楊克巍梁笑天郭 玙楊清清姜 江

(國防科技大學系統(tǒng)工程學院管理科學與工程系,湖南 長沙 410073)

海洋工程包括海洋工作平臺、海上風電、海底工程等不同形式,是人類開發(fā)利用海洋資源過程中產(chǎn)生的一種特殊工程技術。隨著海洋工程技術的發(fā)展,海上生物、礦產(chǎn)資源、海水的開發(fā)利用,海洋運輸?shù)裙こ添椖咳找嬖龆?海上活動的規(guī)模越來越大,海難事故頻發(fā)。表1為我國2020年的海上搜救統(tǒng)計數(shù)據(jù)[1],從表1可以直觀地看出,我國海上事故發(fā)生頻次不容小覷,海上搜救行動的效能也有一定的提升空間。海上搜救是海上搜尋和救助的簡稱,是以政府為主導,協(xié)調(diào)一切力量,為海上遇險人員提供搜救服務的公益性活動。《國際海上搜救公約》(1998年修正案)[2]中對海上搜尋和救援行動分別做出了相關界定:“搜尋是指通常由救助協(xié)調(diào)中心或救助分中心協(xié)調(diào)的、利用現(xiàn)有的人員和設施以確定遇險人員位置的行動;救助則是指拯救遇險人員,為其提供初步的醫(yī)療或其他所需要的服務,并將其轉移到安全地點的行動?！蹦壳案鱾€國家根據(jù)各自的國情和特點都制定了相關海上搜救體制和流程規(guī)范。我國已成立了中國海上搜救中心及相關各省的搜救中心、分中心,具體承擔海上搜救的組織、指揮、預警、培訓等各項職能,這些部門負責海上搜救行動的響應與決策。由于海上遇險事故具有突發(fā)性強、情況危急、任務緊迫和水文氣象環(huán)境復雜等特點,而且海上搜救過程涉及預警信息確認、搜救資源選擇、搜尋區(qū)域確定、搜尋模式選擇等一系列問題,單憑專家隊伍難以在短時間內(nèi)處理多源信息,快速做出科學、準確的決策,因此為了提高我國海上搜救行動的效率及成功率,研究相關決策支持方法及工具十分必要。國內(nèi)外針對海上搜尋方法與搜救決策支持系統(tǒng)開展了很多工作,本文關注的是海上搜救領域整體的發(fā)展現(xiàn)狀和規(guī)劃。由于海上搜尋是海上救助的前提,也是眾多學者進行量化建模研究的重點,因此我們從海上搜尋規(guī)劃方法出發(fā),收集了來自中國知網(wǎng)、Web of Science等網(wǎng)站關于海上搜尋規(guī)劃方法和海上搜救決策支持系統(tǒng)的相關文獻,對其現(xiàn)狀進行了梳理與概括,最后結合新時代的特點,給出了未來我國海上搜救決策支持領域的發(fā)展方向。

表1 中國2020年海上搜救統(tǒng)計數(shù)據(jù)[1]Table 1 Statistics of MSAR in China in 2020[1]

1 海上搜尋相關概念與理論

1.1 海上搜救相關問題分類

海上搜救體系是由有關部門構建的、集組織指揮、搜救力量、搜救手段和法規(guī)制度等要素于一體的復雜巨系統(tǒng)。其構建目的是為了實現(xiàn)在復雜的海上救援環(huán)境中,為救援對象(失事飛行員、沉船船員等)提供及時、快速、有效的救援活動。為了更加全面地了解海上搜救的現(xiàn)狀,從不同角度理解海上搜救中存在的難點、總結歸納應對海上搜救問題的關鍵技術,本文按照指揮體系、搜救對象、沖突模式等不同的標準,對海上搜救問題進行分類說明,以進行深入的研究。

