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        內(nèi)陸水體藻藍(lán)蛋白遙感反演研究進(jìn)展

        2022-02-14 09:08:40呂麗麗宋開山劉閣溫志丹尚盈辛李思佳
        遙感學(xué)報(bào) 2022年1期
        關(guān)鍵詞:藍(lán)藻波段反演

        呂麗麗,宋開山,劉閣,溫志丹,尚盈辛,李思佳

        1.中國科學(xué)院東北地理與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所遙感中心,長春130102;

        2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100049;

        3.聊城大學(xué) 環(huán)境與規(guī)劃學(xué)院,聊城252000

        1 引 言

        相比海洋生態(tài)系統(tǒng),內(nèi)陸水體(湖泊、水庫、河流)生態(tài)系統(tǒng)與人類生產(chǎn)生活的關(guān)系更加密切。內(nèi)陸水體中各浮游動植物、顆粒和溶解性有機(jī)物、無機(jī)物、微生物、碳源和氮源等物質(zhì)相互作用,共同維持著水體生物化學(xué)生態(tài)系統(tǒng)的平衡(Duan等,2012;Song 等,2019;Wen 等,2019)。在內(nèi)陸水體中浮游藻類,因其含有的色素可以捕獲太陽光并將其轉(zhuǎn)化成能量,充當(dāng)著一切能量的提供者(Hmimina等,2019)。有研究表明,色素組成及其比例的不同是引起藻類間吸收光譜變化的主要原因(Zhao等,2018)。藻藍(lán)蛋白PC(Phycocyanin),是藍(lán)藻的標(biāo)志性色素,僅存在于藍(lán)藻中,可以指示藍(lán)藻生物量,具有吸收和傳遞光能的性質(zhì),分子量約為232 KDa,具有熒光性,呈亮藍(lán)色,屬于胞內(nèi)蛋白,易溶于水、乙醇等極性溶劑(Zhao 等,2018)。PC 是天然光學(xué)活性物質(zhì),在620 nm 附近處有明顯的特征吸收峰,這正給遙感監(jiān)測其濃度提供了理論依據(jù)。近年來,內(nèi)陸水體富營養(yǎng)化現(xiàn)象加劇,藍(lán)藻水華現(xiàn)象頻發(fā),導(dǎo)致水生生態(tài)系統(tǒng)嚴(yán)重失衡,有些藍(lán)藻產(chǎn)生藻毒素,嚴(yán)重威脅著人類和動物健康安全(Matthews 等,2010;Shi 等,2015a;Song 等,2021)。利用遙感技術(shù)監(jiān)測PC 濃度,進(jìn)而來監(jiān)測水體中的藍(lán)藻生物量,是一種有效地、大尺度、快速精確地監(jiān)測藍(lán)藻水華的策略(Duan等,2017;Miao等,2020)。

        PC第一次出現(xiàn)在遙感學(xué)科領(lǐng)域,應(yīng)歸功于美國的Gordon 學(xué)者,Gordon 等(1980)首次闡述了PC的光譜特征,標(biāo)志著PC 遙感應(yīng)用的開端。20 世紀(jì)90年代航空遙感傳感器CAMS、CASI(Dekker 等,1991;Millie 等,1992;Dekker,1993)被應(yīng)用于監(jiān)測PC 濃度;2000年以后隨著各大衛(wèi)星遙感平臺數(shù)據(jù)的相繼開放,MERIS 以及歐空局的Sentinal-3 OLCI 等數(shù)據(jù)增設(shè)了620 nm 波段,加之3 大分辨率的提升,算法的不斷優(yōu)化,大大提升了PC 遙感監(jiān)測技術(shù)在各個(gè)尺度和準(zhǔn)實(shí)時(shí)監(jiān)測的能力(Ogashawara,2020;Yan 等,2018);在隨后的十幾年內(nèi)PC 遙感研究處于爆發(fā)期,無論是基礎(chǔ)原理,算法開發(fā),還是遙感平臺的應(yīng)用都得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,遙感技術(shù)已成為藍(lán)藻監(jiān)測及水質(zhì)管理領(lǐng)域中不可或缺的有效工具。然而,與3大經(jīng)典光學(xué)活性物質(zhì)相比,PC 的遙感研究相對較少,因?yàn)槠?20 nm 的吸收峰光學(xué)信號較弱、且易受到水體類型和葉綠素a、懸浮物等的影響。另外,PC實(shí)際濃度的測定尚沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方法可循,目前主流的提取方法有手動研磨法、超聲破壁法、凍融法、超聲凍融聯(lián)用法(Hunter 等,2010;Sarada等,1999)。測定方法有吸光度法(Bennett和Bogorad,1973)、熒光分光光度計(jì)標(biāo)準(zhǔn)曲線法(Lyu等,2013)、酶聯(lián)反應(yīng)測定法(Zimba,2012)、熒光探針測定法(Mishra 等,2009;Song 等,2013)。以上萃取和測定方法間PC 的測定值存在差異,尤其是在低濃度水體中,想要做到高精度反演仍是一個(gè)挑戰(zhàn)(Liu等,2018)。

