王 霞,王 維
(1.沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110870;2.沈陽航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110136)
增材制造是通過材料離散,然后逐漸累加的方式來制造實(shí)體零件[1]。該技術(shù)是信息技術(shù)、新材料技術(shù)和制造技術(shù)等多學(xué)科交叉融合的先進(jìn)制造技術(shù),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜金屬零件的無模具近凈成形,被譽(yù)為一種低成本、短周期、設(shè)計(jì)制造一體化的變革性制造技術(shù)[2]。近年來,正成為制造、材料、光學(xué)、檢測等學(xué)科的研究熱點(diǎn)[3]。激光同軸送粉增材制造是利用高能激光作為熱源,熔化同步送進(jìn)的金屬粉末,粉末流和激光束同軸,激光逐點(diǎn)、逐線、逐層掃描,粉末不斷熔化、凝固、堆積,最終實(shí)現(xiàn)零件形狀、性能的一體化成形[4]。
在激光同軸送粉增材制造過程中,由于高能量密度的激光熱輸入和瞬時(shí)復(fù)雜的熱傳遞,會(huì)導(dǎo)致試樣內(nèi)部形成瞬態(tài)多變的溫度場,試樣中每一點(diǎn)材料都要經(jīng)歷熔化、凝固、冷卻、再升溫、再冷卻等非穩(wěn)態(tài)的、變化劇烈的熱循環(huán)。這種瞬態(tài)的溫度變化、不均衡的熱量分布,會(huì)對成形零件的殘余應(yīng)力、尺寸精度、組織、性能等產(chǎn)生嚴(yán)重影響[5]。因此,闡明增材制造過程中溫度隨時(shí)間的演變機(jī)理、隨空間的分布特性,是增材制造面臨的難點(diǎn)問題,是做到準(zhǔn)確預(yù)測并有效控制的前提條件。
本文采用實(shí)驗(yàn)和ANSYS Mechanical APDL(Parametric Design Language,參數(shù)化設(shè)計(jì)語言)有限元數(shù)值模擬相結(jié)合的方式,研究激光同軸送粉增材制造薄壁試樣時(shí),溫度隨時(shí)間、空間的演變特性。
選用TC4 球形粉末,粒度-60~200 目,采用YLS-6000 型光纖激光器,為避免氧化,實(shí)驗(yàn)在氬氣氣氛保護(hù)箱中進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)工藝參數(shù)為:掃描速度8mm/s、光斑直徑4mm、激光功率1000W、單層高度0.5mm,共增材6 層,每層均為單道,層間往復(fù)進(jìn)行掃描?;暹x用材料也是TC4,尺寸為61mm×18mm×2mm。實(shí)驗(yàn)中基板采用懸臂梁夾持方式,左側(cè)固定10mm,增材薄壁試樣長度為30mm,位于基板除去夾持端的中段,如圖1 所示。其中,T1、T2為熱電偶測溫點(diǎn)位置。
圖1 試樣尺寸和熱電偶位置
本工作采用ANSYS Mechanical APDL,通過生死單元法來控制材料的不斷生長添加,利用編程來實(shí)現(xiàn)增材過程中瞬態(tài)的溫度場模擬。粉末和基板材料均為TC4,其熱物性參數(shù)見表1。單元類型選用SOLID70,單元形狀為六面體,建模后對基板和薄壁試樣統(tǒng)一進(jìn)行映射網(wǎng)格劃分,尺寸為0.5mm×0.5mm×0.5mm,有限元網(wǎng)格劃分結(jié)果見圖2。設(shè)置初始環(huán)境溫度為20℃,增材結(jié)束之后冷卻100s。
表1 TC4 鈦合金熱物性參數(shù)[6]
圖2 有限元模型
圖3 為增材過程中T1、T2 兩點(diǎn)(見圖1)熱電偶實(shí)測和模擬溫度時(shí)間曲線,可見模擬和實(shí)測值非常接近,模擬具有可行性。由圖3 可見,在增材進(jìn)行過程中,溫度曲線呈現(xiàn)波動(dòng)上升趨勢,這是由掃描所采用的層間往復(fù)方式形成的。單數(shù)層時(shí)激光前進(jìn)方向?yàn)閺淖笸遥鳷1 點(diǎn)位于試樣左側(cè),溫度數(shù)值首先上升。兩點(diǎn)于25s 時(shí)到達(dá)溫度的極大值,實(shí)測數(shù)值分別為757℃、785℃,平均升溫速率為30.3℃/s、31.4℃/s,這種差異是由于兩端的熱傳導(dǎo)條件不同造成的,左側(cè)為夾持端,散熱條件較好。在本實(shí)驗(yàn)中增材制造停光時(shí)間為20s,可見停光后溫度依舊會(huì)從試樣向基板傳遞。冷卻100s 后,T1、T2 兩點(diǎn)實(shí)測溫度分別為186℃、207℃,降溫速率分別為6.0℃/s、6.1℃/s,差別不大。
圖3 T1、T2 測量和模擬溫度時(shí)間曲線
圖4 為增材每一層中間部位時(shí)的溫度云圖。在圖4a中可清晰觀察到熔池,以及彗尾狀的熱影響區(qū),熔池前端等溫面密集,溫度梯度大,而后端等溫面比較稀疏,溫度梯度較小。從圖4(a)~(f),基板溫度從20℃增加為41.6℃,熔池溫度從1833.0℃增加為2167℃,可見隨著增材層數(shù)的遞增,無論是基板最低溫度,還是熔池最高溫度,都在逐漸升高,而且高溫區(qū)域包圍在增材薄壁試樣周圍,范圍逐漸擴(kuò)大,溫度存在明顯累積效應(yīng)。TC4 的熔點(diǎn)溫度為1650℃,在圖4(d)-(f)中,可見熔池已經(jīng)超越了一層的厚度,便于層間形成冶金結(jié)合。
圖5 為冷卻1s 和100s 時(shí)的溫度云圖。由圖5a 可見,冷卻瞬間,在熱傳遞作用下,最高溫度急速下降為1335.3℃,而基板最低溫度上升到57.8℃,極限溫差為1277.5℃,整體溫度梯度相比圖4(f)有明顯下降。圖5(b)中,冷卻100s 后,極限溫差已經(jīng)縮小到61.9℃,試樣和基板整體溫度梯度已不大。但比較圖5(a)和5(b),發(fā)現(xiàn)最高溫度快速下降的同時(shí),基板最低溫度在冷卻100s 的過程中持續(xù)處于升高狀態(tài),整體溫度梯度不斷縮小,溫度趨于平均分布。
圖4 增材1~6 層中間部位時(shí)溫度云圖
圖5 冷卻1s 和100s 時(shí)溫度云圖
本文采用實(shí)驗(yàn)和ANSYS Mechanical APDL 有限元仿真相結(jié)合的方式,研究激光同軸送粉增材制造薄壁試樣時(shí),溫度的時(shí)空演變特性。經(jīng)過分析,有限元仿真和實(shí)驗(yàn)測溫結(jié)果具有一致性。
基板上節(jié)點(diǎn)的溫度時(shí)間曲線在增材制造過程中隨著往復(fù)式的掃描路徑循環(huán)上升,在停光后依然會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)保持升溫趨勢,然后以約為6.0℃/s 的速率冷卻降溫。不同時(shí)間的溫度云圖顯示,隨著層數(shù)增加,熔池溫度數(shù)值增加,同時(shí)高溫區(qū)域范圍擴(kuò)大。冷卻時(shí),極限溫差急速下降,溫度梯度不斷減小。