文｜佛山市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局

近年來(lái)，佛山市委、市政府認(rèn)真學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想，搶抓國(guó)家新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和新型城鎮(zhèn)化建設(shè)的發(fā)展機(jī)遇，統(tǒng)籌推進(jìn)基于信息化、數(shù)字化、智能化的新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。2020年10月，根據(jù)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部《關(guān)于開(kāi)展新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)工作的函》（建改發(fā)函〔2020〕 152 號(hào)），佛山市列為“新城建”首批試點(diǎn)城市之一，以城市信息模型（CIM）平臺(tái)建設(shè)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)推進(jìn)“ 新城建”各項(xiàng)任務(wù)。2021年2月，佛山市順德鳳桐花園等項(xiàng)目被住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部列為智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目，要求圍繞建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，以數(shù)字化、智能化升級(jí)為動(dòng)力，創(chuàng)新突破相關(guān)核心技術(shù)，加大智能建造在工程建設(shè)各環(huán)節(jié)應(yīng)用，提升工程質(zhì)量安全、效益和品質(zhì)，盡快探索出一套可復(fù)制可推廣的智能建造發(fā)展模式和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。

佛山市以城市信息模型（CIM）基礎(chǔ)平臺(tái)為基礎(chǔ)，聚焦智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展，積極探索可復(fù)制可推廣的智能建造發(fā)展模式和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。2021年4月，佛山市出臺(tái)《佛山市開(kāi)展新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)工作方案》，統(tǒng)一思想，明確了各階段工作目標(biāo)，細(xì)化任務(wù)分工。2021年6月，佛山市印發(fā)了《佛山市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局關(guān)于印發(fā)鼓勵(lì)建筑業(yè)提質(zhì)創(chuàng)優(yōu)指導(dǎo)意見(jiàn)的通知》，鼓勵(lì)發(fā)展智能建造及推廣應(yīng)用綠色建材。佛山市順德區(qū)鳳桐花園項(xiàng)目、順德北鎮(zhèn)南坪路以西地塊之一項(xiàng)目列為全國(guó)首批列入住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部的智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目。依托該試點(diǎn)項(xiàng)目，佛山市“智能建造”以建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為基礎(chǔ)，集成建筑機(jī)器人、智能建筑裝備、新型裝配式、智慧施工等核心技術(shù)，全過(guò)程提升項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收、運(yùn)維質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并融合成本、采購(gòu)等業(yè)務(wù)線，打造綜合的智能建造體系。

主要做法

1.堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)先行，引領(lǐng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

按照政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主導(dǎo)、企業(yè)參與的發(fā)展思路，佛山市以建設(shè)國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)綜合改革試點(diǎn)城市為契機(jī)，深入實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用，構(gòu)建新型標(biāo)準(zhǔn)體系，提升產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)新能力，充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化在基礎(chǔ)保障、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和技術(shù)引領(lǐng)等方面的重要作用，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”等多項(xiàng)工作走在全省甚至全國(guó)前列，有效推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

一是構(gòu)建新型標(biāo)準(zhǔn)體系，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。圍繞裝備制造、家居、新材料、智能制造裝備等重點(diǎn)領(lǐng)域，積極構(gòu)建政府主導(dǎo)制定標(biāo)準(zhǔn)和市場(chǎng)自主制定標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同發(fā)展的新型標(biāo)準(zhǔn)體系，編制《智能施工升降機(jī)》《外墻噴涂機(jī)器人》《智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)》《清潔機(jī)器人》《實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人》等智能建造標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。二是強(qiáng)化先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)品質(zhì)革命，積極推進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”工作走在全國(guó)前列。在國(guó)家推行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度以來(lái)，數(shù)量連續(xù)兩年位居全國(guó)地級(jí)市第一，在追求“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)中創(chuàng)造更多優(yōu)質(zhì)供給，形成一批具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)跑產(chǎn)業(yè)和企業(yè),擦亮“佛山制造”名片。三是推動(dòng)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)制定，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效。佛山利用聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)制定快捷的優(yōu)勢(shì)，以聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)促進(jìn)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。在建筑工業(yè)機(jī)器人、新材料等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)推動(dòng)加快研制，填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白或提出更高的標(biāo)準(zhǔn)要求，以聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)為切入點(diǎn)，推動(dòng)陶瓷衛(wèi)浴、有色金屬加工、家電、家具、塑料等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制定實(shí)施嚴(yán)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)。

