文/費(fèi) 音

早在2017年，聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）的一般安全工作組（GRSG）為加強(qiáng)駕駛員發(fā)現(xiàn)易受傷害的道路使用者（VRU）能力，成立了低速駕駛時(shí)易受傷害的道路使用者接近識(shí)別（VRU-Proxi）非正式工作組，針對(duì)車輛直接視野和間接視野范圍內(nèi)檢測(cè)VRU的系統(tǒng)開展法規(guī)制定研究。截至目前，WP.29已推出3項(xiàng)UN法規(guī)，分別是：《重型車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》（UN R151）、《倒車監(jiān)測(cè)裝置》（UN R158）和《車輛起步信息系統(tǒng)（MOIS）》（UN R159）。

UN R151的盲點(diǎn)信息系統(tǒng)（BSIS）主要針對(duì)左舵車輛的右側(cè)區(qū)域，主要功能是在車輛即將右轉(zhuǎn)時(shí)，提醒駕駛員該范圍內(nèi)存在行人或自行車騎行者；UN R158主要針對(duì)倒車時(shí)車輛后側(cè)區(qū)域；UN R159則針對(duì)車輛前方區(qū)域，主要功能是在車輛從靜止?fàn)顟B(tài)起步或低速直線行駛時(shí)，提醒駕駛員車輛前部近距離區(qū)域存在行人或自行車騎行者。

一、UN R159核心技術(shù)內(nèi)容

UN R159于2020年11月推出，2021年6月10日生效，適用于裝有MOIS的M2、M3、N2和N3類車輛。MOIS可檢測(cè)并通知駕駛員車輛前方盲點(diǎn)附近存在行人或自行車騎行者，并可能向駕駛員提出碰撞警告。

UN R159包含適用于型式認(rèn)證的管理規(guī)定和技術(shù)要求等，核心技術(shù)內(nèi)容主要在要求、測(cè)試程序和盲點(diǎn)區(qū)域邊界測(cè)試方法等章節(jié)條款中。

1. 技術(shù)要求

根據(jù)UN R159的要求，在車輛可能起步和低速行駛（車速介于0 km/h～10 km/h之間）的情況下，MOIS應(yīng)能識(shí)別靠近車輛前方的VRU，并發(fā)出信號(hào)提醒駕駛員；在不同情況下，MOIS應(yīng)分別能發(fā)出信息信號(hào)、碰撞警告信號(hào)和故障警告信號(hào)。

除此之外，UN R159對(duì)于系統(tǒng)的自動(dòng)關(guān)閉、手動(dòng)關(guān)閉、系統(tǒng)初始化和電磁兼容性能也提出了要求。

2. 測(cè)試程序

UN R159提出了靜態(tài)穿行、縱向移動(dòng)、故障檢測(cè)與自動(dòng)關(guān)閉等測(cè)試程序與要求。

① 靜態(tài)穿行測(cè)試

如圖1所示，試驗(yàn)車輛處于即將起步狀態(tài)，但保持靜止；VRU目標(biāo)物垂直于車輛縱向中心面方向在試驗(yàn)車輛前方勻速移動(dòng)；只要VRU目標(biāo)物處于圖1灰色區(qū)域中，MOIS的信息信號(hào)應(yīng)被激活并保持，并且不啟動(dòng)碰撞警告信號(hào)。

圖1 靜態(tài)穿行測(cè)試場(chǎng)景

UN R159從表1中選取兩個(gè)測(cè)試用例，并選擇一個(gè)VRU目標(biāo)物速度在3 km/h～5 km/h之間的額外測(cè)試用例，重復(fù)進(jìn)行測(cè)試。

