楊 鴻 田衛(wèi)明 鄧云開 聶祥飛 馮麗源 張 月
(1.重慶三峽學(xué)院電子與信息工程學(xué)院,重慶 404130;2.北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院,北京 100081;3.北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心,重慶 401120)
滑坡是最常見、危害最大的地質(zhì)災(zāi)害之一。以地表的形變數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合其形變機(jī)理和力學(xué)機(jī)制,有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡災(zāi)害的預(yù)測(cè)預(yù)警[1]。GB-SAR(Ground-based synthetic aperture radar,地基合成孔徑雷達(dá))具有全天候、非接觸、高精度、近實(shí)時(shí)等測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn),近年來在形變監(jiān)測(cè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用[2]。
地基SAR 通常是基于差分干涉測(cè)量技術(shù)[3],通過對(duì)同一監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行多次觀測(cè)后獲取的SAR 復(fù)圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)地表形變測(cè)量[4]。由于受到系統(tǒng)熱噪聲、大氣擾動(dòng)等誤差源的影響,導(dǎo)致干涉相位圖中部分像素點(diǎn)的相位質(zhì)量很低,對(duì)地表形變的準(zhǔn)確性構(gòu)成很大干擾。因此需要選擇出高相位質(zhì)量的像素點(diǎn)(即高相干點(diǎn))進(jìn)行形變分析,以保證形變測(cè)量的準(zhǔn)確性[5]。
在地基SAR 領(lǐng)域中,廣泛使用幅度離差法進(jìn)行高相干點(diǎn)的選擇。通過計(jì)算每一個(gè)像元在多幅SAR 圖像中的幅值標(biāo)準(zhǔn)差與幅度均值的比值,然后設(shè)置合理的門限進(jìn)行PS 點(diǎn)的選擇。該方法能有效應(yīng)用于巖質(zhì)邊坡或者城鎮(zhèn)場(chǎng)景。但對(duì)于植被邊坡,由于場(chǎng)景中缺少裸露巖石等高相干目標(biāo),采用幅度離差法所選擇出的PS數(shù)量很少,不利于形變分析。
在星載SAR 領(lǐng)域,為提高植被邊坡高相干點(diǎn)數(shù)量,國外研究學(xué)者主要提出了兩種解決方法。第一種是StaMPS[6]干涉方法,該方法核心是基于相位信息選擇幅度低穩(wěn)定、相位高穩(wěn)定的像素點(diǎn);第二種是SqueeSAR[7]技術(shù),該方法核心是選擇DS點(diǎn),即[8-9]一定范圍內(nèi)像素點(diǎn)服從同一幅值分布,且相位整體穩(wěn)定的散射體。以上兩種解決方法已廣泛應(yīng)用于星載SAR領(lǐng)域,考慮到星載SAR與地基SAR工作原理的差異性,需要研究在地基SAR領(lǐng)域的適用性。
針對(duì)上述問題,本文在StaMPS 方法的基礎(chǔ)上,首先采用幅度離差法獲取PSC(Candidate Permanent Scatterers,候選永久散射體)集合,然后利用非PS點(diǎn)來計(jì)算相干系數(shù)門限,通過該門限實(shí)現(xiàn)高相干點(diǎn)的選擇,最后引入DS 選擇技術(shù)來進(jìn)一步提高高相干點(diǎn)選擇的數(shù)量。本文詳細(xì)介紹了改進(jìn)方法的實(shí)現(xiàn)過程,并對(duì)一處植被邊坡監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的SAR 圖像進(jìn)行了處理與分析,通過與常規(guī)高相干點(diǎn)選擇方法進(jìn)行了對(duì)比分析,驗(yàn)證了本文方法的有效性和適用性。