2.搭建建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

支持龍頭骨干企業(yè)建立建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，通過(guò)整合跨界產(chǎn)業(yè)資源、數(shù)字化支撐服務(wù)與共性業(yè)務(wù)支撐服務(wù)，實(shí)現(xiàn)建筑企業(yè)數(shù)字化管理及數(shù)字化轉(zhuǎn)型。支持中小規(guī)模設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工企業(yè)使用建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供的應(yīng)用服務(wù)，提升中小型建筑企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型能力。征集并發(fā)布建材、設(shè)備等基礎(chǔ)共性建筑產(chǎn)業(yè)APP 需求，引導(dǎo)各建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)建筑產(chǎn)業(yè)APP，連接平臺(tái)與用戶。支持工程建造軟件、建筑業(yè)大數(shù)據(jù)、建筑業(yè)電商等產(chǎn)業(yè)，打造建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)王國(guó)。建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)以博智林和碧桂園集團(tuán)的主營(yíng)業(yè)務(wù)為服務(wù)對(duì)象，搭建了一套完整覆蓋智能建造環(huán)節(jié)、提升企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同能力和經(jīng)濟(jì)效益的企業(yè)級(jí)平臺(tái)。基于微服務(wù)架構(gòu)，搭建了多個(gè)數(shù)字化引擎和能力中心，并基于建筑項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的基礎(chǔ)數(shù)字化能力，滿足建筑產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)的快速、多變和協(xié)同需求，提高企業(yè)效益，降低行業(yè)應(yīng)用成本。基于多租戶體系，集成了多個(gè)建筑項(xiàng)目信息化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目級(jí)全生命周期數(shù)字化應(yīng)用基于一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同和數(shù)據(jù)交互，大大提升協(xié)同和數(shù)據(jù)效益。

3.研發(fā)建筑機(jī)器人，推行精益建造

大力支持企業(yè)強(qiáng)化建筑機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)的重點(diǎn)攻關(guān)，加快構(gòu)建建筑機(jī)器人建造標(biāo)準(zhǔn)及準(zhǔn)入規(guī)范，逐漸形成建筑機(jī)器人自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化的建造管理體系。推廣建筑機(jī)器人在混凝土施工、混凝土修整、地庫(kù)混凝土施工、地坪施工、地庫(kù)油漆施工、油漆及墻紙施工、樓層清潔、墻地磚施工、木地板施工、外墻噴涂、輔助類(lèi)、機(jī)電安裝、砌磚抹灰等多場(chǎng)景的機(jī)器代人施工與輔助施工。鼓勵(lì)碧桂園等本地企業(yè)轉(zhuǎn)型采用建筑機(jī)器人代替人工，通過(guò)合理規(guī)劃和精細(xì)化作業(yè)，將資源進(jìn)行優(yōu)化并且合理利用與分工，避免材料的浪費(fèi)，減少施工人員的投入，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低建筑工程造價(jià)成本。

