張建中 安 全* 于建明 陳 龍
(①內(nèi)蒙古自治區(qū)地震局,內(nèi)蒙古呼和浩特 010080; ②東方地球物理公司新興物探開發(fā)處,河北涿州 072751)
地球內(nèi)部廣泛存在各向異性介質(zhì)[1-5]。TI介質(zhì)是目前地震勘探理論研究和資料處理中經(jīng)常使用的各向異性介質(zhì)模型[6-9]。在反射波地震勘探中,非均勻各向異性介質(zhì)反射旅行時(shí)一般由多方位、多炮檢距的射線追蹤計(jì)算。盡管已有的各向異性射線追蹤正演模擬足夠快,但當(dāng)用于反射波反演時(shí),因需反復(fù)計(jì)算多方位、多炮檢距旅行時(shí),使反演過程非常費(fèi)時(shí)[10-13]。對(duì)于最大排列長(zhǎng)度與反射深度比接近1(簡(jiǎn)稱常規(guī)排列),介質(zhì)具有不太復(fù)雜結(jié)構(gòu)的CMP(Common Middle Point)反射時(shí)距關(guān)系可由測(cè)線方位上的NMO(Normal Moveout)速度描述[13-16],因而可通過該反射時(shí)距關(guān)系計(jì)算反射波旅行時(shí)。這樣,NMO速度的計(jì)算則成為反射波旅行時(shí)快速計(jì)算的基礎(chǔ)。
在各向異性介質(zhì)中,隨射線傳播角度而變化的速度使NMO速度方法的求解變得異常復(fù)雜。已有的計(jì)算各向異性NMO速度多數(shù)對(duì)應(yīng)于簡(jiǎn)單的TI模型,如:Thomsen[17]給出了水平界面VTI介質(zhì)中同類波(非轉(zhuǎn)換波)的NMO速度解;Tsvankin[15,18]導(dǎo)出了水平界面HTI和TI介質(zhì)對(duì)稱軸方位與界面走向一致時(shí)同類波的NMO速度解;Grechka等[19]推導(dǎo)了三維傾斜界面VTI介質(zhì)同類波的NMO速度解;姚陳[20]導(dǎo)出了三維傾斜界面對(duì)稱軸任意取向的TI介質(zhì)同類波NMO速度解。這些已有的NMO速度解都是針對(duì)單層介質(zhì),而由地面觀測(cè)得到的NMO速度一般是地下多層介質(zhì)速度的等效結(jié)果。如果界面傾斜,無法再利用Dix公式[21]或廣義Dix方程[13]建立地表觀測(cè)的等效NMO速度和層速度的聯(lián)系。為此,Grechka等[22]提出了NMO速度面的概念,通過對(duì)沿零炮檢距射線路徑上不同層的速度面的Dix型平均化(Dix型平均算法),得到水平地表上的等效NMO速度,該算法需要數(shù)值求解由介質(zhì)彈性常數(shù)表示的Christoffel方程。
本文在現(xiàn)有的單層三維傾斜界面對(duì)稱軸任意取向TI介質(zhì)NMO速度面解析解[23-24]的基礎(chǔ)上,運(yùn)用Dix型平均算法[22]求解多層介質(zhì)水平地表的等效NMO速度,進(jìn)而運(yùn)用由NMO速度描述的CMP反射時(shí)距關(guān)系實(shí)現(xiàn)反射波旅行時(shí)快速算法。與Grechka等[22]的數(shù)值計(jì)算NMO速度面不同,上述NMO速度面解析解完全由介質(zhì)的各向異性參數(shù)和界面參數(shù)描述。
本文所述快速算法在探究NMO速度與地層各向異性參數(shù)及界面特征的關(guān)系、垂向非均勻TI介質(zhì)反射波旅行時(shí)反演等方面有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
考慮多層傾斜界面對(duì)稱軸任意空間取向的TI介質(zhì),其常規(guī)排列同類波反射時(shí)距關(guān)系可由隨測(cè)線方位變化的NMO速度描述[13-16](假設(shè)每一炮檢對(duì)的反射波旅行時(shí)是單值)
(1)
