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        基于最小二乘法的組合梁斜拉橋施工控制研究

        2022-01-20 08:25:14王毓晉鄭招仁
        青海交通科技 2021年4期
        關(guān)鍵詞:成橋索力線形

        王毓晉 王 通 鄭招仁 陳 洲

        (1.寧波交通工程建設(shè)集團(tuán)有限公司 寧波 315000;2.浙江舟山北向大通道有限公司 舟山 316000)

        引言

        眾所周知,斜拉橋?qū)儆诟叽纬o定結(jié)構(gòu),施工工藝流程與最終的成橋狀態(tài)有著緊密關(guān)系。由于施工過程中結(jié)構(gòu)體系與外界荷載在不斷變化中,加強詳細(xì)的理論計算分析與跟蹤監(jiān)測尤為重要,確保成橋內(nèi)力與線形滿足設(shè)計要求。如何識別施工過程中的誤差并及時予以糾偏,是大跨度橋梁施工控制的重中之重[1]。國內(nèi)學(xué)者袁煒棋等[2]以四川金南大橋為背景,分析了影響矩陣法在混凝土斜拉橋施工控制中的反饋調(diào)整機制,對當(dāng)前梁段進(jìn)行不斷修正和校核,對下一階段進(jìn)行預(yù)測,驗證了方法的可行性。段力等[3]采用響應(yīng)面法對主要施工敏感性參數(shù)進(jìn)行修正,構(gòu)建了參數(shù)與結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的顯示響應(yīng)方程,在重慶鵝公巖橋項目成功驗證了該方法的可行性。本文深入分析了最小二乘法對大跨度斜拉橋主梁撓度控制、主梁應(yīng)力控制、索力控制的適用性與準(zhǔn)確性,希望為今后項目提供參考。

        1 工程概況及有限元模型建立

        1.1 工程概況

        富翅門大橋跨徑布置為(57+108+340+108+57)m=670m雙塔單索面結(jié)合梁斜拉橋,高速公路雙向四車道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,通航等級500t,通航凈空180×21m。邊、中跨之比為0.485,斜拉索共152根,采用中央索面布置,總體布置見圖1。主塔采用倒Y鉆石型混凝土主塔,主塔采用C50海工混凝土,基礎(chǔ)采用鉆孔灌注樁基礎(chǔ)。主梁采用鋼—混凝土結(jié)合梁,鋼材采用Q345D,橋面板采用C60混凝土,橋面板內(nèi)采用了縱向和橫向預(yù)應(yīng)力體系[4]。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段主梁頂板寬27.5m,底板寬16.24m,中心線處梁高3.5m,頂面設(shè)置2.0%雙向橫坡,底板則保持水平,見圖2。

        圖1 總體布置圖(單位:m)

        圖2 主梁(27.5m橋?qū)?標(biāo)準(zhǔn)橫斷面圖(單位:m)

        1.2 有限元模型建立

        利用Midas/Civil 2015橋梁專業(yè)軟件建立合理的成橋模型(圖3所示),主梁、主塔均采用空間梁單元模擬,斜拉索采用空間桁架單元。主梁采用雙層單元模擬,全橋共814個單元,974個節(jié)點。邊界條件為:施工階段主梁與塔臨時固結(jié),與邊墩、輔助墩均為豎向、側(cè)向約束、縱向自由的約束形式;成橋后主梁與主塔、輔助墩、過渡墩之間均為豎向、側(cè)向約束、縱向自由的約束形式;塔底與承臺固接[5]。

        圖3 富翅門大橋有限元離散圖

        2 斜拉橋施工控制要點

        理想施工狀態(tài)確定計算采用無應(yīng)力狀態(tài)法,其步驟為確定合理的成橋目標(biāo)狀態(tài)(稱為預(yù)期狀態(tài))后,計算出這一狀態(tài)下各斜拉索的無應(yīng)力長度,模擬理想施工步驟,根據(jù)第一步計算出的各斜拉索的無應(yīng)力長度進(jìn)行正裝分析計算。采用無應(yīng)力狀態(tài)法,按規(guī)范及設(shè)計文件給出的參數(shù)進(jìn)行計算,得出結(jié)構(gòu)下料長度、結(jié)構(gòu)預(yù)拱度值、斜拉索初始張拉力和結(jié)構(gòu)拼裝線形[6]。