1)按指揮體系分類

根據(jù)指揮體系的不同,可以將海上搜救體系分為一元化指揮體系、專業(yè)化指揮體系、和協(xié)調(diào)指揮體系等。其中:組建統(tǒng)一的海上執(zhí)法隊伍,通過中央垂直管理實現(xiàn)一元化指揮體系的國家以美國、日本、韓國、加拿大等為代表;通過構建專門的政府或民間海上搜救協(xié)會,實現(xiàn)專業(yè)化指揮體系的國家以西班牙、英國和德國等為代表;法國、澳大利亞等國家則通過建立更高級別的統(tǒng)一協(xié)調(diào)機構實現(xiàn)協(xié)調(diào)指揮體系。我國海上搜救工作由隸屬于中華人民共和國交通運輸部的中國海上搜救中心統(tǒng)一協(xié)調(diào),實行部級聯(lián)席會議制度,各省橫向管理,各部門垂直管理。表2列出了海上搜救指揮體系的分類、特點及主要代表國家。

表2 海上搜救指揮體系分類Table 2 Classification of the command system of MSAR

2)按搜救對象分類

Frost和Stone[3]根據(jù)搜救對象的不同特點,將海上搜救問題分為單邊搜救和雙邊搜救兩大類(圖1)。單邊搜救中,搜救者可以選擇自己的策略,但搜救對象既不選擇策略,也不以任何方式對搜救做出反應;單邊搜救包括靜止目標搜救和運動目標搜救兩類。而大多數(shù)雙邊搜救問題涉及運動的搜尋對象,根據(jù)搜尋對象是否合作,可以分為合作目標搜救和非合作目標搜救。

圖1 海上搜救問題分類Fig.1 Classification of MSAR

3)按沖突模式分類

根據(jù)海上搜救行動過程中搜救環(huán)境之間的沖突是否可以調(diào)和,本文將海上搜救沖突分為兩大類:強沖突和弱沖突。其中,強沖突具有明顯的威脅和對抗因素,一般不能進行調(diào)解;弱沖突是指在搜救合作或聯(lián)合搜救過程中搜救主體間存在的沖突,一般可以為了共同的利益,通過某種方式或手段進行調(diào)和。表3為海上搜救沖突模式的分類、特點以及典型場景。

表3 海上搜救沖突模式分類Table 3 Classification of MSAR conflict modes

前文給出了與海上搜救問題相關的3種典型分類,特別是結合目前海上安全態(tài)勢的不確定性,提出了沖突背景下海上搜救問題的分類,有助于為不同類型沖突條件下搜救樣式的選擇提供有益的參考。特別地,當面臨極端沖突時(例如戰(zhàn)爭環(huán)境),如何開展有效的搜救行動將是未來需要關注的。

1.2 海上搜尋方法現(xiàn)狀

海上搜尋是海上救助的前提,是搜救工作中最關鍵、最復雜的部分。為了避免搜尋過程的盲目性,在最短時間內(nèi)合理規(guī)劃和分配有限的搜救資源,提高搜救效率和準確率,需要研究海上搜尋的基本理論和方法以進行輔助決策。

根據(jù)2001年Frost和Stone[3]指出的搜尋領域研究的3個方向,本文將海上搜尋理論的研究分為3類:海上經(jīng)典搜尋理論、遇險目標的漂流預測和海上搜尋規(guī)劃方法。其中搜尋規(guī)劃方法可以分為海上搜尋行動的風險分析與評估、搜救資源的選擇與分配、搜尋路徑規(guī)劃等。以下重點介紹海上經(jīng)典搜尋理論與搜尋規(guī)劃方法的研究現(xiàn)狀。

