許保瑜，陳慶寧，王勝偉，沈鳳，吳圓波

（云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昆明供電局，云南 昆明 650011）

0 前言

輸電線路運(yùn)檢工作對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)前我國(guó)正在大力建設(shè)國(guó)家智能電網(wǎng)，這對(duì)電網(wǎng)的巡檢、維護(hù)與保養(yǎng)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的輸電線路人工巡檢方案受環(huán)境及天氣影響大，工作效率較低并存在一定的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，而工業(yè)無(wú)人機(jī)具備攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、載荷豐富、自動(dòng)飛行等優(yōu)點(diǎn)，采用無(wú)人機(jī)巡檢不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、斷股等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開(kāi)口銷(xiāo)與螺栓螺帽缺失等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，無(wú)人機(jī)近年來(lái)在電力系統(tǒng)運(yùn)維方面得到大力推廣和應(yīng)用。

為了應(yīng)對(duì)海量設(shè)備連接、移動(dòng)數(shù)據(jù)流量爆炸式增長(zhǎng)以及不斷涌現(xiàn)的各類(lèi)超低時(shí)延新業(yè)務(wù)和新場(chǎng)景，5G技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。5G技術(shù)作為下一代移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將連接、安全和集中計(jì)算的能力帶給工業(yè)，解決了一直以來(lái)阻礙工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的連接問(wèn)題。因此，5G被視為未來(lái)數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的關(guān)鍵使能技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，將強(qiáng)有力支撐無(wú)人駕駛、智能機(jī)器人、智能無(wú)人機(jī)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新場(chǎng)景應(yīng)用。

5G技術(shù)在智能電網(wǎng)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)均有應(yīng)用前景?；?G技術(shù)的智慧輸電線路巡檢能實(shí)現(xiàn)輸電線路設(shè)備狀態(tài)、通道狀況、專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)及人員信息多源融合與全景監(jiān)控，而“5G+無(wú)人機(jī)”技術(shù)通過(guò)在輸電線路巡檢過(guò)程中提供遠(yuǎn)程和實(shí)時(shí)控制、高清圖像/視頻傳輸、有效的無(wú)人機(jī)識(shí)別和監(jiān)管以及高精度定位等功能，可以極大擴(kuò)展無(wú)人機(jī)控制信息和采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)耐ㄐ欧秶?，縮短運(yùn)檢故障排查時(shí)間，提升巡檢效率和巡檢質(zhì)量，并能產(chǎn)生巨大的效益。

享飛云可為電網(wǎng)企業(yè)提供全面的無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢服務(wù)，與電力物聯(lián)網(wǎng)智能聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)信息集成和數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)智能調(diào)度管控，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多種載荷，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同巡檢作業(yè)，視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程診斷分析、自動(dòng)巡查，遠(yuǎn)程操控、數(shù)據(jù)處理、建模、分析、存儲(chǔ)、管理及挖掘。

本文結(jié)合無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢應(yīng)用現(xiàn)狀和5G技術(shù)，對(duì)線路運(yùn)維應(yīng)用“5G+無(wú)人機(jī)”泛在巡檢技術(shù)作了分析，并結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目和“享飛云”平臺(tái)對(duì)該技術(shù)在國(guó)家電網(wǎng)某供電公司實(shí)際落地應(yīng)用情況作了詳細(xì)介紹，展望了未來(lái)輸電線路泛在巡檢技術(shù)的應(yīng)用前景，對(duì)行業(yè)無(wú)人機(jī)和電力同行有較好的實(shí)際參考意義。

1 “5G+無(wú)人機(jī)”電力泛在巡檢技術(shù)

1.1 無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)用現(xiàn)狀

目前，無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢最主要有下述三大業(yè)務(wù)場(chǎng)景：

無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光相機(jī)精確巡檢：無(wú)人機(jī)可以通過(guò)搭載可見(jiàn)光高清拍攝設(shè)備，按照巡檢要求對(duì)桿塔各個(gè)巡檢部位進(jìn)行可見(jiàn)光拍攝，通過(guò)圖片分析缺陷和隱患，從而第一時(shí)間進(jìn)行消缺處置。