式中:t是測(cè)線方位角為φ、炮檢距為X時(shí)同類反射波旅行時(shí);t0為零炮檢距雙程反射旅行時(shí);vnmo(φ)是測(cè)線方位角為φ時(shí)的NMO速度。
對(duì)于單層TI介質(zhì),利用姚陳[20]導(dǎo)出的NMO速度解,可由式(1)快速計(jì)算反射旅行時(shí)。對(duì)于多層傾斜TI介質(zhì),因來自地下不同層反射波旅行時(shí)t是其傳播路徑上多層介質(zhì)的綜合反映,與t相對(duì)應(yīng)的vnmo(φ)也是多層介質(zhì)的綜合反映,因此需要先求得vnmo(φ),再由式(1)快速計(jì)算來自不同界面的反射波旅行時(shí)。由于傾斜界面的存在,使等效NMO速度和層速度無法再通過Dix公式[21]或廣義Dix方程[13]建立聯(lián)系,因此本文運(yùn)用由Grechka等[22]提出的NMO速度面概念,即把NMO速度做為三維空間方向單位矢量的函數(shù),得到單層傾斜界面TI介質(zhì)的NMO速度面,再運(yùn)用Dix型平均算法計(jì)算水平地表上的等效NMO速度。
圖1給出的觀測(cè)系統(tǒng)示意圖中,設(shè)S為激發(fā)點(diǎn),R為接收點(diǎn),其中心點(diǎn)CMP即為坐標(biāo)系原點(diǎn)O,測(cè)線SR在三維空間中的方向單位矢量為L(zhǎng),可將NMO速度vnmo(L)表示為[22]
圖1 觀測(cè)系統(tǒng)示意圖
(2)
式中:L=(sinθcosφ,sinθsinφ,cosθ)是單位矢量,其中θ和φ為L(zhǎng)的傾角和方位角;U是一個(gè)3×3對(duì)稱矩陣
(3)
顯然,式(2)表示了vnmo(L)在三維空間中所有可能方向的矢徑,所有矢徑端點(diǎn)構(gòu)成了NMO速度面;當(dāng)θ=90°,式(2)表示的則是水平面上僅隨φ變化的vnmo(φ)。對(duì)于單層傾斜界面、對(duì)稱軸任意空間取向、任意各向異性強(qiáng)度的TI介質(zhì),文獻(xiàn)[23-24]將U的各元素顯式地表示為零炮檢距射線的相速度v及其對(duì)相角γ的導(dǎo)數(shù)dv/dγ、群角γg以及介質(zhì)對(duì)稱軸方向c和反射界面法線方向r的解析函數(shù)。其中相速度v是對(duì)稱軸方向的qP(qS)波速度vP0(vS0)、各向異性參數(shù)(如ε、δ等)和相角γ的函數(shù)。c和r可表示為
(4)
式中:θc、φc分別為對(duì)稱軸的傾角和方位角;θr、φr分別為傾斜界面法線的傾角和方位角。
顯然,零炮檢距射線相角γ與c、r關(guān)系為
cosγ=c·r=sinθcsinθrcos(φc-φr)+cosθccosθr
(5)
S′、R′為S、R在水平地表的投影,P為界面上相反射點(diǎn),G為界面上群反射點(diǎn);γ為OP與c的夾角,φ為OS′與x1軸夾角,θ為OS與x3軸夾角;當(dāng)炮檢距X=0時(shí),零炮檢距射線OP與r方向一致,OG表示零炮檢距群反射路徑,與c的夾角為γg
而γ與γg滿足[17]
(6)
(7)
式中vg為群傳播速度,有
(8)
在得到零炮檢距射線相角γ后,將相速度v及式(5)~式(8)代入U(xiǎn)的解析解,可求得群反射點(diǎn)G及零炮檢距雙程反射旅行時(shí)t0。
此外,U的元素滿足[24]
(9)
式中
(10)
根據(jù)文獻(xiàn)[22],U滿足
(11)
式中:τ0是從零炮檢距射線反射點(diǎn)到CMP的單程旅行時(shí);p=(p1,p2,p3)為在零炮檢距反射點(diǎn)激發(fā)、CMP位置的慢度矢量。對(duì)單一均勻?qū)?,Uk,m可由給定零炮檢距射線慢度矢量求解Christoffel方程獲得[22]。與此相比較,由給定的單層傾斜界面對(duì)稱軸任意空間取向TI介質(zhì)參數(shù),應(yīng)用U解析解直接計(jì)算NMO速度面更為簡(jiǎn)潔、快速。
