羅博華, 宋志強(qiáng), 王 飛, 劉 琛, 劉云賀
(1. 西安理工大學(xué) 水利水電學(xué)院,西安 710048;2. 中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,西安 710043)
隨機(jī)性存在于巖土工程的許多方面。其來源可能是由于對(duì)參數(shù)和荷載難以進(jìn)行精確的測(cè)量所致[1]。對(duì)于河床覆蓋層,由于類型復(fù)雜、結(jié)構(gòu)松散,因此物理力學(xué)等性質(zhì)呈現(xiàn)出較大的不均勻性。在以往對(duì)于建立在深厚覆蓋層上大壩的數(shù)值計(jì)算中,材料參數(shù)通常選取設(shè)計(jì)值,忽略了不確定性的存在,從而影響大壩地震響應(yīng)的計(jì)算結(jié)果[2-4]。
本文應(yīng)用隨機(jī)場(chǎng)理論,在蒙特卡洛法的框架中[13],建立了基于Cholesky分解的高斯空間隨機(jī)場(chǎng)離散方法,討論了覆蓋層材料參數(shù)具有空間相關(guān)性和差異性時(shí),覆蓋層上瀝青混凝土心墻壩地震響應(yīng)對(duì)于覆蓋層材料等效線性模型參數(shù)的敏感性,以概率思想對(duì)壩頂水平峰值加速度、心墻頂水平峰值加速度和豎向永久變形的數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,采用Anderson-Darling檢驗(yàn)來探討統(tǒng)計(jì)結(jié)果的分布形式。
參數(shù)敏感性分析可用來為隨機(jī)參數(shù)的選取提供參考依據(jù)。本文土石壩靜力分析時(shí)采用鄧肯-張E-B非線性彈性模型;動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算采用等效線性方法;永久變形采用沈珠江等[14]建議的修正等效線性黏-彈性模型[15-16]。
在靜力分析中,對(duì)于鄧肯-張E-B模型參數(shù)敏感性的研究較為充分,即使學(xué)者們關(guān)心的敏感性指標(biāo)不同,也能夠發(fā)現(xiàn),土石壩靜力參數(shù)ρ,K,φ,n,Rf對(duì)結(jié)果的影響較為顯著[17-19],結(jié)合以往研究中對(duì)隨機(jī)靜力參數(shù)的選取[20],本文考慮密度ρ,系數(shù)K和初始摩擦角φ為隨機(jī)參數(shù),不再開展覆蓋層材料靜力參數(shù)敏感性分析。
在計(jì)算峰值加速度的等效線性方法中,土體剪切模量和阻尼比均與剪應(yīng)變有關(guān),如式(1)~式(4)所示
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式中:G和λ分別為剪切模量和阻尼比;σ′m為平均有效應(yīng)力;k1,k2,n為試驗(yàn)確定的材料參數(shù);λmax為最大阻尼比;γmax為最大動(dòng)剪應(yīng)變;pa為大氣壓強(qiáng)。
在永久變形的計(jì)算中,地震的持續(xù)時(shí)間平均分為幾個(gè)時(shí)間段,殘余體應(yīng)變和殘余剪應(yīng)變?cè)隽啃问綖?/p>
(5)
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式中: Δεvr, Δγr分別為殘余體應(yīng)變、殘余剪應(yīng)變?cè)隽?;γd為殘余剪應(yīng)變;S1為剪應(yīng)力水平;N,ΔN為振動(dòng)次數(shù)及其增量;c1~c2為試驗(yàn)參數(shù)??梢钥闯觯o力計(jì)算的結(jié)果圍壓σ′m為動(dòng)力計(jì)算的初始條件,動(dòng)力計(jì)算結(jié)束后得到的動(dòng)剪應(yīng)變?chǔ)胐為永久變形的初始條件。為避免隨機(jī)參數(shù)過多引起的互相干擾,本文對(duì)c1~c5取確定值。
目前對(duì)于動(dòng)力參數(shù)敏感性研究不多,尚無較為普遍認(rèn)可的結(jié)論,為了確定覆蓋層材料的動(dòng)力隨機(jī)參數(shù),采用正交試驗(yàn)法對(duì)動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行敏感性分析。由極差差異評(píng)價(jià)各因素影響的敏感性,綜合考慮較為敏感的參數(shù)作為隨機(jī)參數(shù),并根據(jù)敏感性結(jié)果擬定隨機(jī)參數(shù)的離散方式和變異系數(shù)。