        PC 定量遙感反演研究的意義在于,可利用PC與藍(lán)藻生物量,與藻毒素之間強(qiáng)烈的正相關(guān)關(guān)系,定量監(jiān)測水體中藍(lán)藻生物量或藻毒素含量,這對理解藍(lán)藻暴發(fā)機(jī)制及其早期預(yù)警具有重要意義?;谶@點(diǎn),關(guān)于PC 光學(xué)性質(zhì)(反射、吸收、熒光)、反演模型及應(yīng)用拓展的研究,都成為近年來水環(huán)境遙感研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。國際上已有幾篇綜述性論文發(fā)表(Ogashawara,2020;Ogashawara等,2013;Yan 等,2018),他們的側(cè)重點(diǎn)或是反演算法對比或是文獻(xiàn)統(tǒng)計(jì)分析,缺少PC 光學(xué)性質(zhì)的全面概述,缺少PC 反演的影響因素分析等。因此,本研究領(lǐng)域迫切需要一個(gè)從多角度、多維度、系統(tǒng)地綜述論文來概括總結(jié)國內(nèi)外PC 遙感研究的發(fā)展趨勢及取得的新成果?;谶@點(diǎn),本綜述更注重對PC 光學(xué)性質(zhì)、反演算法開發(fā)和驗(yàn)證、影響因素以及多種衛(wèi)星數(shù)據(jù)源應(yīng)用的梳理,并深入挖掘其未來的發(fā)展方向。

        2 文獻(xiàn)計(jì)量分析及概述

        在過去的30 a里,PC遙感研究不斷發(fā)展進(jìn)步,涉及到的研究區(qū)300余個(gè),遍布全球各地,主要集中分布在歐美地區(qū)及中國境內(nèi),還有少數(shù)分布在非洲、印度、韓國等地區(qū)。經(jīng)文獻(xiàn)查閱,這些水體無論是湖泊、水庫還是河流均屬于富營養(yǎng)化或超富營養(yǎng)化水體類型。中國境內(nèi)涉及的相關(guān)研究區(qū)多分布在南方富營養(yǎng)化較為嚴(yán)重的一些湖泊,例如,太湖、巢湖、滇池、洱海等。從PC 遙感反演發(fā)文數(shù)量上看,自1990年至今一直呈持續(xù)增加的趨勢(圖1),增加趨勢可分為3 個(gè)階段,即2005年之前屬于起步階段,零星有些研究,2005年—2015年屬于快速增加階段,以算法開發(fā),各數(shù)據(jù)源應(yīng)用為主,2015年之后屬于穩(wěn)定發(fā)展階段。這3 個(gè)階段也充分體現(xiàn)了30 a 來PC 遙感反演研究的發(fā)展和日趨成熟。

        圖1 PC反演研究自1990年以來的發(fā)文數(shù)量及其發(fā)展的3個(gè)階段Fig.1 The number of papers published by PC inversion since 1990

        PC 遙感反演研究在國家尺度上的分布情況表明(圖2),美國在該領(lǐng)域研究中發(fā)文數(shù)量遙遙領(lǐng)先,占研究發(fā)文總數(shù)量的40%;中國位居第二,占總數(shù)量的25%,歐洲國家占總數(shù)量的21%,韓國占總數(shù)量的8%,而南非、印度、加拿大、巴西等國家在這方面的研究則很少??傮w來看,全球還有很多國家從來沒有涉及PC 遙感研究領(lǐng)域,并且,已有這些國家在此領(lǐng)域的發(fā)展極度不平衡,按照排名順序發(fā)文數(shù)量呈斷崖式下降??上驳氖牵袊诖祟I(lǐng)域的研究數(shù)量超過了歐洲,但在文章質(zhì)量和影響力上,中國離歐美還有一定差距。

        圖2 自1992年以來所有PC反演研究發(fā)文數(shù)量在主要國家的分布情況Fig.2 Distribution of the number of papers published in PC inversion studies since 1992 in major countries

        3 藻藍(lán)蛋白的光學(xué)性質(zhì)

        3.1 藻藍(lán)蛋白的吸收特性

        PC的吸收系數(shù)一般表示為aPC(620),以aPC(620)除以PC濃度來表示PC單位吸收系數(shù),即(620)。這兩個(gè)參數(shù)對定量遙感反演PC 濃度都是至關(guān)重要的。從中國幾個(gè)典型水體的藻類吸收光譜曲線(圖3),可以看到3 個(gè)明顯的吸收峰,綠色線指示Chla 的吸收峰(443 nm、675 nm),藍(lán)色線指示了PC 的吸收峰(620 nm)。相比于Chla的吸收峰,PC 吸收信號較弱,大概只有Chla 吸收峰強(qiáng)度的20%(Schalles 和Yacobi,2000)。所以要想在遙感上得到與Chla 等效的光譜信號,需要較高的PC濃度(Shi 等,2015a;Yan 等,2018)。