特別指出的是,Grechka在理論上證實(shí)了均勻任意各向異性介質(zhì)中同類反射波的NMO速度面為一橢圓柱面,其軸線平行于零炮檢距射線方向[22,24]。從幾何意義上理解,NMO速度面與三維空間內(nèi)任一平面(與NMO速度面軸線平行的平面除外)的交線都為橢圓。由單層TI介質(zhì)NMO速度面解析解[23-24]計(jì)算多層介質(zhì)中來自反射界面同類波的水平地表上等效NMO速度,涉及到沿零炮檢距射線路徑上計(jì)算每一單層的層間Uint(l)(l為層序號(hào),目標(biāo)層為第1層向地面算起),以及計(jì)算從第1層到第l層的等效U(l)。
若l=1,零炮檢距射線方向矢量直接取反射界面法線空間取向(正入射原理),從而計(jì)算單層的Uint(1)以及零炮檢距群反射點(diǎn)到CMP的單程旅行時(shí)τ0,1,此時(shí)Uint(1)亦是等效U(1)。若l>1,除目標(biāo)層下界面(反射界面)外,零炮檢距射線與其路徑上的其他界面一般并不垂直,此時(shí)需要該層中零炮檢距射線方向參數(shù)代替式(5)中的界面法線參數(shù)θr和φr,然后再計(jì)算層l的Uint(l)。每層中的射線方向參數(shù)可由零炮檢距射線追蹤確定,同時(shí)獲得射線在每層中的單程旅行時(shí)τ0,l。
NMO速度面與空間任一平面D的交線為該平面內(nèi)的橢圓。平面D的法線單位矢量z由傾角θD和方位角φD表示為
z=(sinθDcosθD,sinθDsinφD,cosθD)
(12)
由該矢量,在平面D內(nèi)可以找到兩個(gè)相互垂直單位矢量b(1)和b(2)
b(1)=(cosθDcosφD,cosθDsinφD,-sinθD)
(13)
b(2)=(-sinθD,cosθD,0)
(14)
平面D內(nèi)的任一單位矢量b可表示為
b=b(1)cosφb+b(2)sinφb
(15)
式中φb為b相對(duì)b(1)的方位角。將b視作L,則φb=φ,將式(13)~式(15)代入式(2),可得
(16)
式中
(17)
(18)
式(16)表示,平面D內(nèi)隨方位角φ變化的NMO速度為橢圓,說明在已知等效U或Uint后,可以計(jì)算其與任一確定平面D的交線,即該平面上的等效W或?qū)娱gWint(元素Wi,j=Wj,i)。
在求得每層的Uint后,因Uint(1)等于U(1),用式(17)可求界面l(l層上界面)與U(l)的交線W(l),及界面l與Uint(l+1)的交線Wint(l+1),然后由零炮檢距射線位移連續(xù)性及在界面上滿足Snell定律的Dix型平均算法[22],獲得關(guān)于界面l+1的等效W(l+1)
(19)
因NMO速度面軸線平行于零炮檢距射線[22-23],因此,在得到W(l+1)后,可以通過式(9)求得相應(yīng)的Uk,3(k=1,2,3),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)等效U(l+1)的重構(gòu)。但在這個(gè)過程中,式(5)及式(10)中要用零炮檢距射線方向參數(shù)代替界面法線參數(shù)θr、φr。
重復(fù)1.3~1.5節(jié)的計(jì)算,可求得全部層位的等效U。最后,運(yùn)用式(16)求得水平地面上的等效NMO速度橢圓vnmo(φ),此時(shí),式(12)中z=(0,0,1)。
