韋順

激光雷達(dá)是智能汽車(chē)感知層最重要的一環(huán)，隨著電動(dòng)化智能化加速，行業(yè)具備較好的成長(zhǎng)前景。原來(lái)缺點(diǎn)是貴且技術(shù)難點(diǎn)多，隨著華為等巨頭入局，成本和技術(shù)雙雙被攻克。2021年是激光雷達(dá)元年，累計(jì)有19款新車(chē)型配置該技術(shù)，明年或?qū)⒓铀俜帕?，產(chǎn)業(yè)處于爆發(fā)前夕。

感知作為智能汽車(chē)的眼睛，其探測(cè)精度、廣度與速度直接影響行駛安全，目前主要有視覺(jué)及激光雷達(dá)兩種方案，其中視覺(jué)方案所獲數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界更相似，不過(guò)對(duì)算法和AI能力要求極高，目前只有特斯拉具備“數(shù)據(jù)-AI模型-終端”這樣的閉環(huán)能力。其他大部分整車(chē)廠更傾向于采用“激光雷達(dá)+高精度地圖”的融合方案來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能化駕駛。

激光雷達(dá)原來(lái)缺點(diǎn)很明顯：其一是成本高，2018年車(chē)載主激光雷達(dá)高達(dá)數(shù)萬(wàn)美金。其二是技術(shù)難點(diǎn)多，形態(tài)多樣化，有機(jī)械式、固態(tài)、半固態(tài)等多種方案，每個(gè)方案都有優(yōu)缺點(diǎn)，如機(jī)械式雷達(dá)壽命短，固態(tài)雷達(dá)存在掃描角度有限、信噪比差等痛點(diǎn)。

激光雷達(dá)被市場(chǎng)廣為熟知是華為和大疆宣布入局。華為采用前融合簡(jiǎn)化算法并廣泛投資光電半導(dǎo)體Tier2，打通“生產(chǎn)-制造-產(chǎn)品-渠道”全產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鏡方案的降本。大疆則是基于在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、先進(jìn)封裝經(jīng)驗(yàn)另辟蹊徑選擇棱鏡方案，在減少收發(fā)單元數(shù)量的同時(shí)提高線束。

這些巨頭憑借多年在光電、先進(jìn)封裝等領(lǐng)域的積累，不僅迅速攻克技術(shù)痛點(diǎn)，也帶來(lái)成本下行。目前激光雷達(dá)的成本已經(jīng)大幅降低至萬(wàn)元以?xún)?nèi)，前裝市場(chǎng)價(jià)格大概在5000-8000元，華為計(jì)劃未來(lái)將其降低至200美元甚至100美元。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化桎梏已松動(dòng)，其中半固態(tài)方案目前已經(jīng)能滿足性能、車(chē)軌、量產(chǎn)和成本四個(gè)維度的要求。

從需求端，如果要用激光雷達(dá)作為汽車(chē)主傳感器，就要實(shí)現(xiàn)360度的感知，如果用現(xiàn)在固態(tài)或者半固態(tài)的話，L3級(jí)需要2-3個(gè)，L4和L5需要4-5個(gè)左右。需求算起來(lái)也比較清晰。

