龔瑞昆, 鄧朋浩, 張堪傲
(1. 華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院,河北 唐山 063210;2. 華北理工大學(xué)冶金能源學(xué)院,河北唐山 063210)
無線技術(shù)的不斷更新,WSN 以其覆蓋范圍廣、低功耗以及自組織等性能為人們所應(yīng)用,為水質(zhì)監(jiān)測(cè)的研究和發(fā)展提供了有利條件,但是WSN 的節(jié)點(diǎn)大部分都是采用干電池或者蓄電池供電[1],生存周期較短。太陽能技術(shù)的發(fā)展,為解決傳感器節(jié)點(diǎn)能源問題提供了新的手段。太陽能以其無噪聲、無污染、無地域限制等優(yōu)點(diǎn)迅速發(fā)展成為最有潛力的可再生能源。文獻(xiàn)[1-2]中采用太陽能技術(shù)設(shè)計(jì)自供能的能量管理系統(tǒng),文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)太陽電池板和鋰電池的雙電源系統(tǒng)。在不同的場(chǎng)合WSN 節(jié)點(diǎn)的電源部分常常采用不同的供電方式,單片機(jī)為主的電源控制系統(tǒng)因其方便性和抗干擾性強(qiáng)漸漸為人們所研究。
本文提出一種單片機(jī)為主控制器的多電源供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為太陽能、鋰電池以及儲(chǔ)能電容三種供電方式,通過隔離電路對(duì)供電方式進(jìn)行選擇,太陽電池和儲(chǔ)能電容優(yōu)先供電,最大限度延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命。
供電系統(tǒng)框圖如圖1 所示,主要由充電管理電路、儲(chǔ)能電路、電池保護(hù)電路和電源輸入隔離電路組成。
圖1 供電系統(tǒng)框圖
太陽電池板輸出電壓不穩(wěn)定,對(duì)鋰電池充放電管理不合理,因此充電管理電路使用高度集成的芯片CN3722 來進(jìn)行充電管理,一方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電,一方面對(duì)鋰電池進(jìn)行充電,為了避免能量浪費(fèi),儲(chǔ)能電路中的儲(chǔ)能電容將多余的能量?jī)?chǔ)存起來。CN3722 芯片通過對(duì)鋰電池電壓的監(jiān)測(cè),來避免鋰電池被過度充電,而保護(hù)電路采用芯片CN301 來避免鋰電池過度放電,進(jìn)而起到保護(hù)鋰電池的作用。電源輸入隔離電路采用LTC4417 芯片智能監(jiān)測(cè)判斷充電優(yōu)先級(jí),DC-DC 電路采用GM2101 芯片集成電路將電源輸入電壓轉(zhuǎn)換成節(jié)點(diǎn)所需電壓。
表1 所示為各種電池性能的比較。從表中可以看出,聚合物鋰電池相比于其他種類的電池,負(fù)荷力要高一些,循環(huán)壽命長(zhǎng),自放電率符合低功耗的要求,而且其中沒有有毒物質(zhì),不會(huì)造成環(huán)境污染,所以本設(shè)計(jì)采用聚合物鋰電池,一般正常工作電壓為3.6~4.2 V。
表1 可充電電池性能比較
選取太陽電池板時(shí)主要考慮太陽電池板的最大輸出電壓和電流,還有它的光電轉(zhuǎn)換效率,負(fù)載的實(shí)際功率等因素,要因地制宜地選擇符合當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r的太陽電池板。根據(jù)轉(zhuǎn)換效率的高低,太陽電池板可以分為單晶硅和雙晶硅,單晶硅的穩(wěn)定性較好,轉(zhuǎn)換效率相比多晶硅也高一些,但是由于單晶的有刀角而非完整的正方角,制作成本較大,市場(chǎng)使用較少。
本文采用的是單晶電池板,考慮到野外使用時(shí),電池板的體積不宜太大,選用尺寸為100 mm×100 mm。
太陽電池板根據(jù)光電效應(yīng)原理把太陽能轉(zhuǎn)化成電能,通過充電管理電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電。充電管理電路由高度集成的芯片CN3722 構(gòu)成,芯片性能優(yōu)越,應(yīng)用于很多電子設(shè)備。它不僅具有太陽電池最大功率點(diǎn)跟蹤功能,還具有電池溫度監(jiān)測(cè)功能,以及封裝外形小、無毒等優(yōu)點(diǎn)。充電管理電路模型如圖2 所示。
