)的就是下述四種。首先就是測(cè)距出現(xiàn)的位移偏差。現(xiàn)階段最常用到的激光測(cè)距手段主要為脈沖測(cè)距法以及相位測(cè)距法。使用前者進(jìn)行測(cè)距時(shí)一定要注意儀器內(nèi)部也就是石英鐘的計(jì)時(shí)誤差,由于激光往返速度很快,計(jì)時(shí)的頻率往往要求很高,為此,一定要嚴(yán)格控制計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。使用后者來(lái)進(jìn)行測(cè)距時(shí)則應(yīng)當(dāng)關(guān)注調(diào)制激光束的電磁波頻率誤差。其次就是測(cè)角時(shí)出現(xiàn)的角度偏移誤差。測(cè)角囊括有豎直角以及水平方向的測(cè)量。而由于角度的不同,掃描鏡的位置旋轉(zhuǎn)難以固定,這就使得一些細(xì)微的角度無(wú)法被監(jiān)測(cè)到,繼而出現(xiàn)非均勻轉(zhuǎn)動(dòng)誤差。再者就是與目標(biāo)物質(zhì)自身特性相關(guān)聯(lián)的誤差。眾所周知,激光束指向目標(biāo)表面之后,由于不同目標(biāo)物質(zhì)的大小和形狀差異,對(duì)于儀器回收的信息會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾,這就使得測(cè)距結(jié)果準(zhǔn)確性無(wú)法保證。加上不同物體構(gòu)成材料的差異性,目標(biāo)物質(zhì)實(shí)際的傾斜角度等,激光的強(qiáng)度以及實(shí)際方向時(shí)常變化,所以,在具體應(yīng)用過(guò)程中,應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注二者形成的夾角大小,在符合要求的基準(zhǔn)上慢慢降低夾角大小。最后就是由于測(cè)量環(huán)境不同所形成的誤差。使用這項(xiàng)掃描技術(shù)時(shí),實(shí)時(shí)的溫度變化會(huì)使得儀器出現(xiàn)形狀的差異,壓力則會(huì)使得儀器精準(zhǔn)度受到破壞,不論是何種變化,都應(yīng)當(dāng)在誤差的考慮范圍內(nèi),并在數(shù)值穩(wěn)定時(shí)展開(kāi)測(cè)量。

        2.3 坐標(biāo)配準(zhǔn)誤差

        坐標(biāo)配準(zhǔn)誤差,其一般出現(xiàn)在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)中。在進(jìn)行不同點(diǎn)位掃描時(shí),由于一些點(diǎn)位之間存在折疊,這就使得點(diǎn)位的坐標(biāo)存在重復(fù)。而坐標(biāo)配準(zhǔn)則可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題,其可以將一些重復(fù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)錄入,也就是將這些信息進(jìn)行標(biāo)記,在后續(xù)處理時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的剔除。使用不同的配準(zhǔn)方法能夠直接影響到結(jié)果的準(zhǔn)確度[3]。考察到點(diǎn)云的數(shù)量很多,即便是一些點(diǎn)位的名字相同,但是實(shí)際的信息差異依舊很大。所以應(yīng)當(dāng)選取那些容易進(jìn)行區(qū)別的點(diǎn)位,譬如邊角點(diǎn)或者是一些位置特殊的點(diǎn)。點(diǎn)云拼接一般需要按照下述步驟進(jìn)行,首先應(yīng)當(dāng)將相鄰的兩個(gè)點(diǎn)云實(shí)施配準(zhǔn),隨后再將另外一對(duì)相鄰的點(diǎn)云以同樣的方式實(shí)施配準(zhǔn),兩個(gè)組別可以同時(shí)進(jìn)行,最終進(jìn)行組別間的配準(zhǔn)。此種方式能夠很好地降低直接配準(zhǔn)所產(chǎn)生的誤差。

        3 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中的優(yōu)劣

        三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之處明顯,但是也有著相應(yīng)的劣勢(shì),需要采取適宜方式進(jìn)行分析,還需針對(duì)性的判斷,確保三維激光掃描測(cè)量手段發(fā)揮出最大的作用及價(jià)值,更好地服務(wù)于變形監(jiān)測(cè)工作。

        3.1 優(yōu)勢(shì)