本實(shí)驗(yàn)選定重慶萬州區(qū)九道拐形變監(jiān)測(cè)區(qū)域,該區(qū)域?yàn)榈湫偷闹脖簧襟w邊坡,圖1 所示為場(chǎng)景照片,其中包含崖壁、山路、峽谷和鄉(xiāng)村,其中在峽谷周圍及鄉(xiāng)村區(qū)域除了建筑物外,還有很多裸露的土壤,這些區(qū)域就是實(shí)驗(yàn)中需要識(shí)別出來的高相干點(diǎn)區(qū)域。該山體邊坡地處長江北岸,位于萬州區(qū)鐘鼓樓街道、李家河溝北東側(cè),平面形態(tài)呈圈椅狀,坡體縱向長約170 m、橫向?qū)捈s300 m,平均厚度8 m,體積約25萬方[10]。
實(shí)驗(yàn)中采用一部線掃描地基SAR[2,11]對(duì)該植被山體邊坡進(jìn)行了監(jiān)測(cè),系統(tǒng)的主體部分包括高分辨調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)、高精度電控位移臺(tái)組成,系統(tǒng)主體外觀如圖2所示。線掃描地基SAR工作在Ku波段,可以獲取達(dá)到亞毫米量級(jí)的高精度形變信息。表1為地基SAR測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)。
表1 雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)Tab.1 Radar system parameters
現(xiàn)在對(duì)2020 年5 月24 日0 時(shí)~3 時(shí)連續(xù)采 集的30 幅雷達(dá)圖像進(jìn)行分析,兩幅SAR 復(fù)圖像的平均獲取時(shí)間約為6 分鐘,最短時(shí)間基線為5 分鐘。圖3(a)所示為30 幅SAR 復(fù)圖像的平均幅值圖,圖中對(duì)所有像素點(diǎn)的幅值進(jìn)行了dB 歸一化處理。選擇時(shí)間基線最短的兩幅SAR 復(fù)圖像生成1 幅干涉相位圖,如圖3(b)所示。從直觀上可以看到圖中存在很大數(shù)量的像素點(diǎn)的相位質(zhì)量較低,這對(duì)地表形變的準(zhǔn)確性產(chǎn)生很大干擾,因此選擇高相位質(zhì)量的像素點(diǎn)是保證地表形變分析準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。
在利用地基SAR 進(jìn)行形變測(cè)量時(shí),一個(gè)像素點(diǎn)的相位信息由于時(shí)空去相關(guān)的影響而存在較大誤差,導(dǎo)致地表形變分析的精度降低。Ferretti[12]等人提出永久散射體技術(shù),以多幅SAR 復(fù)圖像為研究基礎(chǔ),選取幅度高度穩(wěn)定性的像素點(diǎn)作為PS 點(diǎn),該方法利用幅度穩(wěn)定性的估計(jì)來代替對(duì)相位穩(wěn)定性的估計(jì),即幅度離差法,且該法需要至少20 幅SAR 圖像,某個(gè)像素點(diǎn)的幅度離差值(ADI,Amplitude Dispersion Index)如式(1)所示。
其中,σA和mA分別表示該像素點(diǎn)在N幅圖像中的幅值標(biāo)準(zhǔn)差和均值。設(shè)置幅度離差指數(shù)閾值DT,選擇滿足條件為DA≤DT的像素點(diǎn)為高相干點(diǎn)[13],即可實(shí)現(xiàn)高相位質(zhì)量的像素點(diǎn)選擇。DT的取值范圍一般為0.10~0.25。