        圖3 幾個(gè)內(nèi)陸水體反射光譜和吸收光譜(藍(lán)色:PC吸收峰,綠色:葉綠素a吸收峰,紅色:散射峰,黃色PC熒光峰,數(shù)據(jù)來源:課題組自測)Fig.3 Reflection and absorption spectra of several inland water bodies(blue:PC absorption peak,green:chlorophyll a absorption peak,red:scattering peak,yellow PC fluorescence peak)

        不同類型內(nèi)陸水體的aPC(620)值差異較大,aPC(620)在中國東部湖泊數(shù)值范圍為0.05—1.56 m-1(Duan等,2012),在荷蘭北部湖泊為0.002-1.2 m-1(Simis等,2005),在美國印第安納州水庫為0.008-1.25 m-1(Li 等,2015),這表明內(nèi)陸水體aPC(620)有強(qiáng)烈的變異性。有研究表明,aPC(620)會隨著水體營養(yǎng)化等級的增加而增大(Matthews等,2020)。另外,aPC(620)也呈現(xiàn)季節(jié)性變化,一般是夏秋季較高,春冬季較低(Schalles 和Yacobi,2000)。這些研究結(jié)果表明aPC(620)不僅具有時(shí)空變異性,同時(shí)也受水質(zhì)類型的影響。

        根據(jù)定義,PC 單位吸收(620)可以反映aPC(620)與PC 濃度的關(guān)系,一般的(620)與PC濃度呈負(fù)相關(guān)關(guān)系(Duan 等,2012;Shi 等,2015a)。不同地區(qū)不同類型水體,(620)差別較大,中國東部湖泊(620)的范圍為0.001—1.2 m2·mg-1(Duan 等,2012),荷蘭北部湖泊為0.0088—0.1868 m2·mg-1(Simis 等,2005)。(620)受多種因素影響,包括細(xì)胞形態(tài)、光利用率、其他色素物質(zhì)的干擾(Simis 等,2005)。同時(shí),PC濃度測定的不確定性也是(620)強(qiáng)變異性的重要因素。利用生物光學(xué)模型精確反演PC 的關(guān)鍵是選擇一個(gè)合適的(620)值,因此(620)的變異是不可忽略的(Duan 等,2012;Lyu 等,2013;Ruiz-Verdú 等,2008;Simis 等,2005)。Simis 算法中將(620)值固定為0.0095 m2·mg-1(Simis等,2005),但后來他們又調(diào)整到0.007 m2·mg-1(Simis等,2007),因?yàn)樾碌腜C提取方法使PC的萃取效率提高了28%。但是,Le 等(2011) 和Mishra 等(2013)等人認(rèn)為0.007 m2·mg-1仍然偏高,在研究中則使用了較低的(620),如0.0043 m·2mg-1(Jupp等,1994)和0.0048 m2·mg-1(Mishra 等,2013),甚至在有的研究中,沒有測定(620)的值,而是直接使用已報(bào)道的平均值0.0046 m2·mg-1(Li 等,2015)?;?620)易變的性質(zhì),Mishra 等(2013)利用同一組數(shù)據(jù)集,考察了3 種(620)(報(bào)道過的0.0048 m2·mg-1、平均值、模擬值)對PC 濃度反演精度的影響,3 種情況下得到的PC 估算平均相對誤差在10%—22%變異。結(jié)果還表明,(620)隨著Rrs(620)/Rrs(665)的比值呈線性增加??偠灾?,(620)值不是一個(gè)固定值,受季節(jié)、細(xì)胞形態(tài)、藍(lán)藻種類、色素濃度等多種因素影響。

        3.2 藻藍(lán)蛋白的反射光譜特性

        在富含藍(lán)藻的水體中,反射光譜曲線具有3個(gè)明顯的反射峰(圖3),第1 個(gè)反射峰位于500—600 nm,是由藻類散射吸收引起的最大最寬的綠峰,第2 個(gè)峰位于640—660 nm,是由位于兩邊的620 nm、670 nm 波段處的PC 吸收,Chla 吸收,共同作用形成的(Hunter 等,2008),第3 個(gè)峰位于700—710 nm,是由Chla 強(qiáng)吸收和散射引起的。然而,這些峰并不是孤立的,固定不變的。有研究表明,PC光譜特征的位置是隨著PC濃度在Chla濃度比例中改變而變化的(Hunter 等,2010),可能小于620 nm也可能大于620 nm。在貧營養(yǎng)水體中,PC 濃度很低,光譜曲線620 nm 處沒有明顯的吸收谷,導(dǎo)致低濃度時(shí),PC 反演精度較低(Li 等,2012;Simis等,2007),而在中營養(yǎng)、富營養(yǎng)水體中620 nm 處有明顯的吸收谷,且PC 濃度越高,620 nm 的吸收谷越深。而在浮渣出現(xiàn)以后,即水面被藍(lán)藻覆蓋,光譜呈現(xiàn)典型植被特征(光譜上753 nm 反射峰高于709 nm)時(shí),PC 反演算法已經(jīng)沒有意義,此時(shí)應(yīng)該考慮更換算法去檢測浮渣藍(lán)藻生物量(Shi等,2019)。