        3.1.1 單點(diǎn)定位精度高

        結(jié)合相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之處加以分析,可以發(fā)現(xiàn)其單點(diǎn)定位精度能夠達(dá)到亞厘米級(jí),在模型精度上也要高于該精度?,F(xiàn)階段,相關(guān)學(xué)者對(duì)此類(lèi)技術(shù)是否適用于變形監(jiān)測(cè)中進(jìn)行了細(xì)致研究,許多工作者也展開(kāi)了更為細(xì)致的分析,落實(shí)了對(duì)應(yīng)試驗(yàn),結(jié)果證明三維激光掃描儀可以將傳統(tǒng)測(cè)量方式加以替代,順利完成變形觀測(cè)測(cè)量的任務(wù)。在應(yīng)用相關(guān)技術(shù)時(shí),應(yīng)該肯定這一方面的優(yōu)勢(shì),也需通過(guò)更加合理的手段規(guī)范后續(xù)使用方法,避免使用方法不當(dāng),引起單點(diǎn)定位精度問(wèn)題。

        3.1.2 高效率采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)

        根據(jù)當(dāng)前相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用情況分析,發(fā)現(xiàn)三維激光掃描測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出,對(duì)比于其他的變形監(jiān)測(cè)手段,該技術(shù)的效率較高,還能保證更高精度的采集點(diǎn)云數(shù)據(jù),規(guī)避傳統(tǒng)變形監(jiān)測(cè)技術(shù)的問(wèn)題。通過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn),保證提升全面度,解決以往監(jiān)測(cè)方案的局部化和片面化問(wèn)題。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集中,需要重視實(shí)際的采集方法,可以通過(guò)全面細(xì)致地分析對(duì)應(yīng)物體情況,讓點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集精度得以保障,在此基礎(chǔ)上提升基本效率和質(zhì)量。

        3.1.3 效率較高

        雖然相較于近景攝影測(cè)量變形監(jiān)測(cè)技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)難以呈現(xiàn)連續(xù)三維模型數(shù)據(jù)場(chǎng),但是三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的效率較高,可以對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)及時(shí)處理,迅速生成三維數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)相關(guān)分析。需要關(guān)注相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及價(jià)值,肯定效率貢獻(xiàn),結(jié)合具體的變形監(jiān)測(cè)對(duì)象詳細(xì)判斷。

        3.1.4 非接觸性

        此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用中,除了上述提及到的相關(guān)優(yōu)勢(shì)外,還具備著非接觸性特征,同時(shí)也融合了數(shù)字化以及可視化、自動(dòng)化、動(dòng)態(tài)化等特性,在實(shí)際運(yùn)用的時(shí)候效率效果格外明顯[4]。

        3.2 劣勢(shì)

        盡管相應(yīng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)明顯,對(duì)應(yīng)的理論研究趨向成熟,但是其存在的問(wèn)題不容忽視,這對(duì)于其在變形觀測(cè)領(lǐng)域的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有限制作用。

        3.2.1 適用性問(wèn)題

        當(dāng)前,變形監(jiān)測(cè)往往基于監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形觀測(cè),結(jié)合三維激光掃描測(cè)量技術(shù)分析,其不具備相應(yīng)的使用價(jià)值,對(duì)于無(wú)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形監(jiān)測(cè)方法還需進(jìn)一步研究和分析。

        3.2.2 精度評(píng)定及誤差理論待完善

        此項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)明顯,在相關(guān)領(lǐng)域展示出自身的應(yīng)用價(jià)值,但是關(guān)于精度評(píng)定和誤差理論,還需通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞綄⑵渫晟?,確保實(shí)際的精度評(píng)定更加符合實(shí)際,同時(shí)也讓誤差理論展示出指導(dǎo)作用。若是掃描中反映出遮擋的問(wèn)題,在未能將其妥善處理的情況下,極易影響到變形監(jiān)測(cè)的基本質(zhì)量。

        3.2.3 模型匹配問(wèn)題

        在使用相關(guān)技術(shù)落實(shí)變形監(jiān)測(cè)時(shí),運(yùn)用到的模型求差法存有變形量,這是需要重點(diǎn)分析的內(nèi)容。其會(huì)涉及兩個(gè)三維模型整體對(duì)比分析,若是未能考慮干擾性因素,將會(huì)影響到模型的匹配度,從而降低變形量的精度。