無(wú)人機(jī)紅外熱成像精細(xì)化巡檢：將紅外熱成像技術(shù)與無(wú)人機(jī)結(jié)合，打破光線和空間的限制，可隨時(shí)隨地捕捉清晰、精準(zhǔn)的熱圖像，找出溫度異常部位，迅速鎖定出現(xiàn)故障的地方以便及時(shí)修復(fù)。

無(wú)人機(jī)輸電線路通道巡檢：輸電線路通道環(huán)境對(duì)高壓線路的安全性影響重大，無(wú)人機(jī)通道巡檢主要包括林木檢測(cè)、山火監(jiān)控、外力破壞檢測(cè)等，可以準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)和測(cè)量出問(wèn)題和隱患的位置、高度、距離等信息。

現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)電力巡檢作業(yè)存在主要問(wèn)題是巡檢智能化程度低，巡檢質(zhì)量受運(yùn)維人員技術(shù)水平和外界影響較大，巡檢數(shù)據(jù)分析智能化程度低，準(zhǔn)確度和可靠性不滿(mǎn)足實(shí)用化要求，應(yīng)用水平難以滿(mǎn)足和支撐輸電智能運(yùn)檢發(fā)展要求。

1.2 “5G+無(wú)人機(jī)”電力泛在巡檢關(guān)鍵技術(shù)

國(guó)際電信聯(lián)盟無(wú)線電通信局(ITU-R)定義了5G的三大典型應(yīng)用場(chǎng)景為：增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶(eMBB)、超可靠低時(shí)延通信(uRLLC)和海量大規(guī)模連接物聯(lián)網(wǎng)(mMTC)[7]。其中uRLLC和eMBB應(yīng)用場(chǎng)景與無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)用緊密相關(guān)，uRLLC解決了無(wú)人機(jī)飛行操控時(shí)延敏感性、高可靠性和高穩(wěn)定性問(wèn)題，而eMBB的高帶寬特性使無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中利用虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、在線4K高清畫(huà)質(zhì)視頻和大流量數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)成為現(xiàn)實(shí)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在電力行業(yè)有著重要的應(yīng)用價(jià)值，可為智能電網(wǎng)、電力物聯(lián)網(wǎng)、能源互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)提供導(dǎo)航定位、精準(zhǔn)授時(shí)、短報(bào)文通信等服務(wù)，是我國(guó)能源戰(zhàn)略發(fā)展的有效支撐手段。比如隨著北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成，國(guó)家電網(wǎng)有限公司將在2020年底前建設(shè)1200座電力北斗基站，組成電力北斗精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)網(wǎng)，為全域電力用戶(hù)提供厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位、毫米級(jí)事后定位和納米級(jí)授時(shí)服務(wù)，在重點(diǎn)區(qū)域如輸電線路沿線、地質(zhì)災(zāi)害高發(fā)地區(qū)提供厘米級(jí)、毫米級(jí)定位服務(wù)的能力。

電力5G應(yīng)用和北斗應(yīng)用都是實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新型數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施和重要驅(qū)動(dòng)力量。在電力巡檢領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)正在加快與5G、北斗、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)融合，為構(gòu)建數(shù)字化、智能化的無(wú)人機(jī)泛在巡檢技術(shù)體系奠定基礎(chǔ)，并與智慧輸電線路應(yīng)用場(chǎng)景深度融合，優(yōu)化和重構(gòu)無(wú)人機(jī)電力運(yùn)檢技術(shù)體系與框架，推動(dòng)無(wú)人機(jī)電力巡檢進(jìn)入智慧巡檢階段。

“5G+無(wú)人機(jī)”電力巡檢業(yè)務(wù)主要覆蓋輸電段、變電端，泛在巡檢技術(shù)可用在四大應(yīng)用場(chǎng)景：

5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)自主云巡：5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)是將無(wú)人機(jī)聯(lián)入5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)互聯(lián)互通、超視距實(shí)時(shí)控制、多機(jī)協(xié)同飛行、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等。采用5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)將帶來(lái)兩方面的改變：一是5G高速率的上下行數(shù)據(jù)傳輸能力能夠滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)控制信號(hào)的低時(shí)延和高可靠性傳輸需求，能夠有效滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)巡檢的全程管理需求，避免聯(lián)網(wǎng)失敗等造成的失控風(fēng)險(xiǎn)；二是基于5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)提供的專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)能夠極大提升無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的安全性，避免被劫持等風(fēng)險(xiǎn)。