試驗(yàn)方案選取各參數(shù)具有代表性的組合,根據(jù)“正交表”設(shè)計(jì)試驗(yàn)。試驗(yàn)中將對(duì)地震響應(yīng)指標(biāo):壩頂水平向峰值加速度和豎向永久變形具有影響的參數(shù)稱為因素,針對(duì)因素進(jìn)行比較的試驗(yàn)條件稱為水平。正交表Ln(mk)中:L為正交表;n為試驗(yàn)次數(shù);m為因素的水平數(shù);k為因素個(gè)數(shù)。
假設(shè)j=A,B,…為對(duì)考察指標(biāo)有影響的各個(gè)因素;i=1,2,…,r為各因素的水平數(shù);Ai為因素A的第i水平;Xij為影響因素j的第i水平值。 在Xij下進(jìn)行試驗(yàn),得到正態(tài)分布的隨機(jī)變量Yij;在Xij進(jìn)行n次試驗(yàn)得到n個(gè)試驗(yàn)結(jié)果Yijk(k=1,2,…,n),統(tǒng)計(jì)參數(shù)Kij為
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Rj=max{K1j,K2j,…}-min{K1j,K2j,…}
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式中,Rj為第j列因素的極差。
某瀝青混凝土心墻堆石壩最大壩高102.8 m、壩頂高程 652.8 m、壩頂寬 10 m。上游壩坡在高程 597.0 m以上坡度為 1∶1.7,高程 597.0 m 以下坡度為 1∶2.5;下游壩坡度為 1∶1.7,在高程 617.8 m和582.8 m處各設(shè)2 m寬馬道。壩體分區(qū)由堆石區(qū)、圍堰石渣區(qū)、過渡層、瀝青混凝土心墻組成。第壩體施工期填筑分24步:第1~第6步填筑石渣材料;第7~第21步填筑堆石區(qū)材料;瀝青心墻和堆石同時(shí)填筑,水荷載分三次于第22~第24步添加于心墻,至正常蓄水位。
瀝青心墻與過渡料,防滲墻與覆蓋層之間設(shè)置Goodman接觸。為研究覆蓋層材料參數(shù)隨機(jī)對(duì)壩體響應(yīng)的影響,假設(shè)大壩坐落在100 m高的覆蓋層上,覆蓋層分別向兩側(cè)和深度方向延伸1倍壩高。壩體材料參數(shù)來源于實(shí)際工程[21-22],覆蓋層材料參數(shù)根據(jù)相似工程擬定[23]。參數(shù)信息如表1和表2所示,防滲墻為混凝土材料,密度為2.4 g/cm3,彈性模量為28 GPa,泊松比為0.167。壩體采用平面四節(jié)點(diǎn)等參單元模擬。由于覆蓋層底部坐落于基巖表面,基巖變形量小,因此靜力計(jì)算中,將覆蓋層底部的所有節(jié)點(diǎn)自由度全部約束,兩側(cè)節(jié)點(diǎn)在水平方向約束。
表1 靜力材料鄧肯-張E-B參數(shù)Tab.1 Static material Duncan-Zhang E-B parameters
表2 動(dòng)力材料及永久變形參數(shù)Tab.2 Dynamic materials and permanent deformation parameters
壩體的模型信息及二維有限元網(wǎng)格,如圖1所示。模型總單元個(gè)數(shù)3 048個(gè),最大單元格長度為15.26 m,寬度為4.76 m。
圖1 模型及隨機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格信息Fig.1 Model and grid information of random field
動(dòng)力計(jì)算中,地震波選取采用太平洋數(shù)據(jù)庫中的Kobe波,最大峰值加速度0.331 4g,地震動(dòng)加速度時(shí)程曲線如圖2所示。邊界條件采用無質(zhì)量地基固定邊界。地震響應(yīng)分析中,地震波從覆蓋層底部輸入,豎向震動(dòng)峰值加速度為水平輸入的2/3,持時(shí)25.25 s,輸入間隔0.02 s。
圖2 地震動(dòng)加速度時(shí)程Fig.2 Time history of ground motion acceleration