        3.2.4 精度評(píng)價(jià)體系

        盡管該項(xiàng)技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中展示出自身的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及價(jià)值,但是關(guān)于數(shù)據(jù)精度和模型精度未具備統(tǒng)一的精度評(píng)價(jià)體系,這就使得相關(guān)評(píng)價(jià)工作的開(kāi)展成效有所降低[5]。

        4 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用方法

        應(yīng)用實(shí)際的舉措時(shí),還需結(jié)合具體的需要加以分析,通過(guò)充分發(fā)揮三維激光掃描測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì),使得相關(guān)問(wèn)題得到控制,保證從根本上將具體情況適當(dāng)改善。

        4.1 標(biāo)靶標(biāo)志法

        在研究相應(yīng)的區(qū)域時(shí),應(yīng)該重視多個(gè)穩(wěn)定且均勻分布的標(biāo)靶,通過(guò)發(fā)揮出三維激光掃描儀的作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同時(shí)段研究區(qū)的情況分析,在后續(xù)處理的過(guò)程中,需要將標(biāo)靶分辨出來(lái)的中心坐標(biāo)加以提取,判斷不同時(shí)段標(biāo)靶中心坐標(biāo)的實(shí)際變化情況,由此分析出對(duì)應(yīng)的變形信息。在運(yùn)用該類(lèi)手段時(shí),往往是類(lèi)似于設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)的方式,通過(guò)將點(diǎn)水平位移情況加以分析,更好地提升實(shí)際應(yīng)用成效。對(duì)比于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段,此方法的精度更加理想,但是難以將三維激光掃描技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之處充分體現(xiàn)出來(lái)。實(shí)際運(yùn)用技術(shù)手段時(shí),必須要結(jié)合使用對(duì)象加以分析,只有選擇的使用方式得當(dāng),才可在最大程度上展示出基本效力,促使著三維激光掃描測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)到位。

        4.2 DEM求差法

        此種方式在實(shí)際運(yùn)用的過(guò)程中,更適合運(yùn)用在地表變形監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)。其借助于相應(yīng)的掃描儀在不同時(shí)段進(jìn)行研究,分析出區(qū)域的基本情況,將兩次或者是多次的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)一定的處理之后,構(gòu)建起科學(xué)合理的數(shù)字高程模型,確保不同時(shí)段DEM統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)得以建立,進(jìn)行對(duì)比相減,獲取整個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)任意坐標(biāo)的下沉值。考慮到不同時(shí)段點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立的DEM存在著明顯差異,為了對(duì)比相同水平坐標(biāo)點(diǎn)高程變化,應(yīng)該將初始數(shù)據(jù)當(dāng)做重點(diǎn)的參考,之后將DEM進(jìn)行內(nèi)插計(jì)算,也就是將某坐標(biāo)相鄰點(diǎn)的高程加權(quán)平均值當(dāng)做該點(diǎn)高程。當(dāng)研究一些點(diǎn)的水平位移時(shí),為將地表水平移動(dòng)的規(guī)律進(jìn)行分析,往往會(huì)與傳統(tǒng)手段聯(lián)合運(yùn)用,通過(guò)這樣的方式提高基本的實(shí)效性。

        4.3 模型求差法

        此類(lèi)方法運(yùn)用的過(guò)程中,一般會(huì)運(yùn)用至建筑物以及隧道等空間物體的變形監(jiān)測(cè)中,其可以展示出一定的作用成果,還能結(jié)合具體的項(xiàng)目情況全面分析,保證分析的結(jié)果符合實(shí)際[6]。在借助于三維激光掃描儀獲取物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,通過(guò)科學(xué)的預(yù)處理,便可將物體表面模型生成,落實(shí)好三維建模,使得不同時(shí)段模型統(tǒng)一至對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)中,完成對(duì)比分析,提取變形量。

        4.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取

        首先,為了獲得更為完整的數(shù)據(jù),應(yīng)當(dāng)安排測(cè)量人員提前進(jìn)行測(cè)量區(qū)域的點(diǎn)位篩選,即在測(cè)量區(qū)域內(nèi)找到一個(gè)信號(hào)穩(wěn)定性最好的點(diǎn)位作為測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn),并按照需求設(shè)置好控制網(wǎng)。安裝掃描儀之后,三維坐標(biāo)的控制點(diǎn)必須提前錄入系統(tǒng),隨后進(jìn)行掃描參數(shù)的優(yōu)化,以基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)實(shí)施單個(gè)測(cè)站的數(shù)據(jù)采集。保證不同測(cè)站之間的時(shí)間在合理的范圍內(nèi),并將掃描儀以最快的速度運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)站位上,直到整個(gè)數(shù)據(jù)收集完畢,再立刻將數(shù)據(jù)錄入系統(tǒng)中并實(shí)施處理。