        與其他兩個(gè)散射峰相比,反映PC 吸收的反射峰信號是最弱的,這給遙感反演PC 濃度帶來了一定難度,多數(shù)研究使用實(shí)測高光譜數(shù)據(jù)或高光譜航空遙感影像(AISA、CASI、CHRIS),以獲得滿意的離水輻亮度信號。對于多光譜衛(wèi)星傳感器,含有620 nm 波段設(shè)置的,也多被用于PC 遙感反演研究??傊?,結(jié)合PC 光譜特征和其他峰、谷的分析,包括其量級的大小、位置、峰高、峰面積、求導(dǎo)等方法、開發(fā)各種PC反演算法。

        4 藻藍(lán)蛋白與葉綠素a、藍(lán)藻生物量的關(guān)系

        葉綠素a存在于所有藻類中,研究多以Chla為代理指示總藻的含量,PC 只存在于藍(lán)藻中,可以指示藍(lán)藻生物量。藻毒素大多存在與藻藍(lán)細(xì)胞中,隨藻藍(lán)生物量增加而增多。他們之間的關(guān)系不僅可以用于妥善處理PC 反演精度的問題,還可以用于間接估算藍(lán)藻生物量,藻毒素濃度等,拓展PC遙感反演的意義及實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

        一般的,內(nèi)陸水體中,PC 與Chla 的關(guān)系有兩種情況:第一,只有在藍(lán)藻主導(dǎo)的水體中,他們之間才存在顯著正相關(guān)性,例如南非的Hart bees poort 水庫、韓國Baekje 水庫,PC 與Chla 均具有很好的正相關(guān)關(guān)系;而對于非藍(lán)藻主導(dǎo)的水體,南非的Thee water skloof 水庫,兩者相關(guān)性較弱。第二,只有在適宜的PC:Chla 比值范圍內(nèi),兩者關(guān)系才成立,當(dāng)PC:Chla<0.5 時(shí),兩者關(guān)系較弱,當(dāng)PC:Chla≥0.5 時(shí),兩者關(guān)系增強(qiáng)(Hunter 等,2008;Li等,2012;Simis等,2005,2007)。太湖PC 濃度為7—50 μg·L-1范圍內(nèi)時(shí),PC 與Chla 高度相關(guān)(郭一洋等,2016)。Ahn 等(2007)利用兩者的緊密關(guān)系,以PC代替Chla,提出了基于PC濃度的藍(lán)藻預(yù)警系統(tǒng),得出PC 濃度為0.1 μg·L-1、30 μg·L-1和700 μg·L-1時(shí)分別指示安全水平、警惕水平、警告水平。

        相比于Chla,PC與藍(lán)藻生物量間的關(guān)系更加穩(wěn)定,據(jù)報(bào)道兩者相關(guān)關(guān)系高達(dá)0.7—0.8(表1)。但也有研究表明,不同種類藍(lán)藻含有PC 濃度是不同。例如PC 在Planktothrix agardhi藻中比在Lemmemanniella sp藻中的含量低4倍多,(Mishra等,2013)。另外,PC 也可以作為橋梁連接Chla 和藍(lán)藻生物量,從而實(shí)現(xiàn)大量的Chla 反演算法被應(yīng)用于藍(lán)藻生物量監(jiān)測的目的(Pyo 等,2020)。值得一提的是,PC:Chla 比值賦有特別的意義,即可以指示總藻中藍(lán)藻的比列,這對早期藍(lán)藻水華預(yù)警以及理解內(nèi)陸水體中浮游生物群落結(jié)構(gòu)具有重要意義。

        表1 藻藍(lán)蛋白與葉綠素a、藍(lán)藻生物量、藻毒素的關(guān)系Table 1 The relationship between phycocyanin,chlorophyll a,cyanobacteria,and microcystin

        PC 與藻毒素關(guān)系研究不多。Shi 等(2015b)通過兩步估算法,利用藻毒素與Chla、Chla 與MODIS 指數(shù)這兩個(gè)緊密的關(guān)系,反演得到2003 到2013年的藻毒素濃度年際變化規(guī)律。其他研究也發(fā)現(xiàn)藻毒素濃度與PC濃度強(qiáng)烈正相關(guān)(Hunter等,2008;Sridhar和Vincent,2007)。由于藻毒素不是光學(xué)活性物質(zhì),理論上不能直接與遙感反射率(Rrs)數(shù)據(jù)建立關(guān)系,所以,這些關(guān)系為二步法反演藻毒素提供了理論基礎(chǔ)。