本文設(shè)5個(gè)試驗(yàn)水平,對(duì)表2中覆蓋層材料動(dòng)力參數(shù)k1,k2,n,v,λmax分別乘以0.70,0.85,1.15和1.30,作為各參數(shù)正交試驗(yàn)的不同因素水平,如表3所示,其余分區(qū)材料參數(shù)采用表2中的固定值。
表3 正交試驗(yàn)不同因素水平取值Tab.3 The value of different factors in orthogonal test
先采用設(shè)計(jì)參數(shù)開展靜力計(jì)算,獲得動(dòng)力計(jì)算的初始圍壓,作為地震響應(yīng)計(jì)算的初試條件,每個(gè)單元的圍壓為固定值。根據(jù)正交設(shè)計(jì),制定L25(56)正交表。分別計(jì)算各工況下壩頂水平向峰值加速度和豎向永久變形。試驗(yàn)結(jié)果如表4所示,對(duì)表4中對(duì)各影響因素進(jìn)行極差分析,分析結(jié)果如表5所示。
表4 正交試驗(yàn)方案及試驗(yàn)結(jié)果Tab.4 Orthogonal test plan and test results
表5 試驗(yàn)方案及動(dòng)力響應(yīng)極差分析Tab.5 Experimental scheme and range analysis of dynamic response
對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)壩頂水平向峰值加速度和豎向永久變形的極差分析結(jié)果進(jìn)行整理,按照各因素對(duì)各試驗(yàn)指標(biāo)的極差值大小繪制極差值柱狀圖,如圖3所示。由于極差最大的因素為敏感性最大的因素,從表5和圖3看出,對(duì)壩頂水平向峰值加速度而言,k1,λmax,k2這3個(gè)參數(shù)的敏感性較高,對(duì)計(jì)算結(jié)果影響顯著,而v,n對(duì)各指標(biāo)的影響不顯著,參數(shù)敏感性較低;對(duì)殘余變形而言,k1,n,v敏感性較高,而k2,λmax對(duì)各指標(biāo)的影響不顯著,敏感性較低。綜合考慮本文選取k1,n,v,λmax為隨機(jī)參數(shù)。
圖3 覆蓋層材料動(dòng)力參數(shù)敏感性對(duì)比結(jié)果Fig.3 Comparison result of dynamic parameter sensitivity of cover materia
隨機(jī)場(chǎng)模型中采用變異系數(shù)、相關(guān)函數(shù)、相關(guān)距離等特征來反映土體性質(zhì)在空間上的特點(diǎn)。本文采用基于Cholesky分解的協(xié)方差分解法離散隨機(jī)場(chǎng)。結(jié)合獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)實(shí)現(xiàn)覆蓋層參數(shù)空間變異性的抽樣模擬。各參數(shù)的隨機(jī)場(chǎng)單元參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性可由均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ表征,變異系數(shù)為
(9)
自相關(guān)距離是VanMarcke引入的一個(gè)指標(biāo),表明相關(guān)距離內(nèi)的兩種土壤性質(zhì)是否具有明顯的自相關(guān)關(guān)系,在相關(guān)距離之外,可以認(rèn)為土壤性質(zhì)基本上是不相關(guān)的。自相關(guān)函數(shù)可以用來計(jì)算土體任意兩點(diǎn)間的相關(guān)系數(shù)。由于高斯自相關(guān)函數(shù)是比較穩(wěn)定的,應(yīng)用范圍廣,本文用高斯自相關(guān)函數(shù)來描述各單元形心處材料參數(shù)之間的空間相關(guān)性。
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式中:τx為空間中兩點(diǎn)水平方向上的距離,τx=|xi-xj|;τy為空間中兩點(diǎn)在豎直方向上的距離,τy=|yi-yj|;δh和δv分別為水平和豎直自相關(guān)距離,可根據(jù)土體的性質(zhì)進(jìn)行擬定,詳見2.2節(jié)描述。
