李科峰,肖 飛,劉計龍,高 山,麥志勤
(艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點實驗室(海軍工程大學(xué)),湖北省武漢市 430033)
在高壓變頻驅(qū)動和高壓大容量電能變換領(lǐng)域,隨著直流母線電壓等級不斷提高,高壓逆變器的應(yīng)用需求變得越來越迫切。受限于功率器件電壓等級的限制,傳統(tǒng)的兩電平逆變電路已經(jīng)無法滿足需求,多電平逆變器逐漸成為該領(lǐng)域的主要研究對象[1-3]。有源中點鉗位(active neutral point clamped,ANPC)拓?fù)渥鳛橐环N混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),兼具二極管鉗位型和電容鉗位型多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,自提出以來就受到廣泛關(guān)注[4-6]。ANPC 拓?fù)漭敵鲋C波性能好、控制冗余性高,既有利于簡化控制算法,又有利于降低逆變器的總體損耗,提高電能變換效率,在未來高壓電能變換領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[7-9]。
在有源中點鉗位五電平(active neutral-pointclamped five-level,ANPC-5L)、有源中點鉗位七電平(active neutral-point-clamped seven-level,ANPC-7L)和更高電平的ANPC 逆變器中,存在多個絕緣柵雙極型晶體管(insulate-gate bipolar transistor,IGBT)串聯(lián)使用的情況。然而,IGBT 寄生參數(shù)不一致、驅(qū)動電路特性不一致和驅(qū)動脈沖無法嚴(yán)格同步等非理想因素[10-12]會引起串聯(lián)工作的IGBT 產(chǎn)生靜態(tài)不均壓和動態(tài)(關(guān)斷)不均壓問題,進而影響IGBT 的使用壽命,甚至?xí)苯釉斐蒊GBT 過壓擊穿[13-14]。由此可見,串聯(lián)IGBT 的電壓均衡控制是多電平ANPC 逆變器的一個薄弱點。
為了解決串聯(lián)工作IGBT 不均壓的問題,較為傳統(tǒng)的方法是基于功率端的均壓方法,如RCD(電阻、電容和二極管組合)緩沖電路實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的均壓[15]。文獻[16]在傳統(tǒng)RCD 緩沖電路的基礎(chǔ)上,提出了一種利用鉗位二極管和緩沖電容實現(xiàn)電壓自平衡的串聯(lián)IGBT 電路。文獻[17]通過在IGBT 集射極和集柵極間并聯(lián)無源器件實現(xiàn)過電壓能量的吸收,進而實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 均壓。然而,以上方法一方面電路參數(shù)敏感性高,另一方面在高壓場合應(yīng)用時采用的器件需要較高的電壓等級,帶來的額外損耗較大[18]。文獻[19]在此基礎(chǔ)上提出了一種帶鉗位的集中緩沖電路,實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 均壓的同時避免了額外的功率損耗。然而,各橋臂上需要配置的緩沖電路數(shù)量太多(8 個、12 個甚至更多),不利于層疊母排的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