        5 藻藍(lán)蛋白的遙感反演算法

        5.1 經(jīng)驗(yàn)算法

        經(jīng)驗(yàn)算法是直接使用統(tǒng)計(jì)回歸方法,建立實(shí)測PC 濃度與實(shí)測光譜反射率或各種光學(xué)傳感器觀測的反射率數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,此方法很少考慮輻射原理,操作簡單,是PC 定量遙感反演研究中使用較多的算法(表2),但此算法具有空間局限性,只適用于選定研究區(qū)的當(dāng)次數(shù)據(jù)集(Yan 等,2018)。在經(jīng)驗(yàn)算法中,波段比算法能消除一些干擾因素,如大氣的影響,例如Rrs(710)/Rrs(620)(Sepp?l? 等,2007),Rrs(709)/Rrs(620) (Chi 等,2016;Kwon 等,2020),Rrs(747)/Rrs(665)(Sòria-Perpinyà 等,2020),Rrs(700)/Rrs(600)(Mishra 等,2009),Rrs(764)/Rrs(628)(Schalles 和Yacobi,2000)??梢钥闯觯@些算法的反演精度均較高。Mishra等(2009)認(rèn)為使用600 nm代替620 nm,可以有效消除Chla 的影響,反演精度得到提高。Millie 等(1992)基于CAMS 影像的Orange/red 與PC 濃度建立經(jīng)驗(yàn)回歸關(guān)系,但由于實(shí)測PC 濃度值準(zhǔn)確度的問題,反演精度不高)。Vincent等(2004)在美國Lake Erie,基于Landsat TM 數(shù)據(jù),利用多個(gè)波段比為自變量,PC濃度為因變量,進(jìn)行多元線性回歸,取得較好的反演精度。Medina-Cobo 等(2014)在西班牙的幾個(gè)湖泊中,基于MERIS數(shù)據(jù)的B9和B6波段的差與和之比,成功反演PC 濃度。Varunan和Shanmugam(2017)在印度富營養(yǎng)化湖泊中,利用實(shí)測光譜數(shù)據(jù)開發(fā)了波段比Rrs(620)/Rrs(652)算法,反演出aPC(620)的值,然后利用固定(620)=0.0072,成功反演PC 濃度值,然后將算法應(yīng)用到HICO 影像,同樣獲得了較高反演精度。Torbick 等(2018)在英格蘭北部湖泊,基于Landsat 7 ETM+,Landsat OLI數(shù)據(jù),利用NIR/green+NIR/blue 算法,反演了PC 濃度,并利用GIS 空間分析方法將PC 濃度與肌肉萎縮病聯(lián)系起來,建立了肌肉萎縮病風(fēng)險(xiǎn)因子評價(jià)體系。Sòria-Perpinyàd等(2020)基于Sentinel-2 MSI 影像數(shù)據(jù),利用B5和B4比值算法,成功反演PC濃度。

        表2 PC遙感算法匯總Table 2 PC remote sensing algorithm summary

        續(xù)表

        續(xù)表

        續(xù)表

        除了波段比使用較多外,由Dekker(1993)提出的基線法,也經(jīng)常用于PC 遙感反演,Ruiz-Verdú 等人在西班牙荷蘭水體中,對比了基線法和Simis嵌套法對PC 反演的效果,兩個(gè)算法都取得較高精度,Simis 嵌套法精度更高一些(Ruiz-Verdú等,2008)。另外,Castagna等(2020)基于Landsat 8 OLI 互補(bǔ)色橙線高算法,成功反演PC 濃度。Tao 等(2017)基于MODIS 影像,利用多元線性回歸,成功地反演了中國巢湖PC 濃度。Sun 等(2015)在中國巢湖,基于Landsat系列衛(wèi)星,利用可見光、近紅外及兩者之比,進(jìn)行多元線性回歸,成功反演PC 濃度。除這些算法外,還有高斯函數(shù)(Wang 等,2016,2017),正交函數(shù)(Soja-Wo?niak 等,2017),波段差(Beck 等,2017)等經(jīng)驗(yàn)算法用于PC濃度的遙感估算。

        5.2 半分析算法

        為了克服上述經(jīng)驗(yàn)算法的缺點(diǎn),近年來基于水體固有光學(xué)特性(IOPs)結(jié)合一些經(jīng)驗(yàn)關(guān)系及水體輻射傳輸理論,提出的半分析方法受到更多關(guān)注。一般的,半分析算法包括:三波段算法、四波段算法、嵌套波段比算法、準(zhǔn)分析算法(QAA)、衍生算法(光譜形狀算法SS)等。這些算法主要致力于解決以下3 個(gè)問題:大氣校正、620 nm 處藻類吸收的分解和足夠的光譜分辨率(Yan等,2018)。未來的半分析算法將致力于最小化其他色素對PC反演的影響。

