郭云,陳圣林,王平,魏翔宇,王玉娟,王善平,萬海城
(1 山東華宇工學院 電氣工程學院,山東 德州 253000)
(2 德州職業(yè)技術(shù)學院 電子與新能源技術(shù)工程系,山東 德州 253000)
光纖傳感已經(jīng)在生物醫(yī)學[1]、健康監(jiān)測[2]、人工智能[3]和環(huán)境監(jiān)測等各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,各式各樣的光纖傳感相繼被提出,其中有分布式光纖傳感器[4]、光纖光柵傳感器[1]、干涉型光纖傳感器[5]。分布式光纖傳感器適用于遠距離測量,光纖光柵傳感器測量靈敏度較低,顯然干涉型光纖傳感器在小范圍、高靈敏度的需求中是更好的選擇。常見干涉型光纖拉力傳感器有馬赫-曾德干涉儀(Mach-Zehnder Interferometer,MZI)[5]、法布里-珀羅干涉儀(Fabry-Perot Interferometer,F(xiàn)PI)[6]、薩格納克干涉儀(Sagnak Interferometer,SI)[7]等。盡管干涉型傳感器的靈敏度高于光纖光柵傳感器,但有時不能夠滿足更高靈敏度的需求,因此近幾年有學者提出了基于游標效應(yīng)的級聯(lián)型光纖干涉儀,其中包括雙MZI 級聯(lián)[8]、雙FPI 級聯(lián)[9]、MZI-FPI 級聯(lián)[10]等等。結(jié)構(gòu)中的兩個干涉儀,其中一個作為傳感腔,另一個作為參考腔,這種方式可以將傳感器的靈敏度放大幾倍至十幾倍,但級聯(lián)結(jié)構(gòu)的干涉腔長和插入損耗難以控制。2015 年,QUAN Mingren 等[11]提出一種基于光子晶體光纖的游標效應(yīng)超高靈敏度開放腔的法布里-珀羅干涉儀氣體折射率傳感器,其靈敏度可達30 899 nm/RIU。2019 年,ZHAO Yuxin 等[12]制備了雙FPI 并聯(lián)型全光纖液體折射率傳感器,其折射率靈敏度達到了9 048.78 nm/RIU,放大了近8 倍。2022 年,SONG Xiaokang 等[13]制備了雙FPI 并聯(lián)型全光纖氣體壓力傳感器,并聯(lián)后結(jié)構(gòu)的靈敏度比單一傳感腔的靈敏度放大了11 倍。相比與級聯(lián)結(jié)構(gòu),該并聯(lián)結(jié)構(gòu)可分別對參考腔和和傳感腔的長度進行精確切割,但能量匹配的問題仍未解決。因此,如何實現(xiàn)光纖內(nèi)高質(zhì)量的游標效應(yīng)仍是亟待解決的問題。
本文提出了一種基于游標效應(yīng)增敏的全光纖拉力傳感器,該傳感器由傳感法布里-珀羅干涉儀(Sensing Fabry-Perot Interferometer,SFPI)和參考法布里-珀羅干涉儀(Reference Fabry-Perot Interferometer,RFPI)并聯(lián)而成。通過光纖衰減器對RFPI 能量的精確調(diào)節(jié),實現(xiàn)了高質(zhì)量的游標包絡(luò)。同時,該傳感器與單一SFPI 相比,拉力靈敏度提高了15.8 倍左右,且具有很好的抗溫度干擾能力,溫度串擾僅為9.8×10-4N/°C。
傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示,其中SFPI 通過法蘭盤連接在光纖耦合器的3 接口處,RFPI 與光纖耦合器的4 接口之間串聯(lián)光纖衰減器(Attenuator),SFPI 與RFPI 組成并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
圖1 試驗系統(tǒng)示意圖Fig.1 Test system schematic diagram