圖2 充電管理電路模型
當(dāng)太陽電池板把太陽能轉(zhuǎn)換成電能,輸入到芯片CN3722集成的電路,當(dāng)輸入電壓大于鋰電池端電壓,CN3722 對(duì)鋰電池進(jìn)行充電。CHRG 引腳輸出低電平發(fā)光二極管D2亮,表示正在對(duì)鋰電池充電;DONE 引腳輸出低電平發(fā)光二極管D1亮,表示充電完成。 芯片CN3722 中MPPT 管腳被調(diào)制在1.04 V,配合R8和R9形成對(duì)太陽電池最大功率點(diǎn)跟蹤,可得公式:
同時(shí)還需要考慮一些外接元器件的參數(shù)設(shè)置。例如,補(bǔ)償電容C14的數(shù)值根據(jù)電阻R15和R16設(shè)置為:肖特基二極管D3、D4和電感等元器件根據(jù)充電電流的大小選擇型號(hào);輸出電壓Vbat和R6、R7組成分壓網(wǎng)絡(luò)與FB 管腳形成反饋回路,輸出電壓公式為:
在TEMP 腳和GND 腳之間設(shè)置控制電路,接入熱敏電阻R10,通過監(jiān)測(cè)鋰電池溫度變化,執(zhí)行禁止充電操作以此來避免對(duì)鋰電池過度充電,實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。
鋰電池的充電過程如圖3 所示。充電過程分為三個(gè)階段,分別為涓流充電、恒流充電、恒壓充電。設(shè)置電壓檢測(cè)閾值為3 V,當(dāng)電壓低于閾值時(shí),CN3722 芯片的FB 端檢測(cè)到電壓,對(duì)鋰電池進(jìn)行涓流充電,也就是預(yù)充電;充電一段時(shí)間后,電池電壓達(dá)到閾值開始第二階段恒流充電;隨著對(duì)鋰電池的充電,電池電壓達(dá)到4.2 V 時(shí),充電電流逐漸減小,自動(dòng)調(diào)整為恒壓充電模式。這里設(shè)置充電結(jié)束閾值為2.7 V,當(dāng)電流減小到結(jié)束閾值時(shí)結(jié)束充電。第三階段采用小電流主要是為了防止“虛充”。
圖3 鋰電池充電過程示意圖
保護(hù)電路的設(shè)計(jì)是為了防止鋰電池過度放電,延長(zhǎng)電池壽命,但是對(duì)保護(hù)電路本身的功耗也是有要求的,盡可能減少系統(tǒng)功耗。設(shè)計(jì)選用CN301 芯片組成的低功耗電池電壓監(jiān)測(cè)集成電路,搭建電路模型如圖4 所示。它的基本工作原理是通過判斷是否達(dá)到鋰電池過度放電低電壓閾值,來決定LBO 端的電平高低。當(dāng)LBO 處于低電平,NMOS 管關(guān)斷,PMOS 管的柵極電平拉高,電池到負(fù)載的放電回路被阻斷,電池不能放電。
圖4 保護(hù)電路模型
通過公式(3)可以利用下行閾值求出LBO 轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)的電池電壓值,也就是電池過度放電的電壓值,下行閾值設(shè)置為Vfth=1.14 V。從公式中可以看出R1和R2對(duì)電池電壓影響很大,一般選擇阻值比較大的,這里選擇R1為200 kΩ,R2為100 kΩ。
儲(chǔ)能電路的工作原理主要是利用超級(jí)電容將電能儲(chǔ)存起來,避免能量的浪費(fèi)。系統(tǒng)采用HR-2R7-J407UY LR 型號(hào)的超級(jí)電容,額定電壓為2.7 V,額定電容為400 F,它的儲(chǔ)能過程不同于化學(xué)電源是物理變化,抗干擾能力強(qiáng),生存周期也長(zhǎng)。工作原理如圖5 所示。
圖5 超級(jí)電容工作原理
超級(jí)電容是依靠雙電層和氧化還原假電容電荷存儲(chǔ)電能,當(dāng)超級(jí)電容器兩端被加電壓時(shí),兩個(gè)極板會(huì)分別存儲(chǔ)正、負(fù)電荷,極板中間會(huì)形成一個(gè)電場(chǎng),為平衡電解液的內(nèi)電場(chǎng),電解液中的正負(fù)電荷會(huì)向兩邊移動(dòng),如此形成雙電場(chǎng),這種電荷分布層叫做雙電層,電容量非常大。當(dāng)電容放電對(duì)系統(tǒng)供電時(shí),電極板上的電荷被外電路釋放,電解液界面上的電荷因?yàn)橥怆妶?chǎng)作用減弱而逐漸減少,逐漸恢復(fù)到原狀態(tài)。由此可以看出,超級(jí)電容的儲(chǔ)能和放電過程是物理變化的。
