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        全球降雨計(jì)劃GSMaP與IMERG衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西地區(qū)的精度評(píng)估

        2022-01-24 02:46:32李彥妮龐國(guó)偉
        干旱區(qū)地理(漢文版) 2022年1期
        關(guān)鍵詞:強(qiáng)降雨降雨量陜西省

        李彥妮, 黃 昌,2, 龐國(guó)偉,2,3

        (1.陜西省地表系統(tǒng)與環(huán)境承載力重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710127;2.西北大學(xué)城市與環(huán)境學(xué)院地表系統(tǒng)與災(zāi)害研究院,陜西 西安 710127;3.旱區(qū)生態(tài)水文與災(zāi)害防治國(guó)家林業(yè)和草原局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710127)

        降雨代表了地球表層與大氣之間至關(guān)重要的能量和水分交換[1],是氣象氣候相關(guān)研究的關(guān)鍵變量[2]。傳統(tǒng)的降雨觀(guān)測(cè)方式雖然可以獲得小范圍較為準(zhǔn)確的降雨數(shù)據(jù),但是存在空間分布不均勻以及部分地區(qū)測(cè)站稀少等問(wèn)題,難以準(zhǔn)確反映大尺度降雨的時(shí)空分布[3-4]。衛(wèi)星遙感技術(shù)能夠克服傳統(tǒng)觀(guān)測(cè)方法在時(shí)空上的局限性,實(shí)現(xiàn)全方位、多時(shí)相、大范圍的連續(xù)降雨觀(guān)測(cè)。1997年,美國(guó)發(fā)射了熱帶降雨測(cè)量任務(wù)[5](Tropical rainfall measuring mission,TRMM)衛(wèi)星,其搭載的降雨雷達(dá)(Precipitation radar,PR)是全球首個(gè)星載測(cè)雨雷達(dá),可以進(jìn)行35°S~35°N 之間的降雨觀(guān)測(cè),且能夠提供暴雨三維結(jié)構(gòu),這對(duì)精確估計(jì)降雨起到了重要作用[6],為大尺度水文氣象的研究提供了新途徑[1-8]。基于TRMM 提供的多年降雨觀(guān)測(cè),結(jié)合其他研究和業(yè)務(wù)衛(wèi)星提供的降雨產(chǎn)品,形成覆蓋范圍為50°S~50°N的降雨數(shù)據(jù),即TRMM 多衛(wèi)星降雨分析產(chǎn)品TMPA(TRMM multisatellite precipitation analysis)[9],其空間分辨率為0.25°×0.25°[10]。2014 年,由美國(guó)航天航空局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)和日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(Japan Aerospace Exploration Agency,JAXA)聯(lián)合實(shí)施的全球降雨觀(guān)測(cè)計(jì)劃(Global precipitation measurement, GPM),是TRMM的后續(xù)衛(wèi)星降雨計(jì)劃[7]。其發(fā)射的GPM降雨衛(wèi)星攜帶了全球第一個(gè)Ku/Ka 波段雙頻測(cè)雨雷達(dá)(Dual-frequency precipitation radar,DPR)[11],能夠更加精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)微量降雨(<0.05 mm·h-1)和固態(tài)雨雪[12],自此,多衛(wèi)星遙感反演降雨正式由TRMM 時(shí)代跨入了GPM 時(shí)代[13]。GPM 時(shí)代廣泛應(yīng)用的兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品為IMERG(Integrated multi-satellite retrievals for GPM)[7]和GSMaP(Global satellite mapping of precipitation)[8]。與TRMM相比,GPM衛(wèi)星降雨產(chǎn)品覆蓋范圍更廣(擴(kuò)展到全球),時(shí)空分辨率更高(GSMaP:1 h,0.1°×0.1°;IMERG:30 min,0.1°×0.1°)[14]。

