亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        10 896 m!“悟空號”再創(chuàng)潛深紀錄

        2022-01-21 09:45:46來源人民日報
        機電設(shè)備 2021年6期
        關(guān)鍵詞:母船海深潛水器

        來源:人民日報

        10 896 m!哈工程科研團隊研發(fā)的“悟空號”全海深A(yù)UV,于當?shù)貢r間11月6日15時47分,在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵完成萬米挑戰(zhàn)最后一潛,再次刷新下潛深度紀錄。

        10月至11月,作為科技部國家重點研發(fā)計劃項目牽頭單位,哈工程“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項目團隊攜“悟空號”全海深A(yù)UV,繼年初創(chuàng)造了7 709 m的亞洲深潛紀錄后,再戰(zhàn)馬里亞納海溝,完成4次超萬米深度下潛——10 009 m、10 888 m、10 872 m和10 896 m,超過國外無人無纜潛水器AUV于2020年5月創(chuàng)造的10 028 m的AUV潛深世界紀錄,并順利完成海試驗收。

        在萬米水底,“悟空號”AUV采集到十分珍貴的深淵海底圖像與視頻。在近海底1~2 m定高航行探測中,“悟空號”水下攝像機拍攝到了疑似潛水器拖痕等人類科考痕跡。經(jīng)海試現(xiàn)場專家組考核測試,確認任務(wù)書相關(guān)指標均已達到驗收要求,通過海試驗收。

        10月25日下午,伴隨著陰雨,曹建副教授拉出脫纜銷,“悟空”號AUV順利入水執(zhí)行首次下潛任務(wù)。經(jīng)過兩個半小時的等待,USBL跟蹤顯示AUV深度不再增加,水聲通信上傳信息顯示深度超過10 000 m,表明“悟空號”已抵達萬米深海,所有相關(guān)系統(tǒng)工作正常。晚9點多,薄霧籠罩的黑沉沉的西太平洋波濤洶涌,哈工程科研團隊4名成員望眼欲穿地盯著漆黑的海面,焦急地尋找已完成首潛10 009 m的“悟空號”的身影。為尋找“悟空”AUV頻閃燈的光點,船長關(guān)閉了駕駛臺的燈,大家的心跳聲和海浪拍打聲顯得格外清晰。

        終于,海水中涌動出淡淡的光團,“悟空”回來了!李岳明副教授最先發(fā)現(xiàn)了首潛凱旋的“悟空號”,它在上浮到水下100 m的時候自動打開了水下燈,燈光照亮了漆黑的海面,猶如一朵盛開的白蓮。團隊成員焦急期盼的心瞬時化為一股成功的狂喜,為了這來之不易的一刻,大家已經(jīng)等待了太久,付出了太多。面對漆黑的夜晚、2.5 m高海浪,曹建克服恐懼,穿上救生衣坐上小艇接應(yīng)深夜歸來的“悟空號”,為它掛上回歸母船的“生命之鉤”。

        團隊成員們憑借嫻熟的回收技能,戰(zhàn)勝海浪、戰(zhàn)勝黑夜,將“悟空號”AUV順利回收后,隨即進行了沖水清洗、下載數(shù)據(jù)、檢查系統(tǒng)等一系列工作,待大家收工時已經(jīng)是26日凌晨1:00。

        “悟空號”AUV是否可以獨立暢游萬米海底?科研團隊“藝高膽大”地對“悟空號”進行了“拉距測試”,即在“悟空號”AUV下潛到萬米水底執(zhí)行水下自主作業(yè)時,母船駛離11 km,母船不再對“悟空號”進行任何監(jiān)控、發(fā)出任何指令,“悟空號”AUV仍然可以正常完成所有工作任務(wù)。這表明,“悟空號”AUV已具備不需母船伴隨、支持,獨立暢游萬米水下自主工作的能力。

        裝有高速水聲通信系統(tǒng)的“悟空號”AUV在萬米海底暢游期間,在與母船直線距離超過15 km的深海中,仍可準確傳輸狀態(tài)信息給母船上的科研團隊,實測上行峰值通信速率2 003 kbps,數(shù)據(jù)包接收正確率超過93%。

        猜你喜歡
        母船海深潛水器
        內(nèi)爆是如何發(fā)生的
        “深海一號”載人潛水器支持母船水下輻射噪聲控制關(guān)鍵技術(shù)
        《無人潛水器檢驗指南》將于2019年7月1日生效
        中國船檢(2019年6期)2019-11-29 17:05:54
        全海深A(yù)RV水下LED調(diào)光驅(qū)動電路設(shè)計
        基于STM32全海深A(yù)RV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
        基于北斗定位與通信的全海深A(yù)RV回收控制系統(tǒng)設(shè)計
        Stocking density affects the growth performance and metabolism of Amur sturgeon by regulating expression of genes in the GH/IGF axis*
        我國首艘載人潛水器支持母船“深海一號”在武船開工
        一種回收過程中UUV對運動母船的跟蹤方法
        中國萬米級載人深淵器 科考母船“張謇”號開建
        亚洲欧美日韩另类精品一区| 国产av区亚洲av毛片| 亚洲乱码中文字幕三四区| 一级一片内射在线播放| 激情五月开心五月麻豆| 国产一区二区三区在线电影| 色av综合av综合无码网站| 无码AV大香线蕉伊人久久| 国产老熟女伦老熟妇露脸| 久久久久成人精品无码中文字幕 | 国产亚洲无码1024| 国产91精品在线观看| 好吊妞无缓冲视频观看| 偷窥村妇洗澡毛毛多| 国产精品日韩中文字幕| 国产免费人成视频网站在线18| 免费无码a片一区二三区| 色婷婷资源网| 亚洲黄片av在线免费观看| 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇| 女人被爽到呻吟gif动态图视看| 国产91对白在线观看| 日本精品少妇一区二区| 国产a级三级三级三级| 成熟丰满熟妇高潮xxxxx| 中文字幕人妻系列一区尤物视频| 日韩中文字幕不卡在线| 久久综合丝袜日本网| 国产一级片毛片| 加勒比一区二区三区av | 无码av一区二区大桥久未| 91麻豆精品激情在线观看最新| av天堂一区二区三区精品| 亚洲最大成人网站| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 91网红福利精品区一区二| 亚洲av午夜福利精品一区不卡| 夫妇交换性三中文字幕| 亚洲大尺度在线观看| 少妇一区二区三区精选| 免费国产黄网站在线观看视频|