        2.1 主梁安裝階段橫向變形控制

        本橋為中央單索面斜拉橋,斜拉索的支撐位置位于橋梁中心線,在主梁吊裝階段,待安裝梁段作為荷載通過橋面吊機作用在已安裝主梁上,同時又因為中央索面斜拉索的作用,使得已安裝梁段橫向中部上拱,相反待安裝梁段由于橋面吊機位于兩橫斷面兩側(cè),橫向簡支支撐,使得待安裝梁段橫向中部下?lián)?。如果變形差異較大,待安裝梁段存在匹配困難的問題??梢詢?yōu)化橋面吊機吊點的位置,盡可能的減小相對變形[7]。

        2.2 線形控制及調(diào)整

        主梁節(jié)段施工為預(yù)制拼裝,梁段線形在預(yù)制時已經(jīng)定型,秉著線形平順的原則,可以通過適當(dāng)調(diào)整索力來調(diào)整主梁線形。

        2.3 索力控制及調(diào)整

        索力是斜拉橋重要的控制參數(shù),不僅影響最終的成橋線形,還關(guān)系到施工過程中結(jié)構(gòu)的安全。對每一個施工周期的標(biāo)準(zhǔn)控制階段(掛拉完一對索),要求測量懸臂端前5對索的索力,與理論計算值進(jìn)行比較。如發(fā)現(xiàn)差異,立即對其分析,根據(jù)分析結(jié)果對索力進(jìn)行調(diào)整,保證當(dāng)前張拉索索力偏差控制在5%左右,盡量避免誤差積累。

        3 最小二乘法原理

        (1)

        式中:δ為擬合函數(shù)與原始數(shù)據(jù)差值;φ(xi)為擬合目標(biāo)函數(shù);yi為原始數(shù)據(jù)。

        最小二乘法求解兩個關(guān)鍵步驟分別為[7]:

        (1)根據(jù)數(shù)據(jù)點分布規(guī)律確定合理的函數(shù)類型,即確定φ(xi)函數(shù)形式;

        (2)按最小二乘法原則求出解φ*(xi),確定其系數(shù)α*k(k=0,1,…,n)。

        最小二乘表達(dá)式:φ*(xi)=α*0φ0(x)+α*1φ1(x)+…α*nφn(x)。

        4 施工控制結(jié)果分析

        4.1 線形控制分析

        主梁橫斷面布置5個標(biāo)高測點(見圖4),下面以9#塔1#塊在1#~8#塊施工過程中主梁標(biāo)高數(shù)據(jù)(見表1)為例來說明最小二乘法曲線擬合方法在線形控制中的應(yīng)用。

        圖4 主梁標(biāo)高及應(yīng)力測點橫斷面布置圖(單位:m)

        表1 9#塔1#塊在1#~8#塊施工過程標(biāo)高數(shù)據(jù)

        備注:考慮數(shù)據(jù)較多,僅列出中軸線測點標(biāo)高數(shù)據(jù)。

        本文采用Matlab軟件對上述實測數(shù)據(jù)及理論數(shù)據(jù)分別進(jìn)行二次多項式擬合,其中y1為理論標(biāo)高擬合曲線方程,y2為實測標(biāo)高擬合曲線方程,通過分析得出:

        理論標(biāo)高擬合曲線方程:

        y1=0.000051785x2+0.02074x+26.83048,y′1=0.0001036x+0.02074

        實測標(biāo)高擬合曲線方程:

        y2=0.000067268x2+0.02068x+26.83195,y′2=0.00013452x+0.02068

        從圖5、6看出理論與實測擬合曲線變化規(guī)律是一致的,標(biāo)高實測擬合曲線斜率略大于理論擬合曲線斜率,表明施工過程中標(biāo)高變化幅度比理論計算略大。建立標(biāo)高實測擬合函數(shù),可以有效預(yù)測接下來5~6個施工工況1#塊主梁標(biāo)高變化情況,總體預(yù)測誤差在5%以內(nèi),表明該方法的可靠性與有限元模型建立的正確性。隨著施工進(jìn)度的不斷深入,數(shù)據(jù)采集數(shù)量增多,標(biāo)高擬合曲線也需要及時更新與修正,以防對下個工況出現(xiàn)誤判的情況[9]?;谠摲椒?,最終的成橋線形與理論線形十分吻合(見圖7),高程誤差總體在2cm以內(nèi),且線形平順,取得了很好的效果。