        近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外已涌現(xiàn)出大批對(duì)GPM衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的相關(guān)研究。Beria等[15]對(duì)IMERG Final Run和TRMM 3B43在印度86個(gè)盆地的反演精度進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果顯示,IMERG 在整個(gè)印度盆地的所有降雨強(qiáng)度上的表現(xiàn)均優(yōu)于TRMM。Ning 等[16]對(duì)GPM 產(chǎn)品在中國(guó)東部地區(qū)的誤差特征和性能分析中表明,IMERG V04對(duì)中國(guó)大部分地區(qū)的降雨有顯著的高估,而GSMap-gauged V06對(duì)降雨的估測(cè)偏差與降雨量有關(guān)。陳漢清等[17]在對(duì)GPM 衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的評(píng)估工作中發(fā)現(xiàn),在復(fù)雜地形地區(qū)和高海拔地區(qū),GPM 衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的表現(xiàn)不理想,甚至?xí)霈F(xiàn)不可靠的情況,且其精度具有明顯的季節(jié)差異性。王思?jí)舻龋?8]、李媛媛等[19]在黑河流域和黃河流域的研究中均發(fā)現(xiàn)IMERG V04 存在對(duì)高海拔地區(qū)降雨低估的問(wèn)題。GPM 已應(yīng)用于流域水文模擬[20],但是,衛(wèi)星降雨數(shù)據(jù)易受多種因素影響,使其數(shù)據(jù)精度在不同時(shí)期、不同地區(qū)出現(xiàn)較大差異。因此,在選擇降雨資料開(kāi)展區(qū)域性研究之前,對(duì)相關(guān)衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的精度驗(yàn)證十分重要。

        陜西省地跨長(zhǎng)江、黃河兩大水系,地形氣候復(fù)雜。萬(wàn)相均等[21]根據(jù)1981—2010 年的氣象站點(diǎn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分析了陜西省降雨變化的時(shí)空分布,發(fā)現(xiàn)陜西省年降雨主要呈現(xiàn)南北差異型的空間分布,表現(xiàn)為陜西南部降雨較多,北部降雨較少。任亮等[22]對(duì)陜西秦巴山區(qū)TRMM 3B42的精度評(píng)價(jià)結(jié)果表明,TRMM 數(shù)據(jù)在年、季、月尺度上有較高的精度,日尺度精度相對(duì)較差,降雨事件探測(cè)能力表現(xiàn)良好。曾昭昭等[23]基于地理加權(quán)回歸(GWR)模型對(duì)陜西秦巴山區(qū)TRMM 3B43數(shù)據(jù)進(jìn)行降尺度研究。但是,高分辨率GPM 時(shí)代的衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西地區(qū)的精度還不清楚。理解從TRMM 時(shí)代到GPM 時(shí)代衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在空間分辨率及覆蓋范圍提高的同時(shí),其精度有何變化[11],對(duì)于進(jìn)一步促進(jìn)新型高分辨率衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西地區(qū)的應(yīng)用具有重要意義。

        因此,本研究擬對(duì)兩種GPM時(shí)代的衛(wèi)星降雨產(chǎn)品(IMERG 和GSMaP)在陜西地區(qū)的精度進(jìn)行評(píng)估和對(duì)比,以研究區(qū)內(nèi)地面觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)作為參考,選取一系列精度評(píng)價(jià)指標(biāo),分別從年、季、月尺度和日尺度對(duì)兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的精度進(jìn)行評(píng)價(jià);同時(shí),對(duì)兩種數(shù)據(jù)在陜北、關(guān)中和陜南3 個(gè)地貌類(lèi)型區(qū)的精度進(jìn)行橫向?qū)Ρ确治觯蛔詈?,選取典型強(qiáng)降雨事件分析兩種數(shù)據(jù)在監(jiān)測(cè)強(qiáng)降雨事件的表現(xiàn)。

        1 研究區(qū)概況

        陜西省位于中國(guó)內(nèi)陸腹地,黃河中游,鄰接8省,具有承東啟西、連接南北的區(qū)位之便,介于105°29′~111°15′E,31°42′~39°35′N(xiāo)之間,由南向北依次橫跨北亞熱帶、暖溫帶和中溫帶3個(gè)氣候帶,南北氣候差異較大。陜西降雨總體呈現(xiàn)南多北少的規(guī)律[24],受季風(fēng)和地形影響,陜西的降雨季節(jié)性變化特征明顯,總體表現(xiàn)為夏季多雨而冬季干燥[25]。為研究衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在不同地貌類(lèi)型區(qū)的誤差特征,以北山和秦嶺為界,將陜西省劃分成陜北黃土高原、關(guān)中平原和陜南秦巴山地3個(gè)地貌區(qū)(圖1)。

        2 數(shù)據(jù)與方法

        2.1 降雨數(shù)據(jù)

        本文以中國(guó)氣象數(shù)據(jù)網(wǎng)提供的月值數(shù)據(jù)集和日值數(shù)據(jù)集作為地面基準(zhǔn)數(shù)據(jù),17個(gè)氣象站點(diǎn)的空間分布如圖1 所示。選取2014 年12 月—2019 年11月的數(shù)據(jù)作為年尺度分析的數(shù)據(jù),其他尺度分析中使用的數(shù)據(jù)時(shí)間跨度均為2016 年12 月—2017 年11月。

