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        基于核電廠數(shù)字化儀控系統(tǒng)的電磁兼容RS和CS鑒定試驗(yàn)探究

        2022-02-18 02:13:26劉春明
        儀器儀表用戶 2022年2期
        關(guān)鍵詞:信號(hào)

        楊 劍,谷 宇,劉春明

        (北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,北京 100094)

        0 引言

        大多數(shù)的電子設(shè)備都會(huì)在某種情況下受到電磁輻射的影響[1]。在核電站內(nèi)就有諸如操作人員及安保人員使用的手持無(wú)線電通訊設(shè)備、常規(guī)島內(nèi)的汽輪機(jī)及水泵、控制室內(nèi)的各種儀控柜等電磁源,這些電磁源會(huì)源源不斷地向外發(fā)射電磁波。這些干擾按照耦合路徑分,可分為傳導(dǎo)性干擾和空間輻射性干擾。結(jié)合核電儀控系統(tǒng)特征,要保證核電儀控系統(tǒng)在傳導(dǎo)性干擾(150KHz~80MHz)及空間輻射性干擾(80MHz~6GHz)的情況下,各種信號(hào)不發(fā)生異常跳變,即系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作,出現(xiàn)儀控系統(tǒng)性能降低甚至功能喪失的問題。針對(duì)此問題,行業(yè)內(nèi)通常依據(jù)IEC61000-4 系列標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行試驗(yàn)。具體地說(shuō),依據(jù)IEC61000-4-3《電磁兼容性.第4-3 部分:試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù),輻射、射頻和電磁場(chǎng)的抗擾性試驗(yàn)》、IEC61000-4-6《電磁兼容性 (EMC).第4-6 部分:試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù).防止因射頻場(chǎng)誘發(fā)的傳導(dǎo)干擾》執(zhí)行。

        1 RS、CS原理及影響因素

        射頻電 磁場(chǎng)輻 射抗擾 度(RS:Radiated Susceptibility)試驗(yàn),主要是測(cè)試儀控系統(tǒng)對(duì)來(lái)自于80MHz~6GHz 頻率內(nèi)干擾源的抗擾度。試驗(yàn)中干擾源為信號(hào)發(fā)生裝置產(chǎn)生的可調(diào)制正弦波,其測(cè)試對(duì)象為外殼端口,即整個(gè)設(shè)備和部分連接線纜,干擾通過(guò)發(fā)射天線輻射至整個(gè)測(cè)試對(duì)象。

        射頻感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度(CS:Conducted Susceptibility)試驗(yàn),主要是測(cè)試儀控系統(tǒng)對(duì)來(lái)自于150KHz~80MHz 頻率內(nèi)干擾源的傳導(dǎo)騷擾抗擾度。試驗(yàn)中干擾源為信號(hào)發(fā)生裝置產(chǎn)生的可調(diào)制正弦波,其測(cè)試對(duì)象為線纜及連接線纜的端口,干擾通過(guò)電流鉗或直接注入的方式接入測(cè)試對(duì)象,測(cè)試對(duì)象與陪測(cè)設(shè)備間需加裝去耦裝置。

        基于上述試驗(yàn)原理及核電儀控系統(tǒng)組成因素分析,可以得出RS、CS 試驗(yàn)的干擾源為可調(diào)制正弦波,干擾會(huì)通過(guò)空間及線纜對(duì)機(jī)柜、線纜、儀控系統(tǒng)中的IO 設(shè)備產(chǎn)生干擾。

        2 鑒定試驗(yàn)分析

        在此章節(jié),將按照從工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的邏輯,按機(jī)柜、信號(hào)線纜、信號(hào)線屏蔽層、電路設(shè)計(jì)及PCB 設(shè)計(jì)等的順序,分析其對(duì)電磁兼容的影響。通過(guò)控制變量法,用實(shí)際具體的試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)單一因素進(jìn)行比對(duì),從而分析RS 及CS 的影響因素,并對(duì)改善方法進(jìn)行總結(jié)歸納。

        2.1 工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2.1.1 機(jī)柜結(jié)構(gòu)