        圖5 1#塊主梁標(biāo)高理論擬合曲線 圖6 1#塊主梁標(biāo)高實測擬合曲線

        圖7 成橋?qū)崪y線形

        4.2 應(yīng)力控制分析

        應(yīng)力測試傳感器通過自振頻率可求出鋼弦的應(yīng)變值,根據(jù)材料力學(xué)公式求出應(yīng)力σc=Ecεc。在每個施工工況均進(jìn)行應(yīng)力監(jiān)測,并分析得到測試結(jié)果,為后續(xù)施工控制提供參考依據(jù),主梁應(yīng)力監(jiān)測立面布置見圖8,主梁應(yīng)力傳感器布置見圖4。張熙胤等[10]基于最小二乘法對連續(xù)剛構(gòu)橋主梁應(yīng)力監(jiān)控進(jìn)行分析,及時調(diào)整結(jié)構(gòu)狀態(tài)取得了預(yù)期效果。本文借鑒該思路對9#塔1#塊在1#~8#塊施工過程中底板應(yīng)力數(shù)據(jù)(見表2)為例來說明最小二乘法曲線擬合方法在應(yīng)力監(jiān)控中的應(yīng)用。

        圖8 主梁應(yīng)力監(jiān)測立面布置圖(單位:m)

        表2 9#塔1#塊在1#~8#塊施工過程中底板應(yīng)力

        備注:考慮數(shù)據(jù)量較多,僅列出斜拉索二張到位后的底板應(yīng)力數(shù)據(jù)。

        本文采用Matlab軟件對上述實測數(shù)據(jù)及理論數(shù)據(jù)分別進(jìn)行二次多項式擬合,其中y1為理論應(yīng)力擬合曲線方程,y2為實測應(yīng)力擬合曲線方程,通過分析得出:

        理論應(yīng)力擬合曲線方程:

        y1=-0.03435x2+2.5378x+1.17446,

        y′1=-0.0687x+2.5378,相關(guān)系數(shù)R=0.963

        實測應(yīng)力擬合曲線方程:

        y2=-0.03792x2+2.5885x+0.9948,

        y′2=-0.0758x+2.5885,相關(guān)系數(shù)R=0.995

        隨著主梁節(jié)段拼裝的不斷前進(jìn),拉索水平分力也是不斷增加,箱梁地板應(yīng)力呈現(xiàn)由小增加的趨勢。從圖9、10看出理論與實測擬合曲線變化規(guī)律是一致的,底板實測擬合曲線斜率略小于理論擬合曲線斜率,表明施工過程中底板應(yīng)力變化幅度比理論計算略小。分別建立底板實測與理論應(yīng)力擬合函數(shù),擬合函數(shù)相關(guān)系數(shù)R均在0.96以上,可以有效預(yù)測接下來5~6個施工階段底板應(yīng)力情況,總體應(yīng)力預(yù)測誤差在5.7%以內(nèi),表明該方法的可靠性與準(zhǔn)確性?;谠摲椒ǎ蓸驙顟B(tài)下主梁應(yīng)力與理論應(yīng)力十分吻合,結(jié)構(gòu)受力合理[11]。

        圖9 底板應(yīng)力理論擬合曲線

        圖10 底板應(yīng)力實測擬合曲線

        4.3 索力控制分析

        以“線形控制為主,索力控制為輔”的原則,滿足施工階段斜拉索安全系數(shù)在2.0以上,成橋階段斜拉索索力與理論值誤差在5%以內(nèi),取得了較好的實際效果,邊跨、中跨成橋索力對比見圖11、圖12。

        圖11 邊跨拉索成橋索力

        圖12 中跨拉索成橋索力

        5 結(jié)論

        本文以主跨340m組合梁斜拉索為背景,基于最小二乘法對主梁標(biāo)高、主梁應(yīng)力及索力控制進(jìn)行分析,并成功運用在實橋施工控制。主要得到以下結(jié)論:

        (1)最小二乘法適用性強,擬合精度高,可適用于大跨度橋梁施工控制中。

        (2)以數(shù)據(jù)基本規(guī)律與特征為前提,選擇合理的目標(biāo)函數(shù)。當(dāng)樣本數(shù)量較少時可選擇線形或者二次多項式,樣本數(shù)量較多時可適當(dāng)?shù)奶岣叨囗検酱螖?shù),有助于提高擬合精度。

        (3)通過對主梁線形、主梁應(yīng)力分析可知,實測擬合函數(shù)可用于指導(dǎo)接下的5~6個施工工況且總體預(yù)測誤差在6%以內(nèi)。隨著施工進(jìn)度的不斷深入,數(shù)據(jù)采集數(shù)量增多,標(biāo)高擬合曲線也需要及時更新與修正,以防對下個工況出現(xiàn)誤判的情況。

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