表1 靜態(tài)穿行測(cè)試用例

② 車輛停止時(shí)自行車騎行者縱向移動(dòng)測(cè)試

測(cè)試場(chǎng)景如圖2所示，自行車騎行者測(cè)試目標(biāo)物在試驗(yàn)車輛制動(dòng)期間位于起始位置（pcyc）；試驗(yàn)車輛以（10）km/h的恒定速度直線駛?cè)胪＼囃ǖ溃囕v前部位于制動(dòng)平面（pbrake）時(shí)開始制動(dòng)直至停止，此時(shí)車輛前部位于停止平面（pstop）；試驗(yàn)車輛停止10 s后測(cè)試目標(biāo)物開始加速移動(dòng)，在5 m距 離 內(nèi) 加 速 到（10）km/h，然后減速停止；在試驗(yàn)車輛達(dá)到最晚信息點(diǎn)（dLPI）時(shí)，MOIS信息信號(hào)應(yīng)激活并保持，直至測(cè)試目標(biāo)物離開最大前向分離平面（圖2灰色區(qū)域），在此期間，可以根據(jù)實(shí)際情況激活碰撞警告信號(hào)。

圖2 車輛停止，自行車騎行者縱向移動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景

UN R159從表2中選取兩個(gè)測(cè)試用例，并選擇一個(gè)速度在0 km/h～10 km/h之間，成人或兒童騎行者目標(biāo)物的額外測(cè)試用例，重復(fù)進(jìn)行測(cè)試。

表2 自行車成人騎行者縱向移動(dòng)測(cè)試用例

③ 車輛與自行車騎行者縱向移動(dòng)測(cè)試

測(cè)試場(chǎng)景見圖3，自行車騎行者測(cè)試目標(biāo)物在車輛制動(dòng)期間位于pcyc；試驗(yàn)車輛以（10）km/h的恒定速度直線駛?cè)胪＼囃ǖ?，車輛前部位于pbrake時(shí)，開始制動(dòng)直至停止，此時(shí)車輛前部位于pstop；試驗(yàn)車輛停止10 s后，試驗(yàn)車輛與測(cè)試目標(biāo)物開始同時(shí)加速移動(dòng)，在5 m距離內(nèi)加速到 （10） km/h，保持此速度直至pstop15 m后方可減速 ；在試驗(yàn)車輛達(dá)到dLPI時(shí)，MOIS信息信號(hào)應(yīng)激活并保持，直至車輛前部到達(dá)pstop15 m處（圖3灰色區(qū)域），在此期間，可以根據(jù)實(shí)際情況激活碰撞警告信號(hào)。

圖3 車輛與自行車騎行者縱向移動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景

UN R159從表2中選取兩個(gè)成人騎行者的測(cè)試用例，并選擇一個(gè)速度在0 km/h～10 km/h之間，成人或兒童騎行者目標(biāo)物的額外測(cè)試用例，重復(fù)進(jìn)行測(cè)試。

④ 故障檢測(cè)與自動(dòng)關(guān)閉

UN R159通過(guò)斷電等方式模擬MOIS故障，此時(shí)故障警告信號(hào)應(yīng)激活，并以要求的方式提示駕駛員，只要故障存在，車輛啟動(dòng)時(shí)，故障報(bào)警信號(hào)就不應(yīng)消失。當(dāng)MOIS傳感器被雪、冰或泥等物質(zhì)弄臟時(shí)，MOIS應(yīng)能自動(dòng)停止工作，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)；當(dāng)雪、冰或泥等物質(zhì)被移除后，車輛啟動(dòng)時(shí)，MOIS應(yīng)能自動(dòng)激活，激活時(shí)間不超過(guò)60 s。