為了簡化電路結(jié)構(gòu),同時提高均壓效果,基于驅(qū)動端的均壓方法應(yīng)運而生,通過控制或鉗位的方式加快或減慢IGBT 開關(guān)過程,解決不均壓問題[20]。文獻[21-23]通過采用有源驅(qū)動電路,實現(xiàn)了對串聯(lián)IGBT 的快速穩(wěn)定均壓控制。然而,文獻[21]中提出的均壓電路對參數(shù)的敏感性較高,在母線電壓恒定的情況下才能發(fā)揮出其優(yōu)勢。文獻[10,24-26]通過有源電壓控制(active voltage control,AVC)的方式實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的均壓。該類方法相對來說成本較低,且均壓效果較無源均壓電路有了明顯提升,但主要存在2 個方面的不足。一方面,控制電路比較復(fù)雜,對控制芯片的運算速度要求非常高,且需要面臨閉環(huán)控制穩(wěn)定性問題;另一方面,控制信號的層層傳遞與處理會導(dǎo)致器件動態(tài)過程時間變長,會對最小占空比和器件動態(tài)損耗產(chǎn)生不利的影響。
本文針對多電平ANPC 拓?fù)涮岢隽艘环N實現(xiàn)簡單且具有普適性的串聯(lián)IGBT 均壓方法。采用受控電壓源生成鉗位電壓,跨接在串聯(lián)工作的IGBT上,根據(jù)逆變器輸出電平數(shù)目設(shè)計電源的輸入、輸出關(guān)系,實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的動靜態(tài)均壓。所提串聯(lián)IGBT 均壓方法通過布置隔離電源和鉗位電容,一方面取消了傳統(tǒng)的RCD 緩沖電路,簡化了電路布局,避免了額外的損耗;另一方面不需要昂貴的控制芯片和復(fù)雜的控制電路,在避免控制穩(wěn)定性問題的同時能降低實現(xiàn)成本。通過一臺三相ANPC-5L 逆變器樣機對所提均壓方法的有效性和控制性能進行了驗證。
首先,以ANPC-5L 拓?fù)錇槔M行分析。單個ANPC-5L 橋臂的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如附錄A 圖A1 所示。由圖A1可知,ANPC-5L橋臂由12個IGBT(S1~S6及其互補管和1個懸浮電容Cf構(gòu)成。其中,S1~S4及的工作頻率與逆變器輸出基波頻率相同,稱為低頻側(cè)IGBT;S5~S6及的工作頻率與載波頻率相同,稱為高頻側(cè)IGBT[4]。ANPC-5L 逆變器中,所有橋臂共用母線支撐電容Cup、Cdn和母線中點Np。圖A1 中,i1為支撐電容Cup的電流,i2為支撐電容Cdn的電流,inp為支撐電容中點的電流,icf為懸浮電容Cf的電流,io為輸出相電流。假設(shè)直流母線電壓為4E,正常條件下,Cup、Cdn和Cf的電壓應(yīng)當(dāng)保持2E∶2E∶E的關(guān)系。以直流母線中點Np為參考零電位,ANPC-5L 橋臂可以輸出-2E、-E、0、E、2E這5 種電壓,共有8 種開關(guān)模態(tài)[7]。用1 和0 分別表示IGBT 的開通和關(guān)斷,則ANPC-5L 橋臂的8 種開關(guān)模態(tài)如表1 所示,其中uo表示ANPC-5L 橋臂的輸出電壓。根據(jù)表1 可以分析IGBT 承受的電壓應(yīng)力。
表1 單個ANPC-5L 橋臂的開關(guān)模態(tài)Table 1 Switch modes of single ANPC-5L bridge arm
假設(shè)串聯(lián)IGBT 可以實現(xiàn)理想均壓。電路不工作時,所有IGBT 均處于關(guān)閉狀態(tài),ANPC-5L 橋臂各點的電位如附錄A 圖A2 所示。由圖A2 可知,低頻側(cè)共同承受支撐電容Cup的電壓2E,因此理想狀態(tài)下每個IGBT 承受的電壓應(yīng)力為E/2;同理可知,低頻側(cè)另外4 個S4和高頻側(cè)的4 個承受的電壓應(yīng)力也均為E/2。
電路工作時,以模態(tài)M6 為例進行分析,ANPC-5L 橋臂各點電位如附錄A 圖A3 所示。由圖A3 可知承受Cup的電壓承受Cdn的電壓2E,因此每個低頻側(cè)IGBT 承受的電壓應(yīng)力為E。同理可知,此時高頻側(cè)承受的電壓應(yīng)力也為E。分析ANPC-5L 橋臂的其他模態(tài)可知,電路工作時所有IGBT 電壓應(yīng)力均為E。