        嵌套波段比算法最早由Simis 等(2005)開發(fā)出來,此算法基于3 個(gè)假設(shè):第一,aph(λ)=aChla(λ)+aPC(λ);第二,固定aChla(665)對aChla(620)的貢獻(xiàn);第三,固定單位吸收(620)的值,此算法在其特定研究區(qū)內(nèi),反演精度很高。然而,在其他研究區(qū),第二和第三假設(shè)引起的誤差較大,因?yàn)檫@兩個(gè)值都不是固定的,是隨地域和時(shí)間變異的。后來,以此算法為基礎(chǔ)的各種變體算法被廣泛用于各個(gè)地區(qū)的PC 反演研究。其中,Randolph 等(2008)將算法的(620)更改為0.007,應(yīng)用于美國印第安那州的3 個(gè)富營養(yǎng)化的水庫,取得很好的反演精度。Duan 等(2012)和Yin 等(2011)將此算法應(yīng)用于中國太湖,取得較高反演精度。Wheeler 等(2012)則是將此算法應(yīng)用到法國Champlain 湖,利用Quick Bird 和MERIS數(shù)據(jù),獲得良好的反演精度。Lyu 等(2013)是以高度富營養(yǎng)化的太湖為研究對象,改進(jìn)了算法中兩個(gè)系數(shù),并用非線性冪函數(shù)來代替固定的(620),并闡述了總懸浮顆粒物(TSM)對反演結(jié)果的影響。Chawira 等(2013)和Zhang 等(2015)利用此算法,基于MERIS 數(shù)據(jù)分別對非洲津巴布韋和美國大部分湖泊進(jìn)行了PC 反演。除嵌套波段比算法,一些從遙感反射率估算aPC(620)的半分析算法不斷涌現(xiàn)(Li 等,2015;Matthews 等,2020;Miao 等,2020)。這些算法主要是從總吸收中分離出PC 在620 nm 的吸收,消除了Chla、CDOM 和非PC物質(zhì)的干擾。另一種是基于準(zhǔn)分析模型(QAA)來分離各組分的吸收系數(shù),將QAA 算法的波段修改后,應(yīng)用于aPC(620)的估算,修改的算法成功的從總藻類吸收中分離出aPC(620)。該算法的優(yōu)點(diǎn)在于沒有忽略CDOM 和非藻類顆粒物吸收的貢獻(xiàn)(Mishra等,2013;Lee等,2002)。

        三波段和四波段算法最早被發(fā)明用與Chla 的遙感反演研究。Hunter等(2010)將算法中的Chla特征吸收波段更改為PC 特征吸收波段,第一次將此算法引入到PC 遙感反演研究中,并獲得較高的反演精度。后來Song 等(2012a)對比了三波段和波段比模型對PC 反演的效果,發(fā)現(xiàn)三波段算法優(yōu)于波段比算法。Le 等(2011)是將算法中的Chla特征吸收波段更改為PC 特征吸收波段,第一次將四波段算法引入到PC 遙感反演研究中,隨后Liu等(2018)將修改后的四波段算法應(yīng)用滇池。

        QAA算法最早由Lee等(2002)提出,其優(yōu)點(diǎn)是基于表觀光學(xué)量AOPs 和經(jīng)驗(yàn)關(guān)系,將水體中3 大光學(xué)活性物質(zhì)CDOM、藻類、非藻類顆粒物在總吸收的貢獻(xiàn)中分解成每個(gè)獨(dú)立的變量,最后,依據(jù)各物質(zhì)吸收系數(shù)實(shí)現(xiàn)其濃度的定量反演。QAA 算法可以最大程度的減少各物質(zhì)間的干擾,但需要大量實(shí)測數(shù)據(jù)。QAA 算法多用于3 大光學(xué)活性物質(zhì)定量遙感反演,很少應(yīng)用于PC 遙感反演。Becker 等(2009)和Mishra 等(2013)將QAA算法中相關(guān)波段修改成PC 特征波段,分別基于MODIS和實(shí)測高光譜數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了PC遙感估算。

        5.3 衍生算法

        衍生算法最早由Wynne 等(2008)提出,又叫做光譜形狀算法SS(λ),此算法是基于光譜曲線中PC 特征吸收谷和其他峰或谷的位置形成特定的光譜形狀,可用波段有620 nm、560 nm、654 nm、681 nm、714 nm等。Wynne等(2008)和Wynne等(2010)基于實(shí)測光譜數(shù)據(jù)和MERIS影像,利用SS(681)算法對美國密歇根湖和伊利湖PC 濃度進(jìn)行遙感估算。Qi 等(2014)將其修改的光譜形狀算法稱之為PCI 指數(shù)基于實(shí)測光譜,在太湖PC 遙感反演中取得較好精度,隨后PCI指數(shù)多次被用于PC遙感估算(Kudela等,2015;Sayers等,2019)。

        5.4 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法

        近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,遙感反演研究算法開發(fā)越來越依賴計(jì)算機(jī),以期獲得高精度反演結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科,涉及概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門學(xué)科。他是人工智能的核心,在全球人工智能浪潮的背景下,遙感算法開發(fā)也融入了機(jī)器學(xué)習(xí)算法,先后出現(xiàn)了遺傳算法(Song 等,2012b)、支持向量機(jī)算法(Sun 等,2013)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(Park等,2017;Song等,2014)、堆疊自編碼算法(Yim等,2020)、機(jī)器學(xué)習(xí)(Peterson 等,2019;Pyo 等,2020)。尤其是近兩年,機(jī)器學(xué)習(xí)算法大量地出現(xiàn)在PC 遙感反演研究中,與上述幾種算法相比,這類算法遙感估算精度很高,R2>0.88,RMSE較低,且其適用多種數(shù)據(jù)源。但是,這類算法過多地依賴數(shù)理分析,缺少與水體固有光學(xué)特性和表觀光學(xué)特性關(guān)聯(lián)的機(jī)理研究。所以,未來PC 算法的發(fā)展還是會以機(jī)理研究為主,機(jī)器學(xué)習(xí)為輔。