對(duì)地基SAR 在重慶萬州九道拐獲取的30 幅SAR 復(fù)圖像進(jìn)行幅度離差法高相干點(diǎn)選擇,首先計(jì)算時(shí)序圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的幅度離差值,結(jié)果如圖4(a)所示,設(shè)置幅度離差指數(shù)閾值為0.25 時(shí),僅能篩選出23164 個(gè)高相干點(diǎn),結(jié)果如圖4(b)所示,可以直觀看到所選取高相干點(diǎn)的數(shù)量很少,不利于地表形變分析。
因此在地基SAR 領(lǐng)域,針對(duì)植被邊坡場(chǎng)景進(jìn)行形變測(cè)量時(shí),采用幅度離差法選取高相干點(diǎn),其高相干點(diǎn)的數(shù)量與質(zhì)量可能不再滿足于形變測(cè)量的需求。
2006 年,Hooper[6]等人提出StaMPS 方法,用于非城鎮(zhèn)區(qū)地表形變的監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)的StaMPS 方法應(yīng)用于星載SAR 選取PS 點(diǎn),通過設(shè)置幅度離差指數(shù)閾值DT選取候選PSC 的初始集合,基于干涉相位的空間相關(guān)性特征分析這些像素點(diǎn)的相位穩(wěn)定性,識(shí)別出高相位質(zhì)量像素點(diǎn)[14-15]。
StaMPS 方法中首先利用幅度離差法獲取PSC集合。由Hopper等人的研究表明,設(shè)置幅度離差指數(shù)閾值DA<0.4時(shí),所選點(diǎn)中會(huì)包含大量噪聲點(diǎn),但也有PS點(diǎn)存在[16]。根據(jù)式(1)計(jì)算所有像素點(diǎn)的幅度離差指數(shù),設(shè)置幅度離差指數(shù)門限D(zhuǎn)T=0.4,若像素點(diǎn)滿足DA<0.4,則被選為候選PSC,圖5 為獲取的候選PSC圖。
然后基于像素點(diǎn)的相位進(jìn)行空間維濾波,對(duì)濾波后的干涉相位進(jìn)行相關(guān)系數(shù)γ估計(jì),圖6 為PSC集合的相干系數(shù)圖,從圖中可以直觀的看到,PSC集合中存在大量相關(guān)系數(shù)在0.8 以上的高相干點(diǎn),通過設(shè)定合理的相關(guān)系數(shù)門限選擇出高相干點(diǎn)集合。
其中ω1和ω2分別代表一個(gè)像素點(diǎn)為PS 點(diǎn)或非PS點(diǎn),對(duì)于具有低相關(guān)系數(shù)γ<0.3 的像素點(diǎn),可以認(rèn)為p(γ|ω1)≈0,因此有:
分別在式(2)等號(hào)左側(cè)積分采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)獲取的PSC,對(duì)右側(cè)積分利用仿真106個(gè)具有隨機(jī)相位的復(fù)像素點(diǎn)exp(jR),然后通過計(jì)算這些像素點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)值,就能估計(jì)出一個(gè)α(k)。非PS點(diǎn)的占比為:
這樣,將q和α(k)代入上式,就可以求出相關(guān)系數(shù)門限。γ反映的是像素點(diǎn)相位的穩(wěn)定性,通常會(huì)隨著的增加而降低,用最小二乘法擬合出二者之間的線性關(guān)系:
其中k是一個(gè)常數(shù),基于最小均方準(zhǔn)則可以確定最佳的k,從而在PSC 集合中選擇相關(guān)系數(shù)滿足條件的作為高相干點(diǎn)。
如圖7 所示,(a)為根據(jù)式(2)得到的PSC 集合與非PS 集合概率密度曲線,(b)為相關(guān)系數(shù)門限與幅度離差均值曲線及擬合曲線,可以看到相關(guān)系數(shù)的門限很低,過低的門限會(huì)將一些低相干像素點(diǎn)誤選為高相干點(diǎn)。