通過上述分析可知,ANPC-5L 拓?fù)涞皖l側(cè)采用2 個IGBT 串聯(lián),可以使所有IGBT 承受的電壓應(yīng)力保持一致。該設(shè)計一方面可以減小開關(guān)器件的功率等級,另一方面有利于器件型號的統(tǒng)一化。然而,受到“IGBT 寄生參數(shù)差異、驅(qū)動電路參數(shù)差異、驅(qū)動脈沖無法嚴(yán)格同步”等因素的影響[10],串聯(lián)IGBT 會出現(xiàn)承受電壓應(yīng)力不均衡的問題,此時IGBT 承受的最大電壓應(yīng)力高達2E,為其正常電壓應(yīng)力的2 倍,有可能會造成IGBT 過壓擊穿。因此,亟待提出一種針對多電平ANPC 拓?fù)涞拇?lián)IGBT 均壓方法。
針對ANPC 多電平拓?fù)渲写?lián)IGBT 的均壓問題,提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)IGBT 動靜態(tài)均壓的方法。本章以ANPC-5L 逆變器為例進行分析。
增加均壓電路后的ANPC-5L 橋臂拓?fù)淙鐖D1所示。在圖1 中,為了與原電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進行區(qū)分,將后期添加的均壓電路通過紅色線條表示。由圖1可知,對于ANPC-5L 逆變器的每個橋臂,在每2 組串聯(lián)IGBT 之間跨接鉗位電容CCP1、CCP2;同時,采用單輸入、雙輸出的直流變換器(也可用2 個獨立的變換器)生成2 路鉗位電壓,跨接到CCP1、CCP2兩端。其中,單輸入雙輸出直流變換器的輸入電壓Vin即為直流母線電壓,輸入電壓和2 個輸出端口電壓VO1、VO2之間的關(guān)系如式(1)所示,即保持VO1、VO2始終等于E(設(shè)直流母線電壓為4E),且直流變換器的所有端口相互之間是電氣隔離的。
圖1 增加均壓電路后的ANPC-5L 橋臂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of ANPC-5L bridge arm after adding voltage balancing circuit
增加均壓電路后,以模態(tài)M6 為例進行分析,ANPC-5L 橋臂各點電位如附錄A 圖A4 所示。由圖A4 可知,此時CCP1、CCP2的電壓均為E,由于S1導(dǎo)通,承受的電壓應(yīng)力如式(2)所示;由于S2導(dǎo)通,承受的電壓應(yīng)力如式(3)所示;由于S3導(dǎo)通,承受的電壓應(yīng)力如式(4)所示;由于S4導(dǎo)通,承受的電壓應(yīng)力如式(5)所示。由此可知,通過引入均壓電路,可以在ANPC-5L 橋臂的任意開關(guān)模態(tài)下實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的電壓均衡控制。
當(dāng)ANPC-5L 橋臂的低頻側(cè)IGBT 開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化時,橋臂開關(guān)模態(tài)發(fā)生改變,電流流通路徑也隨之改變。以開關(guān)模態(tài)由M6 切換至M2 為例進行分析,電流路徑變化如圖2 所示。由圖2 可知,模態(tài)切換后IGBT S1、S2、S3、S4關(guān)斷導(dǎo)通。S1、S2關(guān)斷后,電流換流到所在的支路,由于換流后導(dǎo)通,S1承受的電壓應(yīng)力如式(6)所示;由于換流后導(dǎo)通,S2承受的電壓應(yīng)力如式(7)所示。同理可知,換流后S3、S4承受的電壓應(yīng)力均為E,與S1、S2相同。
圖2 ANPC-5L 橋臂電流路徑變化圖(模態(tài)M6 切換至模態(tài)M2)Fig.2 Current path change diagram of ANPC-5L bridge arm (transfering from mode M6 to mode M2)