        機(jī)柜是整個(gè)系統(tǒng)中最大的一部分,機(jī)柜金屬殼體在電磁兼容試驗(yàn)中起到了非常好的屏蔽作用。因?yàn)殡姶湃肷洳ㄕ丈浣饘倨帘误w時(shí)大部分會(huì)在表面被直接反射走,一部分在金屬屏蔽體內(nèi)不斷反射并逐漸衰減,最后一部分透過(guò)屏蔽體或由屏蔽體的孔隙進(jìn)入機(jī)柜。

        在機(jī)柜設(shè)計(jì)階段時(shí),針對(duì)EMC 問題,主要考慮機(jī)柜金屬屏蔽體材料、金屬屏蔽體的厚度、屏蔽體結(jié)構(gòu)的孔隙及機(jī)柜整體的電氣連接性。而在測(cè)試階段,需考慮成本及項(xiàng)目工期等因素,又因機(jī)柜材料、厚度、結(jié)構(gòu)等因素已確定且無(wú)法進(jìn)行有效可行的整改。因此,一般會(huì)對(duì)機(jī)柜的電氣連接性進(jìn)行整改。

        將內(nèi)外整體噴涂絕緣漆的機(jī)柜記為配置①;將原始機(jī)柜接地排、導(dǎo)軌用銅編織帶模擬充分連接記為配置②。在其他條件均保持一致的情況下,改變機(jī)柜電氣連接性,以熱電偶TC 信號(hào)、四線制熱電阻RTD 信號(hào)(記為RTD-4,下同)、三線制熱電阻RTD 信號(hào)(記為RTD-3,下同)3種類型信號(hào)的精度進(jìn)行量化,進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。詳情見表1。

        表1 機(jī)柜電氣連接性比對(duì)Table 1 Comparison of electrical connectivity of cabinets

        由表1 可知,機(jī)柜的電氣連接性是EMC 的一個(gè)關(guān)鍵因素。良好的電氣連接性在RS、CS 試驗(yàn)時(shí),均可以有效提高信號(hào)精度。

        針對(duì)電氣連接性,可有如下方法進(jìn)行改善:

        1)首先,觀察與儀控系統(tǒng)IO 設(shè)備直接連接的導(dǎo)軌或背板與機(jī)柜接地點(diǎn)的連接情況。為保證IO 設(shè)備接地良好,此連接處最好不要進(jìn)行噴漆處理。

        2)然后,觀察整體結(jié)構(gòu)連接性。機(jī)柜如果不是一體化鑄造,要仔細(xì)觀察各結(jié)構(gòu)件間的連接處,合理應(yīng)用墊片增加連接性。

        2.1.2 信號(hào)線纜

        信號(hào)線纜在電磁兼容試驗(yàn)中十分重要,不僅是因?yàn)樾盘?hào)線纜是儀控系統(tǒng)中物理距離最長(zhǎng)的部分,很容易通過(guò)近場(chǎng)的耦合作用對(duì)數(shù)字化儀控系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。而且在空間輻射上,它還將等效類似于一根吸收和輻射噪聲的天線。

        為對(duì)抗電容性耦合,信號(hào)線纜主要需減少與噪聲導(dǎo)體間的分布電容。為了達(dá)到這個(gè)目的,最簡(jiǎn)單的方法為加大與噪聲導(dǎo)體之間的距離。在應(yīng)用時(shí),信號(hào)線不能與電源共用一根線纜且信號(hào)線要遠(yuǎn)離電源線及高頻信號(hào)線。

        但是試驗(yàn)依據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,干擾源及信號(hào)線位置相對(duì)固定,無(wú)法使用增大信號(hào)線纜與干擾源的距離來(lái)減少導(dǎo)體的分布電容,所以試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)最好的方式是使用電磁屏蔽,即在信號(hào)線外增加屏蔽層。屏蔽層接地后屏蔽層上電勢(shì)為零,所以受感應(yīng)導(dǎo)體上的噪聲電壓也為零。而在實(shí)際中,不同的屏蔽層接地方式也會(huì)對(duì)此產(chǎn)生影響[2]。

        將屏蔽層與被屏蔽線纜分開,將屏蔽層扭成一個(gè)辮子形狀的導(dǎo)線后,接地。這種接地方式也被稱為“豬尾巴”接地,將此種屏蔽層接地方式記為配置③;用銅箔將屏蔽層直接貼于接地點(diǎn)記為配置④;用結(jié)構(gòu)件將屏蔽層環(huán)接于接地點(diǎn)記為配置⑤。在其他條件均保持一致的情況下,改變屏蔽層接地方式,以TC 信號(hào)、RTD-4 信號(hào)、RTD-3 信號(hào)3 種類型信號(hào)的精度進(jìn)行量化,進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。詳情見表2。