圖8(a)為StaMPS 方法選取的高相干點(diǎn)選擇結(jié)果圖,可以從圖中看到相比于幅度離差法,StaMPS方法可以選擇出更多的高相干點(diǎn),但也明顯有許多相干系數(shù)較低的像素點(diǎn)被誤選為高相干點(diǎn);接著分析高相干點(diǎn)的質(zhì)量,根據(jù)差分干涉的基本原理,高相干點(diǎn)的干涉相位△φ的主值范圍為[-π,π),圖8(b)為高相干點(diǎn)的干涉相位圖,可以看到圖中存在許多相位值大于0 rad的像素點(diǎn),由此考慮仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)存在差異性,而造成相關(guān)系數(shù)門限過低(圖7(b))將一些偽PS 點(diǎn)選入,而這些被誤選的點(diǎn)最終會(huì)影響到地表形變分析的結(jié)果。
在使用傳統(tǒng)的StaMPS 方法對(duì)地基SAR 獲取的影像進(jìn)行高相干點(diǎn)選擇實(shí)驗(yàn)時(shí),考慮到仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)存在差異性,會(huì)給地表形變反演結(jié)果造成較大誤差。因此本文提出改進(jìn)的StaMPS方法,該方法應(yīng)用于地基SAR 系統(tǒng)時(shí),能有效的提高在植被邊坡場(chǎng)景選擇高相干點(diǎn)的數(shù)量,保證了地基SAR 的形變測(cè)量精度,處理流程圖如圖9所示,其中紅色框?yàn)榛趥鹘y(tǒng)的StaMPS方法的改進(jìn)點(diǎn)。
1)像素點(diǎn)分類
本文利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來獲取非PS集合,以消除仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)差異性帶來的較大誤差,實(shí)驗(yàn)中利用幅度離差法對(duì)所有像素點(diǎn)進(jìn)行分類,設(shè)置幅度離差指數(shù)閾值DA<0.4得到PSC集合,DA>0.6得到非PS集合,該閾值設(shè)置由經(jīng)驗(yàn)而來。
2)DS點(diǎn)引入
2011 年,F(xiàn)erretti[7]提出SqueeSAR 方法,將選取的PS 點(diǎn)和DS 點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合處理以增加相干點(diǎn)的數(shù)量,解決了稀疏植被覆蓋地區(qū)形變信息提取的難題。SqueeSAR 技術(shù)主要由PS 點(diǎn)預(yù)處理、DS 預(yù)處理和二者聯(lián)合處理三個(gè)步驟組成,其中DS 點(diǎn)的預(yù)處理為算法重點(diǎn)。
在探測(cè)DS 點(diǎn)時(shí),采用Kolmogorov-Smirnov 算法(簡(jiǎn)稱KS 算法)來為每一個(gè)像素點(diǎn)確定同質(zhì)像素(SHP)集合,該算法是一種非線性檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)方法,基于兩個(gè)數(shù)據(jù)集分布函數(shù)差值絕對(duì)值的最大值。首先劃定7×7的矩形窗,利用KS算法獲取中心像素點(diǎn)的同質(zhì)像素集合,假設(shè)像素點(diǎn)X1和X2的累積分布函數(shù)分別為(x)和(x),兩個(gè)累積分布函數(shù)的最大差值DN可以表示為
DN的累積分布函數(shù)可以表達(dá)為
KS算法通過度量差值D超過臨界值t的概率來確定像素點(diǎn)X1和X2是否符合同一分布[17]。若該中心像素點(diǎn)的同質(zhì)像素?cái)?shù)目多于設(shè)置的數(shù)目,則將其定義為DS點(diǎn)。
確定DS 點(diǎn)之后,再利用每個(gè)點(diǎn)的同質(zhì)像素集合逐點(diǎn)估計(jì)相位時(shí)間序列,并取代像素點(diǎn)原來的相位,最后利用新相位計(jì)算DS 點(diǎn)的相干系數(shù),設(shè)置相干系數(shù)門限0.85,將大于該閾值的點(diǎn)重新選為PS點(diǎn),從而得到PS點(diǎn)集合2。