        圖1 陜西省地形及氣象站點(diǎn)分布圖Fig.1 Topography and distribution of meteorological stations in Shaanxi Province

        本文采用的研究數(shù)據(jù)為IMERG 和GSMaP 兩種衛(wèi)星降雨數(shù)據(jù)。根據(jù)處理過(guò)程的不同,IMERG分為Early、Late和Final 3種產(chǎn)品。Final產(chǎn)品是用月度儀表數(shù)據(jù)創(chuàng)建的研究級(jí)(Level 1~3)數(shù)據(jù),其精度優(yōu)于Early 產(chǎn)品和Late 產(chǎn)品[26]。本文使用了NASA 官網(wǎng)提供的精度較高的IMERG Final。GSMaP 生產(chǎn)了GSMaP_NRT、GSMaP_MVK 和GSMaP_Guage 3 種數(shù)據(jù)產(chǎn)品,GSMaP_Guage是GSMaP_MVK的繼承,是在GSMaP_MVK 的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)全球30000 多個(gè)CPC雨量站點(diǎn)數(shù)據(jù)校正后獲得的1 h 尺度的高精度產(chǎn)品[27],本文使用了GSMaP_Guage 產(chǎn)品,數(shù)據(jù)來(lái)源于JAXA 官網(wǎng)。所使用的兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的參數(shù)見(jiàn)表1。

        表1 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品主要特征參數(shù)Tab.1 Important characteristic parameters of the two satellite precipitation products

        本文對(duì)GPM 的兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在多個(gè)時(shí)間尺度上進(jìn)行誤差評(píng)估,包括:年、季、月尺度和日尺度。其中,季節(jié)尺度的數(shù)據(jù)是由每3 個(gè)月的數(shù)據(jù)累積而成,具體為:12 月—翌年2 月(冬季)、3—5 月(春季)、6—8月(夏季)、9—11月(秋季)。每年的降雨數(shù)據(jù)由12 個(gè)月(12 月—翌年11 月)的數(shù)據(jù)累積得到。

        衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的格點(diǎn)數(shù)據(jù)表示該格網(wǎng)范圍內(nèi)的單位時(shí)間平均降雨量,單位是mm·d-1(日產(chǎn)品)或mm·h-1(小時(shí)產(chǎn)品);地面站點(diǎn)記錄的是點(diǎn)位的單位時(shí)間降雨量,單位也是mm·d-1或mm·h-1,所以?xún)烧咴趩挝簧峡芍苯悠ヅ?。在空間上,針對(duì)地面站點(diǎn)的經(jīng)緯度確定其所對(duì)應(yīng)的格網(wǎng),由于所用站點(diǎn)較為稀疏,未出現(xiàn)一個(gè)格網(wǎng)中同時(shí)存在2 個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)的情況,故二者之間為一一對(duì)應(yīng)的情況。文中所使用的衛(wèi)星降雨產(chǎn)品數(shù)據(jù)與地面觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)均由數(shù)據(jù)發(fā)布方進(jìn)行了質(zhì)量控制,且本文在使用地面數(shù)據(jù)之前進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行了檢查,保證了數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

        2.2 研究方法

        文章以地面站點(diǎn)數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),對(duì)兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品進(jìn)行站點(diǎn)檢驗(yàn)。為了對(duì)兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品進(jìn)行精度驗(yàn)證,本文選取相關(guān)系數(shù)(Correlation coefficient,CC)、均方根誤差(Root mean squared error,RMSE)和相對(duì)偏差(Relative bias,BIAS)3 個(gè)常用指標(biāo),利用所有降雨樣本對(duì)衛(wèi)星降雨產(chǎn)品性能進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。在年尺度,基于17個(gè)站點(diǎn),共采用了85組樣本;在月尺度,共采用了204組樣本;在日尺度,則采用了479組樣本計(jì)算這3個(gè)精度指標(biāo)。CC可以衡量衛(wèi)星降雨產(chǎn)品估測(cè)值與地面觀(guān)測(cè)值之間的相關(guān)程度;BIAS用于衡量衛(wèi)星降雨產(chǎn)品對(duì)于實(shí)測(cè)降雨值誤差的平均趨勢(shì);RMSE 反映了衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的整體誤差水平和精度。其中,CC值越接近于1,其他2個(gè)指標(biāo)的值越接近于0,則說(shuō)明產(chǎn)品誤差越小。各項(xiàng)指標(biāo)的計(jì)算公式如下:

        式中:n為樣本數(shù)量;Di為地面觀(guān)測(cè)降雨(mm);Dˉ為地面觀(guān)測(cè)降雨平均值(mm);Wi為衛(wèi)星降雨(mm);Wˉ為衛(wèi)星降雨平均值(mm)。

        分類(lèi)統(tǒng)計(jì)指數(shù)可以衡量衛(wèi)星降雨產(chǎn)品對(duì)地面降雨事件發(fā)生的監(jiān)測(cè)能力,包括降雨誤報(bào)率(False alarm ratio,F(xiàn)AR)、命中率(Probability of detection,POD)和關(guān)鍵成功指數(shù)(Critical success index,CSI)[28],其中,POD和CSI的最優(yōu)值為1,F(xiàn)AR的最優(yōu)值為0。各指數(shù)的計(jì)算公式如下:

        式中:F代表實(shí)際未發(fā)生而衛(wèi)星觀(guān)測(cè)到強(qiáng)降雨事件(衛(wèi)星估測(cè)值≥閾值,地面觀(guān)測(cè)值≤閾值)的次數(shù);H代表強(qiáng)降雨事件被衛(wèi)星正確觀(guān)測(cè)到(地面觀(guān)測(cè)值≥閾值,衛(wèi)星估測(cè)值≥閾值)的次數(shù);M代表衛(wèi)星沒(méi)有觀(guān)測(cè)到而實(shí)際發(fā)生強(qiáng)降雨事件(地面觀(guān)測(cè)值≥閾值,衛(wèi)星估測(cè)值≤閾值)的次數(shù)。本研究以25 mm·d-1作為大雨事件的閾值[29-30],利用FAR、POD 和CSI 3 個(gè)指標(biāo)評(píng)價(jià)和對(duì)比兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品對(duì)大雨及以上級(jí)別強(qiáng)降雨事件的監(jiān)測(cè)能力。在所選的17 個(gè)站點(diǎn)中共選取了66 組滿(mǎn)足大雨閾值條件的樣本計(jì)算這些精度指標(biāo)。

        3 結(jié)果與分析

        3.1 年尺度精度評(píng)估

        由基于地面站點(diǎn)數(shù)據(jù)Kriging 插值和基于IMERG、GSMaP 得到的陜西省2014 年12 月—2019年11 月期間5 a 平均的年降雨量空間分布(圖2)可知,陜西省的年平均降雨呈現(xiàn)明顯的南多北少的分布規(guī)律。與由站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)插值得到的結(jié)果(圖2a)相比,IMERG 對(duì)年平均降雨量明顯低估,而GSMaP對(duì)年平均降雨量明顯高估。

        圖2 2014—2019年陜西省年平均降雨量空間分布Fig.2 Spatial distribution of annual precipitation in Shaanxi Province from 2014 to 2019

        在 年 尺 度 上,2014 年12 月—2019 年11 月IMERG 和GSMaP 兩種產(chǎn)品相對(duì)于氣象站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的評(píng)估指標(biāo)表明(表2),GSMaP 和站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)高度相關(guān)(CC=0.89),而IMERG 和站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中度相關(guān)(CC=0.56)。GSMaP 對(duì)年尺度的降雨有所高估(BIAS=13.60%),而IMERG 對(duì)年尺度的降雨有所低估(BIAS=-11.41%)。綜上,兩種產(chǎn)品均能較好地反映陜西省的年降雨量,GSMaP優(yōu)于IMERG。王思?jí)舻龋?8]在黑河流域的研究中發(fā)現(xiàn)IMERG 在年尺度上表現(xiàn)為低估地面實(shí)測(cè)降雨,這與本文結(jié)論相背。這可能是由于黑河流域?qū)儆诟珊祬^(qū),降雨量較小。而本文發(fā)現(xiàn),衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的數(shù)據(jù)精度與降雨量有關(guān),總體表現(xiàn)為雨量小時(shí)高估、雨量大時(shí)低估。因此,對(duì)于降雨量較小的黑河流域,IMERG 對(duì)其降雨量有所低估。

        表2 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品相對(duì)于氣象站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的年尺度精度評(píng)估指標(biāo)Tab.2 Annual scale accuracy evaluation indices of the two satellite precipitation products relative to meteorological station observation data