離散后的隨機(jī)場(chǎng)是一組相關(guān)隨機(jī)變量,對(duì)這組相關(guān)隨機(jī)變量進(jìn)行抽樣模擬,就實(shí)現(xiàn)了對(duì)材料參數(shù)空間變異性的模擬。根據(jù)單元形心坐標(biāo)和自相關(guān)函數(shù)確定隨機(jī)場(chǎng),離散后得到的一組相關(guān)隨機(jī)變量的相關(guān)系數(shù)矩陣[24]
ρn×n=[ρ11,ρ12,…,ρ1i,…,ρ1n]
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式中,σln xi,μln xi分別為第i個(gè)單元變量取對(duì)數(shù)后的標(biāo)準(zhǔn)差和均值。
根據(jù)文獻(xiàn)[26]中對(duì)于土體相關(guān)距離的統(tǒng)計(jì)分析,水平相關(guān)距離為10~80 m,而豎向波動(dòng)距離為1~5 m,且相關(guān)距離在水平和豎直方向通常相差在一個(gè)數(shù)量級(jí)左右。由于在數(shù)值計(jì)算中,相關(guān)距離需要小于隨機(jī)場(chǎng)單元長度,為保證計(jì)算精度,同時(shí)避免過量消耗計(jì)算機(jī)資源,結(jié)合模型信息,本文計(jì)算水平自相關(guān)距離和豎向自相關(guān)距離分別取50 m和5 m。
隨機(jī)場(chǎng)的離散方式采用協(xié)方差分解法,各參數(shù)的分布形式采用正態(tài)分布或?qū)?shù)正態(tài)分布,變異系數(shù)均偏保守的取0.1~0.2。由于數(shù)值計(jì)算舍入誤差和其他誤差的原因,可能出現(xiàn)相關(guān)系數(shù)矩陣無法進(jìn)行Cholesky分解的情況,這種情況下行列式進(jìn)行微調(diào)整,使能夠產(chǎn)生與實(shí)際相關(guān)系數(shù)矩陣接近的隨機(jī)變量抽樣序列[27]。
一次覆蓋層材料參數(shù)K隨機(jī)時(shí)的壩體系統(tǒng)材料分布示意圖,如圖4所示??梢钥闯霎?dāng)水平相關(guān)距離和豎直相關(guān)距離不同時(shí),非均勻性呈現(xiàn)出向相關(guān)距離大的方向延展的特性。
圖4 一次參數(shù)K隨機(jī)時(shí)壩體系統(tǒng)材料分布場(chǎng)Fig.4 Material distribution field of dam body system when parameter K is random
隨機(jī)有限元?jiǎng)恿τ?jì)算流程分為三個(gè)部分:首先確定隨機(jī)參數(shù)及特征,通過程序生成材料隨機(jī)參數(shù)庫,再將隨機(jī)參數(shù)賦予模型覆蓋層材料,進(jìn)行靜動(dòng)力計(jì)算。最后對(duì)隨機(jī)有限元的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,與材料參數(shù)確定時(shí)的結(jié)果進(jìn)行比較,得出結(jié)論。計(jì)算流程如圖5所示。
圖5 隨機(jī)有限元地震響應(yīng)分析流程圖Fig.5 Flow chart of random finite element seismic response analysis
為判斷蒙特卡洛模擬次數(shù)N是否足夠,每次模擬結(jié)束后,輸出壩頂峰值加速度和豎向永久變形的結(jié)果,并根據(jù)式(17)計(jì)算平均值,繪制模擬次數(shù)和各指標(biāo)平均值的曲線圖,趨勢(shì)平穩(wěn)時(shí)則說明模擬次數(shù)足夠。
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式中:X為地震響應(yīng)類型; 下標(biāo)ave為均值;n為模擬次數(shù);xi為第i次模擬的響應(yīng)值。
本文考慮密度ρ,系數(shù)k和初始摩擦角φ為隨機(jī)參數(shù),為避免夸大隨機(jī)程度的影響,變異系數(shù)偏保守地選為15%,以上參數(shù)均服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布。