RFPI 為開放的空氣腔,其具體的制備方法為:1)將一段特定長度的內(nèi)徑為80 μm 的空芯光纖(Polymicro Technologies,TSP080125)的一端熔接在單模光纖(康寧SMF28)上,如圖2(a)所示;2)在電荷藕合器件(Charge Coupled Device,CCD)的輔助下精確控制所需長度,并將多余的內(nèi)徑為80μm 的空芯光纖進行切除,如圖2(b)所示;3)將步驟2 中預制結(jié)構(gòu)的空芯光纖一端與內(nèi)徑為10 μm 的空芯光纖(Polymicro Technologies,TSP010125)相熔接,如圖2(c)所示。
圖2 RFPI 制備示意圖Fig.2 RFPI preparation of schematic diagram
SFPI 為封閉的空氣腔,其具體的制備方法為:1)將一段單模光纖與一段內(nèi)徑為80 μm 的空芯光纖熔接,作為預制光纖,如圖3(a)所示;2)設(shè)置熔接機放電強度為10 bit,放電時間為700 ms,使其處于偏拉錐狀態(tài);3)通過控制熔接機夾具的位移,使預制光纖移動至熔接點偏離放電針一定距離后,在空芯光纖上進行放電,使空芯光纖塌陷形成封閉腔,如圖3(c)~(d)所示。該步驟能夠通過控制熔接機夾具的位移,從而精準控制封閉腔的長度;4)減小熔接機的放電強度為8 bit,對步驟3 中制備的封閉腔進行多次放電,使封閉腔內(nèi)部的反射面光滑無瑕疵,從而提高反射光功率。
圖3 SFPI 制備示意圖Fig.3 SFPI preparation of schematic diagram
由圖1 所示,RFPI 和SFPI 的反射面兩側(cè)介質(zhì)均分別為空氣和二氧化硅,因此各反射面的反射率可由式(1)求出
式中,R為反射率,nc=1 和n1=1.45 分別為空氣和二氧化硅的有效折射率,可計算得出反射面的反射率大約為3.5%。因其反射率較低,高階反射光的能力弱,幾乎可以忽略不計,因此可近似為雙光束干涉。SFPI 和RFPI 的反射光強IS和IR分別為[6]
式中,I1和I2分別表示SFPI 兩個反射面的反射光強,L1為SFPI 空氣腔的長度,λ為共振波長,φ0和φ1分別為SFPI 和RFPI 的初相,I3和I4分別表示RFPI 兩個反射面的反射光強,L2為RFPI 空氣腔的長度。當滿足(4nL)/λ+φ=(2m+1)π(m=0,1,2…)時,出現(xiàn)干涉條紋。此時對應(yīng)的干涉谷的波長為
由式(4),可以看出單一干涉條紋波長λ隨著腔長L的增加而增加,即發(fā)生紅移。SFPI 和RFPI 通過光纖耦合器并聯(lián)后,兩束光的合成光強Ir為[12]
式中,E為常數(shù),a為包絡(luò)的振幅。由于SFPI 和RFPI 干涉條紋上的各個極值點的合成可以產(chǎn)生具有周期性包絡(luò)的光譜。包絡(luò)曲線的函數(shù)式可由?Ir?λ=0 求導得出
式中,D為函數(shù)的直流部分,m為函數(shù)交流部分的振幅,h1和h2分別表示SFPI 和RFPI 的光程。則包絡(luò)函數(shù)的自由光譜范圍(Free Spectral Range,F(xiàn)SR)為
本文提出的傳感器僅SFPI 參與拉力的測量,因此光程h2為常數(shù),h1隨著拉力的變化而變化,則相應(yīng)的FSR 為
SFPI 的拉力靈敏度和包絡(luò)函數(shù)的拉力靈敏度可分別表示為[14]
結(jié)合式(6)、(8)和(10)可推導出包絡(luò)曲線波谷中心波長的拉力靈敏度為
式(11)與式(9)相比,包絡(luò)曲線的拉力靈敏度比SFPI 的拉力靈敏度放大了M倍。其中M的大小結(jié)合式(9)和(11)可得
為形成高質(zhì)量的游標包絡(luò),在RFPI 與光纖耦合器之間加入光纖衰減器來調(diào)控RFPI 的插入損耗使其和SFPI 的能量相匹配,并通過數(shù)值分析法和實驗驗證了光纖衰減器對游標包絡(luò)質(zhì)量的影響,仿真和實驗結(jié)果如圖4 所示。
圖4 有無衰減器的疊加光譜對比Fig.4 Attenuator function simulation