        5.5 間接估算方法

        上述反演算法多數(shù)是利用遙感反射率數(shù)據(jù)或影像直接與實(shí)測PC 濃度建立關(guān)系,然而一些利用中間橋梁,如濁度、漫衰減系數(shù)Kd,經(jīng)二步法間接實(shí)現(xiàn)PC遙感估算的方法也鮮有報(bào)道。Gitelson發(fā)現(xiàn)PC濃度與Kd值相關(guān)性很好(Gitelson等,1995),雖然文中并沒有利用這個(gè)關(guān)系反演PC 濃度,但這一發(fā)現(xiàn)為未來間接反演PC 奠定了基礎(chǔ)。另外,Richard Beck研究發(fā)現(xiàn),PC濃度與濁度的關(guān)系為良好的正相關(guān)關(guān)系,并借助濁度與遙感反射率的關(guān)系,成功反演了PC濃度(Beck等,2019)。

        6 衛(wèi)星傳感器

        PC 遙感反演算法開發(fā)的最終目的是可以將這些算法成功地應(yīng)用到衛(wèi)星影像上,以期進(jìn)行水體中PC 濃度在時(shí)間空間的遙感估算,為相關(guān)部門水質(zhì)監(jiān)管提供技術(shù)支撐。目前,PC反演算法的開發(fā)、驗(yàn)證多使用實(shí)測高光譜數(shù)據(jù)或航空影像(CASI-2、AISA Eagle),然而,為滿足一定空間和頻次上的PC濃度分布需要,多使用衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)源。首先,對于多光譜衛(wèi)星數(shù)據(jù),只有MERIS、Sentinel-3 OLCI 影像數(shù)據(jù)具有PC 敏感波段,是應(yīng)用于PC 遙感反演研究最多的數(shù)據(jù)源。對于一些不具備PC 敏感波段的傳感器,如Landsat 系列、MODIS 等,則可以通過構(gòu)建多參數(shù)模型算法來彌補(bǔ)其波段設(shè)置的缺點(diǎn)。除多光譜傳感器外,高光譜衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)(如Hyperion、HICO)也被用于PC 空間反演研究中。

        6.1 Landsat系列數(shù)據(jù)

        Landsat 數(shù)據(jù)具有較高的空間分辨率(30 m)和較長時(shí)間跨度(1980年代),但其波段設(shè)置沒有覆蓋PC 特征吸收波段(620 nm)。盡管如此,一些研究者仍然開發(fā)了一些巧妙的算法利用Landsat數(shù)據(jù),成功進(jìn)行PC 反演制圖。Vincent 等(2004)等利用Landsat 5 TM,Landsat 7 ETM+,結(jié)合多個(gè)波段比線性回歸算法B3/B1、B4/B1、B4/B3、B5/B3、B7/B3、B7/B4 對美國伊利湖PC 濃度進(jìn)行反演并制圖,適用于PC 濃度范圍為0.9—5μg·L-1。Torbick 等(2018) 利用Landsat 7 ETM+數(shù)據(jù)和Landsat 8 OLI 數(shù)據(jù),結(jié)合NIR/green 和NIR/blue 波段比回歸模型對英格蘭北部湖泊PC 含量進(jìn)行反演并制圖(Torbick 等,2018)。Sun 等(2015 利用相同的方法在滇池進(jìn)行了PC 濃度制圖。最有趣的是,Castagna 等(2020)利用Landsat 8 OLI 波段互補(bǔ)色與PC 濃度建立關(guān)系,提出橙線高Orange Line Height(OLH)算法,成功的反演PC濃度。

        6.2 MERIS/Sentinel 3 OLCI數(shù)據(jù)

        MERIS 影像數(shù)據(jù)具有300 m 空間分辨率,2—3 d 的重訪周期,15 個(gè)波段設(shè)置,較高的信噪比。對比于其他衛(wèi)星,MERIS數(shù)據(jù)在615—905 nm 具有更多的波段,這個(gè)區(qū)域覆蓋了多個(gè)反射率特征用于PC 遙感估算。大多數(shù)研究使用MERIS 數(shù)據(jù)進(jìn)行PC 反演,已經(jīng)證明其良好的輻射、空間、時(shí)間、光譜分辨率。Simis 等(2005)基于MERIS 影像數(shù)據(jù)結(jié)合嵌套波段比算法,獲得較高PC 反演精度。Guanter 等(2010)基于MERIS 影像數(shù)據(jù)結(jié)合嵌套波段比算法,對歐洲75個(gè)湖泊的PC 濃度進(jìn)行遙感估算。Wynne 等(2010)基于MERIS 數(shù)據(jù),利用光譜形狀算法,對伊利湖進(jìn)行了PC 濃度遙感估算。不幸的是,MERIS 數(shù)據(jù)在2012年停止提供,但歐空局的Sentinel-3 OLCI 數(shù)據(jù)繼承了MERIS 數(shù)據(jù)的配置和優(yōu)點(diǎn),繼續(xù)被用于PC 遙感反演研究。Miao(2020)基于OLCI 影像結(jié)合半分析算法,反演太湖、巢湖PC 濃度。Song 等(2013)利用實(shí)測光譜數(shù)據(jù)模擬OLCI 波段,采用三波段算法,很好的估算了PC 濃度。Beck 等(2019)利用同一套數(shù)據(jù)對比了多個(gè)傳感器,WorldView-2/3、Sentinel-2 MSI、Landsat 8 OLI、MODIS、MERIS、OLCI 對PC估算的能力,結(jié)果表明,相比于其他傳感器,OLCI具有與MERIS 一樣的高精度。OLCI數(shù)據(jù)也被用于其他衛(wèi)星傳感器反演結(jié)果的驗(yàn)證(Castagna等,2020)。