對(duì)于三層傾斜界面、對(duì)稱軸任意取向的TI介質(zhì)模型(表1),本文方法計(jì)算的的等效NMO速度面、等效NMO速度橢圓、CMP道集反射旅行時(shí)誤差如圖2所示,計(jì)算中P波相速度v使用了簡(jiǎn)明的Thomsen弱各向異性近似[17]。由水平地表上第3界面P波反射等效NMO速度面(圖2a)可以看出,等效NMO速度面為一橢圓柱面(第1、第2界面P波反射等效NMO速度面亦為橢圓柱面)。圖2b為水平地表與三個(gè)界面P波反射等效NMO速度面的交線,即水平地表上獲取的三個(gè)界面反射的等效NMO速度橢圓,與常規(guī)排列下最優(yōu)擬合射線追蹤計(jì)算旅行時(shí)得到的NMO速度(星號(hào))在所有方位(間隔30°)都相符;第1、2及3界面的等效NMO速度橢圓長(zhǎng)軸(粗直線)方位取向不同,分別為129°、118°和78°。圖2c計(jì)算了圖2b中3個(gè)橢圓上的等效NMO速度與最優(yōu)擬合射線追蹤計(jì)算旅行時(shí)得到的NMO速度的相對(duì)誤差隨方位角的變化,可以看出:對(duì)應(yīng)三個(gè)界面的等效NMO速度的最大相對(duì)誤差分別位于80°、25°、165°;隨著深度的增加,相對(duì)誤差也整體增大,但仍在10-3數(shù)量級(jí)內(nèi)。在每一界面等效NMO速度相對(duì)誤差最大的方位上,計(jì)算了由本文方法及射線追蹤法得到的旅行時(shí)的相對(duì)誤差(圖2d),可以看出:每層的反射旅行時(shí)相對(duì)誤差都很小(10-4~10-3數(shù)量級(jí)),但隨炮檢距與界面深度比(X/dm)的增大,相對(duì)誤差以似指數(shù)形式增大;比較不同界面旅行時(shí)相對(duì)誤差發(fā)現(xiàn),隨著界面深度增大,同一X/dm值對(duì)應(yīng)的相對(duì)誤差也有所增大。
表1 三層傾斜界面的TI介質(zhì)模型參數(shù)
圖2 等效NMO速度面、等效NMO速度橢圓及CMP道集旅行時(shí)精度分析(a)第3界面的等效NMO速度面;(b)水平面上三個(gè)界面的本文方法計(jì)算NMO速度橢圓與常規(guī)排列最優(yōu)擬合射線追蹤計(jì)算的NMO速度(星號(hào))對(duì)比;(c)NMO速度相對(duì)誤差隨方位角的變化曲線;(d)旅行時(shí)相對(duì)誤差隨方位角、炮檢距的變化曲線
可用本文方法計(jì)算共炮點(diǎn)(CSP)道集反射旅行時(shí)。設(shè)炮點(diǎn)處界面的深度為ds,它與測(cè)線方位角φ、炮檢距X及中心點(diǎn)深度dm關(guān)系為
dm(φ,X)=ds-0.5Xcosθrcos(φ-φr)
(20)
先根據(jù)式(20)計(jì)算出激發(fā)點(diǎn)與接收點(diǎn)的中心點(diǎn)距各層底界面的深度dm(φ,X),再計(jì)算該中心點(diǎn)不同界面反射波的水平地表等效NMO速度和零炮檢距反射時(shí)間,然后按照式(1)計(jì)算出對(duì)應(yīng)層的CSP道集反射旅行時(shí)。
圖3為本文方法計(jì)算的三層傾斜界面TI模型CSP集反射旅行時(shí)與射線追蹤計(jì)算旅行時(shí)之間相對(duì)誤差隨X/ds的變化曲線,可以看出:X/ds<0.5時(shí),三個(gè)界面的反射旅行時(shí)相對(duì)誤差在所有方位上都非常?。浑SX/ds增大,旅行時(shí)相對(duì)誤差也在增大;第1界面的相對(duì)誤差總體上小于第2層,所有方位上相對(duì)誤差在X/ds<1.2時(shí)亦處于10-4數(shù)量級(jí);第1界面較大相對(duì)誤差出現(xiàn)在60°和240°方位,第2、第3界面較大相對(duì)誤差都出現(xiàn)在0°和180°方位;第3界面相對(duì)誤差明顯大于第1、第2界面,在X/ds<1.2時(shí)處于10-3數(shù)量級(jí)。由圖3可知,各層全方位反射旅行時(shí)相對(duì)誤差處于10-4~10-3數(shù)量級(jí),但隨X/ds增大,以似指數(shù)形式增大;隨著反射深度增大,相同X/ds對(duì)應(yīng)的各方位旅行時(shí)相對(duì)誤差也增大。