        表2 屏蔽層接地方式比對(duì)Table 2 Comparison of shielding layer grounding methods

        由表2 可知,良好的信號(hào)線纜屏蔽層接地,將有效避免干擾,提高信號(hào)精度。

        在工程實(shí)際中,由于受影響的信號(hào)線纜不可能全部封閉在屏蔽層內(nèi)(包括導(dǎo)體兩端外漏的部分及編制屏蔽層的縫隙),為了解決這部分問題的影響增強(qiáng)電場(chǎng)屏蔽效果:

        ◇盡量降低中心信號(hào)線暴露在屏蔽層外的長(zhǎng)度[3]。

        ◇為屏蔽層提供一個(gè)良好的接地,具體方式應(yīng)該依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選擇。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)構(gòu)件環(huán)接的接地效果好于直接貼接,好于“豬尾巴”接地。

        信號(hào)線纜對(duì)抗電感性耦合,主要是減少電流回路之間的互感,為了達(dá)到這個(gè)目的:

        1)可以增大電流回路間的耦合距離,一般增加回路之間的相對(duì)位置。

        2)采用電磁屏蔽線纜,一般是使用雙絞線纜和同軸線纜。

        但是試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,增加耦合距離的方式不容易執(zhí)行,所以一般考慮使用電磁屏蔽線纜。

        將一般DB25 線纜記為配置⑥;將核級(jí)儀表雙絞線纜記為配置⑦。在其他條件均保持一致的情況下,改變線纜規(guī)格,以TC 信號(hào)、RTD-4 信號(hào)、RTD-3 信號(hào)3 種類型信號(hào)的精度進(jìn)行量化,進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。詳情見表3。

        表3 電磁屏蔽線纜比對(duì)Table 3 Comparison of electromagnetic shielded cables

        由表3 可知,線纜規(guī)格越高,防護(hù)的等級(jí)也將越好,信號(hào)的精度也將提高。但是,使用電磁屏蔽線纜需要注意以下幾點(diǎn):

        a)屏蔽體的截止頻率。當(dāng)導(dǎo)線中通過(guò)的電流的頻率遠(yuǎn)大于屏蔽體截止頻率時(shí),屏蔽效果好;當(dāng)導(dǎo)線中通過(guò)的電流低于5 倍的屏蔽體截止頻率時(shí),大部分電流會(huì)通過(guò)地面返回,屏蔽效果小。

        b)屏蔽雙絞線是一種十分方便的電磁屏蔽措施,但是因?yàn)橛休^大的電容,所以不適用于高頻或高阻抗回路。一般是使用在頻率低于100kHZ 的屏蔽。

        c)無(wú)論是屏蔽雙絞線還是同軸線纜,為了抑制電容性耦合,最好使用單端接地。只有在大于1MHz 時(shí),才將屏蔽體兩端接地。

        2.2 電路設(shè)計(jì)及PCB設(shè)計(jì)

        2.2.1 電路設(shè)計(jì)

        從電路設(shè)計(jì)方面,考慮增強(qiáng)數(shù)字化儀控系統(tǒng)抗擾性能一般方法為在信號(hào)采集電路前端增加一階有源濾波電路,增強(qiáng)板卡整體濾波性能和使用數(shù)字濾波方式。

        有源濾波電路由RC 網(wǎng)絡(luò)及放大器組成,RC 濾波電路廣泛應(yīng)用于對(duì)信號(hào)處理要求高的場(chǎng)合,但是想要改變?yōu)V波截止頻率需要大量的計(jì)算來(lái)調(diào)整電阻和電容的數(shù)值。同時(shí),因RC 網(wǎng)絡(luò)本身的電路特點(diǎn),在增強(qiáng)信號(hào)抗擾能力時(shí),會(huì)延長(zhǎng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。

