周靖力，杜芝鵬

（東方電機股份有限公司，四川 德陽 618000）

轉(zhuǎn)槳式水輪機是指葉片角度可調(diào)，以適應水頭及流量變化而保持較高工作效率的水輪機。常見的轉(zhuǎn)槳式水輪機中的槳葉操作機構(gòu)的驅(qū)動原理是利用“曲柄滑塊機構(gòu)”的演化形式進行葉片角度的調(diào)整。近年來，新出現(xiàn)一種雙螺旋擺動液壓缸，采用大螺旋升角的螺旋副將液壓缸活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動。在結(jié)構(gòu)上具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠，易于設(shè)計、輸出扭矩和擺動角較大等優(yōu)點。

1 雙螺旋擺動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)槳式水輪機

1.1 雙螺旋擺動液壓缸工作原理

雙螺旋擺動液壓缸結(jié)構(gòu)如圖1 所示，主要工作部件包括輸出軸、空心螺桿、帶固定螺紋的缸體、止推軸承等。其中液壓缸體的內(nèi)螺紋與空心螺桿的外螺紋構(gòu)成第一級螺旋副，而空心螺桿的內(nèi)螺紋與輸出軸的外螺紋構(gòu)成第二級螺旋副。通過兩級螺旋副的傳動可以將缸體兩腔的液壓力轉(zhuǎn)化為輸出轉(zhuǎn)軸的扭矩，調(diào)整液壓缸兩腔油壓的大小可以控制輸出軸的轉(zhuǎn)動方向。

在圖1 的結(jié)構(gòu)中，空心螺桿與缸體間由密封元件將缸體分為左右兩腔。當P1 為高壓腔時，空心螺桿在液壓力的作用下向右移動。由于第一級螺旋副的傳動作用，空心螺桿在移動的同時發(fā)生轉(zhuǎn)動。當空心螺桿轉(zhuǎn)動時在第二級螺旋副的傳動下會導致輸出軸也發(fā)生轉(zhuǎn)動。通過控制缸體兩腔液壓力大小和兩級螺旋副螺旋方向，就可以實現(xiàn)輸出軸的正反向旋轉(zhuǎn)，而且因為兩級螺旋副的放大作用，空心螺桿只需要較小的工作行程便能使輸出軸產(chǎn)生較大的輸出轉(zhuǎn)角。

圖1 雙螺旋擺動液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖

1.2 雙螺旋副的力學性能

1.2.1 輸出扭矩

螺旋副的運動可簡化為沿斜面的滑動，斜面的傾斜角等于螺紋的升角。從圖2 中可知，施加在螺母上的液壓力Q 必須克服正壓力N 的垂直分力和摩擦力f 的垂直分力，才能推動輸出軸沿螺旋方向轉(zhuǎn)動。

圖2 單級螺旋副受力簡圖

分析可得單級螺旋副液壓力

式中：F-液壓力對空心螺桿的推力（N）；P-液壓缸中油的壓力（MPa）；A-空心螺桿有效受壓面積（mm2）；d-兩級螺旋副中螺紋中徑（mm）；α-兩級螺旋副螺旋升角（deg）；β-兩級螺旋副摩擦角（deg）；M-輸出螺桿的輸出扭矩（N·mm）。

1.2.2 輸出轉(zhuǎn)角

螺紋傳動中，螺紋旋轉(zhuǎn)一圈正好移動一個導程，所以有

式中：γ-輸出螺桿合成轉(zhuǎn)角（rad）；L-空心螺桿行程（mm）；S-兩級螺旋副導程（mm）。

1.3 雙螺旋擺動結(jié)構(gòu)水輪機模型

常見轉(zhuǎn)槳式水輪機轉(zhuǎn)輪由接力器缸施加給連桿的力一方面使得葉片旋轉(zhuǎn)，另一方面也會使接力器缸自身旋轉(zhuǎn)。若接力器缸轉(zhuǎn)角較大會導致連桿與接力器缸發(fā)生實體干涉，使得葉片不能正常旋轉(zhuǎn)。通常在接力器缸上增加一滑塊，通過滑塊使得接力器缸只能在豎直方向移動而不能發(fā)生自身旋轉(zhuǎn)。由于連桿的反作用力依然存在，會使滑塊與滑塊槽出現(xiàn)摩擦磨損，使得二者間隙逐步增大。同時，該力會使滑塊把合螺栓承受交變剪力，使得螺栓壽命大幅度降低。