由圖4(a)可知SFPI 與RFPI 的插入損耗不一致時,游標包絡(luò)的對比度為0.36,而當加入光纖衰減器使SFPI 和RFPI 的插入損耗一至時,游標包絡(luò)的對比度提升至0.48,由圖4(b)可得。通過圖4(c)~(d)可得,在實驗條件下加入光纖衰減器前后,包絡(luò)的對比度由0.05 提升至0.2。因此加入光纖衰減器能夠有效的提升游標包絡(luò)的質(zhì)量。該結(jié)構(gòu)因其獨特的空芯光纖級聯(lián)結(jié)構(gòu)可滿足實際應(yīng)用中的多功能化的需求,能實現(xiàn)高靈敏度的拉力、壓強同步測量[15-16]。
實驗系統(tǒng)如圖5 所示,寬帶光源(Broadband light Source,BBS,1 400~1 600 nm)發(fā)出的信號光首先經(jīng)隔離器通過光纖耦合器進入SFPI 和RFPI,經(jīng)SFPI 和RFPI 干涉后反射進入的光纖耦合器進行合成,最終進入光譜分析儀(optical spectrum analyzers,OSA,分辨率0.02 nm)。通過在SFPI 末端添加不同質(zhì)量的砝碼進行拉力的測量,SFPI 末端預留足夠長的SMF,并在SMF 的尾端粘連掛鉤,用于懸掛不同質(zhì)量的砝碼。需要注意的是,因掛鉤和光纖自身存在質(zhì)量,因此在實驗測量之前要保證光纖和掛鉤處于穩(wěn)定狀態(tài)時作為無拉力狀態(tài)。
圖5 并聯(lián)FPI 傳感器的實驗系統(tǒng)Fig.5 Experimental system for paralleled FPI sensor
本次實驗制備的SFPI 的腔長L1=67 μm。首先對單一SFPI 進行拉力測試,實驗結(jié)果如圖6 所示。
通過圖6(a)可以看出,隨著拉力的增加,引起腔長的增加,SFPI 的干涉條紋發(fā)生紅移現(xiàn)象,與式(4)中的分析一致,對應(yīng)的增大拉力靈敏度為4.022 nm/N,減小拉力靈敏度為3.986 nm/N,線性度均為0.999,加減拉力靈敏度相差僅為0.036 nm/N,因此該傳感器具有較好的重復性。
圖6 單個SFPI 的拉力響應(yīng)Fig.6 Tension response of single SFPI
為了進一步提升傳感器的拉力靈敏度,本次實驗分別制備了兩個RFPI,其腔長分別為L2=80 μm 和L3=63 μm,并分別與SFPI 組成并聯(lián)結(jié)構(gòu)一和并聯(lián)結(jié)構(gòu)二。對兩組并聯(lián)結(jié)構(gòu)進行了拉力實驗,實驗結(jié)果如圖7 所示。
圖7 并聯(lián)FPI 傳感器對拉力的響應(yīng)Fig.7 Response of paralleled FPI sensor to tension
如圖7(a)~(b)所示,隨著拉力的增加,結(jié)構(gòu)一的反射光譜發(fā)生了明顯的藍移。對應(yīng)的拉力靈敏度為-19.31 nm/N,線性度為0.992,與單一SFPI 的靈敏度相比,放大了4.8 倍。如圖7(c)~(d)所示,隨著拉力的增加,結(jié)構(gòu)二的反射光譜發(fā)生了明顯的紅移,對應(yīng)的拉力靈敏度為63.5 nm/N,線性度為0.993,與單一SFPI 的靈敏度相比,放大了15.8 倍,與理論分析一致。與先前報道的部分拉力傳感器相比靈敏度有顯著的提升,如表1 所示。本次實驗獲得了幾倍至十幾倍的靈敏放大,并利用光纖衰減器使SFPI 和RFPI 的能量相匹配,獲得了較好的游標包絡(luò),提高了測量精度。
表1 與先前報道文獻的傳感器性能對比分析Table 1 Performance analysis of the proposed probe with that reported in literature
本文提出的基于光學游標效應(yīng)的并聯(lián)FPI 不僅具有較高的拉力靈敏度,其游標包絡(luò)也具有較高的穩(wěn)定性。為了驗證游標包絡(luò)的穩(wěn)定性,對結(jié)構(gòu)一進行了游標包絡(luò)穩(wěn)定性實驗,相同拉力條件下每隔2 min 取一點,共取五個點。實驗結(jié)果如圖8 所示。由圖8 可得,游標包絡(luò)在不改變拉力的情況下的最大漂移量Δλ=0.02 nm。因此該傳感器具有良好的穩(wěn)定性。