最后將PS 點(diǎn)集合1 和PS 點(diǎn)集合2 作為最終所選取的PS點(diǎn)集合。
對(duì)比常規(guī)方法,改進(jìn)的StaMPS方法利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來獲取非PS集合,一方面可以實(shí)現(xiàn)消除因數(shù)據(jù)差異性而帶來的誤差,另一方面通過引入DS 選擇技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高高相干點(diǎn)選擇的數(shù)目。
為對(duì)比改進(jìn)的StaMPS 法與常規(guī)方法的選取效果,本文進(jìn)行了基于地基SAR 影像的高相干點(diǎn)選取實(shí)驗(yàn)。圖10(a)為PSC 和非PS 集合的概率密度曲線,圖10(b)為幅度離差均值和相關(guān)系數(shù)門限曲線及其擬合曲線,圖11 為改進(jìn)后StaMPS 方法選取高相干點(diǎn)的結(jié)果圖。
根據(jù)圖7 和圖10 對(duì)比分析,可以看到改進(jìn)的方法有明顯提高PSC 集合的相干系數(shù)和相干系數(shù)門限,隨著相干系數(shù)門限的提高,可以有效的保證所選像素點(diǎn)的相干性;由圖4(b)、圖8(a)和圖11(a)三種方法選出的高相干點(diǎn)分布圖與實(shí)驗(yàn)區(qū)域的光學(xué)照片圖1對(duì)比分析,可以看到三種方法均能識(shí)別出光學(xué)照片中存在的崖壁、山路等高相干點(diǎn),由此可以得到利用三種方法進(jìn)行高相干點(diǎn)的篩選是可行的,另外所選高相干點(diǎn)分布效果StaMPS 方法最佳,改進(jìn)的StaMPS 方法次之,幅度離差方法最差,但是StaMPS方法選取的高相干點(diǎn)存在許多明顯相干系數(shù)較低的像素點(diǎn)被誤選為高相干點(diǎn);另外StaMPS方法和改進(jìn)的StaMPS方法根據(jù)圖11(b)中的干涉相位圖可以直觀看出,圖像中大部分高相干點(diǎn)的相位在0 rad附近,對(duì)比分析圖8(b)可以得到改進(jìn)方法選取的高相干點(diǎn)的相位質(zhì)量更能保證形變測(cè)量的準(zhǔn)確可靠性。
對(duì)于地基差分干涉測(cè)量技術(shù)而言,高相干點(diǎn)選取的數(shù)量、質(zhì)量等均與地表形變結(jié)果分析的準(zhǔn)確性息息相關(guān),因此本文將從高相干點(diǎn)選擇的數(shù)量和質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面來對(duì)比幅度離差法和改進(jìn)前后的StaMPS方法。圖4、圖8和圖11所示分別為這幾種方法的高相干點(diǎn)選擇結(jié)果,分別稱為集合A、集合B和集合C。
首先從高相干點(diǎn)的數(shù)量來看,對(duì)于萬州九道拐?qǐng)鼍暗?0 幅雷達(dá)圖像,采用0.25 的幅度離差門限時(shí),集合A 中有23164 個(gè)高相干點(diǎn);采用傳統(tǒng)的StaMPS 方法,集合B 中有104041 個(gè)高相干點(diǎn);采用改進(jìn)的StaMPS 方法,集合C 中有69505 個(gè)高相干點(diǎn),包括4882個(gè)DS點(diǎn)。由于相關(guān)系數(shù)門限的提高,相比于StaMPS方法,改進(jìn)方法選取的高相干點(diǎn)數(shù)量會(huì)存在減少一些。
大氣相位誤差是地基SAR 系統(tǒng)的主要測(cè)量誤差源,其與溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)密切相關(guān),對(duì)于不同時(shí)間獲取的兩幅雷達(dá)圖像,由于大氣條件的改變,會(huì)導(dǎo)致大氣折射率變化,從而引入不同的傳輸延遲。在獲取差分干涉相位圖時(shí),對(duì)于每一個(gè)散射體,其差分干涉相位中均存在由大氣折射率變化所帶來的大氣相位。