電源輸入隔離電路采用芯片LTC4417 構(gòu)成的集成電路,它非常適用于三個(gè)電源輸入的設(shè)計(jì)電路,通過引腳的分配來確定輸入電源的優(yōu)先級(jí),其中V1 為最高優(yōu)先級(jí),V2 為次級(jí),V3 為最低的優(yōu)先級(jí)。本系統(tǒng)將太陽電池板設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)電源輸入,最大限度利用自然資源,儲(chǔ)能電容為第二優(yōu)先級(jí),鋰電池設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí),盡可能減少電池的充放電,延長(zhǎng)生存周期。
圖6 所示為L(zhǎng)TC4417 芯片的電源分級(jí)部分引腳示意圖。當(dāng)電源電壓在OV 和UV 窗口之間時(shí),稱為有效電源即對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電的電源。這里太陽電池板輸入電壓為V1=5.5 V,超級(jí)電容輸入電壓為V2=5.5 V,鋰電池正常工作輸入電壓為V3=3.7 V。通過對(duì)電源電壓的監(jiān)測(cè)來管理輸入電源。
圖6 LTC4417芯片部分引腳示意圖
DC-DC 轉(zhuǎn)換電路要根據(jù)系統(tǒng)電壓的轉(zhuǎn)換需求來設(shè)計(jì)。傳感器節(jié)點(diǎn)工作電壓一般為3.3 V,由輸入隔離電路可知各電源的輸入電壓都大于3 V,所以需要設(shè)計(jì)降壓型轉(zhuǎn)換電路。此設(shè)計(jì)采用GM2101 芯片構(gòu)成的集成電路,它是一種可以將輸入電壓轉(zhuǎn)換為3.3 V 的高效同步降壓轉(zhuǎn)換器芯片,獨(dú)創(chuàng)的FCOT 技術(shù)增加了轉(zhuǎn)換效率,而且具有低噪聲,輸入范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。
通過對(duì)充電管理電路的設(shè)計(jì),在實(shí)驗(yàn)中監(jiān)測(cè)太陽電池板對(duì)鋰電池的充電情況,記錄電壓變化情況。圖7 為CN3722 芯片集成電路焊接示意圖,圖8為芯片CN3722的PCB示意圖。
圖7 CN3722芯片集成電路焊接示意圖
圖8 CN3722芯片的PCB示意圖
在實(shí)驗(yàn)中監(jiān)測(cè)太陽電池板、超級(jí)電容和鋰電池的電壓變化,繪制成折線圖,監(jiān)測(cè)周期為24 h,如圖9 所示。隨著太陽光照強(qiáng)度的增強(qiáng),太陽電池板電壓逐漸增強(qiáng),同時(shí)也開始對(duì)鋰電池進(jìn)行充電,起始鋰電池電壓為3.8 V,一直充電達(dá)到飽和狀態(tài)4.2 V。到夜間7 點(diǎn)之后,基本無太陽光,太陽電池板無輸出,停止對(duì)鋰電池充電。到夜晚儲(chǔ)能電路中超級(jí)電容進(jìn)行放電,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電。當(dāng)電容放電到一定程度電壓下降后,鋰電池開始對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電。電容電壓從0.7 V 升到4 V只用了一個(gè)小時(shí)左右,在整個(gè)實(shí)驗(yàn)期間,鋰電池的使用時(shí)間相對(duì)其他電源來說非常短,充放電次數(shù)明顯減少。
圖9 電壓變化曲線
以單片機(jī)為主控電路,設(shè)計(jì)為WSN 節(jié)點(diǎn)提供持續(xù)能量的多電源供電系統(tǒng)。利用太陽能技術(shù),結(jié)合鋰電池和超級(jí)電容設(shè)計(jì)集成電路,采用CN3722 芯片和太陽電池板,自動(dòng)控制和管理鋰電池的充放電,超級(jí)電容存貯多余的太陽能能量,太陽電池板和電容主要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電,盡可能減少鋰電池的充放電次數(shù),延長(zhǎng)生存周期。通過對(duì)三種電源電壓的監(jiān)測(cè),可以得出該硬件電路在WSN 節(jié)點(diǎn)供電的測(cè)試中是行得通的,能達(dá)到延長(zhǎng)鋰電池使用年限的目標(biāo)。而且該硬件抗干擾能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定,在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的開發(fā)和應(yīng)用中具有很高的使用價(jià)值。