根據(jù)動(dòng)力參數(shù)敏感性的分析結(jié)果,綜合考慮選取k1,n,v,λmax為隨機(jī)參數(shù)。根據(jù)文獻(xiàn)[28-29],為了弱化敏感參數(shù)的影響,在進(jìn)行分布方式及變異系數(shù)確定時(shí),當(dāng)參數(shù)的變異系數(shù)取值較大時(shí),考慮分布方式采取對(duì)數(shù)正態(tài)分布。由于地震響應(yīng)結(jié)果對(duì)k1,λmax相對(duì)更敏感,擬定其服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,變異系數(shù)取0.2,擬定n,v服從正態(tài)分布,變異系數(shù)分別取0.15和0.10。隨機(jī)參數(shù)的選取及分布方式,如表6所示。
表6 覆蓋層隨機(jī)參數(shù)的選取及分布方式表Tab.6 Selection and distribution of random parameters of cover layer
為了研究靜動(dòng)力參數(shù)在隨機(jī)情況下對(duì)動(dòng)力響應(yīng)的影響,本文考慮三種工況進(jìn)行研究:①只考慮靜力參數(shù)隨機(jī),動(dòng)力參數(shù)采取設(shè)計(jì)值;②只考慮動(dòng)力參數(shù)隨機(jī),靜力參數(shù)采取設(shè)計(jì)值;③靜動(dòng)力參數(shù)同時(shí)隨機(jī)。不同工況下的計(jì)算流程略有差異。工況①在隨機(jī)靜力計(jì)算結(jié)束后,分別將圍壓值賦給模型作為地震響應(yīng)計(jì)算的初始條件,動(dòng)力參數(shù)采用設(shè)計(jì)值;工況②和前述敏感性分析類似,地震響應(yīng)計(jì)算的初始圍壓均相同,動(dòng)力參數(shù)從隨機(jī)參數(shù)庫中調(diào)取進(jìn)行計(jì)算;工況③的隨機(jī)靜動(dòng)力參數(shù)和工況①、工況②采用同一套,即N組靜力隨機(jī)參數(shù)取值和工況①一一對(duì)應(yīng),動(dòng)力參數(shù)和工況②一一對(duì)應(yīng),而不是重新抽樣,分解進(jìn)行隨機(jī)參數(shù)計(jì)算。
根據(jù)式(17),繪出在工況③情況下,壩頂水平向峰值加速度和豎向永久變形平均值隨MC模擬次數(shù)的變化,如圖6所示。工況①和工況②的趨勢(shì)和工況③類似,模擬次數(shù)達(dá)到300次后動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算結(jié)果已經(jīng)較為平穩(wěn)。因此下文對(duì)500次MC模擬的結(jié)果進(jìn)行分析以估算總體的統(tǒng)計(jì)特性。
圖6 壩頂?shù)卣痦憫?yīng)隨模擬次數(shù)變化趨勢(shì)Fig.6 Variation trend of dam crest seismic response with simulation times
隨機(jī)有限元計(jì)算得到的壩頂峰值加速度的概率分布情況,如圖7所示。圖7中實(shí)線表示隨機(jī)參數(shù)下統(tǒng)計(jì)均值結(jié)果;虛線表示確定參數(shù)下的計(jì)算結(jié)果??梢钥闯觯N工況壩頂最大峰值加速度均值分別為7.003 m/s2,7.118 m/s2和7.123 m/s2,均大于確定參數(shù)下的計(jì)算結(jié)果6.99 m/s2,工況③的結(jié)果與均值的差距最大。
圖7 壩頂水平向峰值加速度概率分布Fig.7 Probability distribution of horizontal peak acceleration of dam crest
將隨機(jī)計(jì)算的地震響應(yīng)結(jié)果分別與確定參數(shù)計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行比較,若大于確定值下的計(jì)算結(jié)果,則定義為結(jié)果超標(biāo)。由此確定在材料參數(shù)不確定性下的壩體地震響應(yīng)超標(biāo)概率P=m/M,表示壩體地震響應(yīng)中超過特征結(jié)果的次數(shù)m占總模擬次數(shù)M的比率。在累積曲線上查得與確定值下的結(jié)果對(duì)應(yīng)的累積概率值,即累積曲線與圖中虛線的交點(diǎn),三種工況下超標(biāo)概率分別為54.8%,79.4%,78%,隨機(jī)計(jì)算的結(jié)果均有超過50%的可能大于確定值結(jié)果。