表1所示的三層傾斜界面TI模型具有一定的代表性。由圖2、圖3的計(jì)算結(jié)果可知,由單層傾斜TI介質(zhì)NMO速度面解析解,運(yùn)用Grechka給出的Dix型平均算法計(jì)算等效NMO速度,利用常規(guī)排列CMP時(shí)距關(guān)系實(shí)現(xiàn)了CMP及CSP集反射波旅行時(shí)的快速計(jì)算,且計(jì)算得到的旅行時(shí)具有較高的精度。但隨著炮檢距與界面深度比(X/ds或X/dm)的增大,各層界面反射波旅行時(shí)相對(duì)誤差以指數(shù)形式增大,且隨著反射深度增大,相同X/ds或X/dm對(duì)應(yīng)的旅行時(shí)相對(duì)誤差也增大。這些現(xiàn)象可由與各向異性及垂向非均勻相關(guān)的非雙曲時(shí)距特性予以解釋,同時(shí)對(duì)本文提出的快速計(jì)算反射波旅行時(shí)方法給出約束條件。
對(duì)于炮檢距與反射深度比接近1(常規(guī)排列),介質(zhì)具有不太復(fù)雜結(jié)構(gòu)的反射波CMP時(shí)距關(guān)系,可由雙曲方程式(1)較好地描述[13-16],但當(dāng)這一比值大于1后,受各向異性及垂向非均勻的影響,反射波時(shí)距曲線逐漸表現(xiàn)出明顯的非雙曲特性[13],此時(shí)通過雙曲方程(式(1))計(jì)算的旅行時(shí)則是不可靠的,因而旅行時(shí)相對(duì)誤差必然增大。與此相類似的原因,在相同炮檢距與界面深度比的情況下,隨著反射深度增大,反射波時(shí)距也逐漸表現(xiàn)出了一定程度的非雙曲性,盡管從圖2d及圖3結(jié)果認(rèn)識(shí)到,這種非雙曲性在炮檢距與界面深度比不大于1時(shí)還是很小的。有鑒于此,作為依據(jù)CMP時(shí)距的快速模擬計(jì)算反射波旅行時(shí)方法,在最大排列長(zhǎng)度與反射深度比接近1,即在常規(guī)排列下,本文方法計(jì)算結(jié)果合理、可靠[14,24]。
圖3 CSP道集反射旅行時(shí)相對(duì)誤差隨X/ds的變化曲線(a)第1界面;(b)第2界面;(c)第3界面
本文以單層傾斜TI介質(zhì)NMO速度面解析解計(jì)算等效NMO速度為基礎(chǔ),利用常規(guī)排列下CMP時(shí)距關(guān)系實(shí)現(xiàn)了傾斜層狀TI介質(zhì)模型CMP及CSP集反射波旅行時(shí)的快速計(jì)算。數(shù)值實(shí)驗(yàn)表明,等效NMO速度的計(jì)算結(jié)果與常規(guī)排列下最優(yōu)擬合射線追蹤計(jì)算旅行時(shí)得到的NMO速度相比,其相對(duì)誤差為10-3數(shù)量級(jí),而由等效NMO速度運(yùn)用CMP時(shí)距計(jì)算的理論旅行時(shí)與射線追蹤計(jì)算旅行時(shí)相比,其相對(duì)誤差為10-4~10-3數(shù)量級(jí)。本文的快速計(jì)算反射波旅行時(shí)方法具有較高的計(jì)算精度,適用于介質(zhì)結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜、最大排列長(zhǎng)度與反射深度比接近1的常規(guī)排列。
本文的反射波旅行時(shí)的快速計(jì)算方法,因等效NMO速度橢圓(全方位上的等效NMO速度)的計(jì)算僅需通過正入射原理追蹤一條零炮檢距射線并由單層傾斜TI介質(zhì)NMO速度面解析解運(yùn)用Dix平均算法求得,因此,由反射時(shí)距關(guān)系快速計(jì)算反射波旅行時(shí)要比通常多方位角、多炮檢距的射線追蹤方法效率高得多,一般情況下可能快幾個(gè)數(shù)量級(jí),適應(yīng)用于TI介質(zhì)旅行時(shí)反演[10-13]。
本文TI介質(zhì)反射波旅行時(shí)快速計(jì)算方法可推廣到具有光滑彎曲界面的層狀各向異性模型。