1)經(jīng)典的海上搜尋理論

搜尋理論是海上搜救規(guī)劃的理論基礎。搜尋理論的數(shù)學和作戰(zhàn)研究課題源于第二次世界大戰(zhàn)期間美國對德國潛艇威脅的反應。早期的工作是由Koopman開創(chuàng)的[4-6],他在一系列開創(chuàng)性的論文中概述了搜尋理論的基礎,并闡明其內(nèi)涵:搜尋理論研究如何最有效地利用有限的資源去試圖找到一個位置不確定的對象。此外,他還提出了3個目前被廣泛使用的概念:包含概率(Probability Of Containment,POC)、發(fā)現(xiàn)概率(Probability Of Detection,POD)和成功概率(Probability Of Success,POS)。POS主要受兩個因素的影響:待搜尋區(qū)域內(nèi)包含搜尋目標的概率以及當假設搜尋目標位于搜尋區(qū)域時搜尋設備探測到搜尋目標的概率(POD),三者之間POS為POC和POD的乘積。POD作為在給定區(qū)域內(nèi)花費的努力的函數(shù),可以通過搜尋時間、搜尋區(qū)域、軌跡長度或任何其他合適的度量來衡量,對于搜尋理論的研究的重點在于提高POC或者POD[7-9]。之后Cooper[10]、Stone[11]、Brown[12]等學者[13-14]對搜尋理論的內(nèi)涵、搜尋目標的探測算法、搜尋過程中資源的最優(yōu)分配等問題進行了更加深入的探索和改進,經(jīng)過不斷發(fā)展,逐漸應用到戰(zhàn)場搜救、飛機失事救援以及能源勘測等領域。表4列出了對搜尋理論的研究做出重要貢獻的專家學者及其主要貢獻。

表4 搜尋理論主要貢獻者Table 4 Main contributors to the maritime search theory

2)海上搜尋規(guī)劃方法

海上搜尋規(guī)劃方法是指導海上搜救實踐活動的理論方法,主要研究如何利用搜尋理論確定最優(yōu)搜尋區(qū)域、分配搜救資源、規(guī)劃搜救路徑,使得在最短的時間內(nèi)、耗費最少的搜救資源確定遇險人員位置[15]。此外,環(huán)境的不確定性對搜救的工作也會產(chǎn)生影響[16]。自20世紀50年代美國海岸警衛(wèi)隊(United States Coast Guard,USCG)首次將搜尋理論的原則應用于搜尋和救援規(guī)劃以來,海上最優(yōu)搜尋規(guī)劃一直是海上搜救領域中研究的熱點和難點[17]。圖2為海上搜救決策流程圖。

圖2 海上搜救決策流程Fig.2 Flow chart of MSAR decision

在搜尋規(guī)劃問題的研究中,美國和加拿大的研究相對比較成熟。美國國家工程院院士Stone是搜尋理論與搜尋規(guī)劃方法的集大成者。曾與Kratzke等分析研究了美國最新的搜救計劃系統(tǒng)SAROPS(Search and Rescue Optimal Planning System)中用到的搜尋規(guī)劃方法[18],并將貝葉斯方法應用到搜尋理論與實踐中去[19-22],取得了實質性的進步。2016年,Stone[23]分析介紹了離散、連續(xù)空間中,靜、動態(tài)目標搜尋問題的基本原理及方法,并介紹了搜尋博弈問題,這是搜尋理論與搜尋規(guī)劃方法的最新成果。加拿大國防研究發(fā)展局(Defence Research and Development Canada,DRDC)的Abi-zeid教授是加拿大新一代搜救規(guī)劃決策系統(tǒng)參與者。2001年,Abi-zeid和Frost[15]基于搜尋理論對加拿大軍隊失蹤飛機的搜尋任務進行了規(guī)劃,并設計研發(fā)了SARPlan(Search and Rescue Plan)系統(tǒng);2011年,Abi-zeid等[24]提出了一種基于約束規(guī)劃和經(jīng)典搜尋理論的搜尋模型求解算法,用于解決多矩形搜尋區(qū)域問題;2019年,Abi-zeid等[25]在為加拿大設計高級搜尋規(guī)劃工具(Advanced Search Planning Tool,ASPT)時,提出了一個基于迭代啟發(fā)式的優(yōu)化模型,用于確?？捎盟褜べY源的最佳使用;在最優(yōu)搜尋路徑問題求解方面,Abi-zeid團隊使用博弈論[26-27]、約束規(guī)劃[28]等方法做出了一系列成果;其團隊成員Michael等[29]研究了用機器學習的方法解釋基于優(yōu)化的決策支持系統(tǒng)的輸出結果。此外,國外的其他學者在海上搜救船舶的位置分配[30]、戰(zhàn)場搜救中多智能體的行動規(guī)劃[31]、不確定威脅下搜救的博弈模型[32]、已知搜救對象位置條件下搜救資源的最優(yōu)分配[33]、使用貝葉斯信念網(wǎng)絡(Bayesian Belief Network,BBN)方法[34]評估海上搜救行動的可靠性方面進行了相關的研究。