圖8 游標包絡(luò)穩(wěn)性響應(yīng)Fig.8 Vernier envelope stability response
因光纖本身具有熱光效應(yīng)和熱膨脹效應(yīng),因此存在著溫度串擾,為了探究傳感器的溫度串擾,本文進行了單一SFPI 和并聯(lián)結(jié)構(gòu)一的溫度實驗,溫度測量范圍為100~600 °C,每隔100 °C 取一點,實驗結(jié)果如圖9所示。由圖9 可得,單一SFPI 和并聯(lián)結(jié)構(gòu)一的溫度靈敏度分別為3.93 pm/°C 和-18.91 pm/°C,單一SFPI與并聯(lián)結(jié)構(gòu)一的靈敏度相比,后者放大了約4.8 倍,這是因為RFPI 腔為開放腔,且其中的介質(zhì)為空氣,空氣的熱光系數(shù)和熱膨脹系數(shù)較低,因此對溫度響應(yīng)不敏感[14]。實驗結(jié)果表明該結(jié)構(gòu)的傳感器溫度串擾僅為9.8×10-4N/°C,因此該傳感器可滿足高溫環(huán)境下的拉力測試。
圖9 傳感器的溫度響應(yīng)Fig.9 Temperature test of the sensor
為了驗證實驗數(shù)據(jù)的可靠性和真實性,結(jié)合實驗參數(shù)和式(5),進行了兩組理論模擬。式(5)內(nèi)的參數(shù)設(shè)置分別為:根據(jù)實際情況計算得出反射面的反射率約為0.035,即R1=R2=R3=R4=0.035;又因為兩個FP 腔內(nèi)均以空氣為傳光介質(zhì),所以nc=1;第一組理論模擬的RFPI 的腔長L2=80 μm,SFPI 的腔長L1=67 μm(L1<L2);第二組理論模擬的RFPI 的腔長L3=63 μm,SFPI 的腔長L1=67 μm(L1>L3);改變SFPI 的腔長模擬拉力變化,RFPI 不參加拉力測試,理論模擬結(jié)果如圖10 所示。
圖10 模擬拉力響應(yīng)波長偏移Fig.10 Simulated wavelength shift of tension response
由圖10(a)~(c)可以看出,當SFPI 腔長小于RFPI 腔長時,隨著拉力的增加,包絡(luò)線的飄移方向與單一SFPI 干涉譜的飄移方向相反,并且實現(xiàn)了4.99 倍的放大。由圖10(d)~(f)可以看出當SFPI 腔長大于RFPI腔長時,隨著拉力的增加,包絡(luò)線的飄移方向與單一SFPI 干涉譜的飄移方向一致,并且實現(xiàn)了15.26 倍的放大。理論模擬結(jié)果與實驗結(jié)果基本一致,誤差小于0.04,對于該誤差出現(xiàn)的原因,經(jīng)分析可能有以下幾種:1)理論模擬種默認腔內(nèi)氣體折射率為1,與實際有一定的誤差;2)實驗數(shù)據(jù)線性擬合未達到100%,存在一定的誤差;3)實驗設(shè)備本身存在的誤差。本文同時對相同SFPI 時,不同RFPI 腔長對放大倍數(shù)的影響進行了理論仿真分析,分析結(jié)果得出RFPI 的腔長與SFPI 的腔長差值越小,放大倍數(shù)越大,與式(12)相對應(yīng)。結(jié)果如圖11 所示。
圖11 不同腔長的RFPI 對放大倍數(shù)的影響Fig.11 Effect of RFPI of different cavity lengths on magnification
本文提出了一種基于并聯(lián)FPI 產(chǎn)生游標效應(yīng)的高靈敏度光纖高溫拉力傳感器。拉力靈敏度可從4.022 nm/N 提高到63.5 nm/N,放大系數(shù)為15.8,相應(yīng)的線性度為0.993。同時,該傳感器在100~600 °C 范圍內(nèi)的溫度串擾僅為9.8×10-4N/°C,因此該傳感器能很好的抵御溫度波動帶來的影響。并通過加入光纖衰減器來調(diào)節(jié)SFPI 和RFPI 之間的能量配比,實現(xiàn)了高質(zhì)量的游標包絡(luò)。此外,因該傳感器參考腔的特殊結(jié)構(gòu),有望實現(xiàn)同一傳感器功能化的集成。