4.搭建智能生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效能

鼓勵(lì)并支持企業(yè)在加強(qiáng)建筑結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備、部品部件、裝飾裝修等環(huán)節(jié)系統(tǒng)化集成設(shè)計(jì)，促進(jìn)多專(zhuān)業(yè)協(xié)同。推廣通過(guò)智能化裝備和建筑機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)少人甚至無(wú)人工廠。積極探索5G 技術(shù)在裝配式建筑生產(chǎn)線的應(yīng)用，以本地建筑龍頭企業(yè)美的“睿住優(yōu)卡”工廠為試點(diǎn)，加快推動(dòng)5G 新技術(shù)與智能生產(chǎn)線的深度融合。充分利用聯(lián)通5G“大帶寬、低時(shí)延、廣聯(lián)接、超高可靠”的特性，針對(duì)工廠的業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，比如物流倉(cāng)儲(chǔ)、柔性生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)、安全生產(chǎn)等方面，深入分析工廠業(yè)務(wù)場(chǎng)景，結(jié)合5G 技術(shù)可行性評(píng)估，通過(guò)業(yè)務(wù)分析歸類(lèi)55個(gè)5G 場(chǎng)景，根據(jù)業(yè)務(wù)價(jià)值評(píng)估，2021年規(guī)劃的19 個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)300+5G 點(diǎn)位覆蓋。目前已實(shí)現(xiàn)了11 個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的5G+智能制造應(yīng)用，比如5G+浸粉故障預(yù)測(cè)、5G+鈑金AI 視覺(jué)檢測(cè)、5G+AR 遠(yuǎn)程維修、5G+智能模具貨架管理、5G+機(jī)器人故障預(yù)測(cè)、5G+智能倉(cāng)儲(chǔ)等。以C2M 為牽引構(gòu)建5G 應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了到端確定性網(wǎng)絡(luò)保障，實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化運(yùn)作的規(guī)劃與監(jiān)控，積極打造5G 全場(chǎng)景智能生產(chǎn)線，引領(lǐng)工廠向全面數(shù)智化高質(zhì)量轉(zhuǎn)型，推動(dòng)建筑智能化的快速發(fā)展。

5.構(gòu)建智能建造產(chǎn)業(yè)鏈，探索佛山建造新生態(tài)

培育碧桂園、博智林、美的、大疆等企業(yè)為代表的智能建造領(lǐng)軍企業(yè)，引導(dǎo)構(gòu)建從規(guī)劃、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、建造、運(yùn)維的智能建造全產(chǎn)業(yè)鏈。推動(dòng)智能建造產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)，發(fā)展佛山順德機(jī)器人谷，培育智能建造和新型建筑工業(yè)化產(chǎn)業(yè)集群。加快培育具有智能建造系統(tǒng)解決方案能力的工程總承包企業(yè)，鼓勵(lì)企業(yè)建立多方協(xié)同的智能建造工作平臺(tái)，強(qiáng)化智能建造產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同。鼓勵(lì)企業(yè)集中力量研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用智能建造，推進(jìn)應(yīng)用新型裝配式建筑體系，同時(shí)以BIM（建筑信息模型）數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，創(chuàng)新運(yùn)用新型施工組織方式，實(shí)現(xiàn)兼顧效率、質(zhì)量、安全、環(huán)保、成本等要素的智能建造。

6.招培管銷(xiāo)，構(gòu)建新型建筑產(chǎn)業(yè)人才體系

從招、培、管、銷(xiāo)四個(gè)方面具體落實(shí)形成以推廣智能機(jī)器人應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化建造為主旨、采用社會(huì)合作的定向培養(yǎng)為模式，以自有產(chǎn)業(yè)鏈條為核心全面、具體的落實(shí)符合實(shí)際需求的產(chǎn)業(yè)技工新模式。

協(xié)同高校在專(zhuān)業(yè)設(shè)置上進(jìn)行機(jī)器人、人工智能、建造領(lǐng)域的跨專(zhuān)業(yè)、學(xué)科設(shè)計(jì)和協(xié)同，培養(yǎng)復(fù)合型人才。比如博智林公司機(jī)器人積極參與東北大學(xué)佛山機(jī)器人學(xué)院建設(shè)，在學(xué)院發(fā)展和課題研究等方向上向建筑機(jī)器人應(yīng)用研究靠攏。