        3.2 季節(jié)尺度精度評(píng)估

        陜西省的降雨季節(jié)性變化特征明顯,為了進(jìn)一步分析IMERG 和GSMaP 的精度是否在季節(jié)上存在差異,有必要對(duì)衛(wèi)星降雨數(shù)據(jù)在季節(jié)尺度上進(jìn)行精度驗(yàn)證[19]。本文分別統(tǒng)計(jì)了陜西省在冬季、春季、夏季、秋季的降雨量(圖3),并比較了兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品與地面觀(guān)測(cè)值的CC、RMSE和BIAS 3個(gè)評(píng)估指標(biāo)(圖4)。

        圖4 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西省內(nèi)季節(jié)尺度的精度評(píng)估指標(biāo)Fig.4 Accuracy evaluation indices of the two satellite precipitation products at seasonal scale in Shaanxi Province

        IMERG和GSMaP的擬合優(yōu)度均在秋季最高,決定系數(shù)(R2)均達(dá)到0.9以上,GSMaP在夏季的擬合優(yōu)度最低(R2=0.3681),其他季節(jié)的擬合優(yōu)度均較高,而IMERG 在冬季的擬合優(yōu)度最低(R2=0.2338),在夏季的擬合優(yōu)度也較低(R2=0.4117)。另外,各條擬合曲線(xiàn)與1:1線(xiàn)之間的關(guān)系(圖3)表明,衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在不同季節(jié)相對(duì)于觀(guān)測(cè)站降雨量存在高估或低估,兩種產(chǎn)品在春季和秋季對(duì)降雨均有高估現(xiàn)象,而在冬季和夏季對(duì)降雨有高估也有低估,這表明衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的精度可能與降雨量的大小關(guān)系密切,降雨強(qiáng)度較小時(shí)一般表現(xiàn)為高估,在降雨強(qiáng)度較大時(shí)則多為低估。

        圖3 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品季節(jié)尺度觀(guān)測(cè)降雨與地面實(shí)測(cè)降雨關(guān)系Fig.3 Relationship between the observed precipitation of the two satellite precipitation products at seasonal scale and the measured precipitation at ground

        IMERG 和GSMaP 在季節(jié)尺度上均表現(xiàn)出較高的相關(guān)性(圖4),二者與地面觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性在秋季最高,均在0.9以上;兩種產(chǎn)品的BIAS則均在降雨最少的冬季最大,在夏季最小,這與汪梓彤等[31]在青藏高原對(duì)IMERG 的多尺度精度評(píng)價(jià)中得到結(jié)論一致,說(shuō)明兩種產(chǎn)品均對(duì)夏季降雨的高低估程度較小,而對(duì)冬季的高估程度較大,且IMERG 在夏季的BIAS 為負(fù)值,說(shuō)明IMERG 對(duì)夏季的降雨有輕微的低估現(xiàn)象,而GSMaP 的BIAS 值大于0,說(shuō)明GSMaP 對(duì)夏季的降雨有輕微的高估現(xiàn)象;兩種產(chǎn)品的RMSE 均在春季最大,在冬季最小,說(shuō)明在冬季,衛(wèi)星降雨產(chǎn)品數(shù)據(jù)距實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)最穩(wěn)定。兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品數(shù)據(jù)精度的表現(xiàn)不一,可能與陜西省降雨的時(shí)空分布有關(guān),也可能是因?yàn)椴煌竟?jié)降雨溫度和雷達(dá)反射率有不同的變化[32],使衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的精度表現(xiàn)出明顯的季節(jié)性差異。

        3.3 月尺度精度評(píng)估

        IMERG 和GSMaP 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在月尺度上相對(duì)于所有17 個(gè)氣象站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的評(píng)估指標(biāo)(表3)表明,兩種產(chǎn)品的數(shù)據(jù)和站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)均呈現(xiàn)出較高的相關(guān)性。GSMaP 的均方根誤差相對(duì)較大。此外,兩種數(shù)據(jù)的BIAS 均大于0,反映了在月尺度上二者對(duì)降雨均存在高估。通過(guò)繪制的與地面觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的散點(diǎn)圖(圖5)可見(jiàn),兩種產(chǎn)品的估測(cè)值均展現(xiàn)了與地面觀(guān)測(cè)值較強(qiáng)的一致性。此外,IMERG在降雨量小于100 mm時(shí)對(duì)降雨主要呈現(xiàn)高估狀態(tài),在降雨量大于100 mm 時(shí),對(duì)降雨主要呈低估狀態(tài)(圖5a);GSMaP 對(duì)降雨始終呈現(xiàn)高估狀態(tài)(圖5b)。綜上可知,在月尺度上,兩種產(chǎn)品與站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)均比較接近,IMERG的表現(xiàn)相對(duì)更好。