我國學者中,中國大連海事大學朱玉柱等[35]將搜尋理論應用到海上搜救決策中,針對海上搜救船舶優(yōu)選問題提出了搜救船舶排序決策方法。此外,中國大連海事大學的學者圍繞中國海上搜救體制分析、海上最優(yōu)搜尋區(qū)域確定[36]、最優(yōu)搜尋力量的選擇和任務分配[37]、搜尋能力評價[38]以及海上搜救決策支持系統(tǒng)的建研發(fā)[39-42]等問題進行了研究。上海海事大學吳華鋒團隊[43-46]研究了海上搜救過程中無線傳感器網(wǎng)絡的應用,利用相關優(yōu)化算法和數(shù)據(jù)融合的方法提高了目標檢測與定位的準確性和效率。

清華大學黃全義等[47]闡述了海洋環(huán)境安全保障平臺應具備的功能,并分析探討了平臺設計和構建過程中需要解決的關鍵技術問題,為海上搜救決策支持系統(tǒng)的建設提供了參考。國防科技大學的應急管理智能決策團隊是進行海上搜救輔助決策研究的新力量。在國家重點研發(fā)計劃——海洋安全重點保障專項的牽引下,國防科技大學與北海預報中心等單位針對海上搜救智能輔助決策技術、決策支持工具的研發(fā)等內(nèi)容展開了研究。國防科技大學團隊基于體系的思想,綜合運用管理學、運籌學、智能優(yōu)化算法等理論方法,針對海上搜尋路徑規(guī)劃[48]、搜救資源調(diào)度[49-50]、搜救方案動態(tài)調(diào)整[51]以及搜救系統(tǒng)能力評估[52-53]等問題展開了研究并取得了一系列成果。

2 海上搜救決策支持系統(tǒng)

海上搜救決策支持系統(tǒng)是由海上搜救規(guī)劃工具發(fā)展而來的。海上搜救規(guī)劃工具的發(fā)展經(jīng)歷了3個階段:手工方法階段、手工方法的自動化階段以及復雜的隨機計算機模型或仿真階段[3]。手工方法是經(jīng)典搜尋規(guī)劃方法的手工計算,當可用環(huán)境數(shù)據(jù)的數(shù)量和分辨率顯著增加時,會給搜救計劃者帶來了很大的計算負擔,這促使手工方法的計算機化或自動化版本的出現(xiàn)。第一個手工方法的自動化版本是美國海岸警衛(wèi)隊在1970年開發(fā)的SARP(Search and Rescue Planning Program)系統(tǒng),大大減輕了手工方法所帶來的大量計算和繪圖負擔。同時,隨著20世紀80年代GIS(Geographic Information System)技術的蓬勃發(fā)展,各國開始將GIS集成到海上搜救決策支持系統(tǒng)中,如加拿大的CANSARP(Canadian Search and Rescue Program)系統(tǒng)[54]、英國的SARIS(Search and Rescue Information System)以及美國的SARMAP(Search and Rescue Mapping and Analysis Program)[55]等。自動化工具雖然提高了計算效率,但并沒有突破手工計算理論方法層面的局限性,大量高質量、高分辨率的環(huán)境數(shù)據(jù)沒有得到有效利用。得益于計算機技術的迅速發(fā)展,一些學者開始嘗試使用隨機過程對搜救對象的漂移進行建模,最廣泛使用的是Monte-Carlo方法。1972年,美國實施的第一個貝葉斯SAR(Search and Rescue)規(guī)劃系統(tǒng)CASP(Computer-Assisted Search Planning System),被公認為是第一個真正意義上采用Monte-Carlo方法開發(fā)的搜救規(guī)劃系統(tǒng)[56],之后各個國家開發(fā)的系統(tǒng)大都增加了采用隨機模型預測搜尋目標漂流軌跡的功能。圖3給出了不同海上搜救規(guī)劃工具的分類及部分代表系統(tǒng)。