選擇實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中的第1 幅圖像為主圖像,其他圖像為輔圖像,可以分別獲取29 幅干涉相位圖,以IM()k表示第k幅干涉相位圖(IM,Interferometric Map)。圖12 中(a)和(b)為其中的兩幅干涉相位圖IM(7)和IM(20),相應(yīng)的時(shí)間基線為25 分鐘和120 分鐘??梢钥闯鲭S著干涉相位圖的時(shí)間基線的增加,干涉相位圖中很多像素點(diǎn)的相位隨著斜距和方位角發(fā)生緩慢的改變,即干涉相位呈現(xiàn)出較強(qiáng)的空變性,這主要是由大氣相位導(dǎo)致的。而采用傳統(tǒng)的大氣相位隨斜距變化模型[18]進(jìn)行處理就可以精確補(bǔ)償大氣相位帶來的相位誤差。
根據(jù)上述理論分析,本文對(duì)比了三種方法大氣相位補(bǔ)償后的相位標(biāo)準(zhǔn)差σ1的分布情況和短時(shí)間基線干涉相位圖相位偏差的標(biāo)準(zhǔn)差σ2,根據(jù)這兩個(gè)指標(biāo)對(duì)三種方法的高相干點(diǎn)相位質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估,如圖13、表2和表3所示。
表2 高相干點(diǎn)相位標(biāo)準(zhǔn)差分布Tab.2 Distribution of phase standard deviation of high coherence point
表3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)Tab.3 Experimental parameters
圖3 是時(shí)間基線最短(5 min)的兩幅SAR 復(fù)圖像生成的干涉相位圖,由于時(shí)間基線很短,可以認(rèn)為此時(shí)間段內(nèi)該場(chǎng)景未發(fā)生形變,且大氣相位的影響也較小,因此所有高相干點(diǎn)的干涉相位應(yīng)該都接近于0,為了評(píng)判所選高相干目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確性,本文利用大氣相位補(bǔ)償后的相位標(biāo)準(zhǔn)差和短時(shí)間基線干涉相位圖相位偏差的標(biāo)準(zhǔn)差來看高相干點(diǎn)的相位偏差分布,標(biāo)準(zhǔn)差就代表了相位的偏差程度,其值越小代表所選高相干點(diǎn)相位越穩(wěn)定,其中標(biāo)準(zhǔn)差的計(jì)算公式為:
式中:xi為高相干點(diǎn)在N-1 幅差分干涉圖中的干涉相位經(jīng)解纏和補(bǔ)償后得到的相位序列或短時(shí)間基線干涉相位圖的相位偏差值,μ為高相干點(diǎn)在N-1幅差分干涉圖中的干涉相位經(jīng)解纏和補(bǔ)償后得到的相位序列平均值或相位偏差平均值。
圖13 顯示了高相干點(diǎn)集合A、集合B 和集合C相位標(biāo)準(zhǔn)差的分布情況,其中(a)為這三個(gè)高相干點(diǎn)集合相位標(biāo)準(zhǔn)差的概率密度曲線;(b)為對(duì)應(yīng)的概率分布曲線??梢钥闯觯龡l概率密度曲線存在一定的差異,說明在不同的標(biāo)準(zhǔn)差區(qū)間內(nèi)的高相干點(diǎn)占比不同;對(duì)比三條概率分布曲線,標(biāo)準(zhǔn)差小于0.8 rad 的高相干點(diǎn)占比分別為89.53%、47.13%和60.09%。當(dāng)雷達(dá)系統(tǒng)工作在Ku 波段(工作頻率為16.02 GHz),0.8 rad的相位標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)應(yīng)著1.192 mm的形變測(cè)量精度。如果以0.8 rad 的標(biāo)準(zhǔn)差作為高相干點(diǎn)相位質(zhì)量的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則,對(duì)比三種方法,幅度離差法可以選擇出更多的像素點(diǎn),本文方法次之,StaMPS方法選擇最少。