從圖7直方圖可以看出,工況①中靜力參數(shù)隨機(jī)的情況對(duì)壩頂加速度放大系數(shù)的影響不如工況②、工況③顯著,但其均值仍然大于確定參數(shù)下的計(jì)算結(jié)果。隨機(jī)有限元計(jì)算得到的最大峰值加速度出現(xiàn)在工況③中,為7.661 m/s2,比確定參數(shù)的計(jì)算結(jié)果增長了9.4%,最小峰值加速度出現(xiàn)在工況①中,為6.546,比確定值的結(jié)果減小了6.53%。
圖8為對(duì)結(jié)果的Anderson-Darling正態(tài)分布檢驗(yàn)。樣本點(diǎn)集中于45°直線附近,且相伴概率p均在0.05以上。檢驗(yàn)結(jié)果表示,三種工況中壩頂峰值加速度的結(jié)果均服從正態(tài)分布。
圖8 壩頂水平向峰值加速度正態(tài)分布檢驗(yàn)Fig.8 Test of normal distribution of horizontal peak acceleration of dam crest
隨機(jī)有限元計(jì)算得到的心墻頂峰值加速度的概率分布情況,如圖9所示。心墻頂?shù)乃较蚍逯导铀俣嚷孕∮趬雾?,這與瀝青心墻節(jié)點(diǎn)和壩頂峰值加速度的節(jié)點(diǎn)相鄰有關(guān)。三種工況下的均值分別為6.992 m/s2,7.021 m/s2,7.12 m/s2,均大于確定參數(shù)下的計(jì)算結(jié)果,心墻頂峰值加速度最大值同樣出現(xiàn)在工況③,為7.772 m/s2,最小值出現(xiàn)在工況①,為6.727 m/s2,分別比確定值下的計(jì)算結(jié)果增大了11.3%,減小了3.8%。在累積曲線中查得超標(biāo)概率分別為54%,61.6%,78%,和壩頂水平向峰值加速度的分布規(guī)律相似,工況①的超標(biāo)概率最小,工況②、工況③稍大。隨機(jī)有限元計(jì)算得到的心墻頂峰值加速度的Anderson-Darling正態(tài)分布檢驗(yàn)結(jié)果,如圖10所示,在工況①的檢驗(yàn)中,相伴概率小于0.05,不服從正態(tài)分布,繼續(xù)進(jìn)行對(duì)數(shù)正態(tài)分布檢驗(yàn),相伴概率為0.758,結(jié)果符合對(duì)數(shù)正態(tài)分布,工況②、工況③的心墻頂水平向峰值加速度服從正態(tài)分布。
圖9 心墻頂水平向峰值加速度概率分布Fig.9 Probability distribution of horizontal peak acceleration at the top of core wall
圖10 心墻頂水平向峰值加速度正態(tài)分布檢驗(yàn)Fig.10 Test of normal distribution of horizontal peak acceleration on top of core wall
隨機(jī)有限元計(jì)算得到的壩頂最大豎向永久變形的概率分布情況,如圖11所示。三種工況結(jié)果的均值分別為36.484 cm,36.413 cm和36.716 cm,均大于確定值的計(jì)算結(jié)果36.35 cm,從累積曲線上查得超標(biāo)概率分別為72.4%,59.6%,93%。從圖11中實(shí)線和虛線之間的距離可以看出,工況③的結(jié)果與均值的差距最大,工況②的結(jié)果與均值的差距最小。即同時(shí)考慮覆蓋層材料靜動(dòng)力參數(shù)隨機(jī)時(shí),計(jì)算結(jié)果超出確定值的概率最大,與確定值相差也最大。但這些差距在1%以內(nèi),相比于峰值加速度與確定值的最大差距達(dá)到11%,覆蓋層材料動(dòng)力參數(shù)隨機(jī)對(duì)壩頂豎向永久變形的影響較小,這與隨機(jī)計(jì)算中直接影響永久變形的參數(shù)c1~c5取確定值有關(guān)。但其均值也都超過了確定值的結(jié)果,說明考慮參數(shù)隨機(jī)情況時(shí),三種工況的計(jì)算結(jié)果大概率會(huì)超出確定值,使工程更偏于不安全。對(duì)壩體最大豎向永久變形的Anderson-Darling檢驗(yàn),如圖12所示。檢驗(yàn)結(jié)果表示,三種工況中壩體最大豎向永久變形均服從正態(tài)分布。
圖11 壩頂豎向最大永久變形概率分布Fig.11 Probability distribution of vertical maximum permanent deformation of dam crest
