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        三維探地雷達(dá)的典型病害識(shí)別檢測(cè)與應(yīng)用

        2022-02-01 13:39:40馬一飛
        中國(guó)公路 2022年21期
        關(guān)鍵詞:高速公路檢測(cè)

        馬一飛

        (邢臺(tái)市公路工程質(zhì)量監(jiān)督站,河北 邢臺(tái) 054000)

        目前,我國(guó)高速公路在響應(yīng)綠色基建的理念背景下,由原先注重投資額度、以犧牲環(huán)境為代價(jià)的粗放模式,逐步轉(zhuǎn)為高質(zhì)量、綠色發(fā)展的新型可持續(xù)模式。三維探地雷達(dá)路面病害無(wú)損檢測(cè)屬于高質(zhì)量養(yǎng)護(hù)的一種創(chuàng)新形式,本文通過(guò)分析三維雷達(dá)的檢測(cè)原理、統(tǒng)計(jì)檢測(cè)結(jié)果,總結(jié)了這種檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn),為今后高速公路養(yǎng)護(hù)、改擴(kuò)建檢測(cè)提供了一種新思路。

        本文在某高速公路區(qū)間的檢測(cè)路段應(yīng)用三維雷達(dá),檢測(cè)路段總長(zhǎng)度約為3km,大部分采用雙向六車道設(shè)計(jì),兩側(cè)分布有應(yīng)急車道。經(jīng)初步分析和實(shí)地勘察,認(rèn)為該路段下方有極大概率存在空洞、不密實(shí)、脫層等質(zhì)量病害,具體位置可能位于結(jié)構(gòu)層或路基下面層。為精確病害位置,試驗(yàn)擬采取全球定位系統(tǒng)初步確定,再使用便攜式探地雷達(dá)和手持RTK定位裝置復(fù)測(cè),最后根據(jù)病害嚴(yán)重程度給出相應(yīng)的處治建議。

        一、工作原理及設(shè)備

        三維探地雷達(dá)是近年來(lái)新興的一項(xiàng)技術(shù),其工作原理是通過(guò)高頻電磁波的傳播與反射信息,經(jīng)過(guò)技術(shù)手段轉(zhuǎn)換與處理,最終實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)內(nèi)部雷達(dá)圖像的呈現(xiàn)。其中,高頻電磁波由天線發(fā)出,于路面構(gòu)造介質(zhì)中傳播,并在介電常數(shù)各異的物質(zhì)接觸面處發(fā)生反射,再由天線接收獲取后,經(jīng)過(guò)去噪、濾波及模型構(gòu)建等技術(shù)處理,從而獲得路面結(jié)構(gòu)內(nèi)部的雷達(dá)顯示圖像。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)地毯式高速公路檢測(cè),借由雷達(dá)數(shù)據(jù)形成的圖像切片,分析地下異常部位,包括位置、形狀及病害類型等,并提出施工建議。此次檢測(cè)任務(wù)應(yīng)用的設(shè)備為GPRMIMO4003D10RS型陣列探地雷達(dá)系統(tǒng)。

        二、數(shù)據(jù)采集及處理

        由于檢測(cè)路段車流量較大,白天出行車輛較多,不具備探測(cè)條件,因此選擇夜間23時(shí)之后對(duì)該路段的所有車道開展三維探地雷達(dá)掃描探測(cè),數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,采用差分GPS定位及距離觸發(fā)相結(jié)合的方式工作。

        (一)數(shù)據(jù)處理

        三維探地雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)為原始雷達(dá)數(shù)據(jù),在分析雷達(dá)數(shù)據(jù)前,需要提前消除數(shù)據(jù)中的干擾信號(hào),提高信噪比,增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可讀性,提高病害識(shí)別的準(zhǔn)確性。采用主要的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法有去除零偏、增益調(diào)節(jié)、FIR濾波、背景消除等。得到可讀性強(qiáng)的三維雷達(dá)數(shù)據(jù)后,逐一分析每一車道每條測(cè)線的數(shù)據(jù),標(biāo)注并導(dǎo)出每個(gè)病害的GPS坐標(biāo)位置。

        (二)現(xiàn)場(chǎng)定位

        根據(jù)三維探地雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果,確定異常區(qū)域并導(dǎo)出病害GPS坐標(biāo)后,再通過(guò)手持RTK定位裝置確定病害的位置,使用便攜式通用探地雷達(dá)定位點(diǎn)復(fù)測(cè),進(jìn)一步精確病害位置。