綜合以上2 種情況可知,在ANPC-5L 橋臂的所有開關(guān)模態(tài)和模態(tài)切換過程中,串聯(lián)工作的IGBT均可以實現(xiàn)均壓。此外,由圖2 所示的換流過程可以看出,CCP1、CCP2上不會有電流流過,因此直流變換器僅需要很小的輸出電流即可維持CCP1、CCP2電壓穩(wěn)定。在方法的具體實現(xiàn)過程中,布置一臺功率等級很小的直流變換器即可實現(xiàn)ANPC-5L 逆變器中串聯(lián)IGBT 的電壓均衡控制。
所提方法采用的直流隔離電源的結(jié)構(gòu)如附錄A圖A5 所示。由圖A5 可知,直流隔離電源主要由輸入濾波及保護電路、DC/DC 降壓電路、輔助電源電路、輸出隔離電路構(gòu)成。
由于單端反激電路結(jié)構(gòu)簡單,通過設(shè)置不同變比的二次繞組可以同時獲得幾個不同的直流電壓,所以在大功率電力電子變換系統(tǒng)中,單端反激變換器常被用作系統(tǒng)所需的低壓、小功率輔助電源[27]。因此,在直流隔離電源方案設(shè)計中選擇反激電路的拓?fù)?,通過輔助電源電路的控制,確保輸入、輸出保持4∶1 的關(guān)系,電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如附錄A 圖A6所示。
直流隔離電源額定電流大小設(shè)計原則如下:一方面,輸出電流應(yīng)遠大于IGBT 的關(guān)斷漏電流,同時輸出電流應(yīng)足夠大,以至于能夠快速調(diào)節(jié)鉗位電容電壓;另一方面,考慮到減小鉗位電源體積、重量和成本的需求,輸出電流也不宜太大。因此,綜合考慮后確定最大輸出電流為80 mA。隔離電源每個端口的最大功率為250 V×80 mA=20 W。
然而,在10 kV 電壓等級的高壓場合,采用反激拓?fù)湓O(shè)計鉗位電源可能不再適用。在該類場合中,可以考慮采用模塊化多電平變換器拓?fù)洌褂酶唠妷盒」β实膶S闷骷崿F(xiàn)。
所提串聯(lián)IGBT 均壓方法可應(yīng)用任意多電平(電平數(shù)大于3 且為奇數(shù))的ANPC 逆變器中,實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的均壓。因此,本章對所提均壓方法在ANPC-7L 拓?fù)浼案嚯娖紸NPC 拓?fù)渲械木唧w實現(xiàn)思路進行介紹。
增加均壓電路后的ANPC-7L 橋臂拓?fù)淙绺戒汚 圖A7 所示。由圖A7 可知,ANPC-7L 橋臂的串聯(lián)IGBT 之間跨接4 支鉗位電容CCP1、CCP2、CCP3、CCP4;同時,采用單輸入、四輸出的直流變換器(也可用4 個獨立的變換器)生成4 路鉗位電壓,跨接到4 支鉗位電容的兩端,實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的動靜態(tài)均壓。其中,直流變換器的輸入電壓Vin為直流母線電壓(6E),4 個輸出端口電壓分別為VO1、VO2、VO3和VO4,變換器的輸入、輸出電壓關(guān)系如式(8)所示。由式(8)可知,VO1、VO2始終保持為E(直流母線電壓的1/6),VO3、VO4始終保持為2E(直流母線電壓 的1/3)。
式中:Vup為上半母線電容電壓(3E)。
由于以上3 組IGBT 的開關(guān)狀態(tài)都是互補的,所以在ANPC-7L 逆變器工作時,串聯(lián)工作的IGBT承受的最大電壓應(yīng)力均為E。綜上可知,該方法可實現(xiàn)ANPC-7L 逆變器串聯(lián)IGBT 的電壓均衡控制。
對于更高電平的ANPC 逆變器,所提策略同樣可以實現(xiàn)拓?fù)渲写?lián)IGBT 的均壓。設(shè)逆變器電平數(shù)為N(N大于3 且為奇數(shù)),增加均壓電路后的N電平ANPC 橋臂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3 所示。
圖3 增加均壓電路后的N 電平ANPC 橋臂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.3 Topology of N-level ANPC bridge after adding voltage balancing circuit