3. 盲點(diǎn)區(qū)域邊界測(cè)試方法

UN R159在附件中規(guī)定了盲點(diǎn)區(qū)域邊界的測(cè)量方法，具體方法為：在基準(zhǔn)眼點(diǎn)處放置圖像或視頻采集設(shè)備，使用外徑（50±2）mm的圓柱體作為觀察對(duì)象，在高度為（900±2）mm的位置設(shè)有（10±2）mm高的環(huán)；觀察對(duì)象置于車輛前方的遠(yuǎn)側(cè)與近側(cè)分離平面之間，從最小前向分離平面位置開始，以平行于車輛縱向平面的方向移動(dòng)觀察對(duì)象，移動(dòng)步長(zhǎng)為150 mm，直至基準(zhǔn)眼點(diǎn)位置可以采集到觀察對(duì)象的環(huán)，此時(shí)觀察對(duì)象的位置定義為盲點(diǎn)區(qū)域的邊界點(diǎn)；將觀察對(duì)象橫向平移150 mm后重復(fù)上述步驟，直到確認(rèn)整個(gè)盲點(diǎn)區(qū)域的邊界。

UN R159選用本方法確定的盲點(diǎn)區(qū)域邊界作為圖1—圖3中的前向最大分離平面的位置。

二、與相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比分析

1. 相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)概況

目前，與盲區(qū)檢測(cè)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》（GB/T 39265–2020），已于2021年6月實(shí)施，標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M和N類車輛。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

BSD主要技術(shù)要求包括：M和N類車輛的左側(cè)盲區(qū)警告、右側(cè)盲區(qū)警告（目標(biāo)物包括車輛和摩托車騎行人）；針對(duì)M2、M3、N2和N3類車輛，還包括右轉(zhuǎn)盲區(qū)警告（目標(biāo)物為自行車騎行人） （見圖4）。

圖4 GB/T 39265-2020中M2、M3、N2、N3類車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍示意圖

盲區(qū)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)包括直線行駛工況下的試驗(yàn)，測(cè)試場(chǎng)景有：目標(biāo)車輛（摩托車）識(shí)別、直線道路并道、直線道路目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛、目標(biāo)車輛變道超越試驗(yàn)車輛、直線道路雙目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛，以及M2、M3、N2和N3類車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)測(cè)試等，所有場(chǎng)景測(cè)試均在行駛工況下進(jìn)行。

2. 對(duì)比分析

將UN R159與GB/T 39265–2020的適用范圍、技術(shù)要求與測(cè)試要求幾個(gè)要素進(jìn)行對(duì)比，不難發(fā)現(xiàn)，兩者設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)景與目標(biāo)物完全不同。

就測(cè)試場(chǎng)景而言，UN R159為車輛靜止即將起步，或車輛慢速（10 km/h以下）行駛時(shí)，對(duì)車輛前部盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；而GB/T 39265–2020是對(duì)于正常行駛工況的車輛左側(cè)和右側(cè)盲區(qū)、重型車輛右轉(zhuǎn)彎時(shí)的右側(cè)盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

就目標(biāo)物而言，UN R159主要面向行人與自行車騎行者，尤其提出對(duì)兒童目標(biāo)物的監(jiān)測(cè)；而GB/T 39265–2020則主要面向道路車輛、摩托車騎行者，僅在右轉(zhuǎn)盲區(qū)試驗(yàn)時(shí)對(duì)自行車騎行人進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

三、結(jié) 語(yǔ)

M2、M3、N2和N3類車輛從起步到低速行駛的過(guò)程中，與行人和自行車騎行者的碰撞會(huì)對(duì)這些VRU帶來(lái)嚴(yán)重傷害。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）越來(lái)越多地被用于車輛中，因此WP.29推出UN R159，以推動(dòng)該類駕駛輔助系統(tǒng)的使用，避免車輛與VRU的此類事故。

盡管在UN R159推出時(shí)，市場(chǎng)上未見在設(shè)計(jì)上滿足MOIS要求的產(chǎn)品[1]，但在理論上，該系統(tǒng)能夠有效避免在大型車輛起步時(shí)車輛受前部盲區(qū)影響而造成的人車事故，這對(duì)于提高道路交通安全水平非常重要。因此隨著該技術(shù)的發(fā)展成熟，建議在GB/T 39265–2020的后續(xù)修訂中，研究納入相關(guān)場(chǎng)景。