表2所示為這三個(gè)高相干點(diǎn)集合相位標(biāo)準(zhǔn)差的統(tǒng)計(jì)與對(duì)比結(jié)果。由于集合A、集合B 和集合C 中高相干點(diǎn)的數(shù)量不同,雖然集合B 中標(biāo)準(zhǔn)差小于0.8 rad的PS點(diǎn)數(shù)量較多,但占比也較小。
接著計(jì)算高相干點(diǎn)在短時(shí)間基線干涉相位圖中相位偏差,其值如表3所示。
由表3中PS數(shù)量可以看到,改進(jìn)前后的StaMPS法較幅度離差法更適合植被覆蓋區(qū)域的高相干點(diǎn)選取;另外由于改進(jìn)方法提高了相關(guān)系數(shù)門限閾值,所選取的高相干點(diǎn)較傳統(tǒng)的StaMPS 方法減少了,但是由表3中的標(biāo)準(zhǔn)差可以看出,改進(jìn)方法選取的高相干點(diǎn)數(shù)量上雖減少了一些,但高相干點(diǎn)的短時(shí)間基線干涉相位圖的相位偏差的標(biāo)準(zhǔn)差明顯降低,因此可以判定剔除的點(diǎn)是誤選點(diǎn)。
根據(jù)圖8(b)和圖11(b),可以直觀看出傳統(tǒng)的StaMPS 方法和改進(jìn)后的方法所選取的高相干目標(biāo)點(diǎn)經(jīng)過大氣相位補(bǔ)償后的相位有明顯差異,改進(jìn)方法選取的高相干點(diǎn)減少了相位誤差大的點(diǎn),由此可以得到改進(jìn)方法提升了高相干點(diǎn)的相位質(zhì)量。
綜合來看,對(duì)于九道拐這種植被覆蓋區(qū)域的邊坡場(chǎng)景,采用改進(jìn)的StaMPS 方法,相比于常規(guī)方法,在保證一定的相位質(zhì)量的前提下,可以顯著提高高相干點(diǎn)的數(shù)量,有利于地表形變分析的準(zhǔn)確度。
最后根據(jù)地基SAR 差分干涉測(cè)量原理,計(jì)算高相干點(diǎn)的形變相位,圖14為形變測(cè)量結(jié)果。由圖可以看到,監(jiān)測(cè)區(qū)域在2020 年5 月24 日0 時(shí)~3 時(shí)的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi),并未發(fā)生較大形變。目前監(jiān)測(cè)場(chǎng)景區(qū)域無其他形變測(cè)量設(shè)備,因此對(duì)于雷達(dá)形變測(cè)量結(jié)果無法得到進(jìn)一步的驗(yàn)證。
在地基差分干涉測(cè)量技術(shù)分析中,為保證形變測(cè)量的準(zhǔn)確可靠性,選取數(shù)量和質(zhì)量均滿足的高相干目標(biāo)點(diǎn)是關(guān)鍵。本文提出一種適用于地基差分干涉雷達(dá)面向植被山體邊坡這類復(fù)雜監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的改進(jìn)的StaMPS高相干點(diǎn)選擇方法,解決了常規(guī)高相干點(diǎn)選擇方法在地基SAR 應(yīng)用于有植被覆蓋區(qū)域進(jìn)行常規(guī)連續(xù)觀測(cè)時(shí),無法兼顧高相干點(diǎn)的數(shù)量和質(zhì)量的難題。采用本文方法與常規(guī)方法,對(duì)一典型植被山體邊坡的30 幅時(shí)序SAR 復(fù)圖像分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對(duì)比分析了選取出的高相干點(diǎn)的數(shù)量和質(zhì)量,驗(yàn)證了本文方法的適用性,為地基SAR 在植被山體邊坡類型的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景獲取數(shù)量和質(zhì)量均滿足地表形變分析要求的高相干點(diǎn)提供了有效支撐。