由圖3 可知,直流變換器的輸入電壓Vin為直流母線電壓(N-1)E,直流變換器具有N-3 路獨立輸出,施加在N-3 支鉗位電容上。其中,直流變換器的前2 路端口的輸出電壓如式(12)所示;第3、4路端口的輸出電壓如式(13)所示;依此類推,最后2路(第N-4 路、第N-3 路)端口的輸出電壓如式(14)所示。將N-3 路輸出端口跨接在鉗位電容兩端,生成鉗位電壓,即可實現(xiàn)N電平ANPC 逆變器單個橋臂上的2(N-1)個串聯(lián)IGBT 的電壓均衡控制。
通過一臺三相ANPC-5L 逆變器樣機對所提均壓方法進行驗證,實驗平臺如附錄A 圖A8 所示。其中,逆變器采用型號為FF450R12ME4 的IGBT,載波頻率為5 kHz,支撐電容值為21 mF,懸浮電容值為5 mF,鉗位電容值為47 μ F,負(fù)載電阻為2.375 Ω,負(fù)載電感為37 μH。采用500 V 的直流母線電壓,在逆變器輸出頻率為50 Hz 的工況下進行驗證。
在每個ANPC-5L 橋臂中,采用一臺單輸入雙輸出的隔離電源作為均壓電路中的“單輸入雙輸出直流變換器”,輸入電壓Vin為直流母線電壓且輸入與輸出電壓VO1、VO2的關(guān)系 為Vin∶VO1∶VO2=4 ∶1∶1。隔離電源輸入電壓的變化范圍為100~1 000 V,輸出電壓的變化范圍為25~250 V,每個端口輸出的最大功率為20 W。在ANPC-5L 逆變器的支撐電容和懸浮電容電壓均建立完畢的基礎(chǔ)上,分別在逆變器啟動瞬間和運行過程中,測量串聯(lián)IGBT 兩端的電壓,同時在相同工況下與不采用串聯(lián)均壓方法時串聯(lián)IGBT 兩端的電壓進行對比,以驗證所提方法的有效性。
圖4 為不采用均壓方法時串聯(lián)IGBT 電壓波形。其中,通道CH1 測量的是IGBT S1、S2兩端的電壓,通道CH2 測量的是S2兩端的電壓,Δ表示紋波的幅值。由圖4(a)可知,在逆變器啟動運行前,串聯(lián)IGBT 整體電壓約為160 V,而S2兩端電壓幾乎為0,可知此時串聯(lián)IGBT 的電壓幾乎全部由S1承受;逆變器啟動后,串聯(lián)IGBT 整體電壓穩(wěn)定在250 V(2E)左右,S2的電壓理論上應(yīng)當(dāng)為125 V(E),但由于沒有采取均壓措施,S2兩端的電壓從0緩慢上升至120 V,并且在120~140 V 之間波動。由圖4(b)可知,逆變器穩(wěn)定運行時,S2的電壓在130~160 V 之間波動,S2承受的最大電壓應(yīng)力為S1、S2整體承受電壓應(yīng)力的64%,比正常值高出14%。
圖4 不采用均壓方法時串聯(lián)IGBT 電壓波形Fig.4 Voltage waveforms of series-connected IGBTs without voltage balancing method
僅添加鉗位電容CCP1、CCP2時串聯(lián)IGBT 的電壓波形如附錄A 圖A9 所示,示波器通道CH1、CH2 測量對象與圖4 相同。由圖A9(a)可知:逆變器啟動運行前,雖然串聯(lián)IGBT 整體電壓較低(20 V),但S2兩端的電壓只有5 V,已經(jīng)出現(xiàn)不均壓的現(xiàn)象;逆變器啟動瞬間,由于鉗位電容上幾乎沒有電壓,S2承受的電壓應(yīng)力僅有23 V,所以S1承受的電壓應(yīng)力高達248 V-23 V=225 V,出現(xiàn)了嚴(yán)重的不均壓現(xiàn)象。由圖A9(b)可知,逆變器運行過程中,由于漏電流的存在,鉗位電容會被緩慢充電,最終穩(wěn)定在97 V 左右。此時,S1承受的電壓應(yīng)力為248 V-97 V=151 V,為整體電壓應(yīng)力(248 V)的60.9%,比正常值高出10.9%。與圖4 的實驗結(jié)果相比可知,僅添加鉗位電容時,在逆變器穩(wěn)定運行工況下串聯(lián)IGBT 均壓效果相較之前有所改善,且S2兩端的電壓能夠保持相對穩(wěn)定,但逆變器啟動時的不均壓現(xiàn)象較為嚴(yán)重。因此,僅添加鉗位電容不能實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的電壓均衡控制。