        (三)典型病害識(shí)別

        高速公路病害的種類較多,常見的早期病害包括裂縫、車轍、表面破損、地下裂隙、脫空、空洞等,后期如果伴隨地下管線漏水、雨水沿裂縫的滲透沖刷侵蝕,道路下土壤會(huì)流入年久失修坍塌的防空洞等地下工程或暗河中,導(dǎo)致路面塌陷。由于很多病害無(wú)法通過(guò)肉眼觀測(cè)到,因此需要借助無(wú)損檢測(cè)手段,定期開展養(yǎng)護(hù)檢測(cè),建立包括地表、地下、分布范圍、不同時(shí)期的道路狀況四維數(shù)據(jù)庫(kù),針對(duì)不同的病害種類及等級(jí),采取相對(duì)應(yīng)的處治方法。

        1.正常路面基層的標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)異常圖像

        正常施工后的路面為層狀,不同層面上的填筑材料的介電性存在某些差別,所以相應(yīng)的基層標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)圖像的色譜圖應(yīng)當(dāng)顯示為水平層次方向的延展,且同一層內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度類似,表現(xiàn)為沒有顯著的突變。

        2.富水體

        結(jié)構(gòu)層中的富水體介電常數(shù)較大,且富水程度越高,與普通土體的介電常數(shù)差值越大,表現(xiàn)為雷達(dá)圖譜上的頂部反射信號(hào)增大,而下面則衰減迅速,如圖1所示,同向軸較連續(xù),頻率通過(guò)水的濾波作用降低。

        圖1 道路下富水體雷達(dá)剖面

        3.公路局部不密實(shí)

        在路面基層內(nèi)有破碎、疏松等病害現(xiàn)象時(shí),此區(qū)域的介電常數(shù)將有突變,導(dǎo)致反射信號(hào)顯著,探測(cè)器中接收的雷達(dá)剖面圖像出現(xiàn)異常情況。一般非密實(shí)土體與密實(shí)土體的交界處會(huì)存在較大幅度的反射差值,具體不密實(shí)范圍的邊界確定方式為:正常的連續(xù)反射波遇到非密實(shí)土體時(shí),其同向軸將出現(xiàn)斷開或發(fā)生凹凸升降,波長(zhǎng)變大,波幅晃動(dòng),并存在顯著的波組特征,如圖2所示。

        圖2 道路結(jié)構(gòu)層不密實(shí)雷達(dá)剖面

        4.局部脫空或空洞

        對(duì)于一般的土體而言,其相對(duì)介電常數(shù)的數(shù)值處于6~40范圍內(nèi),而在空洞與脫空位置,相對(duì)介電常數(shù)為1。因此,不同土層之間的介電性差異非常顯著,此時(shí)雷達(dá)波的反射界面將尤其顯著,同時(shí)波的傳遞速度變小。在雷達(dá)圖譜上,此種病害的表現(xiàn)形式為反射的信號(hào)能量增大,頻率、振幅及相位等均發(fā)生突變,同時(shí)空洞區(qū)域下方存在多次反射波,且有繞射現(xiàn)象發(fā)生于邊界處,如圖3所示。

        圖3 道路空洞探地雷達(dá)剖面

        5.鋼筋、管線及規(guī)則形狀異常干擾

        由于公路具有復(fù)雜的特性,因此探測(cè)環(huán)境中異常目標(biāo)較多,如圖4所示。這些異常目標(biāo)通常形狀規(guī)則,能夠通過(guò)陣列探地雷達(dá)的成像剔除,避免發(fā)生誤判。

        圖4 管線探地雷達(dá)剖面

        三、數(shù)據(jù)解釋及病害統(tǒng)計(jì)

        案例中某高速公路區(qū)間的檢測(cè)路段平路測(cè)量長(zhǎng)度約為3km,檢測(cè)區(qū)域包括雙向六車道,以及兩側(cè)分布的應(yīng)急車道。初次篩選得到23處可疑病害點(diǎn)位置,經(jīng)過(guò)進(jìn)一步復(fù)測(cè)除去14處,保留9處病害位置,病害位置信息如表1所示。

        表1 某高速公路病害信息及處理建議

        四、結(jié)語(yǔ)

        本文以某高速公路為試驗(yàn)路段,充分證明三維雷達(dá)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)高速公路路面結(jié)構(gòu)中的裂縫、空洞、破碎等病害。但這種檢測(cè)方法也存在一些弊端,包括無(wú)法準(zhǔn)確判斷半剛性基層的細(xì)小裂縫、三維雷達(dá)檢測(cè)通車路段時(shí)速率較慢。因此,建議相關(guān)人員在運(yùn)用時(shí)提高數(shù)據(jù)采集、處理效率,為后續(xù)處治高速公路路面結(jié)構(gòu)病害打下基礎(chǔ)。

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