5G遠(yuǎn)程視頻故障診斷分析：5G網(wǎng)絡(luò)有更大的網(wǎng)絡(luò)容量，大幅降低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，能夠?yàn)殡娋W(wǎng)行業(yè)巡檢視頻業(yè)務(wù)提供廣泛支持。超高清視頻被業(yè)界認(rèn)為將是5G網(wǎng)絡(luò)最早實(shí)現(xiàn)商用的核心場(chǎng)景之一。超高清視頻的典型特征就是大數(shù)據(jù)、高速率，按照產(chǎn)業(yè)主流標(biāo)準(zhǔn)，4K視頻傳輸速率至少為12~40 Mbps，4G網(wǎng)絡(luò)已無(wú)法完全滿(mǎn)足其網(wǎng)絡(luò)流量、存儲(chǔ)空間和回傳時(shí)延等技術(shù)指標(biāo)要求，5G網(wǎng)絡(luò)良好的承載力成為解決該場(chǎng)景需求的有效手段。過(guò)去，人們很難通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝的視頻發(fā)現(xiàn)輸電線路微小缺陷，現(xiàn)在基于5G技術(shù)的高清視頻，可實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)展示、遠(yuǎn)程故障診斷分析等應(yīng)用。

5G邊緣智能計(jì)算：圖像智能分析主要包括圖像處理、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、場(chǎng)景識(shí)別等業(yè)務(wù)應(yīng)用。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)為無(wú)人機(jī)輸電線路作業(yè)數(shù)據(jù)智能計(jì)算提供了新的思路。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多專(zhuān)家學(xué)者結(jié)合無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢過(guò)程中采集的海量可見(jiàn)光和紅外圖像數(shù)據(jù)，利用大規(guī)模深層次卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)模型對(duì)桿塔異物、絕緣子破損、銷(xiāo)釘缺失、施工車(chē)輛等缺陷和隱患的圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)分析技術(shù)已經(jīng)做了大量深入的研究和實(shí)踐。如貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電運(yùn)行檢修分公司虢韜等人對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢圖像絕緣子串缺陷識(shí)別進(jìn)行了研究，利用FasterR-CNN進(jìn)行缺陷識(shí)別定位平均檢測(cè)時(shí)間為320 ms和總體72%的準(zhǔn)確率；國(guó)外的BushraJalil等人基于FasterR-CNN進(jìn)行絕緣子和電力線的缺陷智能識(shí)別研究也達(dá)到平均72%的準(zhǔn)確率；廣東電網(wǎng)麥俊佳等人并對(duì)無(wú)人機(jī)電力巡檢中人工智能圖像識(shí)別作業(yè)數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了實(shí)踐。

移動(dòng)邊緣計(jì)算是指在靠近感知層或數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，采用帶有網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力為一體的開(kāi)放平臺(tái)，提供近端服務(wù)，降低交互的時(shí)延和提高運(yùn)行可靠性?！斑吘壷悄堋笔侵冈诳拷到y(tǒng)主域的位置，通過(guò)對(duì)感知層應(yīng)用的反饋信息進(jìn)行處理，并根據(jù)本地用戶(hù)上下文信息分析，對(duì)用戶(hù)行為進(jìn)行預(yù)測(cè)、預(yù)判?；贏I的圖像智能分析、點(diǎn)云智能識(shí)別技術(shù)，結(jié)合線路實(shí)物ID信息識(shí)別等交互式現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)技術(shù)，在巡檢過(guò)程中可識(shí)別巡檢部件引導(dǎo)無(wú)人機(jī)調(diào)距和無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)姿，對(duì)缺陷及隱患進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別和問(wèn)題診斷，提高缺陷識(shí)別的時(shí)效性。在輸電線路無(wú)人機(jī)智能化巡檢時(shí)，如果采用5G技術(shù)，可選擇機(jī)載端或地面站本地部署移動(dòng)邊緣計(jì)算服務(wù)器，將巡檢圖像的邊緣智能計(jì)算放置于移動(dòng)邊緣計(jì)算服務(wù)器中，利用邊緣云服務(wù)為無(wú)人機(jī)巡檢提供圖像智能分析服務(wù)。通過(guò)“端、邊、云”部署模式在不降低算力情況下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化巡檢，全面提升巡檢數(shù)據(jù)處理效率和智能化水平，有效分析和掌握輸電線路缺陷及外部安全隱患，及時(shí)掌控線路設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，保障隱患消缺及時(shí)，節(jié)省人力資源，降低巡檢成本。