圖12 壩頂豎向最大永久變形正態(tài)分布檢驗(yàn)Fig.12 Inspection of normal distribution of vertical maximum permanent deformation of dam crest
將各工況下動(dòng)力響應(yīng)及正態(tài)檢驗(yàn)結(jié)果,如表7所示。超標(biāo)概率及分布形式匯,如表8所示。從表中可以看出,對(duì)于峰值加速度和最大豎向永久變形而言,三種工況的統(tǒng)計(jì)結(jié)果服從正態(tài)分布或?qū)?shù)正態(tài)分布;從均值與確定值之間的差異來看,三種工況的隨機(jī)計(jì)算結(jié)果均值均超過了確定參數(shù)的計(jì)算結(jié)果,說明考慮覆蓋層材料參數(shù)隨機(jī)時(shí),不論是靜、動(dòng)力參數(shù)分別或同時(shí)隨機(jī),隨機(jī)計(jì)算的結(jié)果大概率會(huì)大于確定參數(shù)下的計(jì)算結(jié)果;從變異系數(shù)的大小來看,峰值加速度的變異系數(shù)均大于豎向永久變形,這說明覆蓋層材料參數(shù)隨機(jī)對(duì)壩頂峰值加速度的影響比對(duì)永久變形的影響更為顯著;從超標(biāo)概率的大小來看,超標(biāo)概率最大出現(xiàn)在計(jì)算工況③豎向永久變形時(shí),且超過了90%,說明覆蓋層材料靜動(dòng)力參數(shù)同時(shí)隨機(jī)會(huì)有很大的概率使豎向永久變形的計(jì)算值超過參數(shù)確定下的計(jì)算值。
表7 地震響應(yīng)結(jié)果Anderson-Darling正態(tài)檢驗(yàn)Tab.7 Anderson-Darling normal test of seismic response results
表8 超標(biāo)概率及分布形式匯總Tab.8 Summary of probability and distribution form
在對(duì)壩頂峰值加速度的影響顯著性上,工況①<工況②<工況③;在對(duì)壩頂最大豎向永久變形的影響顯著性上,工況②<工況①<工況③??偠灾?,同時(shí)考慮覆蓋層材料靜動(dòng)力參數(shù)隨機(jī)時(shí),對(duì)壩體地震響應(yīng)的影響比考慮分別隨機(jī)的情況更大。即使在1 500次隨機(jī)計(jì)算中,地震響應(yīng)與確定值的差距最大僅為11.3%,但仍然有70%的可能性會(huì)大于確定值的結(jié)果。
根據(jù)上述結(jié)論,工況③對(duì)峰值加速度的影響更為顯著,且瀝青心墻的動(dòng)力響應(yīng)和大壩峰值加速度分布趨勢(shì)相似,因此本節(jié)提取出工況③瀝青心墻和覆蓋層中軸線所有節(jié)點(diǎn)的水平向峰值加速度,對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算500次結(jié)果的變異系數(shù),繪制峰值加速度曲線及變異系數(shù)曲線圖,如圖13所示。
由圖13可以看出,對(duì)于500次隨機(jī)有限元計(jì)算,水平向峰值加速度的分布規(guī)律相同,但不同高程處節(jié)點(diǎn)峰值加速度的變異系數(shù)不同。對(duì)于心墻中軸線,變異系數(shù)最小出現(xiàn)在77 m高程處,隨后增大再減小,在81 m處達(dá)到最大值,之后一直減小直至壩頂,壩頂水平向峰值加速度的變異系數(shù)在高程方向處于中間值。對(duì)于覆蓋層中軸線,變異系數(shù)最小出現(xiàn)在覆蓋層底部,隨后沿高程擴(kuò)大,在覆蓋層中部偏上的位置達(dá)到最大值,再逐漸減小直至覆蓋層頂部。
圖13 中軸線峰值加速度及變異系數(shù)曲線圖Fig.13 Curve of peak acceleration and coefficient of variation of the central axis