        4.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理

        隨著國(guó)內(nèi)建筑物的建造規(guī)模越來(lái)越大,所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量也不斷增加,這就使得所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確,所以,一定要優(yōu)先使用預(yù)處理方式來(lái)去除一些不可靠的數(shù)據(jù)。其一般囊括有下述幾個(gè)步驟,即點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、濾波平滑、數(shù)據(jù)縮減以及所需的三維建模等。值得注意的是,在具體應(yīng)用期間,必須要學(xué)會(huì)按照實(shí)際需求來(lái)找到相匹配的方式。

        4.3.3 監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)分析

        在監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中,以目標(biāo)物為小塊方形面狀鋁板為例。考慮到目標(biāo)物的體積和形狀特性,可以將掃描分為兩期進(jìn)行。當(dāng)全部的預(yù)處理成功之后,應(yīng)當(dāng)對(duì)結(jié)果進(jìn)行后續(xù)的變形結(jié)果分析。一般來(lái)說(shuō),常見(jiàn)的變形因素有很多,而區(qū)域上升下降的變化占據(jù)的影響最大。應(yīng)當(dāng)盡可能借助最小二乘擬合法來(lái)切實(shí)擬合所需目標(biāo)的平面方程,隨后根據(jù)得到的方程變化結(jié)果來(lái)展開(kāi)詳盡的分析。

        4.3.4 平面擬合分析方法

        不同的目標(biāo)物得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)大不相同,應(yīng)當(dāng)借助最小二乘法平面擬合。眾所周知,國(guó)內(nèi)很多建筑物都是由不同的形狀組合而成的,譬如墻面為長(zhǎng)方形,地板為正方形等等。借助觀測(cè)可以得到這些物質(zhì)的具體點(diǎn)云數(shù)據(jù),然而,要想實(shí)施單獨(dú)分析離散點(diǎn)則非常困難,姿態(tài)的結(jié)果很難保證[7]。而平面擬合分析方法則很好地解決了這個(gè)問(wèn)題,且擬合建模的精度高于離散點(diǎn)。與此同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的綜合利用,應(yīng)當(dāng)將不同的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,找出其中的相同處并進(jìn)行記錄,在后續(xù)的監(jiān)測(cè)中能夠直接用應(yīng)用這部分的數(shù)據(jù),繼而減少測(cè)量工作的重復(fù)性。還可以借助均勻采樣法從掃描所得的兩期點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各選取10個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)用以簡(jiǎn)化計(jì)算。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        總而言之,不同于其他技術(shù),三維激光掃描技術(shù)具有采集速度快以及結(jié)果準(zhǔn)確性高的特點(diǎn),其在不同的變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中均得到了廣泛的應(yīng)用,能夠很好地按照要求實(shí)施目標(biāo)物質(zhì)的監(jiān)測(cè),得到可靠的掃描結(jié)果。伴隨著國(guó)內(nèi)科技的持續(xù)進(jìn)步,基于三維激光掃描技術(shù)的變形監(jiān)測(cè)技術(shù)勢(shì)必會(huì)得到更為深遠(yuǎn)的應(yīng)用。與此同時(shí),考慮到掃描儀得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量很大,應(yīng)盡可能將掃描儀和其他數(shù)據(jù)設(shè)備實(shí)施結(jié)合,根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的物理和化學(xué)特征,幫助掃描儀精準(zhǔn)辨別目標(biāo)。如此獲得的數(shù)據(jù)不只是含有三維信息,還含有目標(biāo)本身的物理和化學(xué)特性,借助軟件可以實(shí)施數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理,三維模型的合理形成和分析,繼而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的執(zhí)行變形監(jiān)測(cè),達(dá)到針對(duì)性的預(yù)警處理。相信三維激光掃描技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中將呈現(xiàn)出巨大的作用,邁向程序化以及智能化的發(fā)展道路。

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