巡檢圖像文件實(shí)時(shí)回傳：無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中抓拍的高分辨率照片文件很大，單張高清巡檢照片文件大小約15M，受現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)傳輸速度低、高延遲的影響，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電力巡檢數(shù)據(jù)采集時(shí)都儲(chǔ)存在無(wú)人機(jī)TF卡，完成巡檢后再導(dǎo)出進(jìn)行人為處理，時(shí)效性、互動(dòng)性都存在不足。而通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)可直接將巡檢高清照片秒級(jí)回傳服務(wù)器端和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，電力運(yùn)檢部門(mén)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并記錄、標(biāo)注和安排處置，地面站與管理中心進(jìn)行內(nèi)外場(chǎng)協(xié)同作業(yè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行圖像復(fù)采集，極大提升巡檢互動(dòng)性和巡檢時(shí)效性。

2 巡檢技術(shù)應(yīng)用效果

本文研究技術(shù)應(yīng)用于某110 kV雙回線路智能巡檢項(xiàng)目，該項(xiàng)目已具備集北斗地基增強(qiáng)基站、5G基站、云邊協(xié)同系統(tǒng)于一體的數(shù)據(jù)中心環(huán)境，應(yīng)用場(chǎng)景具體包括線路本體5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)自主云巡、5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程視頻故障研判、5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)缺陷智能分析三種實(shí)際應(yīng)用。

2.1 線路本體5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)自主云巡應(yīng)用

該場(chǎng)景(圖1)重點(diǎn)是研究在無(wú)人機(jī)超視距飛行條件下，巡檢員直接利用享飛云和5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)從云端對(duì)無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制、無(wú)人機(jī)在規(guī)劃航點(diǎn)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到享飛云，北斗RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)從北斗地基增強(qiáng)基站實(shí)時(shí)上傳到無(wú)人機(jī)機(jī)載北斗高精度定位系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況，驗(yàn)證5G無(wú)人機(jī)無(wú)需人力干預(yù)的自主云巡技術(shù)可行性。

圖1 線路本體5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)自主云巡應(yīng)用場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)從綜合服務(wù)站的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)起降，最大飛行高度80米；無(wú)人機(jī)在達(dá)到RTK定位狀態(tài)后才可以正常起飛，確保定位精度達(dá)到厘米級(jí)，且巡檢全程必須保證RTK定位。

從實(shí)際巡檢作業(yè)采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)看，5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行過(guò)程中的遠(yuǎn)程操控、飛行狀態(tài)監(jiān)控、厘米級(jí)網(wǎng)絡(luò)差分定位和實(shí)時(shí)高清視頻傳輸(多路)等監(jiān)測(cè)指標(biāo)均滿(mǎn)足預(yù)期數(shù)值，通信時(shí)延均在毫秒級(jí)，具備實(shí)時(shí)操控、監(jiān)控和厘米級(jí)高精度定位能力。

2.2 線路本體5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程視頻研判故障

該場(chǎng)景采用多架攜帶不同載荷的無(wú)人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行線路通道5G云巡任務(wù)，其中攜帶熱紅外相機(jī)的無(wú)人機(jī)先執(zhí)行桿塔測(cè)溫巡檢(圖2)，發(fā)現(xiàn)溫度異常的桿塔部位，由另一架攜帶4K高清可見(jiàn)光相機(jī)的無(wú)人機(jī)直接飛到可疑故障桿塔巡檢(圖3)，實(shí)時(shí)回傳高清視頻給享飛云無(wú)人機(jī)云智控系統(tǒng)，由運(yùn)檢工作人員在運(yùn)維監(jiān)控室遠(yuǎn)程根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)高清視頻“把脈”問(wèn)題，可視頻截圖和標(biāo)注進(jìn)行研判，可知道準(zhǔn)確的桿塔編號(hào)和故障部位，精準(zhǔn)定位缺陷或故障點(diǎn)，再安排檢修班組攜帶設(shè)備直接去可疑桿塔維修。主要驗(yàn)證在突發(fā)事故情況下5G無(wú)人機(jī)線路本體云巡遠(yuǎn)程研判和協(xié)同工作的應(yīng)急處理能力。