        圖5 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品月尺度觀(guān)測(cè)降雨與地面實(shí)測(cè)降雨關(guān)系Fig.5 Relationship between the observed precipitation of the two satellite precipitation products at monthly scale and the measured precipitation at ground

        表3 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品相對(duì)于氣象站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的月尺度精度評(píng)估指標(biāo)Tab.3 Accuracy evaluation indices of the two satellite precipitation products relative to the observation data of meteorological stations at monthly scale

        3.4 日尺度精度評(píng)估

        通過(guò)雨季(6—9 月)IMERG 和GSMaP 與觀(guān)測(cè)站有效降雨事件(日降雨量>1 mm)的散點(diǎn)圖(圖6),結(jié)合兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的評(píng)估指標(biāo)(表4)可以看出,GSMaP 和地面觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性更高,且RMSE 和BIAS 都更小,由此可知,日尺度降雨中GSMaP 的數(shù)據(jù)精度比IMERG的高。兩種產(chǎn)品的BIAS均呈現(xiàn)負(fù)值,表明在日尺度上二者對(duì)地面降雨均有所低估。IMERG 和GSMaP 均對(duì)大于40 mm 的日降雨量呈現(xiàn)明顯的低估。

        表4 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品降雨量觀(guān)測(cè)相對(duì)于氣象站點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的日尺度精度評(píng)估指標(biāo)Tab.4 Accuracy evaluation indices of the two satellite precipitation products to the measured data of meteorological stations at daily scale

        圖6 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品日尺度觀(guān)測(cè)降雨與地面實(shí)測(cè)降雨關(guān)系Fig.6 Relationship between the observed precipitation of the two satellite precipitation products at daily scale and the measured precipitation at ground

        按照氣象規(guī)定的降雨閾值,將降雨事件按日降雨量分為小雨(0.1 mm·d-1≤降雨量<10 mm·d-1)、中雨(10 mm·d-1≤降雨量<25 mm·d-1)、大雨(25mm·d-1≤降雨量<50 mm·d-1)、大雨以上(降雨量≥50 mm·d-1),以研究不同降雨強(qiáng)度下衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的誤差特征。兩種產(chǎn)品在4 種不同降雨強(qiáng)度下的評(píng)估指數(shù)(圖7)表明,兩種產(chǎn)品在小雨、中雨、大雨時(shí)相關(guān)性都很低,尤其在中雨時(shí)兩種產(chǎn)品的相關(guān)性都最低,在大雨以上降雨時(shí)相關(guān)性較高;兩種產(chǎn)品的RMSE均在小雨時(shí)達(dá)到最小值,同時(shí)其BIAS 均大于0,且值最大,說(shuō)明兩種產(chǎn)品均在小雨時(shí)對(duì)降雨量高估嚴(yán)重,并且GSMaP 對(duì)降雨量的高估程度比IMERG 更大一些,而二者的BIAS 在其他情況下均小于0,可以看出兩種產(chǎn)品在降雨強(qiáng)度較大時(shí)對(duì)降雨存在低估,且IMERG 的低估程度更大。以上結(jié)果表明,在陜西地區(qū),GSMaP對(duì)降雨事件和降雨量的捕捉能力比IMERG更好。

        圖7 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西省內(nèi)日尺度的精度評(píng)估指標(biāo)Fig.7 Accuracy evaluation indices of the two satellite precipitation products at daily scale in Shaanxi Province

        3.5 不同地區(qū)精度對(duì)比分析

        為了量化日尺度下兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西省不同地貌區(qū)的有效降雨的誤差,統(tǒng)計(jì)了IMERG和GSMaP 兩種產(chǎn)品在陜西省內(nèi)不同分區(qū)的評(píng)估指數(shù)(圖8),分析表明,兩種產(chǎn)品在關(guān)中地區(qū)的相關(guān)性均較低,但是在關(guān)中地區(qū)的RMSE 和BIAS 均最小。IMERG 輕微高估關(guān)中地區(qū)的降雨而明顯低估陜北和陜南地區(qū)的降雨,而GSMaP不同程度地低估了這3個(gè)地區(qū)的降雨,其中,對(duì)陜北地區(qū)的降雨低估現(xiàn)象最為嚴(yán)重(BIAS=-27.16%),其次是陜南地區(qū)(BIAS=-13.99%),對(duì)關(guān)中地區(qū)的降雨低估程度最輕(BIAS=-1.48%)。