搭建人才培養(yǎng)基地，聯(lián)合清華、港科大、西湖大學(xué)等高校建立聯(lián)合研究院，建立機(jī)器人、智能建筑領(lǐng)域聯(lián)合研發(fā)機(jī)制和人才資源池，推動(dòng)產(chǎn)、學(xué)、研、用一體化；建立博士后工作站和博士人才創(chuàng)新實(shí)踐基地，目前博智林已申請(qǐng)獲批一個(gè)國(guó)家級(jí)、兩個(gè)省級(jí)平臺(tái)：佛山企業(yè)博士后工作站分站、廣東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、廣東省博士工作站，為智能建筑領(lǐng)域?qū)I(yè)人才培養(yǎng)交流提供智力支撐。

實(shí)施經(jīng)驗(yàn)

1.積極開(kāi)展智能建造試點(diǎn)

以建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為基礎(chǔ)，集成建筑機(jī)器人、智能建筑裝備、智慧施工等核心技術(shù)，全過(guò)程提升項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收、運(yùn)維質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，融合成本、采購(gòu)、營(yíng)銷(xiāo)等房地產(chǎn)業(yè)務(wù)主線，打造行業(yè)領(lǐng)先的智能建造體系。2021年2月初，佛山順德鳳桐花園被住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部列為智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目，總結(jié)博智林智能建造的經(jīng)驗(yàn)和做法，合理高效的策劃新技術(shù)應(yīng)用，科學(xué)管理項(xiàng)目全生命周期。截止到2021年7月，鳳桐項(xiàng)目1-5#、8#樓主體結(jié)構(gòu)已封頂，6#主體結(jié)構(gòu)完成70%，7#主體結(jié)構(gòu)完成50%。

2.加快建筑機(jī)器人研發(fā)

現(xiàn)有在研建筑機(jī)器人近50 余款，覆蓋主要建筑工藝工序。已有4 款建筑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)租賃或銷(xiāo)售，20 余款進(jìn)入商業(yè)化施工，10 余款在施工現(xiàn)場(chǎng)加快測(cè)試應(yīng)用，服務(wù)覆蓋14 個(gè)省份50 余個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)應(yīng)用施工面積超百萬(wàn)平方米。投放工地測(cè)試及應(yīng)用的建筑機(jī)器人在提升施工安全和工程質(zhì)量、提高工效、維護(hù)健康、減少污染等方面已有明顯效果。同時(shí)，自升造樓平臺(tái)、智能施工升降機(jī)作為配套設(shè)備，也已投入試用。

3.推進(jìn)BIM 技術(shù)推廣使用

依托企業(yè)自研的技術(shù)體系、多元化的應(yīng)用場(chǎng)景、豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為傳統(tǒng)建筑產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供全周期、全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案，重塑產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

以BIM 技術(shù)為核心，打通了建筑工程項(xiàng)目全生命周期數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程、全專(zhuān)業(yè)、跨平臺(tái)的在線協(xié)同，聚焦施工過(guò)程計(jì)劃、進(jìn)度管理，系統(tǒng)快速自動(dòng)排程，結(jié)合施工計(jì)劃，自動(dòng)生成材設(shè)計(jì)劃，指導(dǎo)材設(shè)采購(gòu)、備貨及領(lǐng)用，并利用BIM 運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)時(shí)識(shí)別危險(xiǎn)源并自動(dòng)采取預(yù)警、處理等措施，提升工程質(zhì)量及安全管理水平。從項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收、運(yùn)維全過(guò)程提升智能建造水平。