對(duì)沿高程方向的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行Anderson-Darling正態(tài)分布檢驗(yàn),發(fā)現(xiàn)并不是所有數(shù)據(jù)都服從正態(tài)分布或者對(duì)數(shù)正態(tài)分布;覆蓋層的峰值加速度變異系數(shù)總是大于壩體,這與隨機(jī)場(chǎng)的范圍選在覆蓋層有關(guān),覆蓋層參數(shù)隨機(jī)使結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的結(jié)果發(fā)生離散,且這種離散對(duì)參數(shù)隨機(jī)的區(qū)域影響較參數(shù)確定的區(qū)域更為顯著。
本文應(yīng)用隨機(jī)場(chǎng)理論,在蒙特卡洛法的框架中,建立了基于Cholesky分解的高斯空間隨機(jī)場(chǎng)離散方法,討論了覆蓋層材料參數(shù)具有空間相關(guān)性和差異性時(shí),瀝青混凝土心墻壩系統(tǒng)的地震響應(yīng)會(huì)如何變化,并對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了分布檢驗(yàn)。結(jié)論如下:
(1) 實(shí)現(xiàn)了基于蒙特卡羅法考慮覆蓋層材料參數(shù)的空間變異性,提出了一種ABAQUS和Python生成材料隨機(jī)參數(shù)庫的方法,這種方法可以自動(dòng)賦值,計(jì)算和提取結(jié)果,減少了動(dòng)力計(jì)算中由于迭代造成的復(fù)雜性。計(jì)算中程序和模型相互獨(dú)立:是一種“非侵入式”的隨機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)方法,在其他相似計(jì)算中可以推廣和應(yīng)用。
(2) 采用正交分解法,對(duì)覆蓋層動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行敏感性分析,極差最大的因素為敏感性最大的因素。對(duì)加速度放大系數(shù)而言,阻尼比隨剪應(yīng)變變化的參數(shù)k1、最大動(dòng)剪切模量的參數(shù)k2和最大阻尼比λmax的敏感性較高,對(duì)計(jì)算結(jié)果影響顯著;對(duì)永久變形而言,阻尼比隨剪應(yīng)變化的參數(shù)k1、最大動(dòng)剪切模量隨圍壓變化的參數(shù)n、和泊松比v的敏感性較高。
(3) 在三種工況累計(jì)1 500次隨機(jī)計(jì)算中,地震響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果有70%的概率會(huì)超出參數(shù)確定下的計(jì)算結(jié)果,這表示忽略材料的不確定性可能導(dǎo)致低估大壩的地震響應(yīng)??紤]覆蓋層材料靜、動(dòng)力參數(shù)同時(shí)隨機(jī)時(shí),地震響應(yīng)的超標(biāo)概率大于75%,分別隨機(jī)時(shí)超標(biāo)概率超過50%,即同時(shí)隨機(jī)對(duì)地震響應(yīng)的影響更為顯著。心墻頂部峰值加速度最大超出確定參數(shù)結(jié)果的11.3%,豎向永久變形最大超出確定參數(shù)結(jié)果的1%,表明覆蓋層材料參數(shù)隨機(jī)對(duì)加速度的影響大于對(duì)永久變形的影響。
(4) 在高程方向取足夠多的樣本進(jìn)行正態(tài)檢驗(yàn)時(shí),隨機(jī)有限元計(jì)算的統(tǒng)計(jì)結(jié)果并不一定都符合正態(tài)或?qū)?shù)正態(tài)分布。覆蓋層材料參數(shù)的不確定性使結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的結(jié)果發(fā)生離散,對(duì)于覆蓋層-壩體系統(tǒng)中軸線的水平向峰值加速度,覆蓋層中軸線的變異系數(shù)最大為12.3%,心墻中軸線的變異系數(shù)最大為5.8%,這表明隨機(jī)結(jié)果的離散在覆蓋層地基區(qū)域更為顯著。
(5) 本文計(jì)算的隨機(jī)響應(yīng)結(jié)果均在大壩的安全范圍之內(nèi),這與選取的分布方式及變異系數(shù)偏保守有關(guān)。實(shí)際覆蓋層部分參數(shù)的變異系數(shù)可能會(huì)大于0.2,同時(shí)空間變異性在筑壩材料中同樣存在,采取不同的變異系數(shù),綜合考慮覆蓋層和壩料參數(shù)的空間差異性會(huì)得到更符合實(shí)際的結(jié)果,這個(gè)問題作者正在進(jìn)一步研究中。