        6.3 MODIS數(shù)據(jù)

        MODIS數(shù)據(jù)具有2景/d影像的高重訪時(shí)間,前兩個(gè)波段具有相對高的空間分辨率250 m,然而MODIS 波段設(shè)置沒有覆蓋PC 特征吸收波段。基于這個(gè)特點(diǎn),大多數(shù)利用MODIS 數(shù)據(jù)進(jìn)行PC 反演的研究,通常使用經(jīng)驗(yàn)算法,如多項(xiàng)式擬合,多元線性回歸(Tao 等,2017),高斯函數(shù)(Wang 等,2017)等。

        7 結(jié) 語

        本綜述通過文獻(xiàn)計(jì)量方法,從多角度系統(tǒng)地對當(dāng)前藻藍(lán)蛋白光學(xué)特性(吸收特性和反射特性)、反演算法、與其他水質(zhì)參數(shù)的關(guān)系、多源遙感影像應(yīng)用的研究、發(fā)展趨勢及取得的新成果進(jìn)行了梳理。結(jié)果表明,PC的光學(xué)特性隨營養(yǎng)等級、季節(jié)、空間變異。目前已開發(fā)了多種PC 反演算法,包括經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,半分析模型、生物光學(xué)模型等,應(yīng)用多種遙感數(shù)據(jù)源對水體進(jìn)行了PC 空間反演,對富營養(yǎng)化水體藍(lán)藻生物量估算、水環(huán)境檢測與保護(hù)具有重要意義。本綜述注重對PC 光學(xué)性質(zhì)、反演算法開發(fā)和驗(yàn)證、影響因素分析的梳理,并指出當(dāng)前研究的難點(diǎn)和未來的發(fā)展方向。在研究難點(diǎn)方面,首先,PC的萃取測試方法無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致多個(gè)報(bào)道中實(shí)測PC濃度無法進(jìn)行對比和引用,使得基于文獻(xiàn)收集的更大尺度,例如全國尺度、或全球尺度的PC 遙感反演建模難以建立,另外,PC光譜信號弱,易受大氣和其他光學(xué)活性物質(zhì)的干擾。PC:Chla 比值作為藍(lán)藻在總藻中的相對比例,是對PC 估算干擾最大的因素(Hunter 等,2008;Li等,2015;Simis等,2005)。另外,由于非藻類顆粒物后向散射可以掩蓋PC 光譜信號,所以PC:TSM 比值是對PC 估算干擾的第二大因素。有些報(bào)道稱,根據(jù)Chla、TSM 取值范圍,對水體進(jìn)行分類后,再反演PC,可以有效消除二者的干擾(郭一洋等,2016)。因此,合理處理這些干擾因素,正是準(zhǔn)確反演PC的關(guān)鍵。

        基于上述分析,PC遙感反演未來的發(fā)展方向,歸納為以下幾個(gè)方面:(1)在PC 萃取測試方面,急需一個(gè)國際通用標(biāo)椎化方法;(2)算法的發(fā)展,堅(jiān)持與固有光學(xué)量相關(guān)的機(jī)理研究,并融合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,以期帶來較高反演精度;(3)研究區(qū)水體在空間、時(shí)間尺度上的發(fā)展,未來會向著更大地理空間尺度,更長時(shí)間序列歷史追溯和未來預(yù)測方向發(fā)展;四是在應(yīng)用方面的擴(kuò)展,PC 遙感反演不僅局限于藍(lán)藻生物量的定量估算,未來將更多的與藻毒素、相關(guān)疾病等建立關(guān)系,實(shí)現(xiàn)基于遙感的水體風(fēng)險(xiǎn)因子評級體系。

        志 謝此論文感謝溫志丹副研究員、劉閣副研究員、尚盈辛特別研究助理等老師們在文章寫作構(gòu)思上的指導(dǎo)和幫助,同時(shí)還感謝陶慧、王翔、蒲靜、王強(qiáng)、侯俊斌、徐世琦、陳方方等同學(xué)們在數(shù)據(jù)查找收集過程中的幫助。

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