來源：人民日報

10 896 m！哈工程科研團隊研發(fā)的“悟空號”全海深A(yù)UV，于當?shù)貢r間11月6日15時47分，在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵完成萬米挑戰(zhàn)最后一潛，再次刷新下潛深度紀錄。

10月至11月，作為科技部國家重點研發(fā)計劃項目牽頭單位，哈工程“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項目團隊攜“悟空號”全海深A(yù)UV，繼年初創(chuàng)造了7 709 m的亞洲深潛紀錄后，再戰(zhàn)馬里亞納海溝，完成4次超萬米深度下潛——10 009 m、10 888 m、10 872 m和10 896 m，超過國外無人無纜潛水器AUV于2020年5月創(chuàng)造的10 028 m的AUV潛深世界紀錄，并順利完成海試驗收。

在萬米水底，“悟空號”AUV采集到十分珍貴的深淵海底圖像與視頻。在近海底1～2 m定高航行探測中，“悟空號”水下攝像機拍攝到了疑似潛水器拖痕等人類科考痕跡。經(jīng)海試現(xiàn)場專家組考核測試，確認任務(wù)書相關(guān)指標均已達到驗收要求，通過海試驗收。

10月25日下午，伴隨著陰雨，曹建副教授拉出脫纜銷，“悟空”號AUV順利入水執(zhí)行首次下潛任務(wù)。經(jīng)過兩個半小時的等待，USBL跟蹤顯示AUV深度不再增加，水聲通信上傳信息顯示深度超過10 000 m，表明“悟空號”已抵達萬米深海，所有相關(guān)系統(tǒng)工作正常。晚9點多，薄霧籠罩的黑沉沉的西太平洋波濤洶涌，哈工程科研團隊4名成員望眼欲穿地盯著漆黑的海面，焦急地尋找已完成首潛10 009 m的“悟空號”的身影。為尋找“悟空”AUV頻閃燈的光點，船長關(guān)閉了駕駛臺的燈，大家的心跳聲和海浪拍打聲顯得格外清晰。

終于，海水中涌動出淡淡的光團，“悟空”回來了！李岳明副教授最先發(fā)現(xiàn)了首潛凱旋的“悟空號”，它在上浮到水下100 m的時候自動打開了水下燈，燈光照亮了漆黑的海面，猶如一朵盛開的白蓮。團隊成員焦急期盼的心瞬時化為一股成功的狂喜，為了這來之不易的一刻，大家已經(jīng)等待了太久，付出了太多。面對漆黑的夜晚、2.5 m高海浪，曹建克服恐懼，穿上救生衣坐上小艇接應(yīng)深夜歸來的“悟空號”，為它掛上回歸母船的“生命之鉤”。

團隊成員們憑借嫻熟的回收技能，戰(zhàn)勝海浪、戰(zhàn)勝黑夜，將“悟空號”AUV順利回收后，隨即進行了沖水清洗、下載數(shù)據(jù)、檢查系統(tǒng)等一系列工作，待大家收工時已經(jīng)是26日凌晨1:00。

“悟空號”AUV是否可以獨立暢游萬米海底？科研團隊“藝高膽大”地對“悟空號”進行了“拉距測試”，即在“悟空號”AUV下潛到萬米水底執(zhí)行水下自主作業(yè)時，母船駛離11 km，母船不再對“悟空號”進行任何監(jiān)控、發(fā)出任何指令，“悟空號”AUV仍然可以正常完成所有工作任務(wù)。這表明，“悟空號”AUV已具備不需母船伴隨、支持，獨立暢游萬米水下自主工作的能力。

裝有高速水聲通信系統(tǒng)的“悟空號”AUV在萬米海底暢游期間，在與母船直線距離超過15 km的深海中，仍可準確傳輸狀態(tài)信息給母船上的科研團隊，實測上行峰值通信速率2 003 kbps，數(shù)據(jù)包接收正確率超過93%。