4.推動(dòng)裝配式建筑

針對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有SMC 類(lèi)、彩鋼板類(lèi)無(wú)法滿足精裝修商品房客戶對(duì)產(chǎn)品體驗(yàn)感的需求，佛山市培育了一批裝配式建筑研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，博智林等公司自主研發(fā)了一款質(zhì)感比肩傳統(tǒng)工藝，可應(yīng)用于精裝商品房的瓷磚型集成衛(wèi)浴，可應(yīng)用于精裝商品房、公寓等場(chǎng)景的衛(wèi)生間整體化工業(yè)產(chǎn)品，底板、壁板由模具生產(chǎn)一體成型，管線分離安裝，采用模塊化干法施工，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)精確安裝降低物業(yè)維保成本，減少現(xiàn)場(chǎng)垃圾。

建設(shè)效益

佛山市對(duì)智能建造項(xiàng)目重點(diǎn)投入人力、物力，保障各項(xiàng)新技術(shù)在項(xiàng)目有效應(yīng)用，充分實(shí)施。以鳳桐項(xiàng)目為例，該項(xiàng)目智能建造方面總投入約2200 萬(wàn)，其中數(shù)字化研發(fā)人力投入約500萬(wàn)；機(jī)器人研發(fā)人力投入約500 萬(wàn)，機(jī)器人設(shè)備投入約1100 萬(wàn)；建筑工業(yè)化投入約100 萬(wàn)。

1.經(jīng)濟(jì)效益

在智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目中利用BIM 集成設(shè)計(jì)優(yōu)化，由專(zhuān)業(yè)BIM 團(tuán)隊(duì)建立建筑、結(jié)構(gòu)、給排水、暖通、電氣、裝修、市政景觀、鋁模、爬架、門(mén)窗幕墻等BIM 模型，整合各專(zhuān)業(yè)模型進(jìn)行綜合分析，通過(guò)三維可視化技術(shù)對(duì)各專(zhuān)業(yè)模型進(jìn)行三維核查，可有效減少圖紙錯(cuò)漏碰缺，在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)施工階段潛在的設(shè)計(jì)變更，降低項(xiàng)目返工風(fēng)險(xiǎn)。

通過(guò)BIM 技術(shù)、智慧工地材料管理、機(jī)器人應(yīng)用施工等新技術(shù)降低建造材料損耗，為項(xiàng)目帶來(lái)效益。成本算量系統(tǒng)利用BIM 模型及三維幾何算法技術(shù)，基于碧桂園成本清單計(jì)算規(guī)則精準(zhǔn)生成工程量清單及材料用量清單。智慧工地材料管理利用智能地磅記錄稱(chēng)重材料入庫(kù)，并記錄材料出庫(kù)及盤(pán)點(diǎn)情況，讓材料流水有據(jù)可循，再結(jié)合機(jī)器人施工等新技術(shù)降低建造材料損耗。

2.社會(huì)效益

智能建造技術(shù)的應(yīng)用，在保證施工質(zhì)量的同時(shí)提高了施工效率，減輕建筑施工勞動(dòng)強(qiáng)度，也將減少現(xiàn)場(chǎng)勞務(wù)工人的數(shù)量。如螺桿洞封堵機(jī)器人利用視覺(jué)采集墻面數(shù)據(jù)，圖像拼接擬合實(shí)現(xiàn)孔洞粗定位，末端3D 相機(jī)實(shí)現(xiàn)精定位，然后自研工藝完成對(duì)鋁模板拆除后對(duì)拉螺桿在剪力墻面留下的螺桿洞進(jìn)行封堵作業(yè)，施工效率高，封堵密實(shí)、質(zhì)量高。

新技術(shù)的應(yīng)用可較好的滿足綠色施工要求，減少施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境污染。裝修類(lèi)機(jī)器人如膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人自動(dòng)打磨、吸塵，減少作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體的傷害，樓層清潔機(jī)器人具備自動(dòng)定位和導(dǎo)航、反饋當(dāng)前清掃狀態(tài)、自動(dòng)停障、自動(dòng)清掃、自動(dòng)抑塵、自動(dòng)收集、自動(dòng)垃圾傾倒等功能，可減少作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的揚(yáng)塵對(duì)人體的傷害。