圖3 為雙螺旋擺動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)槳式水輪機轉(zhuǎn)輪裝配模型。其中項1 至項5 依次為葉片、轉(zhuǎn)軸、葉片軸、活塞和油管。通過油管供油使得活塞兩腔油壓產(chǎn)生壓力差，液壓力驅(qū)使活塞移動的同時沿第一級螺旋副發(fā)生轉(zhuǎn)動?；钊D(zhuǎn)動的同時由第二級螺旋副使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使得葉片隨之一起轉(zhuǎn)動。

圖3 雙螺旋擺動結(jié)構(gòu)水輪機轉(zhuǎn)輪裝配

2 雙螺旋擺動結(jié)構(gòu)水輪機實例分析

通過前文的分析，以某軸流式水電站實際工況（見表1）對雙螺旋結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)輪進行參數(shù)設(shè)計。

表1 某軸流式水電站主要技術(shù)參數(shù)

2.1 兩級螺旋副主要參數(shù)計算

為了確保良好的傳動性能，兩級螺旋副均選用梯形螺紋，牙型角30°?？紤]到螺旋牙不僅要受到較大的拉壓應力和剪力，還要有足夠的減磨性和耐磨性，因此轉(zhuǎn)動軸選用38CrMoAlA，屈服強度σs850（MPa）?；钊x用耐磨性較好的ZCuSn10Pb1，屈服強度σs170（MPa）。轉(zhuǎn)輪體選用ZG20SiMn 屈服強度σs255（MPa）。對轉(zhuǎn)動軸，采用扭轉(zhuǎn)強度公式估算螺紋公稱直徑，則有：

式中：Tj為計算扭矩（N·m），Tj=K·T，T 為負載最大扭矩，即最大水頭水力矩。K 為修正系數(shù)，取K=1.2。[τ]為許用剪切應力（MPa），許用剪切應力可近似取屈服強度值的0.6×0.25 倍。由（9）式取整后確定轉(zhuǎn)動軸螺紋公稱直徑d=120mm。同理可計算確定活塞與轉(zhuǎn)輪體之間螺紋公稱直徑，兩級螺紋具體參數(shù)如表2 所示。

表2 兩級螺旋副主要螺紋參數(shù)

2.2 轉(zhuǎn)輪操作油壓及葉片轉(zhuǎn)角計算

兩級螺旋副材料及尺寸確定后，可根據(jù)螺紋參數(shù)計算出滿足輸出扭矩的最小油壓值P。由于螺桿與螺母的材料分別是淬火鋼、鑄鋼和青銅，取摩擦系數(shù)f=0.07，則

分析可知，假定活塞與轉(zhuǎn)輪體螺旋副為右旋螺紋，活塞全行程下轉(zhuǎn)角為77°；則活塞與轉(zhuǎn)動軸螺旋副便為左旋螺紋，轉(zhuǎn)動軸相對活塞的轉(zhuǎn)角為97°。那么，轉(zhuǎn)動軸相對轉(zhuǎn)輪體的轉(zhuǎn)角為20°。滿足表1 對葉片轉(zhuǎn)角（-16°～+4°）的要求。

3 結(jié)論

本文分析對比了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)槳式水輪機和雙螺旋擺動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)槳式水輪機兩種結(jié)構(gòu)。通過前文的闡述可以得到相比于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)雙螺旋結(jié)構(gòu)具有以下特點：

（1）力學性能更好。傳統(tǒng)槳葉操作機構(gòu)的“曲柄滑塊結(jié)構(gòu)”由于連桿反作用力使得接力器缸旋轉(zhuǎn)導致滑塊偏磨甚至把合螺栓疲勞剪斷，威脅機組安全運行。雙螺旋結(jié)構(gòu)靠傳動螺紋將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，沒有多余附加的分力，對機組運行不會造成安全隱患。

（2）結(jié)構(gòu)性能更好。傳統(tǒng)槳葉整個操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散、重量較大。而雙螺旋操作機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、重量較小，并且不需要滑動的操作油管，結(jié)構(gòu)性好，成本更低。

（3）互換性能更好。傳統(tǒng)槳葉操作機構(gòu)中由于多個連桿裝在同一個接力器缸上，因此對各個連接部件的尺寸精度、形位公差要求高，且裝配難度較大。而雙螺旋操作機構(gòu)每個葉片操作機構(gòu)互相獨立，葉片之間互不影響，因此制造難度降低、互換性能提高，且易于裝配。