        圖8 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在陜西省內(nèi)不同地區(qū)的精度評(píng)估指標(biāo)Fig.8 Accuracy evaluation indices of two kinds of satellite precipitation products in different areas of Shaanxi Province

        以上分析表明,在日尺度降雨中,衛(wèi)星降雨產(chǎn)品數(shù)據(jù)精度呈現(xiàn)出明顯的地域差異,GSMaP對(duì)陜西省的降雨量總體表現(xiàn)為低估,尤其是對(duì)陜北地區(qū)的降雨低估最為明顯;IMERG則是對(duì)陜北和陜南地區(qū)均有較為明顯的低估。曾歲康等[14]、王思?jí)舻龋?8]在四川地區(qū)和黑河流域的研究均發(fā)現(xiàn)IMERG 對(duì)高海拔地區(qū)降雨表現(xiàn)出低估現(xiàn)象,這與本文研究結(jié)果一致。而兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在關(guān)中地區(qū)的表現(xiàn)與其他地區(qū)的表現(xiàn)差異較為明顯,一方面,這可能是由地域?qū)е碌臍夂虻孛驳炔町悓?dǎo)致,另一方面,不同地區(qū)站點(diǎn)的數(shù)量可能也會(huì)造成一定的影響??傮w來(lái)看,GSMaP的數(shù)據(jù)精度高于IMERG。

        3.6 強(qiáng)降雨事件觀(guān)測(cè)精度對(duì)比分析

        為了對(duì)比兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在監(jiān)測(cè)強(qiáng)降雨事件時(shí)的表現(xiàn)力,以陜西省2017 年4 場(chǎng)暴雨事件(即2017年6月3—5日、7月25—27日、9月23—27日以及9月30日—10月4日)為例,分別使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)和地面觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了降雨過(guò)程分析。4場(chǎng)暴雨事件的發(fā)生地主要集中在陜北和陜南地區(qū),2 個(gè)地區(qū)在所統(tǒng)計(jì)的暴雨事件期間平均日降雨量均達(dá)到60 mm以上。IMERG 統(tǒng)計(jì)的平均日降雨量為24 mm,GSMap 統(tǒng)計(jì)的平均日降雨量為37 mm,兩種產(chǎn)品均對(duì)降雨量有所低估。圖9 為4 場(chǎng)強(qiáng)降雨事件逐3 小時(shí)降雨變化過(guò)程,其中橫坐標(biāo)均表示第n(n=0,1,2,…,24)個(gè)時(shí)間點(diǎn),每次暴雨事件的起始統(tǒng)計(jì)時(shí)間為凌晨02:00,每隔3 h記為1個(gè)時(shí)間點(diǎn),站點(diǎn)觀(guān)測(cè)的降雨量數(shù)據(jù)是由日降雨量除以24 得到的平均降雨量。IMERG和GSMaP對(duì)暴雨事件過(guò)程的描述比較一致,暴雨事件出現(xiàn)峰值節(jié)點(diǎn)的時(shí)間也基本相同,說(shuō)明兩種產(chǎn)品都可以較好地反映暴雨期間不同強(qiáng)弱的降雨階段,相對(duì)于日降雨觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)展現(xiàn)了更多的降雨日內(nèi)波動(dòng)細(xì)節(jié),這對(duì)于開(kāi)展更細(xì)時(shí)間尺度的降雨水文過(guò)程研究具有重要意義。不過(guò)兩種產(chǎn)品對(duì)降雨量的捕捉仍有差異,尤其是在峰值處,二者的估計(jì)量相差最大。

        圖9 暴雨期間降雨量變化過(guò)程Fig.9 Variation process of precipitation during rainstorm

        為了比較兩種產(chǎn)品對(duì)強(qiáng)降雨事件的總體捕捉能力,以25 mm·d-1為閾值,選擇日降雨量在閾值以上的所有降雨事件,計(jì)算POD、FAR 和CSI(表5)。結(jié)果表明,IMERG和GSMaP均在陜北地區(qū)表現(xiàn)出了低命中率(POD)和低關(guān)鍵成功指數(shù)(CSI)的情況,并且GSMaP在陜北的誤報(bào)率(FAR)也最大,而IMERG在關(guān)中的誤報(bào)率最大。另外,IMERG和GSMaP均在關(guān)中地區(qū)表現(xiàn)出高命中率,GSMaP的命中率在關(guān)中地區(qū)達(dá)到了0.80,誤報(bào)率也最低,只有0.20,并且在關(guān)中地區(qū)的關(guān)鍵成功指數(shù)也最大,達(dá)到了0.67;IMERG 在關(guān)中地區(qū)的誤報(bào)率最小,為0.33,在陜南的關(guān)鍵成功指數(shù)最大,為0.54。據(jù)此推斷,在不同地貌區(qū)衛(wèi)星降雨產(chǎn)品數(shù)據(jù)的精度有明顯的差異性,IMERG和GSMaP均在關(guān)中的表現(xiàn)更好。