圖5 為采用均壓方法后的串聯(lián)IGBT 電壓波形,示波器通道CH1、CH2 測量對象與圖4 相同。由圖5(a)可知,逆變器啟動運行前,串聯(lián)IGBT S1、S2均承受較低的電壓應(yīng)力;逆變器啟動瞬間,串聯(lián)IGBT 整體承受的最大電壓穩(wěn)定在2E(248 V),S2兩端的電壓在首個基波周期內(nèi)就穩(wěn)定在E(124 V)。由圖5(b)可知,逆變器穩(wěn)定運行時,串聯(lián)工作的IGBT 整體承受的電壓應(yīng)力為248.0 V,S2承受的電壓應(yīng)力為124.0 V,為整體電壓應(yīng)力的50%。因此,采用所提均壓方法可以實現(xiàn)多電平ANPC 拓?fù)渲写?lián)運行IGBT 的電壓均衡控制,同時具有較高的均壓精度(誤差小于0.1%)和良好的動態(tài)性能。
圖5 采用所提均壓方法時串聯(lián)IGBT 電壓波形Fig.5 Voltage waveforms of series-connected IGBTs with the proposed voltage balancing method
為了體現(xiàn)所提均壓方法的有效性,將上述3 種不同實驗條件下的串聯(lián)IGBT 均壓效果總結(jié)為表2,其中為IGBT S1的電壓為S1、S2整體的電壓,將最大不均壓程度定義為:
由表2 可知,在“無均壓措施”和“僅添加鉗位電容”2 種條件下,串聯(lián)IGBT 都存在較為嚴(yán)重的不均壓現(xiàn)象,最大不均壓程度分別高達33.9%和40.7%。然而,采用所提均壓方法后,不論是在逆變器啟動瞬間還是在逆變器穩(wěn)定運行過程中,都能夠保持良好的均壓效果,最大不均壓程度小于0.1%。所提方法一方面實現(xiàn)了較高的均壓精度,另一方面具有較好的動靜態(tài)均壓性能。
為了進一步說明所提方法的有效性和可行性,將所提均壓方法與文獻[15]中傳統(tǒng)RCD 緩沖電路的性能、損耗和所需部件等指標(biāo)進行對比。各類均壓方法性能及代價對比如表3 所示。
表3 各類均壓方法性能及代價對比Table 3 Comparison of performance and cost of various voltage balancing methods
由表3 可知,RCD 均壓電路方法雖然結(jié)構(gòu)簡單,但均壓精度不高,且不利于層疊母排的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。所提均壓方法對于“均壓效果、損耗和工程實現(xiàn)復(fù)雜度”幾個方面都進行了合理的考量,且實驗驗證了所提方法具有較高的均壓精度和較好的均壓性能。
針對多電平ANPC 逆變器中串聯(lián)工作的IGBT不均壓的問題,提出了一種串聯(lián)IGBT 均壓策略,通過設(shè)置均壓電路有效實現(xiàn)了逆變器中串聯(lián)IGBT 的均壓。通過采用單輸入、多輸出的直流隔離電源和鉗位電容為串聯(lián)IGBT 提供鉗位電壓,實現(xiàn)串聯(lián)IGBT 的動靜態(tài)電壓均衡控制,保證串聯(lián)IGBT 承受的電壓應(yīng)力不超過其正常電壓應(yīng)力(直流母線電壓的1/4)。應(yīng)用所提均壓方法,在保證IGBT 均壓的同時,一方面取消了傳統(tǒng)的無源緩沖電路,減少了額外損耗,合理優(yōu)化了電路布局;另一方面避免了采用主動電壓控制均壓方法帶來的控制環(huán)路穩(wěn)定性的問題。然而,該方法的成本較無源緩沖電路有所提升,且在高壓場合下電源電路的設(shè)計和絕緣問題需要單獨進行考慮,這也是后續(xù)進一步研究的目標(biāo)和方向。實驗驗證了本文所提方法的有效性和良好的動靜態(tài)均壓性能,對多電平ANPC 逆變器的理論研究和工程應(yīng)用具有一定參考價值。
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