隨著搜尋理論和海上搜尋規(guī)劃方法的不斷進步和發(fā)展,世界各國開始建立智能化的海上搜救決策支持平臺。美國海岸警衛(wèi)隊2003年開始實施、2007年投入使用的SAROPS系統(tǒng)[57]是目前美國用于海上搜救的唯一搜救計劃輔助工具,該系統(tǒng)基于GIS平臺、開發(fā)并集成多個環(huán)境數(shù)據(jù)服務產(chǎn)品,并應用最新的搜尋規(guī)劃方法,顯著提高了海岸警衛(wèi)隊在沿岸、大洋以及五大湖環(huán)境中的搜尋效率。21世紀初,針對失事飛機的搜尋問題,加拿大海岸警衛(wèi)隊的Abi-zeid和Frost[15]研發(fā)了SARPlan系統(tǒng),該系統(tǒng)創(chuàng)造性地引入了搜救資源最優(yōu)分配算法,較大程度地提高了搜救成功率。2019年加拿大海岸警衛(wèi)隊開始研發(fā)高級搜尋規(guī)劃工具ASPT,Abi-Zeid等負責該系統(tǒng)中智能搜救規(guī)劃模塊的研究,他提出了一種基于啟發(fā)式的優(yōu)化算法,該算法可以針對不同搜尋單元提供可行的、最優(yōu)或接近最優(yōu)的搜救區(qū)域和搜救模型規(guī)劃[25]。BMT 公司(1985 年由英國船舶研究協(xié)會(the UK's British Ship Research Association)和國家海事研究所(the UK's National Maritime Institute)合并而成的一家國際設計、工程、科學和風險管理咨詢公司)開發(fā)的搜救響應決策支持系統(tǒng)SARIS,自1996年以來一直供世界各地的搜救部門使用,該搜救軟件4.0版本是最新的版本,可以提供海上搜尋對象的漂移軌跡預測、搜尋區(qū)域確定、搜尋模式選擇以及搜救資源分配等功能[58]。2016年,意大利海岸警衛(wèi)隊開發(fā)了海上搜救移動端決策支持系統(tǒng)——OCEAN-SAR(OCEAN Search And Rescue),基于哥白尼海洋環(huán)境監(jiān)測中心以及地中海監(jiān)測預報中心提供的環(huán)境數(shù)據(jù)支持,構建了Leeway模型對16種類型的遇險目標進行漂移軌跡預測,并進一步生成搜尋計劃[59]。