        表5 大雨及以上級(jí)別強(qiáng)降雨事件中兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在各地區(qū)的精度評(píng)價(jià)指標(biāo)Tab.5 Accuracy evaluation indices of the two satellite precipitation products in each region in heavy and above heavy rainfall events

        總體來(lái)看,IMERG和GSMaP在陜北對(duì)大雨及以上強(qiáng)降雨事件的監(jiān)測(cè)情況最差,對(duì)關(guān)中地區(qū)的監(jiān)測(cè)情況最好,并且GSMaP對(duì)大雨及以上強(qiáng)降雨事件的監(jiān)測(cè)能力比IMERG強(qiáng)。

        4 結(jié)論

        本文使用中國(guó)氣象數(shù)據(jù)網(wǎng)獲取的時(shí)間跨度為2014年12月—2019年11月的月值數(shù)據(jù)集和日值數(shù)據(jù)集作為地面基準(zhǔn)數(shù)據(jù),利用多種評(píng)價(jià)指標(biāo)分別對(duì)IMERG 和GSMaP 兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在年、季、月尺度和日尺度上進(jìn)行精度評(píng)價(jià),并對(duì)陜北、關(guān)中和陜南3個(gè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域差異性分析,得到如下結(jié)論:

        (1)在年尺度上,GSMaP 相較于IMERG 表現(xiàn)出更高的精度。GSMaP總體表現(xiàn)為高估,而IMERG總體表現(xiàn)為低估。

        (2)在季節(jié)尺度上,IMERG 和GSMaP 的估計(jì)精度在夏季更高。GSMaP 在不同季節(jié)與地面觀(guān)測(cè)站數(shù)據(jù)的相關(guān)性都比IMERG 略高,但RMSE 和BIAS偏大,反映其估計(jì)的降雨量與站點(diǎn)降雨量的趨勢(shì)具有一致性,但波動(dòng)性較大。

        (3)在月尺度上,IMERG 和GSMaP 與觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)度都很高,且表現(xiàn)出一定程度的高估;年尺度和月尺度上,IMERG均比GSMaP對(duì)降雨量的估計(jì)更好。

        (4)在日尺度降雨中,GSMaP 的數(shù)據(jù)精度高于IMERG,但其數(shù)據(jù)精度均呈現(xiàn)出明顯的地域差異,GSMaP對(duì)陜北地區(qū)的降雨呈明顯低估,IMERG對(duì)陜北和陜南地區(qū)的低估程度都比較嚴(yán)重。

        (5)對(duì)不同降雨強(qiáng)度下衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的誤差特征的研究發(fā)現(xiàn),衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的數(shù)據(jù)精度與降雨量有關(guān)。衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在降雨強(qiáng)度較小時(shí)一般表現(xiàn)為高估,在降雨強(qiáng)度較大時(shí)則多為低估。

        (6)在陜西地區(qū),GSMaP 對(duì)降雨事件和降雨量的捕捉能力比IMERG 好,IMERG 和GSMaP 對(duì)大雨及以上強(qiáng)降雨事件的監(jiān)測(cè)能力在陜北地區(qū)最差,對(duì)關(guān)中和陜南地區(qū)的監(jiān)測(cè)情況相對(duì)較好。

        (7)通過(guò)在不同尺度對(duì)兩種衛(wèi)星降雨產(chǎn)品的精度進(jìn)行對(duì)比和評(píng)價(jià)發(fā)現(xiàn),IMERG和GSMaP均對(duì)陜北黃土高原區(qū)和陜南秦巴山地區(qū)的降雨量存在明顯的低估,在對(duì)陜北地區(qū)強(qiáng)降雨事件的估計(jì)精度不高。

        衛(wèi)星降雨產(chǎn)品在不同的地區(qū)呈現(xiàn)明顯的精度差異,其精度受到氣候、地形、傳感器、降雨強(qiáng)度等因素的影響[33]。將來(lái)可以引入地形、氣候等因素來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行算法的改進(jìn)和誤差的訂正[15]。本研究的結(jié)果可以為陜西省的氣象水文研究在選擇和使用降雨數(shù)據(jù)資料時(shí)提供參考。

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