圖2 利用5G無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程熱紅外視頻研判缺陷畫(huà)面

圖3 利用5G無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程可見(jiàn)光高清視頻研判故障畫(huà)面

5G無(wú)人機(jī)云巡過(guò)程中綜合了智能化調(diào)度和監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、高清視頻實(shí)時(shí)傳輸、遠(yuǎn)程可視化故障快速研判等新技術(shù)，5G無(wú)人機(jī)回傳的4K高清視頻時(shí)延保持在300 ms以?xún)?nèi)，可清晰看到5 cm分辨率大小的線路本體缺陷以及線路外部隱患，完全可滿(mǎn)足故障/隱患實(shí)時(shí)研判的應(yīng)用技術(shù)要求。

2.3 5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)缺陷智能計(jì)算應(yīng)用分析

智能分析包括智能診斷和智能預(yù)警。其中智能診斷是指平臺(tái)對(duì)監(jiān)拍的圖片具備場(chǎng)景識(shí)別和異物入侵診斷能力；智能預(yù)警是指平臺(tái)具備智能預(yù)判能力，依托于智能分析診斷功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路可能要發(fā)生的故障情況提前報(bào)警提醒。在云端部署深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)持續(xù)調(diào)參和訓(xùn)練優(yōu)化算法模型，再將模型遠(yuǎn)程部署到邊緣系統(tǒng)。這種邊云協(xié)同智能巡檢模式改善了之前需要人工多天處理圖像缺陷數(shù)據(jù)的問(wèn)題，可極大減少缺陷誤報(bào)、漏報(bào)的情況，縮短輸電線路故障和隱患排查的時(shí)間。

該場(chǎng)景（圖4）在邊緣側(cè)部署了集成高性能邊緣智能計(jì)算模塊NVIDIAJETSONTX2的邊緣服務(wù)器，在邊緣側(cè)部署機(jī)巡圖像缺陷智能識(shí)別系統(tǒng)不僅能在本地運(yùn)行AI推理算法智能分析圖像，而且可在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)識(shí)別的問(wèn)題進(jìn)行核對(duì)和確認(rèn)，及時(shí)上傳預(yù)警信息。

圖4 缺陷智能分析應(yīng)用部署架構(gòu)

5G無(wú)人機(jī)云巡過(guò)程中將采集的高清照片經(jīng)過(guò)5G通信鏈路從機(jī)載端傳到邊緣端，利用享飛云提供的基于深度學(xué)習(xí)算法的機(jī)巡圖像缺陷智能識(shí)別系統(tǒng)執(zhí)行圖像自動(dòng)分析。系統(tǒng)自動(dòng)生成巡檢分析報(bào)告，并將報(bào)告上傳到享飛云平臺(tái)。這種“智能分析為主，人工校對(duì)為輔”的分析模式，將現(xiàn)有完成一基桿塔巡檢的周期縮短在10分鐘內(nèi)完成。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文提出了“5G+無(wú)人機(jī)”輸電線路泛在巡檢技術(shù)思路并闡述了該技術(shù)方案在輸電線路智能巡檢體系建設(shè)中的實(shí)際應(yīng)用情況，證明5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)超遠(yuǎn)程低時(shí)延控制無(wú)人機(jī)或多機(jī)協(xié)同開(kāi)展輸電線路全自主無(wú)人智能化巡檢，并實(shí)時(shí)開(kāi)展故障研判和缺陷智能分析是完全可行，對(duì)提高作業(yè)安全、巡檢效率和作業(yè)質(zhì)量效果顯著，為無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系建設(shè)提供了新思路和實(shí)踐依據(jù)。

當(dāng)前，以國(guó)家電網(wǎng)有限公司為代表的電力企業(yè)都已經(jīng)在積極推動(dòng)融合“5G+無(wú)人機(jī)”和北斗等泛在巡檢技術(shù)在電網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用，計(jì)劃未來(lái)幾年打造智慧輸電線路，建設(shè)無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢全覆蓋。智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，“5G+無(wú)人機(jī)”輸電線路泛在巡檢技術(shù)未來(lái)在電力智能運(yùn)維領(lǐng)域?qū)⒕哂蟹浅V闊的應(yīng)用前景。