        數(shù)字濾波是一種計(jì)算過(guò)程,濾波系統(tǒng)不需要硬件支撐,可靠性高并且不會(huì)出現(xiàn)阻抗匹配等問題。調(diào)整濾波截止頻率只要修改程序參數(shù)即可,同時(shí)在RC 濾波電路處理效果較差的低頻段也可以很好地發(fā)揮濾波作用。但是數(shù)字濾波需要占據(jù)運(yùn)算資源,受運(yùn)算速度及內(nèi)存大小影響,想要實(shí)現(xiàn)高難度數(shù)字濾波過(guò)程也比較困難。

        將正常板卡的配置記為配置⑧;將正常板卡外接輔助濾波模塊記為配置⑨。在其他條件均保持一致的情況下,改變?yōu)V波配置,以TC 信號(hào)、RTD 信號(hào)兩種類型信號(hào)的精度進(jìn)行量化,進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。詳情見表4。

        表4 濾波器比對(duì)Table 4 Filter comparison

        由表4 可知,增加濾波電路能有效降低干擾對(duì)信號(hào)精度的影響。

        結(jié)合兩種濾波的優(yōu)缺點(diǎn)及核電系統(tǒng)已完成設(shè)備鑒定試驗(yàn)的板卡原理圖,發(fā)現(xiàn)將兩種濾波方式結(jié)合使用,即在信號(hào)采集電路前端增加一階RC 濾波電路,同時(shí)通過(guò)AD 轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行數(shù)字濾波,效果是最好的。

        2.2.2 PCB設(shè)計(jì)

        從PCB 設(shè)計(jì)方面考慮,增強(qiáng)數(shù)字化儀控系統(tǒng)抗擾性能主要方法為合理進(jìn)行分區(qū)、設(shè)置禁止布線區(qū)域,針對(duì)其進(jìn)行合理的疊層設(shè)計(jì)。

        合理的分區(qū),可以最小化走線長(zhǎng)度,提高信號(hào)完整性,最小化寄生耦合風(fēng)險(xiǎn),防止RF 能量在不同帶寬區(qū)域耦合傳播,利于電路之間濾波抑制,也有利于局部屏蔽的實(shí)現(xiàn)。

        禁止布線區(qū)域的設(shè)置,可以減少板內(nèi)時(shí)鐘或高頻電路產(chǎn)生的高頻場(chǎng)(磁場(chǎng)、電場(chǎng))影響IO 采集電路及信號(hào)端口。

        PCB 疊層設(shè)計(jì)是將絕緣體和銅層進(jìn)行分層放置,良好的多層機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)板卡的抗電磁干擾能力。

        針對(duì)上述影響,可以進(jìn)行的整改方案如下:

        1)分區(qū)設(shè)計(jì)。首先,高速邏輯區(qū)域不能靠近I/O 區(qū)域;其次,晶振和高頻振蕩器要靠近集成電路;最后,I/O 驅(qū)動(dòng)要靠近連接器。

        2)禁止布線區(qū)域要離板邊,最少應(yīng)保持20 倍信號(hào)線與返回參考平面的間距,并且關(guān)鍵信號(hào)都不應(yīng)該在該區(qū)域走線。

        3)對(duì)8 層板來(lái)說(shuō),要合理改變層的排列順序,信號(hào)層與平面層要相鄰,使用多個(gè)接地層來(lái)減少接地阻抗。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        從工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)及PCB 設(shè)計(jì)3 個(gè)大方面,以及機(jī)柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)線纜選擇與應(yīng)用、濾波電路設(shè)計(jì)與PCB 設(shè)計(jì)幾個(gè)小的方面,通過(guò)控制變量的方法,對(duì)單一因素進(jìn)行實(shí)際的鑒定試驗(yàn)。以TC 信號(hào)、RTD-4 信號(hào)及RTD-3 信號(hào)精度試驗(yàn)數(shù)據(jù)比對(duì),探究了RS 及CS 試驗(yàn)應(yīng)力對(duì)數(shù)字化核電儀控系統(tǒng)的影響;分析了影響的產(chǎn)生原因,并結(jié)合相應(yīng)的因素給出了一些整改措施,為今后核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)RS、CS 試驗(yàn)的通過(guò)提供設(shè)計(jì)上的思路。更重要的是,提出了一種解決思路。出現(xiàn)問題后,可依據(jù)此排查不同因素對(duì)試驗(yàn)的影響,然后針對(duì)不同的因素采取不同的方式整改。將系統(tǒng)性的EMC 問題,分割到小的因素上,提高了EMC 問題的定位、解決效率。

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