為提高海上搜救通信能力,中華人民共和國交通運輸部先后建立了海事衛(wèi)星系統(tǒng),海上安全信息播發(fā)系統(tǒng)、數(shù)字選擇性呼叫系統(tǒng)和搜救衛(wèi)星系統(tǒng)等海上遇險與安全信息系統(tǒng);并在全國沿海主要港口建立了船舶交通管理系統(tǒng)、海事電視監(jiān)控系統(tǒng)以及船舶自動識別系統(tǒng)用于監(jiān)控船舶航行信息。2014年,交通運輸部與中國人民解放軍總裝備部聯(lián)合建設基于北斗的中國海上搜救信息系統(tǒng)示范工程,有效提升了海上動態(tài)監(jiān)管和救助現(xiàn)場動態(tài)信息監(jiān)測能力,實現(xiàn)了跨區(qū)域、跨部門的信息共享。從前文的分析可知,我國前期研制的系統(tǒng)更多側重于數(shù)據(jù)集成和信息共享,隨著海上搜救理論方法研究方面的進步,我國開始研制具有漂流預測、決策方案智能生成等功能的新一代海上搜救決策支持系統(tǒng)。國家海上搜救環(huán)境服務保障平臺(National Maritime Search And Rescue Support System,NMSARSS)是自然資源部于2016年研發(fā)的,旨在為海上搜救部門提供海上搜救漂移預測和海洋環(huán)境信息查詢服務的全國統(tǒng)一業(yè)務化平臺,能夠在短時間內(nèi)計算出最優(yōu)搜尋區(qū)域。海上突發(fā)事件應急處置綜合決策支持系統(tǒng)(Marine Emergency Response Decision Support System,MERDSS)[60]是自然資源部北海局與國防科技大學等單位正在共同參與建設的新一代海上搜救決策支持系統(tǒng),該系統(tǒng)目前主要突破了大數(shù)據(jù)平臺構建、智能優(yōu)化算法和運籌規(guī)劃模型在海上搜救的應用等關鍵技術,與NMSARSS相比,增加了漂移自動預測、搜尋模式選擇、資源方案自動生成和任務自主分發(fā)等功能。2019年12月,青島海事局在對“蘇泗洪貨1055”失聯(lián)船進行搜救時,使用該系統(tǒng)成功預測了失聯(lián)船的漂流位置,圓滿完成了搜救任務。圖4給出了5個主要國家的海上搜救決策支持系統(tǒng)(Maritime Search And Rescue Decision Support System,MSARDSS)的發(fā)展圖,表5對一些典型系統(tǒng)進行了對比分析。

圖4 海上搜救決策支持系統(tǒng)發(fā)展歷程Fig.4 Development of MSARDSS

從表5可以看出,最新的海上搜救系統(tǒng)大都可以提供漂移軌跡預測、搜尋區(qū)域確定、搜尋模式選擇、搜救資源分配等功能,但是這些系統(tǒng)依據(jù)的搜尋原理以及搜尋規(guī)劃方法并不相同。以漂移軌跡預測功能為例,除了使用Monte-Carlo之外,還可以使用拉格朗日法、馬爾科夫鏈等方法。由于在海上搜救領域,迄今為止的大部分工作都是技術報告形式的“灰色文獻”,可能不容易獲得,也無法通過同行評審進行適當審查,因此我們海上搜救決策支持系統(tǒng)的創(chuàng)新型與實用性需要在具體的業(yè)務應用中去進行檢驗。

表5 典型海上搜救系統(tǒng)的對比Table 5 Comparison of typical MSAR systems

3 結 語

本文首先通過分析給出了海上搜救相關問題的不同分類,然后對國內(nèi)外經(jīng)典的海上搜尋理論、搜尋規(guī)劃方法以及搜救決策支持系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了歸納總結。最后將結合在本領域的經(jīng)驗及相關研究,給出對于我國海上搜救決策支持領域未來發(fā)展的一些理解和思考。