目前激光雷達(dá)在車(chē)載領(lǐng)域主要應(yīng)用于兩塊，一塊是無(wú)人駕駛車(chē)，另一塊是高級(jí)輔助駕駛。據(jù)沙利文測(cè)算，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，到2025年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到230億元，2019-2025年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)80.9%。而在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)是L3及以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵傳感器，未來(lái)將伴隨L3汽車(chē)逐步量產(chǎn)而迎來(lái)放量，到2025年該細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到300億元，2019年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)83.7%。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，近2個(gè)月關(guān)于激光雷達(dá)的消息比較多，先是11月廣州車(chē)展上，多款搭載激光雷達(dá)的新車(chē)型紛紛亮相，如長(zhǎng)城的機(jī)甲龍，小鵬G9，極狐阿爾法。再到12月智己L7宣布未來(lái)將搭載激光雷達(dá)，2021年國(guó)內(nèi)累計(jì)有19款車(chē)型搭載激光雷達(dá)。海外方面也有進(jìn)展，12月德國(guó)批準(zhǔn)奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，旗下的S級(jí)和EQS兩款車(chē)將率先搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，預(yù)計(jì)明年上半年交付。此外，近期速騰攜手比亞迪，雙方簽訂了戰(zhàn)略投資協(xié)議和合作框架協(xié)議，速騰是目前全球唯一實(shí)現(xiàn)第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)車(chē)規(guī)量產(chǎn)的企業(yè)，并且已獲得多家車(chē)企定點(diǎn)，涵蓋小鵬、比亞迪、廣汽埃安、威馬、極氪、智己等多款車(chē)型。2021年是激光雷達(dá)元年，明年搭載激光雷達(dá)的新車(chē)型陸續(xù)上市或?qū)?dòng)行業(yè)快速放量。

更長(zhǎng)期看，我國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》已明確表示，到2025年L2-L3級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量比例超過(guò)50%，而到2030年，這一占比將超過(guò)70%。這意味著L2從當(dāng)下的15%滲透率到50%甚至更高還有很大的成長(zhǎng)空間。這為激光雷達(dá)的應(yīng)用提供廣闊的成長(zhǎng)空間。

從標(biāo)的來(lái)看，全球范圍內(nèi)激光雷達(dá)玩家包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz以及國(guó)內(nèi)的華為、大疆、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、萬(wàn)集科技等企業(yè)。可以看到，很多激光雷達(dá)廠商獲得下游整車(chē)企業(yè)投資，直接綁定，如Velodyne是現(xiàn)代和福特投資，Luminar是沃爾沃和戴姆勒，Aeva是保時(shí)捷、Quanergy是奔馳，Ouster是福特。

A股中，提供整裝激光雷達(dá)產(chǎn)品的主要有萬(wàn)集科技。萬(wàn)集科技已發(fā)布了混合固態(tài)128線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，年產(chǎn)能規(guī)劃上到30萬(wàn)臺(tái)水平，且已形成收入，2020年激光產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)營(yíng)收超1億元。

零部件方面，光學(xué)系統(tǒng)是激光雷達(dá)重要組成部分。A股的激光雷達(dá)零部件供應(yīng)商包括永新光學(xué)、炬光科技、藍(lán)特光學(xué)、水晶光電、騰景科技。其中，藍(lán)特光學(xué)主要為激光雷達(dá)整機(jī)企業(yè)提供非球面透鏡;水晶光電主要為激光雷達(dá)整機(jī)企業(yè)提供視窗玻璃;永新光學(xué)于2018年與Quanergy Systems達(dá)成2.5萬(wàn)個(gè)激光測(cè)距鏡頭訂單，目前與禾賽和Innovation的合作有多款激光雷達(dá)鏡頭產(chǎn)品導(dǎo)入。炬光科技是新上市的企業(yè)，公司的激光雷達(dá)發(fā)射模組已與德國(guó)大陸簽署4億元框架協(xié)議，并與Velodyne、Luminar等多家激光雷達(dá)知名企業(yè)達(dá)成合作意向，2020年、2021年上半年公司智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入為0.31億元、0.21億元，公司一上市估值直接給到200倍以上，反映出當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)賽道的看好。

不過(guò)該板塊目前也有風(fēng)險(xiǎn)：其一是如果激光雷達(dá)價(jià)格中樞七千塊錢(qián)，更像是一個(gè)科技賣(mài)點(diǎn)，而不是一個(gè)智能化車(chē)型的標(biāo)配，未來(lái)成本的下降仍然是決定產(chǎn)業(yè)滲透速度的關(guān)鍵因素。其二是依附的自動(dòng)駕駛行業(yè)滲透率能否起來(lái)。目前看，激光雷達(dá)處于一個(gè)長(zhǎng)期預(yù)期很好但短期仍需等待廠商訂單和業(yè)績(jī)驗(yàn)證的階段。