3.1 搜救模式方面

1)完善我國海上聯(lián)合搜救體制

隨著海上搜救行動復雜性的提高,我國需要加強專業(yè)救助隊伍建設,重視企業(yè)及民間志愿者等社會力量參與救援行動的作用,不斷推進“專群結合、軍地結合”的海搜救應急協(xié)作機制。因此,需要針對軍民融合背景下海上聯(lián)合搜救模式、搜救機制、搜救體系結構總體設計、信息指揮鏈路優(yōu)化、智能搜救裝備建設與運用等問題展開相關的研究。根據(jù)海上聯(lián)合搜救中存在的沖突類型及特點,通過建立合理的海上搜救聯(lián)動機制,推動聯(lián)合搜救指揮組織體系化、情報信息體系化、法律法規(guī)體系化,從而提高我國海上搜救協(xié)作能力建設水平。

2)建設新一代海上搜救資源體系

搜救資源能力是海上搜救工作開展的支撐和保障。針對我國大多以行政隸屬結構為基礎的應急資源儲備布局,可以從層級單位間的協(xié)同合作視角來研究海上應急資源的布局問題,優(yōu)化應急資源的選址和配置、創(chuàng)新應急資源的儲備管理模式。除此之外,還需要發(fā)展研制新一代自動化、智能化的海上搜救資源(例如無人機、無人艇等),優(yōu)化資源的配備結構,注重物聯(lián)網(wǎng)等前沿科技在應急管理和資源建設中的應用,研究發(fā)展有人裝備與無人裝備的協(xié)同作業(yè),構建能夠實現(xiàn)人-環(huán)境-任務的高效融合、并具有一定決策能力的智能海上搜救資源體系。

3.2 搜救理論、方法及工具方面

1)完善海上搜救理論

針對搜救行動中沖突問題的存在,尤其是戰(zhàn)場環(huán)境下的海上搜救問題,將對抗防御因素及沖突博弈理論應用到海戰(zhàn)場搜救決策中去,在海上搜尋規(guī)劃的研究中考慮實際問題的動態(tài)性和不確定性,以提高搜救決策模型的實用性。

2)應用智能化決策支持方法

隨著計算機技術的發(fā)展,探索將機器學習、強化學習等人工智能方法應用于海上搜救決策全鏈條中。目前海上搜救決策支持方法多集中于漂移預測模型的完善、傳感器與無人機的應用上,缺少海上搜救資源調(diào)度和任務分發(fā)等決策模型。國防科技大學應急管理與智能決策團隊在將新方法、新技術應用到海上搜救決策支持方面做出了一系列的探索,例如:將強化學習方法應用到多無人機協(xié)同搜尋規(guī)劃、將多視圖建模方法應用于海戰(zhàn)場聯(lián)合搜救體系的設計、將神經(jīng)網(wǎng)絡方法應用于海上聯(lián)合搜救風險的分析與評估;后續(xù)將繼續(xù)探索利用智能決策方法以及算法來制定海上搜救計劃(包括搜救單元放置數(shù)目、類型搭配的問題、搜尋路徑規(guī)劃、搜尋子區(qū)域劃分、搜救任務的智能分發(fā)以及搜救行動方案風險評估)的可能性,從而使得智能決策技術能夠覆蓋海上搜救決策全鏈條。

3)研發(fā)海上搜救決策支持系統(tǒng)

海上搜救決策支持系統(tǒng)的應用可以有效地輔助搜救決策者針對搜救過程中結構化、半結構化問題做出科學、合理、高效的決策。前文提及的國內(nèi)外海上搜救決策支持系統(tǒng)在實際的海上搜救過程中得到了一定的應用,但是囿于海洋環(huán)境的動態(tài)性、復雜性和不可預測性等特點,相關的模型算法仍然有很大的提升和改進空間;此外,隨著計算機科學的發(fā)展,新的技術架構層出不窮,為提高和改善決策支持系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、可擴展性提供了更多可能性。利用新的技術架構研發(fā)海上搜救決策支持系統(tǒng)、集成核心決策方法模型、提高多源信息融合處理技術水平,研發(fā)海上搜救行動的模擬推演系統(tǒng)等實用工具是未來提高我國海上搜救能力的重要發(fā)展方向。